DE10023431B4 - Suction cups in turning drums - Google Patents

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Abstract

Saugersystem (5) in Wendetrommeln (1) von Druckmaschinen, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betreibbar sind, in denen ein Bogen (16) bei der Bogenwendung nach dem Prinzip der Bogenhinterkantenwendung gewendet wird und in denen hierzu der auf einem Zylinder (2) liegende Bogen (16) von dem steuerbaren Saugersystem (5) im hinteren Bereich angesaugt, von dem Zylinder (2) abgelöst und einem weiteren Bogenhaltesystem (4) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugersystem (5) aus Kombinationssaugern (7) besteht, und dass die Kombinationssauger (7) jeweils aus einem Ansaugsauger (7.1) und einem Haltesauger (7.2) bestehen.suction system (5) in reversing drums (1) of printing presses, which can either be face or in the beautiful and back pressure can be operated, in which an arc (16) at the Turning the sheet according to the principle of the trailing edge of the sheet and in which the bow lying on a cylinder (2) (16) sucked in by the controllable suction system (5) in the rear area, detached from the cylinder (2) and a further sheet holding system (4) is fed, characterized in that that the suction system (5) consists of combination suction devices (7), and that the combination suction cups (7) each have a suction cup (7.1) and a suction cup (7.2).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Sauger in Wendetrommeln von Druckmaschinen, in denen der Bogen nach dem Prinzip der Bogenhinterkantenwendung für die Aufbringung des Widerdruckes gewendet werden kann.The The invention relates to a suction device in turning drums of printing presses. in which the sheet follows the principle of the trailing edge of the sheet for the Application of the back pressure can be turned.

In derartigen Druckmaschinen, die das Bogenwenden im Bereich der Bogenhinterkante einleiten und die nur einen Bogenführungszylinder zwischen den Druckwerken aufweisen, wird der Bogen von der geschlossenen Oberfläche des Druckzylinders durch ein Saugersystem übernommen und an ein schwingendes Greifersystem übergeben.In Such printing machines that turn the sheet in the area of the trailing edge initiate and the only one sheet guide cylinder between the Have printing units, the sheet from the closed surface of the Pressure cylinder taken over by a suction system and an oscillating Pass gripper system.

Das Saugersystem mit dem Sauger als Arbeitsorgan hat beim Wendevorgang zwei Funktionen zu erfüllen:

  • – Ansaugen des Bogens, der auf einer glatten Oberfläche, beispielsweise auf einem Druckzylinder liegt und
  • – Halten und Fördern des Bogens nach dem Ansaugen und dem Lösen vom Druckzylinder, wobei das Halten und Fördern bis zur Übergabe des Bogens vom Sauger an ein weiteres Bogenhaltesystem dauert.
The vacuum system with the vacuum as a working element has two functions to perform during the turning process:
  • - Sucking the sheet, which lies on a smooth surface, for example on a printing cylinder and
  • - Holding and conveying the sheet after sucking and releasing from the pressure cylinder, the holding and conveying taking until the sheet is transferred from the suction device to another sheet holding system.

Einen Sauger in Wendetrommeln von Druckmaschinen beschreibt die Druckschrift DD 142 953 . Der Sauger ist im Bereich der Saugfläche mit einer Sauglippe versehen, die in der Lage ist, sich dem Ablenkwinkel zwischen Saugfläche und Bogen anzupassen. Damit wird weitestgehend erreicht, dass der Bogen auf der Saugfläche aufliegt und somit keine Falschluft, die die Haltekraft des Saugers herabsetzt, gezogen wird. Der Sauger ist dabei so gestaltet, dass der Bogen sowohl angesaugt und vom Druckzylinder abgehoben, als auch vom Sauger gehalten werden kann.The document describes a sucker in turning drums of printing presses DD 142 953 , The suction cup is provided in the area of the suction surface with a suction lip which is able to adapt to the deflection angle between the suction surface and the bend. This largely ensures that the sheet rests on the suction surface and thus no false air is drawn, which reduces the holding force of the suction device. The suction cup is designed so that the sheet can be both sucked in and lifted off the impression cylinder and held by the suction cup.

