DE10026958A1 - Stator coupling is formed in one piece out of spring material and has middle region with outer and inner leaf spring arms - Google Patents
Stator coupling is formed in one piece out of spring material and has middle region with outer and inner leaf spring armsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Stator-Kupplung als drehstarres Verbindungselement zur Kopplung zweier Statoren, in denen je eine Welle lagert, welche starr miteinander verbundenen sind.The invention relates to a stator coupling as a torsionally rigid connecting element Coupling of two stators, in each of which a shaft is supported, which are rigid with each other are connected.
Derartige Stator-Kupplungen werden häufig zwischen einer Antriebseinrichtung und einer Winkelmesseinrichtung eingesetzt. Dazu wird das Gehäuse der Winkelmesseinrichtung mittels dieser Kupplung verdrehstarr mit dem Stator-Gehäuse einer Antriebseinrichtung verbunden.Such stator couplings are often between a drive device and one Angle measuring device used. For this, the housing of the angle measuring device by means of this coupling torsionally rigid with the stator housing of a drive device connected.
Neben Winkelmesseinrichtungen sind auch Messgeräte, die andere mechanische Messgrößen, wie etwa die Winkelgeschwindigkeit, die Winkelbeschleunigung oder das Drehmoment messen, vermittels dieser Stator-Kupplung an den Stator einer Antriebseinrichtung ankoppelbar. Dabei lässt die Stator-Kupplung als Drehmomentstütze axiale und radiale Scherbewegungen zu, nicht jedoch Drehbewegungen.In addition to angle measuring devices, there are also measuring devices that measure other mechanical such as angular velocity, angular acceleration or torque measure, by means of this stator coupling to the stator of a drive device connectable. The stator coupling as a torque arm leaves axial and radial Shear movements, but not rotational movements.
Nach dem Stand der Technik sind verschiedene metallische, sowie aus anderen federnden Materialien bestehende Kupplungen bekannt. Insbesondere Kupplungen, bei denen die Verbindungsstege ein Parallelogramm bilden, sind in DE 89 15 109 U beschrieben. Die Montage dieser Anordnungen gestaltet sich jedoch bei beschränktem Bauraum als schwierig, da die einzelnen Komponenten, bestehend aus Messeinrichtung, Stator der Antreibseinrichtung und Stator-Kupplung miteinander verbunden werden müssen. In der Regel werden diese Komponenten an der Stator-Kupplung verschraubt. Ist jedoch ein geringer Bauraum vorhanden, etwa bei Motoren kleiner Baugröße, so ist oftmals keine seitliche Einwirkungsmöglichkeit mehr gegeben, um eine Verschraubung etwa von Stator und Kupplung vorzunehmen. Die Patente DE 32 06 875 und DE 33 01 205 beschreiben eine im Inneren des Statorgehäuses des Messgerätes angeordnete Kupplung. Diese Konstruktionen erfordern jedoch einen vergrößerten Bauraum.According to the state of the art, various metallic, as well as other resilient Materials existing couplings known. In particular couplings in which the Connecting webs form a parallelogram are described in DE 89 15 109 U. The However, assembly of these arrangements is difficult with limited installation space, since the individual components, consisting of the measuring device, the stator Drive device and stator coupling must be connected to each other. In the These components are usually screwed onto the stator coupling. However, is a Small space available, for example in the case of motors of small size, there is often none Lateral action is more possible, such as a screw connection of the stator and Clutch. The patents DE 32 06 875 and DE 33 01 205 describe a Coupling arranged inside the stator housing of the measuring device. These constructions however require an enlarged installation space.
Die Aufgabe der Erfindung ist es demnach, eine preiswerte und einfach zu montierende verdrehstarre Stator-Kupplung (1) zu konstruieren, welche ohne seitliche Einwirkung installiert werden kann, einen zuverlässigen Masseanschluss gewährleistet und welche darüber hinaus eine Axialkraft in Richtung der Welle ausübt.The object of the invention is therefore to construct an inexpensive and easy-to-assemble torsionally rigid stator coupling ( 1 ) which can be installed without lateral action, ensures a reliable ground connection and which also exerts an axial force in the direction of the shaft.
