DE10022568A1

DE10022568A1 - Exposed object monitor has aircraft mounted thermal camera with location system can correct for position

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Publication number: DE10022568A1
Application number: DE10022568A
Authority: DE
Inventors: Horst Zell; Marco Wenzel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-02-23
Filing date: 2000-05-09
Publication date: 2001-09-20

Abstract

The exposed object monitor has a thermal camera (3) on a mount (9) with GPS (6) and laser (5) location sensors in the aircraft (10) and data store (7) for measured and expected data which are compare including processing for air temperature and humidity.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung von Mess objekten, insbesondere Freiluftmessobjekten gemäß Oberbegriff Anspruch 1. Die Erfin dung betrifft außerdem eine Einrichtung zur Überwachung von Messobjekten, insbeson dere Freiluftmessobjekten gemäß Oberbegriff der Ansprüche 11 bzw. 18.The invention relates to a method for monitoring measurements objects, in particular outdoor measurement objects according to the preamble of claim 1 dung also relates to a device for monitoring measurement objects, in particular 18 outdoor measurement objects according to the preamble of claims 11 and 18, respectively.

Aus der EP 0 771 729 A1 ist ein Luftfahrzeug bekannt, an dessen Unterseite Messgeräte angeordnet sind und darüber hinaus auch eine Videokamera, die drehbar angeordnet ist. Das Luftschiff ist über ein Zugseil mit einer Bodenstation verbunden. Aus der DE-PS 34 17 917 ist ein Flugzeug bekannt, dem seitlich der Kabine Kuppeln angepasst sind, so dass der Pilot von seinem Sitz aus die in den Kuppeln angeordneten Kameras bedienen kann. Mit Hilfe der beschriebenen Einrichtungen können Luftauf nahmen angefertigt werden, wobei die jeweilige Kamera in die entsprechende Position gebracht werden kann. Bekannt ist es, dass jeder Gegenstand eine unterschiedliche Wärmeabstrahlung hat, die er an die Umgebung abgibt. Bei der sogenannten Thermo grafie handelt es sich um ein elektronisches Messverfahren, welches in der Lage ist, Temperaturunterschiede bis in den 10tel-Grad-Bereich hin aufzuzeichnen. Die Arbeits weise dieser Thermokameras ermöglicht es, die Wärmeabstrahlung zu erfassen und dann zu einem sichtbaren und auswertbarem Bild zusammenzustellen. Dementsprechend ist bereits auch versucht worden, die Thermografie einzusetzen, um beispielsweise schadhafte Schalter u. Ä. zu ermittelt. Nachteilig ist, dass die bekannten Thermokame ras zwar die Luftfeuchte und auch die Umgebungstemperatur mitberücksichtigen kön nen, allerdings nur, wenn sie dicht an das jeweilige Messobjekt herangeführt werden können. Dies führt insbesondere dann und dort zu Schwierigkeiten, wo die Messobjekte weit auseinanderliegen oder in unzugänglichen Bereichen aufgestellt sind, wie beispiels weise die Leitungsmasten von Überlandleitungen. Schwierig ist es auch, entsprechende Messwerte dort zu erhalten, wo die Messobjekte im Erdboden liegen oder dort verlegt worden sind.An aircraft is known from EP 0 771 729 A1, on its underside Measuring devices are arranged and also a video camera that can be rotated is arranged. The airship is connected to a ground station by a pull rope. From DE-PS 34 17 917 an aircraft is known, the side of the cabin domes are adjusted so that the pilot from his seat arranged in the domes Can operate cameras. With the help of the facilities described above, be made, with the respective camera in the appropriate position can be brought. It is known that every item is a different one Has heat radiation that it emits to the environment. With the so-called thermo graphie is an electronic measuring method, which is able to Record temperature differences down to the 10th degree range. The working way of this thermal cameras makes it possible to record the heat radiation and then put together into a visible and evaluable image. Accordingly has already been tried to use thermography, for example defective switches u. Ä. to be determined. The disadvantage is that the known thermal cameras ras can take into account the air humidity and also the ambient temperature but only if they are brought close to the respective measurement object can. This leads to difficulties especially wherever the objects to be measured are far apart or are set up in inaccessible areas, such as as the masts of overhead lines. It is also difficult to find appropriate ones Receive measured values where the objects to be measured are located or laid there have been.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein topografieunabhängig einsetzbares und genaue Daten für das einzelne Objekt erbringendes Verfahren für Messwertüberwachungsaufgaben und eine dazu geeignete Einrichtung zu schaffen.The invention is therefore based on the object, a topography independent usable and accurate data for the individual object-providing process for Measured value monitoring tasks and creating a suitable facility.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass weitere, das jewei lige Messobjekt betreffende, lokalisierende und individualisierende Daten- und All gemeinmesswerte vorher und/oder zusammen mit den Messwerten und diese damit objektivierend erfasst und/oder aus entsprechenden Speichern abgerufen und in die Überwachung miteinbezogen werden.The object is achieved according to the invention in that further, each localizing and individualizing data and all relevant measurement object Common measured values beforehand and / or together with the measured values and these with them objectively recorded and / or retrieved from appropriate memories and in the Monitoring to be involved.

Mit Hilfe dieses Verfahrens ist es möglich, zunächst einmal die entsprechende Überwachung von Spezialfahrzeugen aus vorzunehmen, ohne dass jeweilige Messobjekt jeweils direkt kontaktieren zu müssen. Die entsprechenden zusätzlichen Daten- und Allgemeinmesswerte ermöglichen es, das entsprechende Messobjekt auch aus größerer Entfernung heraus zu erkennen und damit den Messablauf zu objektivieren, ohne dass Dritteinflüsse bei der Ermittlung und Berechnung mitberücksichtigt werden. Dies ins besondere auch deshalb, weil die entsprechenden für die Überwachung notwendigen Daten- und Messwerte so abgesichert und objektiviert sind, dass Fehlinterpretationen ausgeschlossen werden können. Das Verfahren wird dabei weiter optimiert und abgesi chert, indem aus entsprechenden Speichern Kontrolldaten bzw. Allgemeinmesswerte abgerufen und in die Berechnung und Ermittlung einbezogen werden können.With the help of this procedure it is possible to start with the corresponding one Monitoring of special vehicles without making any measurement object to have to contact directly. The corresponding additional data and General measurement values enable the corresponding measurement object to be taken from a larger one Detect distance and thus objectify the measurement process without Third-party influences are taken into account in the determination and calculation. This ins special also because the corresponding ones necessary for the surveillance Data and measured values are secured and objectified so that misinterpretations can be excluded. The process will be further optimized and checked saves control data or general measured values from the corresponding memories can be called up and included in the calculation and determination.