Aus der DE 44 03 535 A1 ist ein die Hinterkante eines Bogens übernehmendes Saugersystem in einer Wendetrommel bekannt, dem eine mit dem auf dem Druckzylinder liegenden Bogen einen Ansaugspalt bildende Ansaugspaltverlängerung zugeordnet ist. Die Ansaugspaltverlängerung unterstützt das Ansaugen des auf dem Druckzylinder liegenden Bogens und ist für das Halten des Bogens bis zur Übergabe an ein Greifersystem ohne Funktion.From the DE 44 03 535 A1 is known a suction system in a turning drum which takes over the rear edge of a sheet and to which an intake gap extension forming an intake gap with the sheet lying on the printing cylinder is assigned. The suction gap extension supports the suction of the sheet lying on the impression cylinder and has no function for holding the sheet until it is transferred to a gripper system.

Aus der DE 36 43 915 A1 ist es bekannt, ein die Hinterkante eines Bogens übernehmendes Bogenhaltesystem in einer Wendetrommel aus korrelativ miteinander zusammenwirkenden Saugern und Greifern zu bilden. Die Sauger sind als Springsauger ausgebildet und führen den jeweiligen Bogen nach dem Ansaugen unter der Peripherie der Wendetrommel.From the DE 36 43 915 A1 it is known to form a sheet holding system taking over the rear edge of a sheet in a turning drum from suction and grippers which interact in a correlative manner. The suction cups are designed as jumping suction cups and guide the respective sheet under the periphery of the turning drum after suction.

Die DE 196 53 353 A1 offenbart ein der Speichertrommel einer Wendeeinrichtung zugeordnetes Saugersystem, dass aus Haltesaugern und Abfragesaugern besteht. Die Abfragesauger sind mit einer Drucküberwachungseinrichtung gekoppelt, die den Betrieb der Druckmaschine in Abhängigkeit von Druckabfällen, die durch Fehlbogen an den Abfragesaugern verursacht werden, steuert.The DE 196 53 353 A1 discloses a suction system assigned to the storage drum of a turning device, which consists of holding suction devices and interrogation suction devices. The interrogation suction devices are coupled to a pressure monitoring device which controls the operation of the printing press as a function of pressure drops which are caused by incorrect sheets on the interrogation suction devices.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Sauger in Wendetrommeln zu schaffen, der ein sicheres Ansaugen und Halten des Bogens beim Wendevorgang ermöglicht.task the invention is to provide a suction device in turning drums, which enables safe suction and holding of the sheet during the turning process.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention Task solved by the features of the first claim.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass die Funktionen des Saugers während der Bogenwendung – Ansaugen und Halten des Bogens – am besten erfüllt werden können, wenn dafür der Sauger eine auf den jeweiligen Anwendungsfall bezogene Gestaltung erhält.The Invention is based on the knowledge that the functions of the vacuum cleaner while the turn of the bow - suction and holding the bow - am best met can be if for that the vacuum cleaner has a design based on the respective application receives.

Für das Ansaugen hat sich als optimal erwiesen, wenn der Volumenstrom mittels großer Bohrung im Sauger erhöht wird und der Sauger eine glatte Oberfläche aufweist. Durch die glatte Oberfläche wird die Luftströmung zur Erzeugung des Unterdruckes ausgenutzt, um den größeren Ansaugspalt bei der Bogenübernahme zu überwinden.For suction has proven to be optimal if the volume flow in the Sucker increased and the suction cup has a smooth surface. Because of the smooth Surface will the air flow exploited to generate the negative pressure to the larger suction gap when taking over the bow to overcome.

Für das Halten des Bogens hat sich dagegen als vorteilhaft erwiesen, wenn eine kleinere Saugbohrung und eine große Saugfläche mit einer profilierten Saugkammer vorhanden ist. Ansaug- und Haltesauger können einander überlappend mit Saugluft beaufschlagt werden; sie können aber auch parallel wirken.For holding of the bow, however, has proven to be advantageous if one smaller suction hole and a large suction surface with a profiled Suction chamber is present. Suction and holding suction devices can overlap each other be supplied with suction air; but they can also work in parallel.

