DE10024718A1

DE10024718A1 - Digital scene capturing method involves photographing scene at different times, seasons or weather conditions and during and after knock-downs to assess damage and determine clean-up action

Info

Publication number: DE10024718A1
Application number: DE2000124718
Authority: DE
Inventors: Holger Rupprecht
Original assignee: FDT FlachdachTechnologie GmbH and Co KG
Current assignee: FDT FlachdachTechnologie GmbH and Co KG
Priority date: 2000-05-19
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2001-11-29
Anticipated expiration: 2020-05-20
Also published as: DE10024718C2

Abstract

A scene is photographed at different times, particularly in larger time lapses, on different seasons or weather conditions and during and after knock-downs to calculate a roof state model and assign the respective connecting elements to assess the damage and determine the required clean-up action.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur digitalen Erfassung von Szenen, insbesondere Oberflächen von Flachdächern durch Aufnahme der Szene aus einer oder mehreren unterschiedlichen Richtungen oder Positionen zum Erhalt einer oder mehrerer An sichten der Szene und Erstellen digitaler Bilddatensätze sowie Bestimmung von natürlichen und künstlichen Verknüpfungselemen ten auf der Basis der digitalen Bilddatensätze mittels eines Bildverarbeitungssystems gemäß Oberbegriff des Patentanspru ches 1.The invention relates to a method for digital detection of scenes, especially surfaces of flat roofs Recording the scene from one or more different ones Directions or positions to get one or more to view the scene and create digital image data sets as well Determination of natural and artificial linking elements based on the digital image data sets using a Image processing system according to the preamble of claim ches 1.

Aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 477 404 A1 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zur Anlagendokumentation vorbe kannt. Dort wird mit Hilfe eines handelsüblichen Fotoapparates, der zusätzlich mit einer an sich bekannten Meßgitterplatte ver sehen ist, das Anfertigen von Aufnahmen vorgenommen. Die derar tig gewonnenen Fotografien werden im Anschluß digitalisiert und mit Hilfe einer CAD-Methode ausgewertet.From European patent application EP 0 477 404 A1 is a Procedure and a facility for plant documentation knows. There, with the help of a commercially available camera, the ver with a known grid plate ver see is the taking of pictures. The derar The photographs obtained are subsequently digitized and evaluated using a CAD method.

Zur räumlichen Darstellung einer Industrieanlage, z. B. eines Rohrleitungssystems, werden für einzelne Anlagenteile Mittelli nien bestimmt und es wird aus dem Verlauf der Mittellinien über das CAD-Verfahren ein räumliches Bild der Anlage erstellt. Da durch, daß die Mittellinie von Anlagenteilen bewertet wird, soll erreicht werden, daß äußere Unebenheiten der betreffenden Teile, z. B. Isolierungen, die gewünschte Dokumentation nicht nachteilig beeinflussen. Zusätzlich wird auf bestimmten Anlageteilen eine Markierungseinrichtung angebracht. Durch diese Mar kierung soll eine Richtungszuordnung von Fotografien, die aus unterschiedlichen Blickwinkeln aufgenommen wurden, möglich wer den.For the spatial representation of an industrial plant, e.g. B. one Piping system, are for individual plant parts Mittelli nien determined and it is over from the course of the center lines the CAD process creates a spatial image of the system. There by evaluating the center line of system parts, should be achieved that external unevenness of the concerned Parts, e.g. B. Insulations, the desired documentation is not adversely affect. In addition, on certain parts of the plant a marking device attached. Through this mar The aim is to assign the direction of photographs from different perspectives were recorded, possible who the.