Bei der Ermittlung von Anomaliewerten kann vorteilhaft auf thermografische Messungen zurückgegriffen werden, wozu die Erfindung vorsieht, dass zusammen mit den die Wärmeabstrahlung betreffenden Messwerten des Messobjektes die Umgebungs temperatur, die Luftfeuchte und die Lage des Messobjektes im Verhältnis zur Messein richtung als Allgemeinmesswerte ermittelt und für die Erstellung des Bildes mitberück sichtigt werden. Da gleichzeitig weitere Daten wie die Umgebungstemperatur und die Luftfeuchte mitberücksichtigt werden, darüber hinaus aber auch weitere auf das jeweili ge Messobjekt zugeschnittene Daten, ist ein genauer Messwert bzw. ein Messbild zu erreichen, das eine objektive Überprüfung und Fehlerermittlung ermöglicht. So sind die Wärmeabstrahlungen vom Zustand des Messobjektes mitabhängig wie auch von der Umgebung, sodass mit dem Rückgriff auf im Speicher enthaltene Ist-Werte ein objekti viertes Bild erreicht werden kann. Vorteilhaft ist weiter auch, dass mit Hilfe eines derartigen Verfahrens die Möglichkeit besteht, den Abstand zum jeweiligen Messobjekt zu vergrößern, sodass man entweder mehrere derartiger Messobjekte von einem Stand punkt aus überprüfen kann oder aber von so großen Abständen, dass damit der gesamte Überwachungsaufwand deutlich zu reduzieren ist. Auf Einzelheiten hierzu wird weiter hinten noch eingegangen.When determining anomaly values can be advantageous to thermographic Measurements are used, for which the invention provides that together with the measured values of the measurement object relating to the heat radiation, the surroundings temperature, air humidity and the position of the measurement object in relation to the measurement direction determined as general measured values and included in the creation of the image be viewed. Since at the same time other data such as the ambient temperature and the Air humidity are taken into account, but also other on the respective data tailored to the measurement object, an exact measurement value or measurement image is required achieve that enables an objective review and error detection. That's how they are Heat radiation depends on the condition of the measurement object as well as on the Environment, so that using the actual values contained in the memory is an objective fourth picture can be achieved. Another advantage is that with the help of a such a method there is the possibility of the distance to the respective measurement object to enlarge, so that you can either have several such objects from a stand point or from such large distances that the entire Monitoring effort is significantly reduced. More details will be given received in the back.

Ergänzend zur thermografischen Messung sieht die Erfindung vorteilhafterweise vor, dass zusammen mit einem Kamera-Lichtbild ein aus Messwerten einer Vielzahl von Schaltsensoren zusammengesetztes Schallspektralbild ermittelt wird. Dieses Verfah ren kann einmal als Ergänzung zum beschriebenen thermografischen Messverfahren betrieben und angesehen werden; es ist aber auch möglich, mit Hilfe dieses Verfahrens lediglich die Geräusche bzw. Lärmimmission von Messobjekten zu überprüfen und zu überwachen. Es ist nämlich denkbar, dass die Lärmveränderung auf einen Schaden zurückzuführen ist, sodass dann das Überwachungsverfahren gemäß der weiter vorn beschriebenen Ansprüche miteingesetzt wird, oder aber es ist denkbar, dass es um die Grundmessung oder die Überprüfung von Messobjekten geht, die verdächtigt werden, eine unzulässig hohe Lärmimmission hervorzurufen.In addition to the thermographic measurement, the invention advantageously sees before that along with a camera photo one from readings of a variety sound spectral image composed of switching sensors is determined. This procedure Ren can be used as a supplement to the thermographic measurement method described operated and viewed; but it is also possible using this procedure only to check and test the noise or noise immissions of measurement objects monitor. Namely, it is conceivable that the noise change is due to damage is to be attributed, so that then the monitoring procedure according to the above described claims is used, or it is conceivable that it is about Basic measurement or checking objects that are suspected to cause an impermissibly high noise emission.

Nach einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Abstand des Messobjektes über Laser-Abstandsmessung ermittelt ebenso wie das jewei lige topografische Profil, die über GPS ermittelten Geo-System-Daten sowie schließlich Soll-/Ist-Parameter mit in die Erfassung bzw. Bewertung der Wärmeabstrahlung ein bezogen werden. Dabei versteht es sich, dass die Umgebungstemperatur und die Luft feuchte ebenso mitberücksichtigt wird, wobei diese entsprechenden Werte dann einer weiteren Überprüfung und Auswertung bedürfen, wenn die entsprechende Messkamera in einem Messabstand positioniert ist, die die entsprechenden Informationen über den Zwischenraum zum Messobjekt nicht klar berücksichtigen lassen. Der Abstand zwi schen Messobjekt und Messeinrichtung kann über die Laserabstandsmessung kurzfristig und quasi kontinuierlich ermittelt werden, ebenso wie auch das topografische Profil, wobei dies insbesondere dann wichtig ist, wenn aus der Luft heraus gearbeitet wird und die Wärmeabstrahlung ermittelt und ausgewertet werden soll oder auch die Schallemission.According to an expedient development of the invention, it is provided that the The distance of the measurement object is determined by laser distance measurement, just like that current topographic profile, the geo-system data determined via GPS and finally Target / actual parameters also in the recording or evaluation of the heat radiation related. It is understood that the ambient temperature and the air humidity is also taken into account, these corresponding values then one further verification and evaluation are required if the corresponding measuring camera is positioned at a measuring distance that contains the corresponding information about the Do not allow clear space between the object to be measured. The distance between The measuring object and measuring device can be measured at short notice using the laser distance measurement and are determined almost continuously, as is the topographical profile, this is particularly important when working from the air and the heat radiation is to be determined and evaluated or the Noise emission.

Zur Überprüfung aus der Luft sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass das oder die Messobjekte mit einem langsam fliegenden Luftfahrzeug, wie Ballon oder Zeppelin, vorzugsweise einem Hubschrauber, überflogen werden, dem die Messwerte ermittelnde und/oder registrierende Geräte zugeordnet und mit einem die Wärmeab strahlung ermittelnden Messgerät, vorzugsweise einer Infrarotmesskamera verbunden werden. Ein derartiger Kameraträger ist deshalb besonders vorteilhaft, weil er auch in schwer zugänglichen Bereichen angeordnete Messobjekte überfliegen und "bearbeiten" kann und weil es über ihn auch möglich ist, beispielsweise im Erdreich verlegte Mess objekte mit zu überprüfen. Besonders vorteilhaft ist aber, dass mit dem Hubschrauber beispielsweise eine Überlandleitung in relativ kurzer Zeit überflogen und überprüft werden kann, sodass sowohl die gesetzlichen Auflagen, wie auch die Sicherheitsaufla gen mit vertretbarem Aufwand erfüllt werden können. Mit dem Hubschrauber können die benötigten Zusatzgeräte und -aggregate vorteilhaft transportiert und jeweils so be reitgehalten werden, dass je nach Gegebenheit die benötigten Informationen über die Zusatzgeräte und -aggregate ermittelt werden können. Da damit die Zusatzgeräte und -aggregate und auch die Kamera relativ dicht zueinander angeordnet werden können, ist die Genauigkeit der festgestellten Informationen optimal und darüber hinaus auch die Möglichkeit gegeben, in Kombination die entsprechenden Informationen vom Hub schrauber aus zur Feststation weiterzuleiten, wo sie weiter ausgewertet und bearbeitet werden können.For checking from the air, the method according to the invention provides that the measurement object or objects with a slowly flying aircraft, such as a balloon or Zeppelin, preferably a helicopter, over which the measured values determining and / or registering devices assigned and with a the heat radiation-determining measuring device, preferably connected to an infrared measuring camera become. Such a camera carrier is particularly advantageous because it is also in Scanning and "editing" arranged measurement objects in areas that are difficult to access can and because it is also possible via it, for example measurement laid in the ground to check objects with. However, it is particularly advantageous that using a helicopter For example, a landline was scanned and checked in a relatively short time can be, so that both the legal requirements and the safety requirements conditions can be met with reasonable effort. With the helicopter the required additional devices and units are advantageously transported and so be that the required information about the Additional devices and aggregates can be determined. Since the accessories and -aggregate and the camera can be arranged relatively close to each other the accuracy of the information found is optimal and beyond that Possibility given in combination the corresponding information from the hub to forward the screwdriver to the base station, where it is further evaluated and processed can be.