Dieses Problem wird gelöst durch die Konstruktion, die im ersten Anspruch dieser Patentanmeldung beschrieben wird. Die weiteren Ansprüche stellen sinnvolle Weiterentwicklungen der Stator-Kupplung (1) dar.This problem is solved by the construction described in the first claim of this patent application. The other claims represent useful further developments of the stator coupling ( 1 ).
Hierzu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, ein federndes Element (1) zu verwenden, welches an höchstens einem Stator (10), (20) verschraubt wird und ansonsten mindestens zwei Anpressbügel (2) bzw. (6) aufweist, mittels derer es sich im Statorgehäuse (20) etwa einer Antriebseinheit bzw. im Statorgehäuse (10) der Winkelmesseinrichtung beim Einsetzen in den Stator aufgrund der Feder-Vorspannung festkrallt.For this purpose, the invention proposes to use a resilient element ( 1 ) which is screwed to at most one stator ( 10 ), ( 20 ) and otherwise has at least two pressure brackets ( 2 ) or ( 6 ), by means of which it is located in the stator housing ( 20 ) such as a drive unit or in the stator housing ( 10 ) of the angle measuring device when inserted into the stator due to the spring preload.
Abweichend hiervon können entweder die inneren Blattfederarme (6) oder die äußeren Blattfederarme (2) auch mit dem jeweiligen Stator verschraubt sein.Deviating from this, either the inner leaf spring arms ( 6 ) or the outer leaf spring arms ( 2 ) can also be screwed to the respective stator.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Kupplung (1) sehr wenig Raum benötigt, dass sie eine reibungslose und hochgenaue Winkelübertragung zwischen den beiden verbundenen Statoren (10) und (20) zulässt, wobei gleichzeitig jedoch relative Verlagerungen der mittels der Stator-Kupplung (1) verbundenen Statoren (10) und (20) sowohl in Längsrichtung, als auch in Querrichtung ausgeglichen werden. Darüber hinaus ist keine seitliche Einwirkung mehr vonnöten und erlaubt somit den Einbau von Drehgebern in sehr beschränkten Bauraum.The advantages achieved by the invention are in particular that the coupling ( 1 ) requires very little space, that it allows a smooth and highly accurate angular transmission between the two connected stators ( 10 ) and ( 20 ), but at the same time, however, relative displacements of the by means of Stator coupling ( 1 ) connected stators ( 10 ) and ( 20 ) can be compensated both in the longitudinal direction and in the transverse direction. In addition, there is no longer any need for lateral action, which means that encoders can be installed in very limited installation space.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawings. It shows
Fig. 1 den Einbau der mit der Stator-Kupplung (1) verbundenen Messeinrichtung in eine Antriebseinrichtung, Fig. 1 shows the installation of the stator coupling (1) connected to the measuring device in a drive device,
Fig. 2 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Stator-Kupplung (1), Fig. 2 is a plan view of the stator coupling according to the invention (1),
Fig. 3 eine Seitenansicht derselben Stator-Kupplung (1), Fig. 3 is a side view of the same stator coupling (1),
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Kupplung (1) und Fig. 4 is a perspective view of a clutch ( 1 ) and
Fig. 5 eine ebene Drehmomentstütze. Fig. 5 is a flat torque arm.
Die in den Fig. 2 und 3 gezeigte Stator-Kupplung (1) ist etwa einstückig als Stanz- und Biegeteil ausgebildet und besteht aus einem Material hoher Wechselfestigkeit, z. B. Federstahl. Die Kupplung (1) weist einen ebenen Mittelbereich (4) und einen durchgehenden Bereich oder mindestens zwei nach außen weisende Stege (3) auf, die vorteilhafterweise in regelmäßigen Winkelabständen zueinander am Umfang angeordnet sind. Darüber hinaus weist sie zwei nach innen weisende Stege (3) auf, die ebenfalls in regelmäßigen Winkeln am Umfang des Mittenbereiches (4) angeformt werden. Dabei kann sowohl der Innenumfang als auch der Außenumfang des Mittenbereiches (4) zur Anformung der Stege (3) in Betracht kommen. Eine vorteilhafte Geometrie besteht darin, jeweils zwei gegenüberliegende, also um 180° versetzte Stege (3) vorzusehen, wobei die nach innen weisenden um 90° gegenüber den nach außen weisenden versetzt sind, sodass eine Federparallelogramm entsteht. Hiermit ist in besonderer Weise eine winkeltreue Ankopplung gewährleistet.The stator coupling ( 1 ) shown in FIGS . 2 and 3 is formed approximately in one piece as a stamped and bent part and consists of a material of high fatigue strength, eg. B. spring steel. The coupling ( 1 ) has a flat central region ( 4 ) and a continuous region or at least two outwardly pointing webs ( 3 ), which are advantageously arranged on the circumference at regular angular intervals. In addition, it has two webs ( 3 ) pointing inwards, which are also formed at regular angles on the circumference of the central region ( 4 ). Both the inner circumference and the outer circumference of the central region ( 4 ) can be considered for the molding of the webs ( 3 ). An advantageous geometry is to provide two opposing webs ( 3 ) which are offset by 180 °, the inward-facing webs being offset by 90 ° compared to the outward-facing webs, so that a spring parallelogram is produced. In this way, an angle-accurate coupling is guaranteed in a special way.
