DE10026408A1

DE10026408A1 - Mechanical contact sensor e.g. for circular saws, moves ahead of machining tool to touch workpiece, on which a resultant impulse causes change over to machining advance

Info

Publication number: DE10026408A1
Application number: DE2000126408
Authority: DE
Inventors: Erwin Dimter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-05-18
Filing date: 2000-05-29
Publication date: 2002-05-02

Abstract

The mechanical contact sensor (10) moves ahead of the tool to which it is fitted, along the axis of motion. When it comes to rest against the workpiece to be machined, the energy of motion causes an impulse. This is used to change over from the positioning stroke, to the set feed rate for machining.

Description

Bei Metallkreissägen in normaler, halbautomatischer oder vollautomatischer Ausführung, wird die obere und untere Position des Sägeaggregates für den zu sägenden Materialquerschnitt, von Hand eingegeben oder man stellt die jeweiligen Anschläge für die untere und obere Position ein. Es ist schwierig die richtige Position kurz vor dem Eingriff des Sägeblattes in das Material zu bestimmen, insbesondere dann, wenn das zu sägende Material einem Winkel, T, U oder sonstigen ungleichschenkligen Profilen entspricht. Es sind auch Lösungen bekannt, wo das Profil mit seinen Maßen im Computer oder SPS eingegeben und dann abgerufen wird. Dies hat aber den Nachteil, daß das zu sägende Profil immer so eingegeben werden muß, wie es der Programmierer von seinem Gesichtspunkt positioniert hat. Kommt das Sägeblatt mit der Zustellgeschwindigkeit oder im Eilgang, entsprechend seinem Radius früher in Eingriff, dann berstet das Sägeblatt, überlastet das Getriebe oder es gibt einen schlechten Anschnitt mit Ausfranzungen, je nach Material. Die Wegpositionen werden manuell festgelegt und es wird unnötig der ganze Hub des Aggregates in Anspruch genommen. Damit das Zustellen schneller geht, wird jeweils die Vorschubgeschwindigkeit für die Zustellung verstellt und kurz vor dem Materialeingriff die annähernd richtige Vorschubgeschwindigkeit eingestellt. Die bisherige Arbeitsweise ist mit Risiken, Kosten und unnötigem Zeitaufwand verbunden.For metal circular saws in normal, semi-automatic or fully automatic Execution, the upper and lower position of the saw unit for the sawing material cross-section, entered by hand or you set the respective stops for the lower and upper position. It is difficult correct position shortly before the saw blade engages in the material determine, especially when the material to be sawed is at an angle, T, U or other unequal legs. They are also solutions known where the profile with its dimensions entered in the computer or PLC and then retrieved. However, this has the disadvantage that the profile to be sawn is always must be entered as the programmer sees it from his point of view positioned. Does the saw blade come at the infeed speed or in Rapid traverse, engaging earlier according to its radius, then bursts Saw blade, overloaded the gearbox or there is a bad first cut Fretwork, depending on the material. The path positions are determined manually and the entire stroke of the unit is unnecessarily used. In order for the delivery to go faster, the feed rate for the delivery is adjusted and the almost correct one shortly before the material intervention Feed speed set. The previous way of working involves risks, Costs and wasted time.

