DE10019779A1

DE10019779A1 - Test car position sensor, has Z group of magnetic coils is robust gives all position related parameters

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Publication number: DE10019779A1
Application number: DE10019779A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Bahr
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2001-10-25

Abstract

The test car position sensor (31) has magnetic coils (31a-d) mounted in Z or X configuration and fitted to the car which runs over marker magnets (14) on the ground.

Description

Die Erfindung betrifft einen Meßfühler für ein Versuchsfahrzeug, welches entlang einer vorgegebenen Bahn bewegbar ist, die mit einer Reihe von Markierungsmagneten ausgestattet ist, wobei der Meßfühler wenigstens eine magnetische Antennen- Einrichtung aufweist, von welcher jeweils beim Passieren eines Markierungsmagneten ein Signal erzeugt und zur Auswertung an eine Meßeinrichtung übertragen wird.The invention relates to a sensor for a test vehicle, which along a predetermined path is movable with a number of marking magnets is equipped, the sensor at least one magnetic antenna Has device, each of which when passing a marking magnet a signal is generated and transmitted to a measuring device for evaluation.

Ein derartiger Meßfühler ist aus der US-Patentschrift 5,347,456 bekannt. Dieser bekannte Meßfühler weist eine magnetische Antennen-Einrichtung auf, die aus zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Magnetometern gebildet ist. Der Meßfühler ist im vorderen Bereich des Versuchsfahrzeuges angebracht. Der bekannte Meßfühler arbeitet mit Permanentmagneten zusammen, welche in die Fahrbahn versenkt sind.Such a sensor is known from US Pat. No. 5,347,456. This Known sensor has a magnetic antenna device, which consists of two magnetometers arranged at right angles to one another. The sensor is in the attached front area of the test vehicle. The known sensor works with permanent magnets, which are sunk into the road.

Vorzugsweise ist eine Reihe von Permanentmagneten entlang einer vorgegebenen Bahn und auf vorgegebenen Abständen voneinander angeordnet. Die Permanentmagneten sind abwechselnd mit ihrem Nordpol und ihrem Südpol nach oben angeordnet. Dadurch ergibt sich eine gewisse Kodierung der Markierungsmagneten.Preferably, a series of permanent magnets are along a given path and arranged at predetermined distances from each other. The permanent magnets are arranged alternately with their north pole and their south pole upwards. Thereby there is a certain coding of the marking magnets.

Allgemein bekannt ist ein Verfahren zur Erfassung von Fahrgeschwindigkeit, Querabweichung vom Soll-Kurs, Distanz bis zu einem vorgegebenen Ziel und weiterer Parameter, bei dem Leitkabel in der Fahrbahn verlegt werden. Dabei werden konzentrische Feldlinien mit einer Anordnung aus gekreuzten Ringspulen abgetastet, um eine Null-Lage über dem Leitkabel zu finden. Dabei können nur winzige Signale empfangen werden, die eine große Verstärkung erfordern. Außerdem besteht bei diesem bekannten Verfahren ein Offset-Problem, welches einen erheblichen Justier-Aufwand erfordert. Dazu ist Fachpersonal notwendig. Außerdem ergeben sich lange Versuchszeiten. Schließlich ist es auch sehr schwierig, mit diesem bekannten Verfahren andere Parameter als eine Querabweichung zu erfassen. Wenn der gerätetechnische Aufwand erträglich bleiben soll, müssen Geschwindigkeit und Distanz anders gemessen werden. A method for detecting vehicle speed is generally known, Cross deviation from the target course, distance to a specified target and others Parameter with which guide cables are laid in the road. In doing so concentric field lines with an arrangement of crossed ring coils scanned to to find a zero position above the guide cable. Only tiny signals can do this can be received that require a large gain. There is also this known method an offset problem, which requires considerable adjustment required. This requires specialist staff. In addition, there are long Trial times. Finally, it is also very difficult with this known method to record parameters other than a transverse deviation. If the device technology To keep the effort tolerable, speed and distance must be measured differently become.