Unabhängig davon, welcher Kameraträger zum Einsatz kommt, sieht das erfin dungsgemäße Verfahren vor, dass bei Soll-/Ist-Parameterabweichungen die Messung sofort wiederholt und abgespeichert wird. Eventuell auftretende Fehler können somit sofort ausgeschaltet und korrigierte Werte für nachfolgende Messungen vorgehalten werden. Andererseits wird so die Messsicherheit erhöht, weil bei Abweichungen zwi schen Soll und Ist die Ist-Messung wiederholt und damit ggf. als Doppelwert vorliegt, während bei Übereinstimmung zwischen Soll und Ist sich eine solche Kontrollmessung erübrigt. Die Messgenauigkeit wird somit ohne großen Aufwand erhöht, wobei dies möglich wird, weil die emittierte Infrarotstrahlung sofort ausgewertet und eben auch ggf. bearbeitet werden kann, ohne dass es erst eines Rückgriffes auf die Zentrale bedarf.Regardless of which camera carrier is used, this is invented method according to the invention that the measurement in the case of target / actual parameter deviations is immediately repeated and saved. Any errors that may occur immediately switched off and corrected values are available for subsequent measurements become. On the other hand, the measurement reliability is increased because if there are deviations between If the actual measurement is to be repeated and thus exists as a double value, while if there is a match between target and actual, such a control measurement superfluous. The measurement accuracy is thus increased without great effort, this being the case is possible because the emitted infrared radiation is evaluated immediately and also if necessary, can be edited without first resorting to the headquarters requirement.

Um die sofortige Auswertung zu erleichtern, sieht die Erfindung vor, dass die Ist-Bilddaten visualisiert und/oder 3-D-visualisiert und mit der Eingabe von Sprachein gaben/Objektdaten kombiniert abgespeichert werden. Die entsprechenden Ist-Daten werden also nicht nur sichtbar gemacht und mit den vorhandenen Daten verglichen und dann abgespeichert, sondern auch gleich kommentiert und mit beispielweise visuell aufgenommenen auf das Objekt bezogenen Daten ergänzt werden können.In order to facilitate the immediate evaluation, the invention provides that the Actual image data visualized and / or 3-D visualized and with the input of speech data / object data can be saved in combination. The corresponding actual data are not only made visible and compared with the existing data and then saved, but also commented immediately and with, for example, visual recorded data related to the object can be supplemented.

Wichtig ist die sofortige Sicherung der ermittelten Messwerte bzw. Messdaten, weshalb vorgesehen ist, dass die Infrarot-Bilddaten-Werte Ist-Zeit abgespeichert und/oder mit den Zusatzdaten über Online-Datenübermittlung aus der Luft zur Fest station weitergeleitet und dort ausgewertet und abgespeichert werden. Es können sich somit keine Fehler einschleichen, weil die entsprechenden Bilddaten-Werte sofort abge speichert bzw. auf andere Art und Weise gesichert werden. Sie können sich auch nicht mit anderen Daten mischen oder sonstwie beeinflusst werden, sondern sind abgespei chert und können dann bei Bedarf auch wieder abgerufen werden.It is important to immediately save the determined measured values or measurement data, which is why it is provided that the infrared image data values are stored as actual time and / or with the additional data via online data transmission from the air to the festival station forwarded and evaluated and saved there. It can so no errors creep in because the corresponding image data values are immediately checked saved or otherwise saved. You can't either mix with other data or be influenced in some other way, but are saved saves and can then be retrieved if necessary.

Weiter vorn ist bereits darauf hingewiesen worden, dass vorteilhafterweise mit dem gleichen Grundverfahren auch Lärmimmissionen sicher ermittelt und überwacht werden können. Hierzu sieht die Erfindung ergänzend vor, dass die aus verschiedenen Richtungen kommenden Geräusche-Messwerte aufgefangen, computermäßig ausgewer tet und auf dem oder einem entsprechend aufgenommenen Kamera-Lichtbild festgehal ten werden. Die entsprechenden Geräuschimmissionen, d. h. die Geräusche-Messwerte werden über die Mikrofone bzw. Sensoren gemessen und weil sie aus unterschiedlichen Richtungen kommen, auch unterschiedlich stark ermittelt. Der Computer setzt aus den Messwerten und dem Kamerabild das sogenannte Lärmbild zusammen, sodass nicht nur der jeweilige verursachende Betrieb oder Gegenstand ermittelt wird und die Ermittlung auch belegt wird, sondern auch noch wieder beim Geräuschemittent festgestellt werden kann, wer speziell bzw. welcher Teil des Emittenten der "Übeltäter" ist. Das Verfahren ist also besonders geeignet, auch solche Geräusch-Immissionen zu ermitteln, die tempo rär sind oder die aufgrund irgendwelcher Fehler bzw. falscher Verfahrensführung auf getreten sind. Sie stellen also nicht nur bezüglich des Umweltschutzes eine vorteilhafte Hilfe dar, sondern vor allem auch beim Betrieb von Anlagen, die durch irgendwelche Fehler beeinträchtigt sind.It has already been pointed out above that advantageously with Noise emissions are reliably determined and monitored using the same basic procedure can be. For this purpose, the invention additionally provides that the different The direction of the noise measurement values coming from the computer were evaluated tet and fixed on the or a correspondingly recorded camera photo be. The corresponding noise emissions, i. H. the noise readings are measured via the microphones or sensors and because they come from different Directions come, also determined to different degrees. The computer puts out the Measured values and the camera image together the so-called noise image, so that not only the respective causal company or object is determined and the determination is also occupied, but can also be determined again during the noise emitter can determine who is the "culprit" or who is part of the issuer. The procedure is particularly suitable for determining such noise emissions, the pace or are due to any errors or incorrect procedures have kicked. So they are not only advantageous in terms of environmental protection Help, but especially when operating systems caused by any Errors are affected.

Diese konkrete Fehlerermittlung bzw. Fehlstellenermittlung ist weiter zu opti mieren, indem die Geräusche-Messwerte richtungsmäßig geregelt ermittelt werden, wobei beispielsweise beim Messwertträger oder Kameraträger in Form eines Hub schraubers die von dem Geräteträger bzw. Kameraträger selbst erzeugten Geräusche so ausgeschlossen werden, dass sie keine Beeinträchtigung für die konkret zu überprüfen den Messobjekte darstellen.This specific fault detection or fault location detection is further to opti lubricate by determining the measured noise values in a controlled manner, where, for example, in the case of a measurement carrier or camera carrier in the form of a stroke screwdriver the noises generated by the device holder or camera holder itself be ruled out that they have no impairment for the specific review represent the measurement objects.