Es wird eine Lösung gesucht, die unabhängig von der Computereingabe, jedes Profil automatisch erkennt, das Sägeaggregat mit seinem Sägeblatt, kurz vor dem Eingriff, den Eilgang stoppt und die gewählte Vorschubgeschwindigkeit in Wirkung bringt, sowie die Schnittposition für den Rücklauf festlegt oder in Erinnerung hat, damit beim erneuten Sägen desselben Materials das Sägeaggregat keinen unnötigen Weg zurückgelegt.A solution is sought that is independent of computer input, each Profile automatically recognizes the saw unit with its saw blade, just before the Intervention, the rapid traverse stops and the selected feed rate takes effect brings, and has set or remembered the cutting position for the return, so that when sawing the same material again, the saw unit does not traveled unnecessarily.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß ein in der Höhe verstell- und verschiebbarer Anschlag an der unteren Anschlagseite, dieselbe oder annähernde Kontur vom Radius des Sägeblattes besitzt und so in der Sägerichtung verstellbar angeordnet, daß die untere Anschlagseite mit seiner Kontur, vor oder nachdem Sägeblatt, auf das zu sägende runde, rechteckige, quadratische Material mit beliebigem Profil, aufsteht und bei der weiteren Bewegung in der Verlängerung der axialen Führung, der oben befestigte Endschalter frei wird und den Kontakt gibt, damit der Vorschub von Eilgang in den Arbeitsgang umschaltet, gleichzeitig wird diese Position für den Rücklaufweg gespeichert oder festgelegt. Wenn das Material durchgeschnitten ist, bewegt sich das Sägeaggregat zurück und bleibt in der vorher festgelegten Position stehen, bis der Impuls für einen neuen Schnitt gegeben wird. Bei dem begrenzten Platzangebot im Bereich des Sägeblattes und des umgebenden Schutzes kann es vorteilhaft sein, einen Materialfühler in Wirkung zu bringen, welcher im oder am Sägeschutz aus platzgründen aus einem Materialstreifen besteht und die Führung extern vom Sägeblattschutz angebracht ist, gemäß Fig. 4 + 5 der folgenden Beschreibung. This is achieved according to the invention in that a height-adjustable and displaceable stop on the lower stop side has the same or approximate contour of the radius of the saw blade and is arranged so as to be adjustable in the sawing direction that the lower stop side with its contour, before or after the saw blade , on the round, rectangular, square material to be sawed with any profile, stands up and during further movement in the extension of the axial guide, the limit switch attached at the top is released and makes contact, so that the feed switches from rapid traverse to work this position is saved or set for the return path. When the material has been cut, the saw unit moves back and remains in the predetermined position until the impulse for a new cut is given. Given the limited space available in the area of the saw blade and the surrounding protection, it can be advantageous to activate a material sensor that consists of a material strip in or on the saw guard for space reasons and the guide is attached externally from the saw blade guard, as shown in FIGS . 4 + 5 the following description.

Nachstehende Skizzen und Beschreibung erläutern den Erfindungsgegenstand.The following sketches and description explain the subject matter of the invention.

Fig. 1, zeigt das Sägeaggregat mit Kreissägeblatt 1 mit seinem Durchmesser von 400 mm, den Flansch 2, das Gehäuse 3, die Führungswellen 4 und 5, Das Joch 6 mit dem Endschalter 7, die Gewinde 8 + 9 zur Aufnahme des Materialfühlers 10, die Tischplatte 11 mit dem Anschlag 12 und des zu sägenden Winkeleisen 13. Die Pfeilrichtung 14 und 15. Pfeilrichtung 16 + 17, die gezahnte Oberfläche 26, die Druckfeder 27 Fig. 1 shows the saw with the circular saw blade 1 with its diameter of 400 mm, the flange 2, the housing 3, the guide shafts 4 and 5, the yoke 6 with the limit switch 7, the threads 8 and 9 for receiving the material sensor 10, the table top 11 with the stop 12 and the angle iron 13 to be sawn. The direction of arrows 14 and 15 . Direction of arrow 16 + 17, toothed surface 26 , compression spring 27

Fig. 2 zeigt die Seitenansicht mit dem Kreissägeblatt 1, dem Flansch 2, das Gehäuse 3 mit der Welle 5, dem Joch 6. die Pfeilrichtung 18 + 19, den Drehpunkt 20, das Getriebegehäuse 21, der Antriebswelle 22, mit dem Flansch 23, die Führungen 24 + 25, für die Welle 5. Fig. 2 shows the side view with the circular saw blade 1, the flange 2, the housing 3 with the shaft 5, the yoke 6. the direction of the arrow 18 + 19, the pivot point 20 , the gear housing 21 , the drive shaft 22 , with the flange 23 , the guides 24 + 25, for the shaft 5 .