Wesentlich ist, dass durch die spezielle Gestaltung der Oberfläche durch den Ansaugsauger ein sicheres Ansaugen und durch den Haltesauger eine sichere Bogenführung mit registerhaltiger Bogenwendung gewährleistet ist und somit beide Teilfunktionen erfüllt werden können.Essential is that through the special design of the surface the suction cup a safe suction and through the holding suction cup safe sheet guidance is guaranteed with register-correct turning and thus both Partial functions fulfilled can be.

Der derart geschaffene Kombinationssauger ist einfach in der Herstellung und er weist eine hohe Funktionssicherheit auf.The Combination vacuums created in this way are simple to manufacture and it has a high level of functional reliability.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben werden.Based of an embodiment the invention is intended in more detail below to be discribed.

In den dazugehörenden Zeichnungen zeigtIn the corresponding ones Shows drawings

1: eine schematische Darstellung einer Wendetrommel mit einem Greifer- und Saugersystem 1 : a schematic representation of a turning drum with a gripper and suction system

2: eine Draufsicht auf einen Kombinationssauger 2 : a top view of a combination vacuum

3: eine Schnitt durch den Kombinationssauger 3 : a cut through the combination vacuum

4: eine Anordnung des Kombinationssaugers in der Wendetrommel 4 : an arrangement of the combination vacuum cleaner in the turning drum

1 zeigt in schematischer Darstellung eine Wendetrommel 1 in einer Bogenrotationsdruckmaschine, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betrieben werden kann. 1 shows a schematic representation of a turning drum 1 in a sheet-fed rotary printing press, which can be operated either in straight printing or in straight and reverse printing.

Dargestellt sind in 1 eine Phase in der Betriebsart Schön- und Widerdruck. Die Wendetrommel 1 ist mit einem Greifersystem 4 und mit einem Saugersystem 5 ausgerüstet, die jeweils zweimal an der Wendetrommel 1 vorhanden sind. Dargestellt sind auch der Wendetrommel 1 vor- und nachgeordnete Druckzylinder 2; 3. Die Greifer- und Saugersysteme 4; 5 sind jeweils an Schwingwellen 6 angeordnet. Die Drehrichtung der Zylinder 2; 3 und der Wendetrommel 1 ist durch Pfeile angedeutet.Are shown in 1 a phase in the perfecting mode. The turning drum 1 is with a gripper system 4 and with a suction system 5 equipped, each twice on the turning drum 1 available. The turning drum is also shown 1 upstream and downstream printing cylinders 2 ; 3 , The gripper and suction systems 4 ; 5 are each on vibration waves 6 arranged. The direction of rotation of the cylinders 2 ; 3 and the turning drum 1 is indicated by arrows.