Zur Durchführung des Verfahrens dient eine im Prinzip bekannte Thermokam mera, über die Infrarotstrahlung bzw. Wärmestrahlung ermittelt und auswertend dar gestellt werden kann. Dieser Kamera ist gemäß der Erfindung ein Laserabstandsmesser und/oder eine GPS-Station und/oder ein Datenspeicher für Soll-/Ist-Werte oder Compu ter zugeordnet, wobei die Kamera mit einer Fixier- und Stelleinrichtung ausgerüstet ist, die über Adapter mit Kameraträgern lösbar verbunden sind. Die entsprechende Kamera wertet auch die Umgebungstemperatur und die Luftfeuchte aus, wobei zusätzliche Messaggregate dann vorgesehen werden können, wenn die Kamera in sehr großer Ent fernung zum jeweiligen Messobjekt angeordnet ist oder angeordnet werden muss. Die Messkamera gibt aufgrund der Zusatzeinrichtungen wie Laserabstandsmesser und GPS- Station die Möglichkeit, auch über große Entfernungen von den Messobjekten trotzdem deren Wärmeabstrahlung mit der notwendigen Genauigkeit zu ermitteln, indem eben diese Zusatzmesswerte in die Berechnung miteingegeben werden. Es werden praktisch alle Einflussfaktoren miteinbezogen, sodass die ermittelten Werte objektiviert ausge wertet und abgespeichert werden können.A thermocam, known in principle, is used to carry out the method mera, determined and evaluated using infrared radiation or heat radiation can be put. According to the invention, this camera is a laser distance meter and / or a GPS station and / or a data memory for target / actual values or compu ter assigned, the camera being equipped with a fixing and adjusting device, which are detachably connected to camera mounts via adapters. The corresponding camera also evaluates the ambient temperature and humidity, with additional Measuring units can then be provided when the camera is in a very large ent distance to the respective measurement object is or must be arranged. The Measuring camera gives due to the additional devices such as laser distance meter and GPS Station, even over long distances from the measurement objects to determine their heat radiation with the necessary accuracy by just these additional measured values are included in the calculation. It will be practical all influencing factors included, so that the determined values are objectified evaluates and can be saved.

Zweckmäßigerweise ist der Kammerträger ein Hubschrauber, in dessen Kabine der Laserabstandsmesser und/oder die GPS-Station und/oder der Datenspeicher ange ordnet und mit der Kamera leitungsmäßig verbunden. Dadurch ist der notwendige Da tenfluss und Datenaustausch möglich, sodass die Kamera die entsprechenden Informa tionen und Daten auswerten und dann auch darstellen und später abspeichern kann. Der gesamte Hubschrauber wird also zu einer Art Messeinrichtung umfunktioniert bzw. ergänzt, sodass mit einem derartigen Hubschrauber die verschiedensten Messaufgaben durchgeführt werden können. Da die Kamera lösbar mit dem Hubschrauber bzw. Ka meraträger verbunden ist, kann sie aber für andere Einsatzzwecke von diesem gelöst und dementsprechend auch verwendet werden. Die Vielseitigkeit ist weiter dadurch gegeben, dass der Hubschrauber die Möglichkeit gibt, die entsprechenden Messobjekte in einem Abstand von ggf. sogar nur wenigen Metern bis zu mehreren Hundert Metern zu überfliegen und dann gezielt die Informationen und Daten aufzunehmen und in der Kamera zu verarbeiten. Weiter ist die Möglichkeit gegeben, als Kameraträger einen Ballon oder Zeppelin zu verwenden, dessen Kanzel oder Korb die Kamera sowie die Zusatzmessgeräte aufnimmt, die über Adapter mit dem Kameraträger lösbar angeordnet sind, sodass auch hier die entsprechenden Messaufgaben vom fliegenden Ballon oder Zeppelin aus vorgenommen werden können.The chamber carrier is expediently a helicopter in the cabin thereof the laser distance meter and / or the GPS station and / or the data storage arranges and wired to the camera. This is the necessary Da flow and data exchange possible, so that the camera provides the relevant information functions and data and then display and save them later. The entire helicopter is thus converted into a type of measuring device or added, so that with such a helicopter the most diverse measuring tasks can be carried out. Since the camera can be detached by helicopter or Ka Meraträger is connected, but it can be detached from this for other purposes and can also be used accordingly. The versatility is further through that given that the helicopter gives the opportunity to measure the corresponding objects at a distance of possibly only a few meters up to several hundred meters to skim and then record the information and data and in the Process camera. There is also the option of being a camera operator To use balloon or zeppelin, the pulpit or basket of which the camera as well as the Supports additional measuring devices, which are detachably arranged with the camera carrier via an adapter are, so that the corresponding measurement tasks of the flying balloon or Zeppelin can be made from.

Die Kamera als solche ist nicht nur lösbar mit dem Kameraträger bzw. dem Hubschrauber verbunden, sondern gleichzeitig auch so, dass die Kamera in die jeweils optimale Lage geschwenkt und dort fixiert werden kann. Hierzu ist eine Fixier- und Stelleinrichtung vorgesehen. Die Unterbringung bzw. Anordnung der Kamera kann den jeweiligen Notwendigkeiten vorteilhaft angepasst werden, da gemäß der Erfindung die Fixier- und Stelleinrichtung über einen teleskopierbaren Adapter am Hubschrauber angebracht und darüber aus der Kabine herausverfahrbar ausgebildet ist. Mit Hilfe des Teleskops kann dabei die Kamera falls zweckmäßig auch durch den Boden der Hub schrauberkanzel bzw. -kabine hindurchgeschoben und dann im Inneren demontiert wer den. Denkbar ist es aber auch, sie am Boden der Kabine oder aber seitlich anzubringen und jeweils in eine Position zu verschieben und zu drehen bzw. zu schwenken, wo sie ihre Aufgabe am besten lösen kann. Das Gleiche gilt übrigens auch dann, wenn eine Kamera mit hoch empfindlichen Mikrofonen zur Schallüberwachung eingesetzt wird.The camera as such is not only detachable with the camera carrier or the Helicopter connected, but at the same time so that the camera in each optimal position can be pivoted and fixed there. This is a fixation and Actuator provided. The placement or arrangement of the camera can respective needs are advantageously adapted, since according to the invention Fixing and adjusting device via a telescopic adapter on the helicopter attached and designed to be movable out of the cabin. With the help of Telescopes can the camera if appropriate through the bottom of the hub screwdriver pulpit or cabin pushed through and then dismantled inside the. However, it is also conceivable to mount them on the floor of the cabin or on the side and each to move to a position and to turn or pivot where they can best solve their task. The same also applies if one Camera with highly sensitive microphones is used for sound monitoring.

Der Adapter ist gemäß einer Weiterentwicklung so ausgebildet, dass er einen dreh- und schwenkbaren Kopf mit Anschluss für die Kamera aufweist, sodass die Ka mera leicht damit zu verbinden aber auch vom Adapter zu lösen ist, wenn sie von Hand bedient werden soll. Der Kopf als solcher ist am äußeren Ende des teleskopierbaren Adapters angeordnet und ermöglicht die jeweils optimale Positionierung der gesamten Kamera.According to a further development, the adapter is designed so that it has a has rotatable and swiveling head with connection for the camera, so that the Ka mera is easy to connect with it but can also be detached from the adapter if it is by hand should be operated. The head as such is at the outer end of the telescopic Adapters arranged and enables the optimal positioning of the whole Camera.

Weiter vorne ist darauf hingewiesen worden, dass es vorteilhaft ist, wenn die ermittelten oder aber auch die Sollwerte gleich kommentiert abgespeichert werden. Dies wird mit der erfindungsgemäßen Einrichtung möglich, weil die Kamera einen An schluss für ein Mikrofon aufweist. Damit ist es möglich, auf den Datenträgern der Kamera gleich auch das gesprochene Wort aufzubringen bzw. dort abzuspeichern, um so bei späteren Nachmessungen sofort wieder in den Stand versetzt zu werden, die neu ermittelten Werte kritisch zu bewerten und zu erkennen und dabei insbesondere die Frage zu klären, ob sich Unterschiede eingestellt haben und ob Schäden eingetreten sind.It was pointed out earlier that it is advantageous if the determined or the target values can be saved with a comment. This becomes possible with the device according to the invention because the camera has an on for a microphone. This makes it possible to use the data carriers on the Camera immediately apply the spoken word or save it there so in the case of later re-measurements, the new one can be put back into the stand immediately to critically evaluate and recognize the determined values and in particular the To clarify the question whether differences have arisen and whether damage has occurred are.