Fig. 3 zeigt das Sägeaggregat mit dem Sägeblatt 1 mit 400 mm Durchmesser in der Ruheposition 28, die Position 29, bei Eingriff des Sägeblattes in das Winkeleisen 13. Die Position 30, nachdem das Winkeleisen 13 durchgesägt wurde.. Der Weg 31 beträgt 150 mm bis der vorstehende Materialfühler 10 das Winkeleisen 13 erreicht, das Maß 32 mit 41 mm, ist ausreichend für die Umschaltzeit von Eilgang auf den Arbeitshub der Vorschubbewegung vom Sägeaggregat. Fig. 3 shows the saw with the saw blade 1 with 400 mm diameter in the rest position 28, position 29, upon engagement of the saw blade in the angle iron. 13 Position 30 after the angle iron 13 has been sawn through. The path 31 is 150 mm until the above material sensor 10 reaches the angle iron 13 , the dimension 32 with 41 mm, is sufficient for the changeover time from rapid traverse to the working stroke of the feed movement from the saw unit.

Fig. 4 zeigt das Sägeblatt 1, den Flansch 2, das Gehäuse 3, den Materialfühler 10, die Tischplatte 11, mit dem Anschlag 12, das Material 13, Pfeilrichtung 14 + 15, das Flachmaterial 34, die Führungen 35 + 36, den 5 Kolben 37, die Zylinderbohrung 38, die Kolbenstange 39, den Druckluftanschluß 40, die Gerwindebohrungen 42. + 43 Fig. 4 shows the blade 1, the flange 2, the housing 3, the material sensor 10, the table top 11, with the stop 12, the material 13, the direction of arrow 14 + 15, the sheet material 34, the guides 35 + 36, 5 Piston 37 , the cylinder bore 38 , the piston rod 39 , the compressed air connection 40 , the Gerwindbohrungen 42nd + 43

Fig. 5 zeigt die Seitenansicht mit dem Sägeblatt 1, dem Flansch 2, das Gehäuse 3 als Sägeblattschutz, den Materialfühler 10, das Getriebegehäuse 21 Den Flansch 23, das Flachmaterial 34 mit der Gewindebohrung 43, Führungsteil 41 Fig. 5 shows the side view with the saw blade 1, the flange 2, the housing 3 as a blade guard, the material sensor 10, the gear case 21 is the flange 23, the flat material 34 with the threaded bore 43, guide portion 41

Description of the invention

Das Gehäuse 3, ist über das Scharnier 20, mit dem Getriebekasten 21 des Sägeaggregates verbunden. Wenn sich das Aggregat durch nicht dargestellte Führungen in Pfeilrichtung 15 bewegt, um das in Pfeilrichtung 16 gespannte Winkeleisen 13, zu sägen, ist der Zustellweg bis zum Material mit 150 mm angegeben. Dieser Weg wird im Eilgang durch einen nicht dargestellten fluidischen oder anderen Antrieb zurückgelegt. Wenn der Materialfühler 10 auf das Winkeleisen 13 stößt, dann bewegen sich die Führungswellen 4 + 5 mit dem Joch 6, in Pfeilrichtung 14 und der Endschalter 7 wird frei, dadurch gibt es einen Impuls, welcher den Eilgang des Sägeaggregates in Richtung 15, auf die Geschwindigkeit des vorgewählten Arbeitsvorschub umschaltet und gleichzeitig die Position für die Rücklauf festlegt oder speichert. Die Festlegung erfolgt durch bekannte auf dem Markt erhältliche Meßsysteme und speichert dies in einer elektronischen Steuerung. Wenn das Sägeblatt, das Material durchgeschnitten hat, wird es durch bekannte herkömmliche Art oder durch elektronische Erkennung registriert, und bewegt den Sägesupport im Eilgang zurück in Pfeilrichtung 14 und stoppt an der für den Rücklauf festgelegten Position. The housing 3 is connected via the hinge 20 to the gearbox 21 of the saw unit. If the assembly moves through guides (not shown) in the direction of the arrow 15 in order to saw the angle iron 13 stretched in the direction of the arrow 16 , the feed path to the material is given as 150 mm. This path is covered in rapid traverse by a fluidic or other drive, not shown. When the material sensor 10 strikes the angle iron 13 , the guide shafts 4 + 5 move with the yoke 6 , in the direction of the arrow 14 and the limit switch 7 is released, this gives an impulse which indicates the rapid traverse of the sawing unit in the direction 15 Switches the speed of the selected work feed and at the same time defines or saves the position for the return. The determination is made by known measuring systems available on the market and stores this in an electronic control. When the saw blade has cut through the material, it is registered by known conventional means or by electronic recognition and moves the saw support back in the rapid direction in the direction of arrow 14 and stops at the position determined for the return.