Ein Bogen 16 liegt auf dem Druckzylinder 2. Er wird in dieser Darstellung vom Saugersystem 5 im hinteren Bereich angesaugt. Der andere Bogen 16 wird vom Greifersystem 4 geführt. Die Erfindung, die den Sauger 7 des Saugersystems 5 weiter ausgestaltet, ist aus 1 nicht erkennbar. 1 dient zur Erläuterung des technologischen Standortes der Erfindung. Wendetrommel 1 und Druckzylinder 2 weisen den gemeinsamen Tangentenpunkt t1,2 auf. 2 und 3 zeigen den Sauger 7, der als Kombinationssauger 7 ausgebildet ist. Die Oberfläche des Kombinationssaugers 7 weist das Profil eines Ansaugsaugers 7.1 und eines Haltesaugers 7.2 auf. Der Ansaugsauger 7.1 weist eine Bohrung 9 mit dem Durchmesser D und eine glatte Oberfläche auf. Der Haltesauger 7.2 weist gleichermaßen eine zentrisch im Kombinationssauger 7 eingebrachte Bohrung 9.1 mit dem Durchmesser d auf. Die Bohrung 9.1 mündet in Saugkammern 10, in denen Stützen 11 vorgesehen sind und die durch Stege 12 begrenzt sind. Die Stützen 11 sind im Ausführungsbeispiel kreisförmig gestaltet. Es ist jedoch auch möglich, den Stützen 11 eine andere Form zu geben. Die Stützen 11 dienen der Abstützung des Bogens 16. Im Ausführungsbeispiel besteht der Kombinationssauger 7 ein Viertel aus dem Ansaugsauger 7.1 und drei Viertel aus dem Haltesauger 7.2. Es ist jedoch auch möglich, zwischen den Anteilen des Halte- und des Ansaugsaugers 7.2; 7.1 prozentual eine andere Aufteilung zu wählen.An arch 16 lies on the impression cylinder 2 , It is shown in this illustration by the suction system 5 sucked in at the rear. The other bow 16 is from the gripper system 4 guided. The invention that the sucker 7 of the suction system 5 further developed, is out 1 not visible. 1 serves to explain the technological location of the invention. beater 1 and impression cylinder 2 have the common tangent point t 1,2 . 2 and 3 show the sucker 7 that as a combination vacuum 7 is trained. The surface of the combination vacuum 7 has the profile of a suction cup 7.1 and a suction cup 7.2 on. The suction cup 7.1 has a hole 9 with the diameter D and a smooth surface. The suction cup 7.2 also has a centric in the combination vacuum 7 drilled hole 9.1 with the diameter d. The hole 9.1 opens into suction chambers 10 in which supports 11 are provided and by webs 12 are limited. The pillars 11 are circular in the embodiment. However, it is also possible to use the supports 11 to give another form. The pillars 11 serve to support the arch 16 , In the exemplary embodiment, there is the combination suction device 7 a quarter from the suction cup 7.1 and three quarters from the suction cup 7.2 , However, it is also possible between the proportions of the holding and the suction suction 7.2 ; 7.1 choose a different distribution as a percentage.

4 zeigt die Anordnung des Kombinationssaugers 7 in der Wendetrommel 1. Der Kombinationssauger 7 erstreckt sich über die Breite der Wendetrommel 1, wobei mehrere Kombinationssauger 7, die wegen des Greifersystems 4 zueinander beabstandet sind, vorgesehen sind. Die 4 zeigt die Darstellung des Kombinationssaugers 7, wie in 3 als Schnitt durch 2 dargestellt. Der Kombinationssauger 7 ist an einer Saugertraverse 13 angeord net, wobei die Saugertraverse 13 der in 4 nicht dargestellten Schwingwelle 6 zugeordnet ist. 4 shows the arrangement of the combination vacuum 7 in the turning drum 1 , The combination vacuum 7 extends across the width of the turning drum 1 , taking multiple combination vacuums 7 that because of the gripper system 4 are spaced from each other, are provided. The 4 shows the representation of the combination vacuum 7 , as in 3 as a cut through 2 shown. The combination vacuum 7 is on a suction traverse 13 angeord net, the sucker crossbar 13 the in 4 Vibration wave, not shown 6 assigned.

Die Bohrungen 9, 9.1 von Ansaug- und Haltesauger 7.1; 7.2 sind jeweils einem Saugluftversorgungssystem zugeordnet. Dadurch ist gewährleistet, dass Ansaug- und Haltesauger 7.1; 7.2 unabhängig voneinander mit Saugluft beaufschlagbar sind.The holes 9 . 9.1 of suction and holding suction cups 7.1 ; 7.2 are each assigned to a suction air supply system. This ensures that suction and holding suction cups 7.1 ; 7.2 can be acted upon independently by suction air.

Der Ansaugsauger 7.1 ist mit einer über die Breite der Wendetrommel 1 reichenden Saugluftleitung 20 verbunden, die über ein steuerbares Ventil 17 und einen Speicher 18 an einem Sauglufterzeuger 19 angeschlossen ist. Der Haltesauger 7.2 ist über eine weitere Saugluftleitung 20 und ein Ventil 17.1 direkt mit dem Sauglufterzeuger 19 verbunden.The suction cup 7.1 is with one over the width of the turning drum 1 reaching suction air line 20 connected via a controllable valve 17 and a memory 18 on a suction air generator 19 connected. The suction cup 7.2 is via another suction air line 20 and a valve 17.1 directly with the suction air generator 19 connected.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Kombinationssaugers 7 ist folgende:
In der Betriebsart Schön- und Widerdruck wird der Bogen 16 auf bekannte Art und Weise im hinteren Bereich im Tangentenpunkt t1,2 vom Sauger 7 angesaugt und vom Druckzylinder 2 abgezogen.
The operation of the combination vacuum cleaner according to the invention 7 is the following:
The sheet is used in the perfecting mode 16 in a known manner in the rear area at the tangent point t 1,2 from the suction cup 7 sucked in and from the pressure cylinder 2 deducted.