Die beschriebene Einrichtung ist vor allem einzusetzen, um an elektrischen Leitungen u. ä. Einrichtungen aufgetretene Schäden, d. h. Überhitzungen festzustellen. Mit der entsprechenden Einrichtung bzw. dem Hubschrauber mit der entsprechenden Einrichtung ist es aber auch möglich, beispielsweise Undichtigkeiten von Deponien zu ermitteln oder aber Gasaustritte aus Leitungen oder Behältern festzustellen, wobei es dann zweckmäßig ist, der Kamera Zusatzinstrumente zur CO₂-Lasermessung zuzuord nen und mit dieser messtechnisch/datenübertragend zu verbinden, sodass die entspre chenden Werte um die CO₂-Messung ergänzt auswerten zu können. Damit können so wohl Flüssigkeits- wie Gasaustritte wie auch Leckagen an Deponien und an großen Behältern schnell und sicher festgestellt werden. Dabei ist es insgesamt sowohl bei der CO₂-Zusatzmessung wie auch bei den weiter oben beschriebenen Infrarot- und Wärme messungen möglich, die Leitungs-/Gebäude-/Geländedaten aller Art zu digitalisieren, um die entsprechenden Werte dann gezielt weiterzugeben und einer zentralen Auswer tung zuzuführen. Über eine messtechnische Analyse sowie ingenieurtechnische Aus arbeitung von Nutzdaten/Umweltanalytikwerten kann die gesamte Überwachung verfei nert oder auch ergänzt werden, wobei zusätzlich oder statt der CO₂-Lasermessung auch eine Spektral-Infrarot-Messtechnik eingesetzt werden kann, um Leckverluste an Leitun gen, Behältern und Deponien sicher ermitteln zu können. The device described is primarily used to u. Equipment damage, ie to detect overheating. With the corresponding device or the helicopter with the corresponding device, it is also possible, for example, to determine leaks from landfills or to detect gas leaks from lines or containers, it then being expedient to assign the camera additional instruments for CO ₂ laser measurement and to be connected with this in terms of measurement technology / data transmission, so that the corresponding values can be supplemented by the CO ₂ measurement. This means that both liquid and gas leaks as well as leaks from landfills and large containers can be detected quickly and safely. Overall, both with the additional CO ₂ measurement and with the infrared and heat measurements described above, it is possible to digitize the line / building / site data of all kinds in order to then pass on the corresponding values in a targeted manner and for central evaluation feed. The entire monitoring can be refined or supplemented by means of a metrological analysis as well as the engineering of user data / environmental analysis values. In addition or instead of the CO ₂ laser measurement, spectral infrared measurement technology can also be used to detect leakage losses on pipes and vessels and to be able to identify landfills safely.

Neben der Möglichkeit der Durchführung thermografischer Messungen mit Hilfe entsprechender Kameras sieht die Erfindung ergänzend vor, dass Schallemissionen egal zulässiger oder unzulässiger Größenordnung zu ermitteln. Hierzu sieht die Erfindung dementsprechend vor, dass der Kamera eine Vielzahl von Schaltsensoren, die Geräu sche aus allen Richtungen aufnehmend angeordnet und ausgebildet sind, zugeordnet ist und dass vorzugsweise zusätzlich ein Laserabstandsmesser und/oder eine GPS-Station und/oder ein Datenspeicher für Soll-/Ist-Werte zugeordnet ist, wobei die Kamera mit einer Fixier- und Stelleinrichtung ausgerüstet ist, die über Adapter mit Kameraträgern lösbar verbunden ist. Mit Hilfe einer derart ausgebildeten und ergänzten Kamera ist es gezielt möglich, zunächst einmal das jeweilige Messobjekt, d. h. den Lärmemittenten oder zusätzlich ein auch als Lärmemittent auftretendes Messobjekt zu überwachen und einzumessen. Die Kamera nimmt die entsprechenden Schallmesswerte auf und gibt sie so weiter, dass sie genau interpretiert und dem jeweiligen Lärmemittenten zugeordnet werden können. Dabei stellt sich dann auch heraus, ob der Lärmemittent im zulässigen Bereich tätig ist oder aber welche gezielte Stelle beim Lärmemittenten genau für den jeweiligen Messwert zuständig ist. Dadurch ist es möglich, die Schallemissionen genau zu überprüfen aber auch evtl. Fehlstellen zu ermitteln und dann den Schaden schnell abzustellen, sodass ein Mehrfacheffekt mit dem Einsatz einer entsprechenden Kamera möglich ist. Vorteilhaft ist weiter, dass über den Kameraträger und seine spezielle Ausbildung die Möglichkeit gegeben ist, eine derartige Kamera mit den Zusatzgeräten an den jeweiligen Emittenten heranzubringen und zwar so, dass aus dem optimalen Abstand heraus die notwendigen Messungen und Überprüfungen vorzunehmen sind.In addition to the possibility of performing thermographic measurements with the help Corresponding cameras, the invention additionally provides that sound emissions do not matter permissible or impermissible order of magnitude. The invention provides for this Accordingly, the camera has a variety of switching sensors, the noise cal are arranged and formed receiving from all directions, is assigned and that preferably in addition a laser distance meter and / or a GPS station and / or a data memory for target / actual values is assigned, the camera with a fixing and actuating device is equipped with adapters with camera supports is detachably connected. With the help of such a trained and supplemented camera, it is specifically possible, first of all the respective measurement object, d. H. the noise emitters or additionally to monitor a measurement object that also appears as a noise emitter and to measure. The camera records and outputs the corresponding sound measurements so on that they are interpreted precisely and assigned to the respective noise emitter can be. This also shows whether the noise emitter is within the permissible range Is active or which specific position with the noise emitter exactly for the is responsible for the respective measured value. This makes it possible to accurately control the sound emissions to check but also to identify any defects and then the damage quickly turn off, so that a multiple effect with the use of an appropriate camera is possible. Another advantage is that about the camera carrier and its special Training is given the possibility of such a camera with the additional devices to bring them to the respective issuers in such a way that from the optimal The necessary measurements and checks must be carried out at a distance.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn der Kameraträger ein Ballon oder ein Zep pelin oder vorzugsweise ein Hubschrauber ist, in deren Kabine oder Korb die Kamera und die Zusatzgeräte leitungsmäßig verbunden angeordnet sind. Damit können die ent sprechenden Überprüfungen gezielt vorgenommen aber auch gleich die Auswertungen so weit vorangetrieben werden, dass eine Ergänzungsmessung schnell durchgeführt werden kann, wenn die Erstmessung irgendwelche überraschenden Ergebnisse erbracht hat. Damit erübrigt sich die bisher immer wieder zu beobachtende Notwendigkeit, solche Nachmessungen mit großem Aufwand vornehmen zu müssen, der häufig dazu führt, dass die Nachmessungen dann einfach unterbleiben. Die Aussage einer solchen Messmaßnahme ist somit wesentlich besser als jede bisher durchgeführte Messmaß nahme überhaupt.It is particularly useful if the camera wearer has a balloon or a zep pelin or preferably a helicopter, in the cabin or basket of which the camera and the additional devices are arranged connected by lines. So that ent speaking reviews but also carried out the evaluations be pushed so far that a supplementary measurement can be carried out quickly if the initial measurement produces any surprising results Has. This eliminates the need to be observed again and again having to carry out such re-measurements with great effort, often to do so leads to the subsequent measurements simply not taking place. The statement of one Measurement measure is therefore much better than any measurement measure previously carried out take at all.