Das Winkeleisen 13, wird in Pfeilrichtung 17 entspannt, das abgesägte Winkeleisen 13 wird auf bekannte Weise abtransportiert und das nachgeschobene Winkeleisen wird beim Erreichen der nächsten Abschnittposition in Pfeilrichtung 16 gespannt und der Sägevorgang kann erneut mit dem Arbeitsvorschub des Sägeaggregates eingeleitet werden. Damit das Winkeleisen 13 beim Vorschieben den Materialfühler 10 nicht beschädigt, kann ein fluidischer Zylinder gern. Fig. 4 + 5 in Wirkung kommen, wenn über die Bohrung 40 auf den Kolben 37 Druckluft strömt, der Kolben bewegt sich dann in Pfeilrichtung 15, die Kolbenstange 44 drückt mit seiner Kraft auf das Flachmaterial 34, welches mit dem Materialfühler auf bekannte Weise verbunden ist, der Materialfühler ist durch die Führungen 35 + 36 geführt und wird in Richtung 14, soweit bewegt, daß der Fühler hinter dem Sägeblatt Schutz vor Beschädigung durch das vorschiebende Material hat. Es ist vorteilhaft, wenn mit der Aufwärtsbewegung des Sägeaggregates in Pfeilrichtung 14, gleichzeitig über den Druckluftanschluß 40 Druckluft zugeführt wird, dadurch ist der Materialfühler immer geschützt. Bei Bewegung des Sägeaggregates in Pfeilrichtung 15, wird der Kolben 37 entlüftet und der Materialfühler 10 bewegt sich durch das Eigengewicht in Pfeilrichtung 15.The angle iron 13 is relaxed in the direction of the arrow 17 , the sawn-off angle iron 13 is transported away in a known manner, and the angle iron which is pushed in is stretched in the direction of the arrow 16 when the next section position is reached, and the sawing process can be initiated again with the working feed of the saw unit. So that the angle iron 13 does not damage the material sensor 10 when advancing, a fluidic cylinder can gladly. Fig. 4 + 5 come into effect when compressed air flows through the bore 40 on the piston 37 , the piston then moves in the direction of arrow 15 , the piston rod 44 presses with its force on the flat material 34 , which is connected to the material sensor in a known manner is, the material sensor is guided through the guides 35 + 36 and is moved in the direction 14 to the extent that the sensor behind the saw blade has protection against damage from the advancing material. It is advantageous if, with the upward movement of the saw unit in the direction of arrow 14 , compressed air is simultaneously supplied via the compressed air connection 40 , as a result the material sensor is always protected. When the saw unit moves in the direction of the arrow 15 , the piston 37 is vented and the material sensor 10 moves in the direction of the arrow 15 due to its own weight.

Ist nur 1 Abschnitt, von dem zu sägenden Material 13 oder 33 gewünscht, gewünscht, wird die Taste Einzelschnitt gewählt, wodurch das Sägeaggregat in die obere Stellung der Pfeilrichtung 14 geschoben wird. Anstelle des starren, können in Pfeilrichtung 14 + 15 bewegliche Einzelfühler eingebracht werden, die durch die unterschiedlichen Höhen der Materialprofile in Wirkung kommen.If only 1 section of the material 13 or 33 to be sawn is desired, the single cut button is selected, as a result of which the saw unit is pushed into the upper position of the arrow direction 14 . Instead of the rigid one, 14 + 15 movable single sensors can be inserted, which come into effect due to the different heights of the material profiles.

Die untere Seite des Materialfühlers kann in gezahnter oder profilierter Ausführung sein. Bei Vollmaterialien ist es weniger vorteilhaft denkbar, daß der Materialfühler annähernd gerade zur Winkelachse 90° der Bewegungsrichtung angebracht ist.The lower side of the material sensor can be serrated or profiled Execution. With solid materials, it is less advantageous that the Material sensor almost straight to the 90 ° angle of movement is appropriate.

