Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abgleichen von Entfernungs-
Meßfehlern eines mit einer Auswerteelektronik verbundenen optronischen
Zünders.The invention relates to a method for comparing distance
Measurement errors of an optronic connected to an evaluation electronics
Detonator.
Optronische Zünder, die eine Zielentfernung bzw. einen Stand-off genau
vermessen sollen, müssen die jeweilige Entfernung mit einem kleinen absoluten
Fehler messen können. Bedingt durch Herstellungstoleranzen der Bauteile
eines solchen optronischen Zünders oder durch Abgleicheffekte können hierbei
jedoch diverse Meßfehler entstehen. Diese Meßfehler müssen bei einem
Endtest des jeweiligen optronischen Zünders im Zünder-System abgeglichen
werden. Bei diesem Abgleich handelt es sich üblicherweise um einen analogen
Abgleich.Optronic detonators that accurately target or stand-off
the respective distance must be measured with a small absolute
Can measure errors. Due to manufacturing tolerances of the components
of such an optronic detonator or through adjustment effects
however, various measurement errors arise. These measurement errors must be
Final test of the respective optronic detonator adjusted in the detonator system
become. This comparison is usually an analog one
Adjustment.
Die DE 24 56 162 C2 beschreibt einen Geschoßzünder mit einer nach dem
Basisprinzip arbeitenden optoelektronischen Meßeinrichtung, die bei Erreichen
einer bestimmten Entfernung zwischen dem Geschoß und einer Ziel-Oberfläche
ein Signal an eine Auswerteschaltung abgibt, wobei die Meßeinrichtung einen
durch eine Linse optische Impulse mit einer Impulsfolgefrequenz emittierenden
Sender und einen über eine weitere Linse von der Oberfläche zurückgestreute
Anteile dieser optischen Impulse aufnehmenden, in bestimmtem Abstand vom
Sender angeordneten Empfänger mit einem auf die Impulsfolgefrequenz
abgestimmten schmalbandigen Filter und Empfangsverstärker aufweist. Zur
Beseitigung der Auswirkungen von schaltungsbedingten
Frequenzabweichungen ist zwischen das Bandbaßfilter und den Sender eine
Regelschaltung geschaltet, durch die die Impulsfolgefrequenz des Senders der
Mittelfrequenz des Bandbaßfilters nachgeführt ist. Das Eingangssignal der
Regelschaltung ist ein aus dem Rauschpegel des Empfangsverstärkers durch
das Bandbaßfilter ausgefiltertes Signal.DE 24 56 162 C2 describes a projectile detonator with one after
Basic principle working optoelectronic measuring device that when reached
a certain distance between the projectile and a target surface
emits a signal to an evaluation circuit, the measuring device
through a lens emitting optical pulses with a pulse repetition frequency
Transmitter and one scattered back from the surface via another lens
Portions of these optical impulses, at a certain distance from
Transmitter arranged receiver with a pulse repetition frequency
tuned narrowband filter and receiving amplifier. For
Eliminate the effects of circuit-related
Frequency deviation is one between the band bass filter and the transmitter
Control circuit switched by which the pulse repetition frequency of the transmitter
Middle frequency of the band bass filter is tracked. The input signal of the
Control circuit is a from the noise level of the receive amplifier
the bandpass filter filtered signal.
Ein optischer Abstandssensor für Geschoßzünder, der nach dem Impuls-
Rückstrahlprinzip arbeitet und im Empfangszweig in Reihe einen Verstärker,
eine im Sendeimpulstakt geöffnete Torschaltung, eine integrierende
Kondensatorschaltung und einen Schwellwertschalter aufweist, ist aus der DE 26 08 066 C2
bekannt. Im Empfangszweig ist vor der Torschaltung ein
Hochbaß angeordnet, dessen Grenzfrequenz wenig unterhalb der
Sendeimpulsfolgefrequenz liegt. Der Kondensator ist so geschaltet, daß er
positive und negative Signalanteile entsprechend ihrem Vorzeichen
aufsummiert.An optical distance sensor for projectile detonators, which after the pulse
The retroreflective principle works and an amplifier in series in the receiving branch,
a gate circuit opened in the transmission pulse cycle, an integrating one
Has capacitor circuit and a threshold switch, is from DE 26 08 066 C2
known. In the receiving branch is a before the gate circuit
High bass arranged, the cut-off frequency a little below the
Transmit pulse repetition frequency is. The capacitor is switched so that it
positive and negative signal components according to their sign
added up.
