DE10024070A1

DE10024070A1 - Inspection unit used in machine for further processing of printed sheets detects error and mis-alignment by comparison with reference sample

Info

Publication number: DE10024070A1
Application number: DE10024070A
Authority: DE
Inventors: Joerg Niemann
Original assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Current assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Priority date: 2000-05-17
Filing date: 2000-05-17
Publication date: 2001-11-22
Also published as: CH695056A5; ITMI20010754A0; ITMI20010754A1

Abstract

An image sensor (1) with integrated systems reads bar code symbols on the printed sheets (17). It recognizes a printed image on the sheets by comparison with a previously-stored printed reference image. A supervisory system determines the next function

Description

Die Erfindung betrifft eine Kontrolleinrichtung zur Anwendung in einer Maschine zur Druckbogenweiterverarbeitung mit einem Sensor zum Erkennen von falschen oder fehlerhaften Druckbogen oder verkehrt angelegten Druckbogen, die aus einem Sta pelmagazin vereinzelt werden, mit einer Auswerteeinheit und mit einer Maschinen steuerung.The invention relates to a control device for use in a machine for Sheet processing with a sensor to detect wrong or faulty printed sheets or incorrectly created printed sheets that result from a sta pelmagazin be separated, with an evaluation unit and with a machine control.

Beim Nachfüllen von Stapelmagazinen in einer Zusammentragmaschine besteht die Gefahr, daß Druckbogen falsch oder verkehrt angelegt werden oder fehlerhafte Druckbogen verwendet werden. Man kann die Druckbogen leicht vertauschen oder richtungsverkehrt absetzen, auch können zwei Magazine mit der gleichen Druckbo gensorte beschickt werden.When refilling stack magazines in a collating machine there is the Danger of printing sheets being placed incorrectly or incorrectly or incorrectly Printed sheets are used. You can easily swap the sheets or deposit in the opposite direction, two magazines can also be printed with the same pressure bo type of gene can be loaded.

Zur Kontrolle der Druckbogen kommen optische Bildverarbeitungssysteme zum Einsatz, die Schriftzeichen oder Druckbilder erfassen und den Druckbogen durch Vergleich mit einem zuvor in einer sogenannten Lernphase eingelesenen Refe renzdruckbild erkennen. Bei Abweichung von einem in einer Auswerteeinheit be rechneten definierten Toleranzmaß vom Referenzdruckbild erfolgt eine Fehlermel dung als Falschbogen an der entsprechenden Station der Zusammentragmaschine an die übergeordnete Maschinensteuerung. Den Bildverarbeitungssystemen sind insofern Grenzen gesetzt, als ein sicheres Erkennen bei nur geringem Informati onsgehalt des Referenzdruckbogens, beispielhaft bei schwach bedruckten Bogen, oder wegen einer zu geringen Auflösung des Sensors keine ausreichenden Unter scheidungswerte zur Verfügung stehen.Optical image processing systems are used to control the printed sheets Use that capture characters or printed images and through the printed sheet Comparison with a Refe previously read in a so-called learning phase Detect border print image. If there is a deviation from one in an evaluation unit The defined tolerance measure from the reference print image is subject to an error message as a false sheet at the corresponding station of the collating machine to the higher-level machine control. The machine vision systems are set limits in so far as a reliable recognition with little information ons content of the reference printed sheet, for example with weakly printed sheets, or insufficient sub due to insufficient resolution of the sensor divorce values are available.

Zur Druckbogenerkennung in Zusammentragmaschinen werden ferner Systeme zum Lesen von Barcode-Symbolen eingesetzt. Diese Systeme gewährleisten zwar ein eindeutiges Identifizieren von falschen oder fehlerhaften Druckbogen oder ver kehrt angelegten Druckbogen, verlangen jedoch ein vorheriges Aufbringen der Bar code-Symbole auf den Schnittbereich und verursachen somit nicht geringe Mehrko sten, insbesondere durch einen erhöhten Papierverschnitt. Systems are also used to detect printed sheets in collating machines used for reading barcode symbols. These systems guarantee a clear identification of wrong or faulty printed sheets or ver returns the printed sheet, but requires the bar to be applied beforehand code symbols on the cutting area and therefore do not cause a small additional cost most, especially due to increased paper waste.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Kontrolleinrichtung der gattungsge mäßen Art vorzuschlagen, die unter Vermeidung der Nachteile des Standes der Technik ein kostengünstiges und funktionssicheres Erkennen von falschen oder fehlerhaften Druckbogen oder verkehrt angelegten Druckbogen ermöglicht.The object of the invention is a control device of the genus to propose a manner which, while avoiding the disadvantages of the state of Technology a cost-effective and reliable detection of wrong or faulty printed sheets or incorrectly created printed sheets.