Der Eilhub bis zum Eingriff in das Material kann durch Verzögerung nach dem Impuls vom Endschalter 7 eingestellt werden.The rapid stroke up to the intervention in the material can be set by a delay after the pulse from the limit switch 7 .

Das Joch 6, ist in Pfeilrichtung 14 + 15 verschieb- und justierbar, zum Einstellen des Vorlaufes oder bei Änderung des Sägeblattdurchmessers.The yoke 6 is displaceable and adjustable in the direction of the arrow 14 + 15, for adjusting the advance or when changing the saw blade diameter.

Für das Wechseln des Sägeblattes, ist das Scharnier 20 am Gehäuse 3, zum Schwenken in Pfeilrichtung 18 und 19 angebracht.For changing the saw blade, the hinge 20 is attached to the housing 3 for pivoting in the direction of the arrow 18 and 19 .

Wenn die Schwerkraft des Matrialfühlers 10 in Bewegungsrichtung nicht zur Wirkung kommt, übernimmt die Feder 27 diese Bewegung.If the gravity of the material sensor 10 does not come into effect in the direction of movement, the spring 27 takes over this movement.

Bei geringem Platzangebot für den Materialfühler gem. Fig. 4 und 5 ist es vorteilhaft, daß die Bewegung, Führung und Funktion des Materialfühlers eine dünne Konstruktion übernimmt, welche die Führung extern vom Sägeblattschutz hat. If there is little space for the material sensor acc. FIGS. 4 and 5, it is advantageous that the movement guide and sensor function of the material takes a thin structure which has the guide external to the blade guard.

Rank Directory

11

Kreissägeblatt 400 mm Durchmesser
Circular saw blade 400 mm in diameter

22

Flansch
flange

33

Gehäuse
4 + 5 Führungswellen
casing
4 + 5 guide shafts

66

Joch
yoke

77

Endschalter
8 + 9 Gewinde zur Aufnahme des Materialflühlers
limit switch
8 + 9 threads to hold the material sensor

1010

Materialfühler
probe material

1111

Tischplatte
tabletop

1212

Anschlag
attack

1313

Winkeleisen = Material
14 + 15 Pfeilrichtung
16 + 17 Pfeilrichtung
18 + 19 Pfeilrichtung
Angle iron = material
14 + 15 arrow direction
16 + 17 arrow direction
18 + 19 arrow direction

2020

Drehpunkt (Scharnier)
Pivot point (hinge)

2121

Getriebegehäuse
gearbox

2222

Antriebswelle
drive shaft

2323

Flansch
24 + 25 Führungen
flange
24 + 25 guided tours

2626

Gezahnte Oberfläche
Serrated surface

2727

Druckfeder
compression spring

2828

Ruheposition
rest position

2929

Position
position

3030

Position
position

3131

Weg
path

3232

Maß
measure

3333

Material
material

3434

Flachmaterial
35 + 36 Führungen
flat material
35 + 36 guided tours

3737

Kolben
piston

3838

Zylinderbohrung
bore

3939

Kolbenstange
piston rod

4040

Druckluftanschluß
Compressed air connection

4141

Führungsteil
42 + 43 Gewindebohrungen
guide part
42 + 43 threaded holes

Claims

1. Material sensor characterized in that the sensor is slidably mounted in the movement axis in front of the tool or the saw blade and when lying on the workpiece to be machined, the kinetic energy causes the impulse for reversing, from the feed stroke to the set feed rate.

2. Material sensor according to claim 1, characterized in that the lower side of the material sensor is serrated or profiled.

3. Material sensor according to claim 1 + 2, that the material sensor according to the profile of the material to be processed or sawn is adjusted.

4. material sensor according to at least one of the preceding claims, that the material sensor from several individual axially to the feed device provided Sensors.

5. Material sensor according to at least one of the preceding claims, that the material sensor on both sides of the saw blade or the tool is appropriate.

6. Material sensor according to at least one of the preceding claims that the or the material sensors are spring-loaded.

7. Material sensor according to at least one of the preceding claims that the material sensor is executed in a straight version approx. 90 ° to the axis of movement is.

8. Material sensor according to at least one of the preceding claims, that the material sensor 10 is made of flat material and the guide is attached externally from the housing 3 .