Dies erfolgt durch den Ansaugsauger 7.1, der zu diesem Zweck mit Saugluft beaufschlagt ist.This is done by the suction cup 7.1 , which is supplied with suction air for this purpose.

Nach dem Ansaugen des Bogens 16 wird der Haltesauger 7.2 mit Saugluft beaufschlagt. Nunmehr schwingen das Saugersystem 5 und Greifersystem 4 aufeinander zu, wobei in dieser Phase der Bogenwendung der Bogen 16 von den Haltesaugern 7.2 geführt wird. Nachdem der Bogen 16 vom Haltesauger 7.2 ergriffen wurde, wird die Saugluft im Ansaugsauger 7.1 abgestellt. Nach dem Einschwingen von Sauger- und Greifersystem 5, 4 wird der Bogen 16 vom Greifersystem 4 übernommen und die Saugluft im Haltesauger 7.2 abgestellt. Damit hat der Sauger 7 seine Aufgabe für die Bogenwendung erfüllt.After sucking the bow 16 becomes the vacuum cleaner 7.2 charged with suction air. Now the suction system is swinging 5 and gripper system 4 towards each other, in this phase of the turn of the bow 16 from the suction cups 7.2 to be led. After the bow 16 from the suction cup 7.2 has been taken, the suction air in the suction cup 7.1 switched off. After the suction and gripper systems have settled 5 . 4 becomes the bow 16 from the gripper system 4 and the suction air in the suction cup 7.2 switched off. So the sucker has 7 does its job of turning the bow.

Ansaug- und Haltesauger 7.1; 7.2 können einander überlappend in folgenden Schritten

  • – Beaufschlagung des Ansaugsaugers 7.1
  • – Ansaugen des Bogens 16
  • – Anheben des Bogens 16 vom Druckzylinder 2
  • – Beaufschlagung des Haltesaugers 7.2
  • – Halten und Führen des Bogens 16 mittels Haltesauger 7.2
  • – Abstellen der Saugluft im Ansaugsauger 7.1
oder gleichzeitig mit Saugluft beaufschlagt werden. In diesem Fall wirkt der Ansaugsauger 7.1 auch beim Halten des Bogens 16 durch den Haltesauger 7.2 und umgekehrt auf den Bogen 16. Um in diesem Fall ein Durchsaugen des Bogens 16 durch den Ansaugsauger 7.1 zu vermeiden, kann der Unterdruck im Ansaugsauger 7.1 verringert werden.Suction and holding suction cups 7.1 ; 7.2 can overlap each other in the following steps
  • - Actuation of the suction cup 7.1
  • - suction of the bow 16
  • - lifting the bow 16 from the impression cylinder 2
  • - Actuation of the vacuum cleaner 7.2
  • - Hold and guide the bow 16 using a suction cup 7.2
  • - Switch off the suction air in the suction cup 7.1
or at the same time with suction air. In this case the suction cup works 7.1 even when holding the bow 16 through the suction cup 7.2 and vice versa on the bow 16 , In this case, suctioning through the arch 16 through the suction cup 7.1 to avoid the vacuum in the suction cup 7.1 be reduced.

Die Erfindung ist auch anwendbar, wenn das Saugersystem 5 in der Wendetrommel 1 nicht gestellfest gelagert ist.The invention is also applicable when the suction system 5 in the turning drum 1 is not stored securely on the frame.