An jedem Steg (3) des Mittenbereiches (4) ist zunächst vorteilhafterweise ein Zwischenbereich (8) angeformt, welcher senkrecht zur Ebene des Mittenbereiches (4) umgebogen wurde. Daran anschließend ist jeweils ein Blattfederarm (2) bzw. (6) angeformt. Diese liegen vorteilhafterweise parallel zu der Ebene des Mittenbereiches (4) und sind in gleichmäßigen Winkelabständen zueinander am Umfang des Mittenbereiches (4) der Stator- Kupplung (1) angeformt. Die Blattfederarme (2) gewährleisten somit eine verdrehsteife, jedoch radial und axial nachgiebige Verbindung der zwei zu verbindenden Statoren (10) und (20).An intermediate region ( 8 ), which was bent perpendicular to the plane of the central region ( 4 ), is first advantageously formed on each web ( 3 ) of the central region ( 4 ). A leaf spring arm ( 2 ) or ( 6 ) is molded onto each of them. These are advantageously parallel to the plane of the central region ( 4 ) and are formed at uniform angular intervals from one another on the circumference of the central region ( 4 ) of the stator coupling ( 1 ). The leaf spring arms ( 2 ) thus ensure a torsionally stiff, but radially and axially flexible connection of the two stators ( 10 ) and ( 20 ) to be connected.
Der Mittenbereich (4) kann auch ohne Stege (3) ausgeführt sein. Je kürzer die Stege (3), desto geringer ist die mögliche axiale Verlagerung der zwei zu verbindenden Teile. Je weiter die Stege (3) nach außen ragen, desto größer ist die mögliche axiale Verlagerung.The central area ( 4 ) can also be designed without webs ( 3 ). The shorter the webs ( 3 ), the less the possible axial displacement of the two parts to be connected. The further the webs ( 3 ) protrude outwards, the greater the possible axial displacement.
Alternativ können in den Enden der Blattfederarme (2) oder (6) Bohrungen zur Verschraubung der Stator-Kupplung (1) mit dem jeweiligen Stator-Gehäuse vorgesehen sein. Dabei sind die jeweils anderen Blattfederarme jedoch klemmbar.Alternatively, holes for screwing the stator coupling ( 1 ) to the respective stator housing can be provided in the ends of the leaf spring arms ( 2 ) or ( 6 ). However, the other leaf spring arms can be clamped.
Die mindestens zwei am Umfang des Mittenbereiches (4) der Stator-Kupplung (1) angeformten Blattfederarme (2) bzw. (6) sind leicht stufenweise in Montagerichtung verformt. Die Enden der Blattfederarme (2) krallen sich vorteilhafterweise in einer Nut im Statorgehäuse (20) einer Antriebseinheit fest. Zur Aufnahme der Blattfederarme (6) zur Befestigung des Stators (10) der Winkelmesseinrichtung ist etwa am Flansch derselben ebenfalls eine Nut vorgesehen.The at least two leaf spring arms ( 2 ) or ( 6 ) formed on the circumference of the central region ( 4 ) of the stator coupling ( 1 ) are slightly deformed step by step in the assembly direction. The ends of the leaf spring arms ( 2 ) advantageously claw in a groove in the stator housing ( 20 ) of a drive unit. To accommodate the leaf spring arms ( 6 ) for fastening the stator ( 10 ) of the angle measuring device, a groove is also provided on the flange thereof.