Die geschilderte Einrichtung zeichnet sich insbesondere aber auch dadurch aus, dass mit Hilfe einer solchen Einrichtung Bilder zur Verfügung gestellt werden können, die die hohe Aussagegenauigkeit aufweisen, einmal weil das jeweilige Bild, d. h. also die Originalluftbildaufnahme zur Verfügung steht und zum anderen weil dort die Mess ergebnisse gleich gezielt eingearbeitet sind. Die Auswertung ist somit wesentlich ein facherer gleichzeitig aber vor allem auch die Identifikation, die unter Umständen sogar bei Prozessen Vorteile mit sich bringen kann. Hierzu sieht die Erfindung vor, dass die Schallsensoren bzw. hoch empfindlichen Mikrofone rund um das Objektiv der Kamera angeordnet sind und ebenso wie die Kamera mit einem Auswerte-Rechnergerät in Ver bindung stehen. Die einzelnen Mikrofone bzw. Schallsensoren nehmen so die einzelnen Geräusche gezielt auf und können sie von der Entfernung und/oder von der Höhe her gezielt aufnehmen, abspeichern und auswerten, sodass eine genaue Überprüfung damit möglich ist.The described device is particularly characterized by that with the help of such a facility images can be made available, which have the high accuracy of statement, partly because the respective image, i.e. H. so the original aerial photo is available and secondly because there the measurement results are incorporated in a targeted manner. The evaluation is therefore essential at the same time, the identification, which under certain circumstances is even more complex can bring advantages in processes. For this purpose, the invention provides that the Sound sensors or highly sensitive microphones around the lens of the camera are arranged and like the camera with an evaluation computing device in Ver bond. The individual microphones or sound sensors take the individual Noises targeted and they can be from a distance and / or height selectively record, save and evaluate, so that an exact review is possible.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Verfahren geschaffen worden ist und eine dazu geeignete Einrichtung, mit der im großen Rahmen thermografische Messungen und Schallemissionen sowohl an normalen Messobjekten wie vor allem auch an Freiluftmessobjekten durchzuführen sind und zwar so, dass auch die jeweiligen Ge gebenheiten, Besonderheiten und beispielsweise klimatischen Gegebenheiten voll be rücksichtigt werden. Die Messwerte bzw. die Endwerte können somit als Echtwerte angesehen werden. Diese Echtwerte werden auf der Kamera sichtbar gemacht und kön nen dann direkt oder aber auch nach Zwischenspeicherung oder Abspeicherung später ausgewertet und abgespeichert werden, sodass bei späteren Messungen die Vormessun gen entweder als Sollwerte oder aber als Standwerte berücksichtigt werden können. Spätere Auswertungsarbeiten können so zusätzlich erleichtert werden können. Die ent sprechenden thermografischen Messungen werden mit einer Einrichtung in Form einer Thermo- oder Infrarotkamera durchgeführt, wobei derartige Kameras vorteilhaft prinzi piell im bekannten Aufbau aber zugeschnitten auf das Verfahren Verwendung finden können. Mit Hilfe der hier vorgesehenen Zusatzeinrichtungen ist es dann möglich auf Dauer und auch aus größeren Höhen oder aber vom Erdboden aus solche thermogra fischen Messungen mit hoher Sicherheit durchzuführen. Es ist möglich damit indivi dualisierte bzw. optimierte Messungen vorzunehmen, auch wenn die einzelnen Mess objekte relativ weit auseinander sind bzw. wenn der Kameraträger sich in entsprechen dem Abstand zum Objekt befindet. Topografische Gegebenheiten können praktisch unberücksichtigt bleiben, zumal über die entsprechenden Zusatzmessgeräte und Ein richtungen der jeweilige genaue Standort auch bei größeren Abständen genau mit in die Berechnung einbezogen werden kann. Der dafür notwendige Aufwand ist aufgrund der optimierten und sicheren Ausrüstung verhältnismäßig begrenzt. Auch die Geräusch immissionen können gleichzeitig mit oder gezielt auch ermittelt und berechnet werden, wobei vorteilhafterweise alle Messungen eine Abspeicherung entweder auf entsprechen de Rechnergeräte oder aber auch auf Bild- und Filmmaterial möglich machen, sodass nicht nur die Archivierung, sondern vor allem auch die Nachfolgemessungen mit gerin gerem Aufwand vorgenommen werden können.The invention is characterized in that a method has been created is and a suitable facility with which thermographic Measurements and noise emissions both on normal measurement objects and above all on outdoor objects to be carried out in such a way that the respective Ge conditions, special features and, for example, climatic conditions be taken into account. The measured values or the end values can thus be real values be considered. These real values are made visible on the camera and can NEN then directly or later after buffering or saving are evaluated and saved, so that the pre-measurements conditions can be taken into account either as setpoints or as standard values. Subsequent evaluation work can be made easier. The ent Talking thermographic measurements are carried out with a device in the form of a Thermal or infrared camera performed, such cameras advantageously prinzi piell used in the known structure but tailored to the process can. With the help of the additional devices provided here, it is then possible to Duration and also from greater heights or from the ground such thermogra fish measurements with high security. It is possible with it indivi to carry out dualized or optimized measurements, even if the individual measurements objects are relatively far apart or if the camera wearer correspond in the distance to the object. Topographical conditions can be practical remain unconsidered, especially with the corresponding additional measuring devices and on directions the respective exact location even in the case of larger distances Calculation can be included. The effort required for this is due to the optimized and safe equipment relatively limited. Even the noise Immissions can be determined and calculated simultaneously with or in a targeted manner, where advantageously all measurements correspond to a storage either on de computing devices or also on image and film material so that not only the archiving, but also the follow-up measurements less effort can be made.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist.Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred Embodiment with the necessary details and items shown is.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein schematisiert wiedergegebener Einsatz eines Hubschraubers für die Überwachung einer Über landleitung und Fig. 1 is a schematically represented use of a helicopter for monitoring a land line and

Fig. 2 die Vorderansicht einer Kamera, die zur Überwa chung von Schallemissionen einsetzbar ist. Fig. 2 is a front view of a camera that can be used for monitoring sound emissions.

Die in der einzigen Figur wiedergegebene Messeinrichtung misst die von einem Objekt imitierte Infrarotstrahlung und stellt diese in einem sichtbaren Bild dar. Da die Strahlung und die Oberflächentemperatur des Messobjektes in einem bestimmten Ver hältnis zu einanderstehen, kann mit der Kamera 3 die Temperatur des hier dargestellten Freiluftobjektes 2, d. h. also eine Überlandleitung genau errechnen und anzeigen. Die von der Umgebung ausgehende Wärmestrahlung sowie der Einfluss der Atmosphäre werden bei einer hier dargestellten Kamera 3 berücksichtigt, sodass die von dem Frei luftobjekt 2 ausgehende Wärmestrahlung recht objektiv ermittelt und dargestellt werden kann. Allerdings sind dazu weitere Geräte vorgesehen, die weiter hinten noch erläutert werden.The measuring device shown in the single figure measures the infrared radiation imitated by an object and displays it in a visible image. Since the radiation and the surface temperature of the measuring object are in a certain relationship to one another, the temperature of the open-air object shown here can be measured with the camera 3 2 , ie calculate and display an overland line exactly. The thermal radiation emanating from the surroundings and the influence of the atmosphere are taken into account in a camera 3 shown here, so that the thermal radiation emanating from the open-air object 2 can be determined and displayed quite objectively. However, further devices are provided for this purpose, which will be explained further below.