Weiterhin zeigt die DE 197 35 175 A1 ein Verfahren zur digita len Erfassung räumlicher Szenen sowie zur Bestimmung von Ob jektkoordinaten. Hierbei wird zunächst ein Aufnehmen der Szene aus einer oder mehreren Positionen und/oder unterschiedlichen Richtungen zum Erhalt von einer oder mehreren Ansichten der Szene sowie Erstellen digitaler Datensätze, die den aufgenom menen Bildern entsprechen, realisiert. Im Anschluß daran wird ein Bestimmen von natürlichen oder künstlichen, in der Szene vorhandenen Verknüpfungselementen auf der Basis der digitali sierten Datenmenge der Ansichten bzw. Bilder der Szene vorge nommen, wobei ein Datenverarbeitungssystem eine automatische Bestimmung der Verknüpfungselemente möglich macht. Ergänzend können Verknüpfungselemente durch interaktive Eingriffe vorge geben oder selektiert werden. Durch Zuordnung der Verknüpfungs elemente aus verschiedenen Bildern und Ableiten von Gleichungen für die Bestimmung der räumlichen Geometrie im System der Ver knüpfungselemente, wird die Voraussetzung zur eigentlichen Geo metrieermittlung des Systems der Verknüpfungselemente, gegebe nenfalls unter Rückgriff auf externe Koordinaten oder Paßpunkte geschaffen. Anhand des derart erstellten räumlichen, dreidimen sionalen Modells, werden die zweidimensionalen Merkmale aus den Einzelaufnahmen in ein dreidimensionales Modell transferiert, um so eine vollständige dreidimensionale digitale Beschreibung der Szene bzw. des Objektes zu erreichen. Das nach DE 197 35 175 A1 recht aufwendige, mittels Parallelrechnersysteme zu realisierende, Verfahren soll es ermöglichen, beliebige natür liche Szenen durch Einzelpositionsaufnahmen zu erfassen, ohne daß von vornherein Paßpunkte oder ein einheitliches Koordina tensystem vorgegeben werden muß, was jedoch bei Flachdächern die dokumentationsseitig beschreibbar sind, nicht erforderlich ist.DE 197 35 175 A1 also shows a method for digita len recording of spatial scenes and to determine whether ject coordinates. First of all there is a recording of the scene from one or more positions and / or different Directions for obtaining one or more views of the Scene as well as creating digital data records that the recorded correspond to my pictures, realized. Following that a determination of natural or artificial, in the scene existing linking elements based on digitali pre-defined amount of data of the views or images of the scene taken, a data processing system an automatic Determination of the link elements makes possible. Complementary linking elements can be pre-selected through interactive interventions give or be selected. By assigning the link elements from different images and deriving equations for the determination of the spatial geometry in the system of ver linking elements, the prerequisite for the actual geo determination of the system of the linking elements, given otherwise using external coordinates or control points created. Based on the spatial, three-dimensional created in this way sional model, the two - dimensional features from the Individual images transferred into a three-dimensional model, a complete three-dimensional digital description to reach the scene or object. That according to DE 197 35 175 A1 quite complex, using parallel computer systems too Realizing, procedures should enable any natural to capture scenes by taking individual positions without that from the start passpoints or a unified coordina system must be specified, but what with flat roofs which can be described on the documentation side, is not required is.