11
Wendetrommelbeater
22
vorgeordneter Druckzylinderof upstream pressure cylinder
33
nachgeordneter Druckzylinderdownstream pressure cylinder
44
Greifersystemgripper system
55
Saugersystemsuction system
66
Schwingwellenswing shafts
77
Kombinationssaugercombination sucker
7.17.1
AnsaugsaugerAnsaugsauger
7.27.2
Haltesaugerholding sucker
88th
Saugerkörperbubble body
99
Bohrung mit Durchmesser Ddrilling with diameter D
9.19.1
Bohrung mit Durchmesser ddrilling with diameter d
1010
Saugkammersuction chamber
1111
StützenSupport
1212
StegeStege
1313
Saugertraversesucker Traverse
1414
Greiferzungegripper tongue
1515
Greiferaufschlaggripper
1616
Bogenarc
1717
VentilValve
17.117.1
VentilValve
1818
SpeicherStorage
1919
Sauglufterzeugervacuum generator
2020
Saugluftleitungsuction air
20.120.1
Saugluftleitungsuction air
DD
Durchmesser der Bohrung 9 des Ansaugsaugers 7.1 Hole diameter 9 of the suction cup 7.1
dd
Durchmesser der Bohrung 9.1 des Haltesaugers 7.2 Hole diameter 9.1 of the suction cup 7.2

Claims (5)

Saugersystem (5) in Wendetrommeln (1) von Druckmaschinen, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betreibbar sind, in denen ein Bogen (16) bei der Bogenwendung nach dem Prinzip der Bogenhinterkantenwendung gewendet wird und in denen hierzu der auf einem Zylinder (2) liegende Bogen (16) von dem steuerbaren Saugersystem (5) im hinteren Bereich angesaugt, von dem Zylinder (2) abgelöst und einem weiteren Bogenhaltesystem (4) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugersystem (5) aus Kombinationssaugern (7) besteht, und dass die Kombinationssauger (7) jeweils aus einem Ansaugsauger (7.1) und einem Haltesauger (7.2) bestehen.Suction system ( 5 ) in turning drums ( 1 ) of printing presses, which can be operated either in straight printing or in straight and reverse printing, in which a sheet ( 16 ) when turning the sheet according to the principle of the trailing edge of the sheet and in which the one on a cylinder ( 2 ) lying bow ( 16 ) from the controllable suction system ( 5 ) sucked in the rear area by the cylinder ( 2 ) and another sheet holding system ( 4 ) is supplied, characterized in that the suction system ( 5 ) from combination vacuums ( 7 ) exists and that the combination vacuum cleaner ( 7 ) each from a suction cup ( 7.1 ) and a suction cup ( 7.2 ) consist. Saugersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansaugsauger (7.1) eine zentrische Bohrung (9) mit einer glatten Oberfläche aufweist.Suction system according to claim 1, characterized in that the suction suction device ( 7.1 ) a central bore ( 9 ) with a smooth surface. Saugersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltesauger (7.2) eine zentrisch im Kombinationssauger (7) eingebrachte, in Saugkammern (10) mündende Bohrung (9.1) aufweist, wobei in den Saugkammern (10) Stützen (11) vorgesehen und die Saugkammern (10) durch Stege (12) begrenzt sind.Suction system according to claim 1, characterized in that the holding suction device ( 7.2 ) one centered in the combination vacuum ( 7 ) placed in suction chambers ( 10 ) opening hole ( 9.1 ), whereby in the suction chambers ( 10 ) Support ( 11 ) and the suction chambers ( 10 ) by bars ( 12 ) are limited. Saugersystem nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrungen (9, 9.1) von Ansaug- und Haltesauger (7.1; 7.2) über je eine Saugluftleitung (20; 20.1) und steuerbare Ventile (17; 17.1) einem Sauglufterzeuger (19) zugeordnet sind.Suction system according to claim 2 and 3, characterized in that the bores ( 9 . 9.1 ) of suction and holding suction cups ( 7.1 ; 7.2 ) via a suction air line ( 20 ; 20.1 ) and controllable valves ( 17 ; 17.1 ) a suction air generator ( 19 ) assigned. Saugersystem nach Anspruch 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser (D) der Bohrung (9) des Ansaugsaugers (7.1) größer als der Durchmesser (d) der Bohrung (9.1) des Haltesaugers (7.2) ist.Suction system according to claim 2 and 3, characterized in that the diameter (D) of the bore ( 9 ) of the suction cup ( 7.1 ) larger than the diameter (d) of the bore ( 9.1 ) of the suction cup ( 7.2 ) is.
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