Dies wird in überraschend einfacher und wirtschaftlicher Weise erreicht durch einen Sensor mit integrierten Systemen für die Funktion Lesen von auf Druckbogen auf gebrachten Barcode-Symbolen und für die Funktion Erkennen eines Druckbildes auf Druckbogen anhand eines zuvor eingelesenen Referenzdruckbildes und durch ein übergeordnetes System zum Bestimmen der jeweils zum Einsatz gelangenden Funktion. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This is achieved in a surprisingly simple and economical way by one Sensor with integrated systems for the function of reading from printed sheets brought barcode symbols and for the function recognition of a print image on printed sheets based on a previously read reference print image and by a higher-level system for determining which ones are used Function. Advantageous refinements result from the subclaims.

Es ist ersichtlich, daß der Anwender durch die Erfindung nicht mehr auf ein be stimmtes Erkennungssystem festgelegt ist. Dem jeweiligen Produkt entsprechend wird stets die optimale Auswertung eingesetzt, und zwar vorrangig das Barcode- System wegen der eindeutigen Identifizierung. Durch Implementieren zweier Sy steme in einem Sensor trägt die Erfindung insbesondere dem in Anlegern von Zu sammentragmaschinen zur Verfügung stehenden sehr geringen Bauraum Rech nung. Aufgrund der lediglich nur einmal notwendigen Hardware ergibt sich ein er heblicher Kostenvorteil für den Anwender. Damit verbunden ist eine Vereinfachung des Handlings bei der Überwachung des Systems durch eine übergeordnete Steue rung.It can be seen that the user is no longer on a be by the invention correct detection system is set. According to the respective product the optimal evaluation is always used, primarily the barcode System because of the unique identification. By implementing two sy steme in a sensor, the invention particularly supports that in investors of Zu very small installation space available nung. Due to the hardware that is only required once, a result arises considerable cost advantage for the user. Simplification is associated with this of the handling in the monitoring of the system by a higher-level control tion.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels in den Zeich nungen erläutert. Es zeigen:The invention is based on an embodiment in the drawing explained. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Bildsensors, Fig. 1 is a block diagram of the image sensor according to the invention,

Fig. 2 eine perspektivische Teilansicht einer Zusammentragmaschine mit einem Bildsensor. Fig. 2 is a partial perspective view of a collating machine with an image sensor.

Ein Bildsensor 1 besteht aus den Funktionsbausteinen Bildaufnahme 2, Auswertung 3, Speicher 4 und Interface 5. Im Bildsensor 1 sind weiterhin eine 7-Segment- Anzeige 13, ein Taster On/Off 14 und ein Taster Teach-In 15 vorgesehen. Über entsprechende Schnittstellen sind ein Drehgeber 6, ein PG 7 und eine übergeord nete Steuerung 8 mit dem Bildsensor 1 in Verbindung. Der Bildsensor 1 kann ent weder durch ein entsprechendes Signal 9 von der übergeordneten Steuerung 8 oder durch einen im Bildsensor 1 integrierten Taster On/Off 14 ein- und ausge schaltet werden.An image sensor 1 consists of the function blocks image acquisition 2 , evaluation 3 , memory 4 and interface 5 . A 7-segment display 13 , an on / off button 14 and a teach-in button 15 are also provided in the image sensor 1 . A rotary encoder 6 , a PG 7 and a superordinate controller 8 are connected to the image sensor 1 via corresponding interfaces. The image sensor 1 can be switched on and off either by a corresponding signal 9 from the higher-level control 8 or by an on / off button 14 integrated in the image sensor 1 .

Der Bildsensor 1 nimmt beim Durchlauf eines Falzbogens 17 mit dem Funktions baustein Bildaufnahme 2 ein Teilbild des bedruckten Falzbogens 17 in der Breite des Bildsensors 1 und in beliebiger Länge zeilenweise auf. Der Bildsensor 1 selbst erkennt dabei die Vorderkante 18 des Falzbogens 17. Mittels des Drehgebers 6 wird der Bildsensor 1 mit der Fördergeschwindigkeit eines Übergabeförderers 22 einer in Fig. 2 dargestellten Anlegestation 19 einer Zusammentragmaschine syn chronisiert, so daß jedes aufgenommene Bild gleiche horizontale bzw. gleiche verti kale Auflösungen hat.The image sensor 1 takes a sub-image of the printed folded sheet 17 in the width of the image sensor 1 and in any length line by line when running through a folded sheet 17 with the function module image recording 2 . The image sensor 1 itself recognizes the front edge 18 of the folded sheet 17 . By means of the rotary encoder 6 , the image sensor 1 is synchronized with the conveying speed of a transfer conveyor 22 of a feed station 19 shown in FIG. 2 of a collating machine, so that each recorded image has the same horizontal or identical vertical resolutions.