Die Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der Kupplung (1) nach den Fig. 2 und 3 bei der Montage. Der Stator bzw. das Gehäuse (10) der Winkelmesseinrichtung wird über die Stator-Kupplung (1) mit dem Stator (20) einer Antriebseinrichtung verbunden. Die Welle (13) der Winkelmesseinrichtung wird starr mit der Welle (30) der Antriebseinrichtung gekoppelt. Hierzu ist die Statorkupplung (1) mittels der inneren Blattfederarme (6) via Klemmung oder Verschraubung fest mit dem Stator bzw. dem Gehäuse (10) der Winkelmesseinrichtung verbunden. Die freien Enden der mindestens zwei Blattfederarme (2) klemmen sich in den Nuten (12, 22) des Hohlraumes des Stators (20) der Antriebseinheit bzw. der Winkelmesseinrichtung (10) fest. Hierzu ist eine Kraft in Richtung auf die Welle (30) der Antriebseinheit notwendig, welche etwa aufgrund einer Wellenverschraubung einer Konuswelle oder aufgrund einer Steckwelle oder durch Druckkraft auf das Gehäuse der Winkelmesseinrichtung gegeben sein kann. Fig. 1 shows a side view of the coupling ( 1 ) according to FIGS. 2 and 3 during assembly. The stator or the housing ( 10 ) of the angle measuring device is connected to the stator ( 20 ) of a drive device via the stator coupling ( 1 ). The shaft ( 13 ) of the angle measuring device is rigidly coupled to the shaft ( 30 ) of the drive device. For this purpose, the stator coupling ( 1 ) is firmly connected to the stator or the housing ( 10 ) of the angle measuring device by means of the inner leaf spring arms ( 6 ) via clamping or screwing. The free ends of the at least two leaf spring arms ( 2 ) clamp in the grooves ( 12 , 22 ) of the cavity of the stator ( 20 ) of the drive unit or the angle measuring device ( 10 ). For this purpose, a force in the direction of the shaft ( 30 ) of the drive unit is necessary, which can be given, for example, due to a shaft screw connection of a conical shaft or due to a stub shaft or by pressure force on the housing of the angle measuring device.
In der Fig. 2 ist eine Stator-Kupplung (1) in Aufsicht dargestellt, während in der Fig. 3 dieselbe Stator-Kupplung (1) in Seitenansicht gezeigt ist. Zu erkennen ist der ebene Mittenbereich (4) der Stator-Kupplung (1). In der Mitte des Mittenbereiches (4) kann etwa eine kreisrunde Aussparung (5) vorgesehen sein. Weiter sind mittels Stegen (3) Blattfederarme (2) bzw. (6) an den Mittenbereich (4) angeformt. Die Stege (3) liegen in derselben Ebene, wie der Mittenbereich (4) und können mehr oder weniger lang sein oder auch gänzlich fehlen. In der Fig. 3 erkennen wir die Verformung der Blattfederarme (2) bzw. (6). Die Endstücke der Blattfederarme (2) bzw. (6) schließlich spreizen sich radial nach außen bzw. nach innen ab. Darüber hinaus ist eine Zwischenbereich (8) der Blattfederarme vorgesehen, welcher senkrecht zur Ebene des Mittenbereiches (4) umgebogen ist.In FIG. 2, a stator coupling (1) is shown in top view, while the same in the FIG. 3 stator coupling (1) is shown in side view. The flat center area ( 4 ) of the stator coupling ( 1 ) can be seen. A circular recess ( 5 ) can be provided in the middle of the central area ( 4 ). Furthermore, leaf spring arms ( 2 ) or ( 6 ) are integrally formed on the central region ( 4 ) by means of webs ( 3 ). The webs ( 3 ) lie in the same plane as the central area ( 4 ) and can be more or less long or even completely missing. In Fig. 3 we can see the deformation of the leaf spring arms ( 2 ) and ( 6 ). The end pieces of the leaf spring arms ( 2 ) and ( 6 ) finally spread radially outwards or inwards. In addition, an intermediate region ( 8 ) of the leaf spring arms is provided, which is bent perpendicular to the plane of the central region ( 4 ).