Ein optronischer, auf ein Überschreiten einer Reflexions-Amplitude
ansprechender Annäherungszünder mit einer einstellbaren mechanischen
Blende in seinem an einer Ziel-Oberfläche zu reflektierenden Strahlengang aus
Sende- und Empfangs-Charakteristiken ist aus der DE 39 18 243 C2 bekannt.
Bei diesem bekannten optronischen Annäherungssender ist die Blende zum
Zündschwellen-Feinabgleich nach Grobjustage von Sender und Empfänger
ausgelegt und als quer zum Strahlengang mehr oder weniger tief in eine der
Charakteristiken eintauchendes stiftförmiges Abschattungselement ausgebildet.An optronic, on exceeding a reflection amplitude
responsive proximity detonator with an adjustable mechanical
Mask out in its beam path to be reflected on a target surface
Transmitting and receiving characteristics are known from DE 39 18 243 C2.
In this known optronic proximity transmitter, the aperture is
Ignition threshold fine adjustment after rough adjustment of transmitter and receiver
designed and as more or less deep into one of the
Characteristics immersed pin-shaped shading element.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs
genannten Art zu schaffen, wobei Meßfehler produktionsseitig, d. h. in der
Fertigung, auf einfache Weise abgleichbar sind. Diese Aufgabe wird
erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den
Unteransprüchen gekennzeichnet.The invention has for its object a method of the beginning
to create the type mentioned, measurement errors on the production side, d. H. in the
Manufacturing, can be easily compared. This task will
solved according to the invention by the features of claim 1.
Further developments of the method according to the invention are in the
Subclaims marked.
Für optronische Zünder-Systeme, die mit einer intelligenten Auswerteelektronik
ausgestattet sind, kann der jeweilige Entfernungsfehler als fester Subtrahend
programmiert werden. Bei der intelligenten Auswerteelektronik kann es sich
beispielsweise um einen Controller mit einem Flash-Speicher handeln. Beim
Entfernungsabgleich wird dann der Controller mit einer Basisbetriebssoftware
geladen, die eine Entfernungsmessung oder Bewertung durchführt.For optronic detonator systems with intelligent evaluation electronics
are equipped, the respective distance error can be a fixed subtrahend
be programmed. Intelligent evaluation electronics can
for example, a controller with a flash memory. At the
The controller then compares the distance with basic operating software
loaded that performs a distance measurement or evaluation.
Beim Entfernungsabgleich wird der optronische Zünder aktiviert, d. h. in Betrieb
gesetzt, und es werden die jeweils erzielten Auslöse-Abstände gemessen. Aus
diesen Werten kann der jeweilige Entfernungsfehler errechnet werden. Danach
kann dann der Controller mit den entsprechenden Korrekturwerten
programmiert werden. Ein analoger Entfernungsabgleich, wie er bislang
beispielsweise mit Hilfe von Potentiometern oder Drahtbrücken erfolgt, ist in
vorteilhafter Weise erfindungsgemäß nicht notwendig. Ein weiterer Vorteil des
erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß auch eine eventuelle
Alterung der Komponenten der Meß-Sensorik jederzeit durch eine
Umprogrammierung des optronischen Zünders, d. h. seiner Auswerteelektronik,
ausgeglichen werden kann.During the distance adjustment, the optronic detonator is activated, i. H. in operation
set, and the respective trigger distances are measured. Out
The respective distance error can be calculated from these values. After that
the controller can then use the appropriate correction values
be programmed. An analog distance comparison, as he has done so far
for example using potentiometers or wire jumpers is in
advantageously not necessary according to the invention. Another advantage of
The inventive method is that a possible
Aging of the components of the measuring sensor system at any time by
Reprogramming the optronic detonator, d. H. its evaluation electronics,
can be compensated.