Letztendlich ist aus der DE 43 38 280 C1 ein Verfahren zur bildgestützten Lageerfassung und Kartierung unterirdischer, oberflächennaher Objekte mit einem optischen Meßgerät sowie geophysikalischen Sensoren zur Erfassung, Auswertung und Inter pretation geophysikalischer Daten bekannt. Mit einer hochgenau en Peilvorrichtung im Verbund mit einer Orientierungsplattform wird eine kontinuierliche, plangenaue und dreidimensionale oberirdische Lagebestimmung durchgeführt, wobei die relative Lage der Koordinatensysteme mit hoher Genauigkeit erfaßt werden müssen. Oberirdische und unterirdische Objektdaten werden dann in einen Zentralrechner eingegeben und nachträglich auf ein für digitale Kartensysteme entsprechendes Format übertragen und zur Ansicht gebracht. Die dort notwendige Sensorik sowie die genaue Lage, respektive Koordinatenzuordnung, führen jedoch zu einem erheblichen Aufwand, so daß das Anwendungsgebiet der Lehre nach DE 43 38 280 C1 sehr eingeschränkt ist.Ultimately, DE 43 38 280 C1 describes a method for image-based location detection and mapping of underground, objects near the surface with an optical measuring device as well geophysical sensors for acquisition, evaluation and inter pretation of geophysical data known. With a highly accurate Direction finder in conjunction with an orientation platform becomes a continuous, accurate and three-dimensional Above-ground location determination carried out, the relative Location of the coordinate systems can be detected with high accuracy have to. Above-ground and underground object data are then entered into a central computer and subsequently to a for digital card systems transfer the appropriate format and Brought view. The necessary sensors and the exact one Location or coordinate assignment, however, lead to a considerable effort, so that the field of application according to the teaching DE 43 38 280 C1 is very limited.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Havariemanagement in oder an Bauwerken, zum Facility-Management und zur Gebäude- Automatisierung mittels faseroptischer Sensoren wurde in der DE 197 02 126 A1 vorgeschlagen. Dort erfolgt eine laufende Mes sung und Bestimmung der zeitlichen Änderungen des jeweiligen linearen, flächigen oder räumlichen Temperaturfeldes. Die Meß daten werden in ein beliebiges, den Bedingungen und Aufgaben stellungen angepaßtes Modellkoordinatensystem des Gebäudes oder einzelner Raumzonen transformiert. Ein rechnergestützter Ver gleich der erhaltenen Meßwerte mit einem oder mehreren Refe renzmodellen dient dem Erstellen und Ermitteln von Anomalie- oder Havariewerten mittels der den Meßorten zugeordneten Dar stellungen der zeitlichen Änderungen des oder der erfaßten Tem peraturfelder. Aufgrund dieser Werte wird dann ein Auslösen von Maßnahmen zur Beseitigung von Anomaliewerten oder zur Havarie bekämpfung vorgenommen.A method and an apparatus for accident management in or on structures, for facility management and for building Automation using fiber optic sensors has been developed in the DE 197 02 126 A1 proposed. There is an ongoing measurement solution and determination of the temporal changes of the respective linear, flat or spatial temperature field. The meas Data is in any, the conditions and tasks positions adjusted model coordinate system of the building or individual room zones transformed. A computerized Ver equal to the measured values obtained with one or more Refe Reference models are used to create and determine anomalies or average values using the Dar assigned to the measurement locations positions of the temporal changes of the recorded tem temperature fields. Based on these values, a triggering of Measures for eliminating anomaly values or for an accident fighting made.

Zur Überwachung von Dächern ist jedoch das Verfahren nach DE 197 02 126 A1 nicht oder nur beschränkt geeignet, da dies voraussetzt, daß bereits bauseitig die entsprechenden faser optischen Sensoren bei der Verlegung des Daches eingebracht werden müssen.However, the procedure for monitoring roofs is according to DE 197 02 126 A1 is not suitable or only suitable to a limited extent, since this is the case assumes that the corresponding fiber is already on site Optical sensors introduced when laying the roof Need to become.

Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur digitalen Erfassung von Szenen, insbesondere Oberflächen von Flachdächern, durch Aufnehmen der Szene aus einer oder mehreren unterschiedlichen Richtungen oder Positio nen zum Erhalt einer oder mehrerer Ansichten anzugeben, das es gestattet, in einfacher Weise den Dachstatus auch ohne Vornahme baulicher Eingriffe zu erfassen.From the above, it is therefore an object of the invention Process for digitally capturing scenes, in particular Surfaces of flat roofs, by shooting the scene from one or more different directions or positions to obtain one or more views, indicate that it allowed the roof status in a simple manner even without making structural interventions.

Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit einem Verfah ren gemäß den Merkmalen nach Patentanspruch 1, wobei die Unter ansprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbil dungen umfassen.The object of the invention is achieved with a method ren according to the features of claim 1, wherein the sub claims at least appropriate configurations and training include.

Erfindungsgemäß werden Oberflächenszenen von Flachdächern zu unterschiedlichen Zeitpunkten, insbesondere in größeren zeit lichen Abständen, zu unterschiedlichen Jahreszeiten oder Wit terungsbedingungen und/oder während und nach Niederschlägen aufgenommen, wobei durch Zuordnen der jeweiligen Verknüpfungs elemente, welche beispielsweise durch vorhandene Dachaufbauten, Entlüftungsrohre, Lichtkuppeln, Dachaufstiege oder dergleichen gebildet werden, ein Dachzustandsmodell erstellbar ist, anhand dessen Schäden festgestellt werden können und das zur Abschät zung und Bestimmung von Sanierungsmaßnahmen dient.According to the invention, surface scenes of flat roofs become different times, especially in larger times intervals, at different seasons or wit conditions and / or during and after rainfall added, by assigning the respective link elements, for example due to existing roof structures, Vent pipes, skylights, roof stairs or the like be formed, a roof condition model can be created, based on the damage can be determined and that to estimate tion and determination of remedial measures.