Die Kamera 3 ist einem Kameraträger 4 zugeordnet, mit dem sie lösbar verbun den ist. Bei der Darstellung nach Fig. 1 ist hier eine schematisierte Darstellung wie dergegeben, um wenigstens einzelne Einzelheiten der Kamera 3 darstellen zu können. Ansonsten würde sie im Verhältnis zu dem hier dargestellten Kameraträger 4 in Form des Hubschraubers 10 kaum als solche erkennbar sein.The camera 3 is assigned to a camera support 4 with which it is detachably connected. In the illustration according to FIG. 1, a schematic illustration is given here in order to be able to display at least individual details of the camera 3 . Otherwise, it would hardly be recognizable as such in relation to the camera carrier 4 shown here in the form of the helicopter 10 .

Der als Kameraträger 4 hier eingesetzte Hubschrauber 10 mit seinen großen, die Kabine 11 umgebenden Fenstern 12 nimmt gleichzeitig auch weitere für die genaue Wärmemessung zweckmäßige Zusatzgeräte in Form eines Laserabstandsmessers 5, einer GPS-Station 6 und eines Datenspeichers 7 auf. Diese Zusatzteile und Aggregate sind innerhalb oder auch seitlich am Hubschrauber 10 angeordnet und können ihre Funktion voll erfüllen, zumal eine derartige GPS-Station bei heutigen Hubschraubern meist sowieso vorhanden ist. Eine jeweils genaue Standortangabe verbessert die Aus sage der Messergebnisse. Bei der hier dargestellten Ausführung des Hubschraubers 10 ist über die GPS-Station in Verbindung mit der Satellitentechnik die Möglichkeit gege ben, die entsprechenden Daten zu protokollieren und genau festzuhalten bzw. über die Kamera 3 mit auswerten zu lassen.The helicopter 10 used here as the camera carrier 4 with its large windows 12 surrounding the cabin 11 also accommodates additional devices in the form of a laser distance meter 5 , a GPS station 6 and a data memory 7 which are useful for accurate heat measurement. These additional parts and units are arranged inside or also on the side of the helicopter 10 and can fully fulfill their function, especially since such a GPS station is usually present anyway in today's helicopters. Precise location information improves the meaning of the measurement results. In the embodiment of the helicopter 10 shown here, the possibility is given via the GPS station in connection with the satellite technology to log the corresponding data and record them precisely or to have them evaluated by the camera 3 .

Die Kamera 3 als solche ist über eine Fixier- und Stelleinrichtung 8 hier am Boden 13 des Hubschraubers 10 angeordnet und mit einem Adapter 9 versehen, der als solcher teleskopierbar ist. Dadurch kann der Abstand der Kamera 3 zum Boden 13 des Hubschraubers 10 verändert werden; es ist aber auch möglich, die gesamte Kamera 3 mit dem Adapter 9 in die Kabine 11 zu verfahren, um bei Nichteinsatz der Kamera 3 deren sichere Unterbringung im Hubschrauber 10 zu gewährleisten. Es ist dann nicht jedesmal notwendig, die Kamera 3 vom Adapter 9 zu lösen, sodass dann auch die vor handene Verkabelung beibehalten werden kann. Denkbar ist es aber, wie gesagt, dass die Kamera 3 als solche vom Adapter 9 gelöst wird, um sie dann von Hand zu bedie nen oder für andere Einsatzzwecke zu verwenden.The camera 3 as such is arranged here via a fixing and actuating device 8 on the bottom 13 of the helicopter 10 and is provided with an adapter 9 , which as such can be telescoped. As a result, the distance between the camera 3 and the floor 13 of the helicopter 10 can be changed; However, it is also possible to move the entire camera 3 into the cabin 11 with the adapter 9, in order to ensure that the camera 3 is securely accommodated in the helicopter 10 when the camera 3 is not in use. It is then not always necessary to detach the camera 3 from the adapter 9 , so that the existing wiring can then be retained. However, it is conceivable, as I said, that the camera 3 as such is released from the adapter 9 in order to then operate it by hand or to use it for other purposes.

Die Fixier- und Stelleinrichtung 8 bzw. der Adapter 9 ist mit einem dreh- und schwenkbaren Kopf 15 ausgerüstet, um so die Kamera 3 jeweils in die optimale Posi tion verdrehen und verschwenken zu können, sodass sie jeweils zum Freiluftobjekt 2 oder einem anderen Objekt sich in der optimalen Lage befindet und auch entsprechende Daten ermitteln kann, wenn sich der Hubschrauber 10 sich in Höhen von 100 bis 500 Meter oder auch mehr über dem Freiluftobjekt 2 befindet.The fixing and actuating device 8 or the adapter 9 is equipped with a rotatable and pivotable head 15 so that the camera 3 can be rotated and pivoted into the optimum position, so that they are each an open-air object 2 or another object is in the optimal position and can also determine corresponding data when the helicopter 10 is at heights of 100 to 500 meters or more above the open-air object 2 .

Die Kamera 3 verfügt über einen Anschluss 16 für ein Mikrofon sowie einen weiteren Anschluss 17 für einen Kopfhörer. Damit ist es zum einen möglich, entspre chende Zusatzinformationen zu den ermittelten Messwerten verbal abzuspeichern oder aber auch über den Kopfhörer abzuhören.The camera 3 has a connection 16 for a microphone and a further connection 17 for a headphone. This makes it possible, on the one hand, to verbally save corresponding additional information on the measured values determined, or else to listen to them via the headphones.

Die Kamera 3 ist mit einem auswechselbaren Datenträger 18 ausgerüstet, auf dem sowohl die Soll- und Istdaten wie auch die Spracheingaben abgespeichert sind, um sie im Bedarfsfall schnell wieder einzusetzen. Gleichzeitig können die "neuen" Mess werte abgespeichert werden. Bei diesem Datenträger 18 handelt es sich um eine Kaset te, die in die Kamera 3 eingeschoben wird, um auf dem gleichen Wege auch wieder herausgenommen und transportiert oder abgelegt zu werden.The camera 3 is equipped with an exchangeable data carrier 18 on which both the target and actual data and the voice inputs are stored in order to be able to use them again quickly if necessary. At the same time, the "new" measured values can be saved. This data carrier 18 is a cassette which is inserted into the camera 3 in order to be removed and transported or stored in the same way.

Bei der Darstellung nach Fig. 1 ist zwischen dem Freiluftobjekt 2, d. h. also der Überlandleitung und der Kamera 3 eine Wolke 19 dargestellt, um zu verdeutlichen, dass die vom Freiluftobjekt 2 abgegebene Wärmestrahlung auch in der Atmosphäre beeinflusst werden kann. Aufgrund der besonderen Systematik und Ausrüstung der Kamera 3 werden diese Einflüsse aber ausgeschaltet, sodass zusätzlich mit den ergän zenden Daten Messwerte ermittelt werden können, die über einen hohen Genauigkeits grad verfügen.In the illustration according to FIG. 1, a cloud 19 is shown between the outdoor object 2 , that is to say the overland line and the camera 3 , in order to clarify that the heat radiation emitted by the outdoor object 2 can also be influenced in the atmosphere. However, due to the special system and equipment of the camera 3 , these influences are switched off, so that additional values can be determined with the additional data, which have a high degree of accuracy.