In der Fig. 4 ist eine andere konstruktive Variante einer Stator-Kupplung (1) perspektivisch dargestellt. Hier werden die inneren Blattfederarme (6) vom Außenrand und die äußeren Blattfederarme (2) vom Innenrand des Mittenbereiches (4) der Stator-Kupplung her umgebogen. Die Enden der Blattfederarme (2) bzw. (6) sind mit Krallen (9) zum Festsetzen an den Statoren (10) und (20) versehen.Another structural variant of a stator coupling ( 1 ) is shown in perspective in FIG. 4. Here the inner leaf spring arms ( 6 ) are bent from the outer edge and the outer leaf spring arms ( 2 ) from the inner edge of the central area ( 4 ) of the stator coupling. The ends of the leaf spring arms ( 2 ) and ( 6 ) are provided with claws ( 9 ) for fixing to the stators ( 10 ) and ( 20 ).
In der Fig. 4 ist eine ebene Drehmomentstütze (1) dargestellt. Auch hier sind am Mittenbereich (4) äußere (2) und innere (6) Blattfederarme angeformt, welche mit einer oder mehreren Krallen (9) endseitig versehen sind.In FIG. 4 is a plan torque support (1) is shown. Here too, outer ( 2 ) and inner ( 6 ) leaf spring arms are formed on the central region ( 4 ) and are provided with one or more claws ( 9 ) at the ends.
Der Anbau der Drehmomentstütze (1) ist dabei nicht nur vorne an der Wellenseite der Messeinrichtung möglich, sondern auch seitlich und insbesondere auch hinten auf der zur Welle abgewandten Seite. Dies hat insbesondere für sehr kleine Drehgeber den Vorteil des besseren Handlings und einer sehr einfachen Montage.The attachment of the torque arm ( 1 ) is not only possible at the front on the shaft side of the measuring device, but also laterally and in particular also at the rear on the side facing away from the shaft. This has the advantage of better handling and very simple assembly, in particular for very small rotary encoders.
Der notwendige Druck, der auf die Stator-Kupplung auszuüben ist, um eine kraftschlüssige Verbindung zu erhalten, kann dabei etwa über die Wellenankopplung oder über einen äußeren Druck auf den Stator (10) der Winkelmesseinrichtung erfolgen. Dieser Druck kann beispielsweise über eine Druckfeder erfolgen, welche sich am Stator (20) der Antriebseinheit abstützt.The pressure required to be exerted on the stator coupling in order to obtain a non-positive connection can take place, for example, via the shaft coupling or via an external pressure on the stator ( 10 ) of the angle measuring device. This pressure can take place, for example, via a compression spring which is supported on the stator ( 20 ) of the drive unit.
Alternativ hierzu ist es möglich, die Blattfederarme elastisch vorzuspannen, sodass kein äußerer Kraftdruck mehr notwendig ist, um eine Verbindung zwischen der Stator-Kupplung und dem jeweiligen Stator sicherzustellen. Die hierzu notwendige Vorspannung erfordert eine etwas andere Form der Stator-Kupplung (1), sodass die in den Zeichnungen wiedergegebenen Geometrien im angebauten Zustand gelten. Im nicht-angebauten Zustand etwa sind die Blattfederelement-Zwischenbereiche (8) der äußeren Blattfederarme (2) nicht exakt senkrecht zur Ebene des Mittenbereiches (4) der Stator-Kupplung (1), sondern etwas in die äußere Richtung verformt. Entsprechend sind die Zwischenbereiche (8) der inneren Blattfederarme (6) in dem Fall nach innen vorgeformt.As an alternative to this, it is possible to preload the leaf spring arms elastically, so that external force pressure is no longer necessary to ensure a connection between the stator coupling and the respective stator. The pretension required for this requires a slightly different form of stator coupling ( 1 ), so that the geometries shown in the drawings apply when installed. In the non-attached state, for example, the leaf spring element intermediate regions ( 8 ) of the outer leaf spring arms ( 2 ) are not deformed exactly perpendicular to the plane of the central region ( 4 ) of the stator coupling ( 1 ), but somewhat in the outer direction. Accordingly, the intermediate areas ( 8 ) of the inner leaf spring arms ( 6 ) are preformed inwards in this case.