Bevorzugt wird zur Szenenerfassung eine mobile oder stationäre Kamera eingesetzt, wobei die Kamera für Strahlung im sichtbaren Bereich aber auch im Infrarot-Bereich selektiv ist, um Dachuntergrundstrukturen und mögliche Undichtigkeiten, insbesondere während und nach Niederschlägen erfassen zu können. Mit Hilfe vorstehend beschriebener Maßnahme kann auch bei Entwässerungs einrichtungen am Dach der Zustand dieser, d. h. die Ablaufei genschaften und mögliche Verstopfungen festgestellt werden, was zum Einleiten von Sofortmaßnahmen zur Verhinderung des Ein dringens von Wasser in das Gebäudeinnere von Vorteil ist.A mobile or stationary is preferred for scene detection Camera used, the camera for radiation in the visible Area but also in the infrared area is selective to roof subsurface structures and possible leaks, in particular to be able to record during and after precipitation. With help The measure described above can also be used for drainage facilities on the roof the condition of these, d. H. the drain egg properties and possible constipation, what to initiate immediate measures to prevent the on penetration of water into the interior of the building is an advantage.

Aus den Szenenaufnahmen kann eine Bildreihe zur visuellen Beur teilung und Zustandsanalyse auch in Anwesenheit des potentiel len Kunden erstellt werden, wobei anhand der Verknüpfungsele mente eine automatische Bildformatanpassung erfolgt, so daß durch quasi Übereinanderlegen eine Veränderung von Teilberei chen oder Eigenschaften der äußeren Dachhaut deutlich gemacht werden kann.A series of images for visual assessment can be made from the scene recordings division and condition analysis even in the presence of the potential len customers are created, using the link el automatic picture format adjustment takes place, so that by superimposing a change of partial area or properties of the outer roof skin made clear can be.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, durch Online-Bildübertragung und z. B. Nutzung einer Webcam über das Internet oder ein In tranet die gewonnenen Daten zu übertragen, so daß quasi als Serviceleistung von einem Dritten eine laufende Dachüberwachung möglich ist. Die eigentliche Zustandsanalyse kann anhand eines automatisierten Bilddatenvergleiches durchgeführt werden, wobei die Bilddaten der aktuellen Aufnahme mit Bilddaten einer Daten bank in Bezug gesetzt werden, wobei letztere typische Schadens fälle und Schadensereignisse beinhalten.There is also the possibility of online image transmission and Z. B. Use of a webcam over the Internet or an In tranet to transfer the data obtained, so that it is quasi as Service from a third party an ongoing roof monitoring is possible. The actual condition analysis can be based on a automated image data comparison are carried out, wherein the image data of the current recording with image data of a data bank, the latter being typical damage cases and damage events.

Wie bereits erwähnt, können die Verknüpfungselemente vorhandene Dachaufbauten, Entlüftungsrohre, Lichtkuppeln, Dachausstiege oder dergleichen Einrichtungen sein, wobei aber auch zusätzlich die Möglichkeit besteht, auf dem Dach an- oder aufgebrachte Markierungen zu nutzen.As already mentioned, the link elements can exist Roof structures, ventilation pipes, skylights, roof hatches or similar devices, but also in addition there is the possibility of being attached or attached to the roof To use markings.