Befindet sich der Bildsensor 1 im Modus Teach-In, der entweder durch ein Signal 11 der übergeordneten Steuerung 8 oder durch Betätigung des Tasters 15 einge stellt werden kann, werden die eingelesenen Bilddaten in der Auswertung 3 vorran gig nach dem Vorhandensein eines Barcodes hin analysiert. Ein eventuell vorhan dener Barcode wird mit seinem Wert und seiner Position in Durchlaufrichtung des Falzbogens 17 im Speicher 4 abgelegt. Wird dagegen kein Barcode gefunden, so werden die eingelesenen Bilddaten selbst als Referenzdaten im Speicher 4 abge legt. Referenzdaten oder der Barcode-Wert können alternativ auch durch Herun terladen von einem PC 7 im Speicher 4 zur Verfügung gestellt werden.If the image sensor 1 is in the teach-in mode, which can be set either by a signal 11 of the higher-level control 8 or by actuating the button 15 , the image data read in are analyzed in the evaluation 3 primarily for the presence of a bar code. A possibly existing bar code is stored with its value and its position in the direction of travel of the folded sheet 17 in the memory 4 . If, on the other hand, no barcode is found, the image data which have been read in are themselves stored in the memory 4 as reference data. Reference data or the barcode value can alternatively also be made available by downloading from a PC 7 in the memory 4 .

Im Modus Druckbogenerkennung werden die eingelesenen Bilddaten analysiert und mit den Referenzdaten verglichen. Das Ergebnis des Vergleichs von aufgenomme nen Bilddaten bzw. eingelesenen Barcode-Werten und den Referenzdaten wird als entsprechendes Signal 11 der übergeordneten Steuerung 8 übermittelt, die ggf. die Zusammentragmaschine für die Behebung des Fehlers stoppt. Über die 7- Segment-Anzeige 13 werden Informationen über den selbsttätig ausgewählten Mo dus, etwaige Fehler und die momentane Funktion des Bildsensors 1 als Zahl ver schlüsselt zur Anzeige gebracht. Diese Informationen werden auch als entspre chendes Signal 12 der übergeordneten Steuerung 8 übermittelt.In the print sheet detection mode, the imported image data are analyzed and compared with the reference data. The result of the comparison of recorded image data or read-in barcode values and the reference data is transmitted as a corresponding signal 11 to the higher-level control 8 , which, if necessary, stops the collating machine for rectifying the error. Via the 7-segment display 13 , information about the automatically selected mode, any errors and the current function of the image sensor 1 is shown as a number in encrypted form. This information is also transmitted as a corresponding signal 12 to the higher-level controller 8 .

Die Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt einer aus der deutschen Patentschrift 196 16 047 bekannten Zusammentragmaschine. Dargestellt sind eine Anlegestation 19 über einem Sammelkanal 23 mit einen zusammengetragenen Stapel 35 von Falzbogen 17 vor sich herschiebenden Transporteuren 24 sowie ein Magazin zur Aufnahme eines Stapels 20 bedruckter Falzbogen 17 mit einem Abzugsband 25 als Magazin boden und Begrenzungen 21. Aus dem Magazin wird der jeweils unterste Falzbo gen 17 vereinzelt und dem Sammelkanal 23 zur Stapelbildung zugeführt. Die Falz bogen 17 liegen in dem Magazin auf dem Abzugsband 25 auf, wobei der Rücken falz, der letzte Falzbruch einer Kreuzbruchfalzung, in Abzugsrichtung betrachtet, rechts und der Kopffalz, der vorletzte Falzbruch, hinten liegen. Die Breite des Ab zugsbandes 25 ist in Bezug auf die die Breite des Magazins bestimmenden Be grenzungen 21 derart gewählt, daß die Falzbogen 17 mit ihrem Rückenbereich über das Abzugsband 25 hinausragen und die in Abzugsrichtung vordere Falzbogenecke durch ein mechanisch betätigtes Saugorgan 26 abgekippt werden kann. Zudem wird über ein Blasluftorgan 27 Trennluft in die Gleitebene der Falzbogen 17 einge bracht. Fig. 2 shows a section of a device known from German Patent 196 16 047 collator. Shown are a feed station 19 above a collecting channel 23 with a collated stack 35 of folded sheets 17 in front of moving conveyors 24 and a magazine for receiving a stack 20 of printed folded sheets 17 with a pull-off tape 25 as magazine bottom and boundaries 21 . From the magazine, the lowest folding sheet 17 is separated and fed to the collecting channel 23 for stack formation. The fold sheets 17 lie in the magazine on the take-off belt 25 , with the back fold, the last fold fold of a cross fold fold, viewed in the draw-off direction, to the right and the top fold, the penultimate fold fold, are at the back. From the width of the tension band 25 is selected in relation to the width of the magazine Be limiting 21 such that the folded sheet 17 protrude with its back area over the trigger tape 25 and the front folding sheet corner in the pulling direction can be tilted by a mechanically operated suction member 26 . In addition, 27 separating air is introduced into the sliding plane of the folded sheet 17 via a blown air element.