Die Stator-Kupplung (1) ermöglicht der Winkelmesseinrichtung den auftretenden Taumelbewegungen der Welle (30) der Antriebseinrichtung zu folgen, ohne dass bezüglich der gemeinsamen Drehachse (31) die Statoren (10) und (20) eine Verdrehung gegeneinander durchführen können. Durch diese Stator-Kupplung (1) ist die Genauigkeit der Winkel- oder Drehzahlmessung gewährleistet, obgleich eine starre Kopplung der Wellen (13) und (30) vorgenommen wurde, welche nie gänzlich fehlerfrei fluchten.The stator coupling ( 1 ) enables the angle measuring device to follow the wobbling movements of the shaft ( 30 ) of the drive device without the stators ( 10 ) and ( 20 ) being able to rotate relative to one another with respect to the common axis of rotation ( 31 ). This stator coupling ( 1 ) ensures the accuracy of the angle or speed measurement, although a rigid coupling of the shafts ( 13 ) and ( 30 ) was carried out, which was never completely correct.
Durch die Stator-Kupplung (1) werden Exzentrizitäten der Welle (30) bzw. (13) und Winkelfluchtungsfehler der Drehachse (31) kompensiert.The stator coupling ( 1 ) compensates for eccentricities of the shaft ( 30 ) or ( 13 ) and angular misalignment of the axis of rotation ( 31 ).
Als Winkelmesseinrichtung kann ein inkrementaler oder ein absoluter Drehgeber - etwa optoelektronischer Art - oder ein Resolver Verwendung finden.An incremental or an absolute rotary encoder, for example, can be used as the angle measuring device optoelectronic type - or use a resolver.
11
Stator-Kupplung
Stator coupling
22
äußere Blattfederarme
outer leaf spring arms
33rd
Stege
Walkways
44
Mittenbereich
Middle area
55
zentrische Öffnung
centric opening
66
innere Blattfederarme
inner leaf spring arms
88th
Blattfederelement-Zwischenbereich
Leaf spring element intermediate area
99
Krallen
Claws
1010th
Gehäuse/Stator der Winkelmesseinrichtung
Housing / stator of the angle measuring device
1212th
Nut im Stator der Winkelmesseinrichtung
Groove in the stator of the angle measuring device
1313
Welle der Winkelmesseinrichtung
Angle measuring device shaft
2020th
Stator der Antriebseinheit
Stator of the drive unit
2222
Nut im Stator der Antriebseinrichtung
Groove in the stator of the drive device
3030th
Welle der Antriebseinheit
Drive unit shaft
3131
Drehachse
Axis of rotation
Claims (7)
die Statorkupplung (1) einen Mittenbereich (4) aufweist, an welchem mindestens zwei innere und mindestens zwei äußere Blattfederarme (2), (6) angeformt sind, welche in regelmäßigen Winkelabständen am Innen- bzw. Außen-Umfang des Mittenbereiches (4) angeordnet sind und sich an den Statoren (20) bzw. (10) der Antriebseinheit bzw. der Winkelmesseinrichtung abstützen, und dass darüber hinaus
mindestens die Gruppe der äußeren (2) oder der inneren (6) Blattfederarme sich durch äußeren Druck oder durch Federdruck aufgrund einer Verformung der Stator- Kupplung (1) radial oder axial an dem jeweiligen Statorgehäuse (20) bzw. (10) festkrallen und dass die übrigen verdrehfest an dem jeweiligen Stator befestigt sind.1. Stator coupling for torsionally rigid, but radially and axially flexible connection of two parts which have an at least largely common axis of rotation, characterized in that
the stator coupling ( 1 ) has a central region ( 4 ) on which at least two inner and at least two outer leaf spring arms ( 2 ), ( 6 ) are formed, which are arranged at regular angular intervals on the inner and outer circumference of the central region ( 4 ) and are supported on the stators ( 20 ) or ( 10 ) of the drive unit or the angle measuring device, and that in addition
at least the group of outer ( 2 ) or inner ( 6 ) leaf spring arms grips radially or axially on the respective stator housing ( 20 ) or ( 10 ) by external pressure or by spring pressure due to deformation of the stator coupling ( 1 ) and that the rest are fixed against rotation on the respective stator.
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