Für den Fall, daß Zugang zu den Bauzeichnungssätzen hinsicht lich des Dachaufbaus und der Dachstruktur besteht, können diese in digitale Datensätze transformiert und für das erfindungsgemäße Verfahren nutzbar gemacht werden. Hier besteht die Mög lichkeit, die erwähnten bauseitigen Elemente, z. B. Entlüf tungsrohre, Lichtkuppeln, Dachausstiege oder dergleichen, in besonders günstiger Weise als Verknüpfungselemente zu verwen den, so daß sich die Bilddatenauswertung mit Hilfe des Verfah rens gemäß eingesetztem Bildverarbeitungssystems vereinfacht.In the event that access to the construction drawing sets Lich the roof structure and the roof structure, they can transformed into digital data sets and for the invention Procedures are made usable. Here is the possibility Lichkeit, the on-site elements mentioned, z. B. Vent tion pipes, domelights, roof hatches or the like, in particularly favorable to use as linking elements the so that the image data evaluation with the help of the process rens simplified in accordance with the image processing system used.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist insbesondere bei einer mobilen Kamera ein Magnetkompaß integriert, um eine eindeutige Lagezuordnung der gewonnenen Bilddaten zur leich teren Verarbeitung zu ermöglichen. Ebenfalls kann zur Grob orientierung der Lage, insbesondere bei Flachdächern großer Ausdehnungen, die Kamera mit einem GPS-System (Global Positio ning System) verbunden sein.In a further preferred embodiment, in particular in a mobile camera a magnetic compass is integrated to a clear location assignment of the obtained image data for easy enable further processing. You can also use the rough Orientation of the situation, especially with large flat roofs Stretches, the camera with a GPS system (Global Position ning system).

Für jedes zu analysierende oder zu überwachende Flachdach wird im Rechner des Bildverarbeitungssystems ein internes Modell geschaffen, wobei über den zeitlichen Verlauf auftretende Ver änderungen gegenüber dem Ausgangszustand durch Vergleich mit den ursprünglichen Modelldaten feststellbar sind. Bei der Ak tualisierung der dachspezifischen Datenbank werden dann nur Änderungsdaten, bezogen auf das Ursprungsmodell, abgespeichert, so daß sich der hardwareseitige Aufwand in Grenzen hält.For each flat roof to be analyzed or monitored an internal model in the computer of the image processing system created, ver occurring over the course of time Changes compared to the initial state by comparison with the original model data can be determined. With the Ak The roof-specific database will then only be updated Change data, based on the original model, saved, so that the hardware effort is limited.

Erfindungsgemäß können die durch das vorgestellte Verfahren ge wonnenen Daten und Analysen zum Dachzustand zur Erstellung von Leistungsverzeichnissen und/oder zur Kalkulation von Sanie rungsmaßnahmen verwendet werden.According to the ge by the method presented gained data and analyzes of the roof condition for the creation of Specifications and / or for the calculation of sania measures are used.

Zusammenfassend gelingt es also mit Hilfe des vorgestellten Verfahrens, unter Nutzung einer vorzugsweise digitalen Dach kamera, die mobil oder stationär angebracht ist, den Dachsta tus, insbesondere die Oberfläche über größere Abschnitte oder im Detail visuell digital festzuhalten, um hierauf gestützt eine Bildverarbeitung zur komplexen Zustandsanalyse zu errei chen.In summary, it succeeds with the help of the presented Procedure, using a preferably digital roof camera, which is attached mobile or stationary, the Dachsta tus, especially the surface over large sections or digitally in detail in order to be based on this to achieve image processing for complex condition analysis chen.

Wie erwähnt, werden die Bilddaten oder -datensätze in einer Bilddatenbank festgehalten und es wird mit einer Musterer kennungs-Software die Zustandsanalyse durchgeführt, welche Rückschlüsse auf das Alter, den generellen Zustand der Dachbahn und daraus abgeleitet Sanierungsvorschläge angibt. Durch die Möglichkeit eine visuelle Zeitreihe von Bildern zu erstellen, können drohende Dachschäden frühzeitig erkannt werden, so daß entsprechende Maßnahmen zur Schadensverhinderung einleitbar sind.As mentioned, the image data or data sets are combined in one Image database captured and it comes with a sample identification software performed the condition analysis which Conclusions about the age, the general condition of the roofing membrane and derived remediation proposals derived from it. Through the Possibility to create a visual time series of images impending roof damage can be recognized early, so that appropriate measures to prevent damage can be initiated are.