Das Abzugsband 25 ist vor- und zurücklaufend angetrieben und nimmt über Reib kraft und an eine Saugluftquelle angeschlossene Bohrungen 28 im Abzugsband 25 bei seinem taktgemäßen Vorhub den untersten Falzbogen 17 mit und übergibt die sen an ein dem Abzugsband 25 unmittelbar nachgeordnetes Abzugsfördersystem 29 in Form von konstant, mit überhöhter Geschwindigkeit angetriebenen abständig zueinander angeordneten Abzugsrollen 30 mit federnd abgestützten Gegendruck rollen 31. Nach erfolgter Übernahme des Falzbogens 17 durch das Abzugsförder system 29 bewegt sich das Abzugsband 25 wieder zurück, dabei wird durch takt gemäßes Umschalten auf Blasluft über die Bohrungen 28 ein Luftpolster zwischen dem Abzugsband 25 und dem Stapel 20 von Falzbogen 17 erzeugt. The haul-off belt 25 is driven forwards and backwards and takes over the frictional force and bores 28 connected to a source of suction air in the haul-off belt 25 in its timed forward stroke with the lowermost folded sheet 17 and passes them on to a haul-off conveyor system 29 immediately downstream of the haul-off belt 25 in the form of constant , at an excessively high speed, the pull-off rollers 30 arranged at a distance from one another roll with spring-supported counter pressure 31 . After the take-over of the folded sheet 17 by the take-off conveyor system 29 , the take-off tape 25 moves back again, an air cushion between the take-off tape 25 and the stack 20 of folded sheets 17 being generated by clockwise switching to blown air through the holes 28 .

Zum Überbrücken der Fallhöhe zwischen dem Abzugsfördersystem 29 und dem Sammelkanal 23 erfaßt der Übergabeförderer 22 mit einem Untergurt 32 und einem Obergurt 33 den vereinzelten Falzbogen 17 nahe dem Rückenbereich und führt diesen dem auf dem Sammelkanal 23 zusammengetragenen Stapel 35 von Falz bogen 17 zu, wobei sich der von den Gurten 32 und 33 nicht erfaßte Teil des Falz bogens 17 auf einem Auflageblech 34 abstützt. Übergabeförderer 22 und Auflage blech 34 lassen sich in der Neigung auf die Höhe der zusammengetragenen Stapel 35 von Falzbogen 17 einstellen.To bridge the fall height between the withdrawal conveyor system 29 and the collection channel 23 of the transfer conveyor 22 having a lower flange 32 and an upper flange 33 detects the scattered folded sheet 17 near the ridge portion and executes the collected on the collecting channel 23 stack 35 of the fold sheet to 17, wherein the part of the folded sheet 17 not covered by the belts 32 and 33 is supported on a support plate 34 . Transfer conveyor 22 and support plate 34 can be adjusted in inclination to the height of the stack 35 of folded sheets 17 .

Der erfindungsgemäße Bildsensor 1 ist oberhalb des Auflageblechs 34 seitlich ne ben den Gurten 32 und 33 angeordnet und kann über hier nicht dargestellte Ver stelleinrichtungen in der durch den Richtungspfeil gekennzeichneten Weise auf den zu kontrollierenden Falzbogen 17 in der Art eingerichtet werden, daß die vom Bild sensor 1 erzeugten Bilddaten für die Erkennung von falschen oder fehlerhaften Falzbogen 17 oder verkehrt angelegten Falzbogen 17 eindeutig ausgewertet wer den können.The image sensor 1 according to the invention is arranged above the support plate 34 laterally ne ben the belts 32 and 33 and can be set up via adjusting devices not shown here in the manner indicated by the directional arrow on the folded sheet 17 to be checked in such a way that the image sensor 1 generated image data for the detection of wrong or faulty folded sheets 17 or wrongly created folded sheets 17 who can clearly.

Claims

1. Control device for use in a machine for further processing of printed sheets with a sensor for detecting incorrect or faulty printed sheets or incorrectly applied printed sheets, which are separated from a stack of magazines, with an evaluation unit and a machine control system, characterized by an image sensor ( 1 ) with Integrated systems with the function reading bar code symbols on printed sheets ( 17 ) and with the function recognition of a printed image on printed sheets ( 17 ) based on a previously read reference printed image and by a higher-level system for determining the function to be used .

2. Control device according to claim 1, characterized in that the higher-level system is programmed such that the function reading barcode symbols applied to printed sheets ( 17 ) is primarily used.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the image sensor is arranged in a placement station ( 19 ) of a collating machine.

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the image sensor ( 1 ) is arranged such that the front edge ( 18 ) of the continuous printing sheet ( 17 ) is detected.