In Fig. 1 ist weiter angedeutet, dass neben dem Laserabstandsmesser 5, der GPS-Station 6 und dem Datenspeicher 7 auch ein Kameragehäuse 25 einer Kamera 3 mit angeordnet ist, das eine Vielzahl von Schallsensoren 28, 29, 30 zusätzlich trägt, um damit ein sogenanntes Lärmbild herstellen zu können.In Fig. 1 it is further indicated that in addition to the laser distance meter 5 , the GPS station 6 and the data memory 7 , a camera housing 25 of a camera 3 is also arranged, which additionally supports a plurality of sound sensors 28 , 29 , 30 in order to be able to use it to be able to produce a so-called noise pattern.

Eine entsprechende Kamera ist in Fig. 2 detaillierter wiedergegeben, wobei erkennbar ist, dass rundum das Objektiv 26 ein Sensorfeld 27 mit einer Vielzahl von Schallsensoren 28, 29, 30 vorgegeben ist, sodass mit einer derartigen Kamera 3 sowohl gewöhnliche Fotos mit Hilfe des Objektives 26 wie auch mit Hilfe der Schallsensoren 28, 29, 30 ein Lärmbild angefertigt werden kann. Dabei sind die Schallsensoren 28, 29, 30 rundum das Objektiv 26 angeordnet, über die der Lärm gemessen werden kann. Weil der Lärm aus unterschiedlichen Richtungen kommt, messen ihn die Schallsensoren 28, 29, 30 auch unterschiedlich stark, sodass der angeschlossene Computer mit oder ohne Hilfe des Datenspeichers 7 aus den ermittelten Messwerten und dem Kamerabild das sogenannte Lärmbild zusammensetzen kann. In diesem Lärmbild sind die Bereiche unterschiedlicher Lärmintensität farblich unterschiedlich gekennzeichnet, sodass man mit einem Blick erkennen kann, wo die extremen Lärmquellen sind bzw. wie hoch überhaupt der jeweilige Lärmpegel des Messobjektes bzw. des Freiluftmessobjektes ist.A corresponding camera is shown in more detail in FIG. 2, wherein it can be seen that a sensor field 27 with a large number of sound sensors 28 , 29 , 30 is predefined around the lens 26 , so that with such a camera 3 both ordinary photos with the aid of the lens 26 how a noise image can also be produced with the aid of the sound sensors 28 , 29 , 30 . The sound sensors 28 , 29 , 30 are arranged around the objective 26 , via which the noise can be measured. Because the noise comes from different directions, the sound sensors 28 , 29 , 30 also measure it to different extents, so that the connected computer, with or without the help of the data memory 7 , can compose the so-called noise image from the measured values determined and the camera image. In this noise pattern, the areas of different noise intensity are marked in different colors so that you can see at a glance where the extreme noise sources are or how high the respective noise level of the measurement object or the outdoor measurement object is at all.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen.All of the above-mentioned features, including those that can only be taken from the drawings alone and in combination are regarded as essential to the invention.

Claims

1.Procedure for monitoring measurement objects, in particular outdoor measurement objects, by determining measurement values relating to the respective object and in particular in the form of anomaly values and measurement values relating to the respective circumstances of the measurement object, from which a visible and evaluable image is created, characterized in that further , localizing and individualizing the respective measurement object and individualizing data and general measurement values beforehand and / or together with the measurement values and thus being objectively recorded and / or retrieved from corresponding memories and included in the monitoring.

2. The method according to claim 1, characterized, that together with the measured values of the measurement relating to the heat radiation the ambient temperature, the air humidity and the position of the measuring object in the Relationship to the measuring device determined as general measured values and for the creation of the picture are taken into account.

3. The method according to claim 1, characterized, that, together with a camera photo, is one of a multitude of measurements Switching sensors composite sound spectral image is determined.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the distance of the measurement object is determined via laser distance measurement as well the respective topographic profile, the GPS-determining geo-system data and Target / actual parameters also in the recording or evaluation of the heat radiation related.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the target or objects with a slowly flying aircraft, such as a balloon or Zeppelin, preferably a helicopter, over which the measurement assigned values determining and / or registering devices and with one the heat radiation-determining measuring device, preferably connected to an infrared measuring camera become.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that in the event of set / actual parameter deviations, the measurement is repeated and saved immediately is saved.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the actual image data is visualized and / or 3-D visualized and by entering Voice inputs / object data can be saved in combination.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized, that the infrared image data values are saved and / or with the additional data via online data transmission from the air to the base station and there be evaluated and saved.

9. The method according to claim 3, characterized, that the noise measurements coming from different directions are captured, evaluated by computer and recorded on the or a corresponding Camera photo are captured.

10. The method according to claim 3 or claim 9, characterized, that the measured noise values are determined in a controlled manner.

11. Device for monitoring measurement objects, in particular free air measurement objects ( 2 ) and thus for carrying out the method according to claim 1 and one or more of the following claims 2 to 10, with a camera ( 3 ) recording measured values, characterized in that the camera ( 3 ) a laser distance meter ( 5 ) and / or a GPS station ( 6 ) and / or a data memory ( 7 ) for target / actual values or computer is assigned, the camera ( 3 ) with a fixing and adjusting device ( 8 ) is equipped, which are detachably connected via adapter ( 9 ) with camera supports ( 4 ).

12. The device according to claim 11, characterized in that the camera carrier ( 4 ) is a helicopter ( 10 ), in the cabin ( 11 ) of the laser distance meter ( 5 ), the GPS station ( 6 ) and possibly the data memory ( 7 ) arranged and connected to the camera ( 3 ) in terms of lines.

13. Device according to claim 11, characterized in that the camera carrier ( 4 ) is a balloon or zeppelin, the pulpit or basket of which is the camera ( 3 ), the laser distance meter ( 5 ), a GPS station ( 6 ) and a data memory ( 7 ) is assigned for target / actual values, which are detachably arranged with the camera carrier ( 4 ) via an adapter ( 9 ).

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing and adjusting device ( 8 ) via a telescopic adapter ( 9 ) is attached to the helicopter ( 10 ) and is movable out of the cabin ( 11 ).

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic adapter ( 9 ) has a rotatable and pivotable head ( 15 ) with connection to the camera ( 3 ).

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 3 ) has a connection ( 16 ) for a microphone.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 3 ) is assigned additional instruments for CO ₂ laser measurement and is connected to the latter in a measurement / data transmission manner.

18. Device for monitoring measurement objects, in particular free air measurement objects ( 2 ) and thus for carrying out the method according to claim 1, in particular claim 3 or one or more of the following claims, with a camera ( 3 ) recording measured values, characterized in that the camera ( 3 ) a plurality of switching sensors ( 28 , 29 , 30 ), which are arranged and designed to absorb noise from all directions, and which is preferably additionally a laser distance meter ( 5 ) and / or a GPS station ( 6 ) and / or a data memory ( 7 ) for target / actual values is assigned, the camera ( 3 ) being equipped with a fixing and actuating device ( 8 ) which is detachably connected to camera carriers ( 4 ) via adapters ( 9 ).

19. Device according to claim 18, characterized in that the camera carrier ( 4 ) is a balloon or a zeppelin or preferably a helicopter ( 10 ), in the cabin ( 11 ) or basket of which the camera ( 3 ) and the additional devices ( 5 , 6 , 7 , 28 , 29 , 30 ) are arranged connected by lines.

20. The device according to claim 18, characterized in that the sound sensors ( 28 , 29 , 30 ) or highly sensitive microphones are arranged around the lens ( 26 ) of the camera ( 3 ) and just like the camera ( 3 ) with egg nem Evaluation computing device are connected.