Weiterhin liegt es im Sinne der Erfindung, als Ergebnis des Verfahrens eine bebilderte Dachanalyse bereitzustellen, die im Rahmen technischer Gutachten, eines Leistungsverzeichnisses oder einer Ausschreibung als Bestandteil integrierbar ist.Furthermore, it is within the meaning of the invention, as a result of Procedure to provide an illustrated roof analysis, which in the Within the framework of technical reports, a specification sheet or a tender can be integrated as a component.

Durch das vorgestellte Verfahren ist es nicht mehr notwendig, daß eine Fachkraft, z. B. ein Gutachter oder Techniker, im Rah men eines Ortstermins zur Dachbegehung den Dachstatus durch In augenscheinnahme analysiert. Es hat sich nämlich gezeigt, daß derartige Analysen sehr unterschiedlich ausfallen und daß die Beschreibung des Zustandes ebenfalls stark von individuellen Ansichten und Bewertungen abhängt. Auch ist es nicht mehr er forderlich, zum Erstellen von Zeitreihen, in fest definierten Zeitabschnitten dasselbe Objekt mehrmals aufzusuchen, wodurch insgesamt eine Kostenreduzierung erreichbar ist.With the method presented, it is no longer necessary that a specialist, e.g. B. an appraiser or technician, in the framework the roof status by In visual inspection analyzed. It has been shown that Such analyzes are very different and that Description of the condition also strongly by individual Views and ratings depends. It is also no longer him required to create time series, in fixed defined Periods of time to visit the same object several times overall, a cost reduction can be achieved.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch die Möglichkeit einer Ferndiagnose über das Internet oder ein Intranet, so daß letzt endlich im Rahmen des Facility-Management eine Dachüberwachung vorgenommen werden kann. Mögliche Wasseransammlungen durch ver stopfte Gullys, Fremdkörper o. ä. können rechtzeitig erkannt werden. Another advantage is the possibility of a Remote diagnosis via the Internet or an intranet, so that last finally roof monitoring as part of facility management can be made. Possible water accumulation through ver stuffed gullies, foreign objects or the like can be recognized in good time become.

Das mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens gewonnene Bild material und die abgeleitete Zustandsanalyse können direkt in ein Leistungsverzeichnis eingehen, um eine Effektivierung der Ausschreibungsarbeit zu erreichen. Insbesondere bei räumlich getrennten Gebäudeobjekten, die nicht oder nur sehr selten von Personen aufgesucht werden, und die von einer Zentrale aus zu verwalten sind, erweist sich die vorgeschlagene Möglichkeit der Ferndiagnose als Vorteil.The image obtained by means of the method according to the invention material and the derived condition analysis can be done directly in enter into a list of services to make the To achieve tendering work. Especially with spatial separate building objects that are not or only very rarely of People are visited, and from a central office too manage, the proposed possibility of Remote diagnosis as an advantage.

Claims

1. A method for the digital detection of scenes, in particular surfaces of flat roofs, by recording the scene from one or more different directions or positions for obtaining or multiple views of the scene and creating digital image data sets and determining natural or artificial linking elements on the basis of the digital Image data sets by means of an image processing system, characterized by recording the scene at different times, in particular at a greater time interval, at different seasons or weather conditions and / or during and after rainfall, whereby by assigning the respective linking elements a roof condition model for determining damage and for Estimation and determination of remedial measures is calculated.

2. The method according to claim 1, characterized in that a mobile or stationary camera for scene capture is used, the camera for radiation in sight baren and / or infrared range is selective to roof underground structures and leaks, in particular during and after rainfall.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a series of images from the scenes for visual assessment division and condition analysis is created, using the link elements an automatic image format fit.

4. The method according to any one of the preceding claims, marked by Online image transmission using a webcam via the In ternet or an intranet.

5. The method according to any one of the preceding claims, marked by Condition analysis using an automated image data comparing data records stored in a database typical cases of damage.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that existing roof structures as connecting elements, ventilation pipes, skylights, roof hatches or the like Facilities are used.

7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that Markie applied as linking elements on the roof use.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that An internal computer model is created for each roof, whereby changes over time over the course of time Initial state by comparison with the original one Model are noticeable and when updating the roof-specific database only change data related to the original model can be saved.

9. The method according to any one of the preceding claims, marked by Use of the obtained data of the roof condition for the Er Provision of bills of quantities and / or calculations tion of remedial measures.