Weiterhin ist auch allgemein ein Verfahren bekannt, bei dem eine Leitspur optisch markiert wird. Dazu kann beispielsweise ein kontrastreicher Aufkleber-Streifen verwendet werden, der auf die Fahrbahn aufgebracht wird. Eine solche Leitspur kann mit einer Zeilenkamera abgetastet werden. Durch vorteilhafte Ausgestaltung der Leitspur mit Mustern können Querabweichung, Geschwindigkeit und Distanz ermittelt werden. Bei diesem bekannten Verfahren sind eine geringe Dauerhaftigkeit des Aufklebers, ein Störeinfluß durch Fremdlicht, Meßfehler durch Erschütterungen, Wankbewegungen und Neigebewegungen sowie Abstandsschwankungen nachteilige Erscheinungen. Außerdem ist dieses bekannte Verfahren stark von der Witterung abhängig. Wenn die Fahrbahn nicht sauber und trocken ist, kann die Zeilenkamera keine einwandfreien Bilder liefern, weil Wassertropfen oder Schmutz auf der Linse der Zeilenkamera dazu führen können, daß keine brauchbaren Meßwerte geliefert werden. Ein weiterer Nachteil bei diesem bekannten Verfahren besteht darin, daß mit der Zeilenkamera ein verhältnismäßig teures technisches Gerät verwendet wird, welches unter Umständen bei einem Crash-Test geopfert werden muß.Furthermore, a method is also generally known in which a guide track is optical is marked. For example, a high-contrast sticker strip can be used for this be applied to the road. Such a guide track can be used with a Line scan camera. By advantageous design of the lead track Patterns, cross deviation, speed and distance can be determined. At In this known method, the durability of the sticker is low Interference caused by extraneous light, measurement errors due to vibrations, rolling movements and Tilting movements and fluctuations in distance are disadvantageous phenomena. Moreover this known method is heavily dependent on the weather. If the road is not clean and dry, the line scan camera cannot deliver perfect pictures, because water drops or dirt on the lens of the line scan camera can cause that no usable measured values are supplied. Another disadvantage with this known method is that with the line camera a relatively expensive technical device is used, which may be used in a crash test must be sacrificed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Meßfühler der eingangs genannten Art zu schaffen, der außerordentlich preiswert ist, dabei zugleich robust aufgebaut ist und ohne nennenswerte Gefahr einer schädlichen Auswirkung von Störeinflüssen über lange Betriebszeiten zuverlässig Meßsignale liefert, die über Geschwindigkeit, Kursabweichung und Distanz Informationen beinhalten, welche einer Kodierung gut zugänglich sind.The invention has for its object a sensor of the type mentioned to create that is extremely inexpensive, at the same time is robust and without any significant risk of harmful effects of interference over a long period Operating times reliably provides measurement signals that indicate speed, course deviation and distance contain information that is easily accessible for coding.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die magnetische Antennen- Einrichtung aus Induktionsspulen aufgebaut ist, daß wenigstens drei Induktionsspulen vorhanden sind und daß die Induktionsspulen im wesentlichen Z-förmig angeordnet sind.To achieve this object, the invention provides that the magnetic antenna Device is constructed from induction coils that at least three induction coils are present and that the induction coils are arranged substantially Z-shaped.

Nach dem Grundgedanken der Erfindung ist also vorgesehen, daß kleine, kräftige Permanentmagneten in eine Fahrbahn eingelassen werden, und zwar entweder dauerhaft in Bohrungen versenkt werden oder nur temporär auf einem ausrollbaren Teppich befestigt sind. Diese Permanentmagnete können in Abständen von etwa 30 cm bis etwa 1 m angebracht sein. Sie müssen keineswegs äquidistant montiert sein.According to the basic idea of the invention it is therefore provided that small, powerful Permanent magnets can be embedded in a lane, either be permanently sunk into holes or only temporarily on a rollable Carpet are attached. These permanent magnets can be placed at intervals of around 30 cm up to about 1 m. They do not have to be mounted equidistant.

Wenn das Versuchsfahrzeug die Permanentmagnete überfährt, werden in den Induktionsspulen Impulse induziert, welche anschließend verstärkt, aufbereitet und einer Meßeinrichtung zugeführt werden. Da nach dem Grundgedanken der Erfindung die Induktionsspulen Z-förmig angeordnet sind, kann mit dieser erfindungsgemäßen Anordnung allein aus den Zeitunterschieden der Impulse die Fahrgeschwindigkeit, die Querabweichung oder Seitenabweichung und die durchfahrene Distanz ermittelt werden. Weiterhin besteht gemäß der Erfindung die Möglichkeit, bestimmte Kodierungen zu erfassen, indem die Polarität der Magnete als Bit-Kennzeichnung aufgefaßt wird. Alternativ wäre auch denkbar, durch Impulse, die kurzzeitig aufeinander folgen, eine Kodierung vorzunehmen. Solche Kodierungen können vorteilhaft dazu verwendet werden, um bei einem Rendezvous-Manöver mit mehreren beteiligten Fahrzeugen die noch verbleibende Distanz bis zum Crash-Punkt zu signalisieren. Es könnten beispielsweise etwa 20 m vor dem Crash-Punkt mehrere Permanentmagnete benachbart zueinander so angeordnet sein, daß beim Vorüberfahren des Versuchsfahrzeuges ein kodiertes Signal geliefert wird, an welchem zu erkennen ist, daß gerade eine Stelle auf der Fahrbahn passiert wurde, welche 20 m vom Crashpunkt entfernt angeordnet ist.When the test vehicle runs over the permanent magnets, the Induction coils induce pulses, which are then amplified, processed and one Measuring device are supplied. Since according to the basic idea of the invention Induction coils are arranged in a Z-shape, with this invention Arrangement solely from the time differences of the impulses the driving speed Cross deviation or side deviation and the distance traveled can be determined. Furthermore, according to the invention, there is the possibility of using certain codings Detect by interpreting the polarity of the magnets as a bit identifier. Alternatively, one would also be conceivable by impulses that follow one another briefly Make coding. Such codes can advantageously be used for this in a rendezvous maneuver involving several vehicles involved to signal the remaining distance to the crash point. It could for example, about 20 m before the crash point several permanent magnets adjacent be arranged to each other so that when the test vehicle drives past coded signal is supplied, at which it can be seen that a point is currently open the lane was passed, which is located 20 m from the crash point.

Auf die oben geschilderte Weise kann durch eine Kodierung im Rahmen der Erfindung zusätzliche Sicherheit zur Positionsbestimmung gegenüber einer Zähl-Methode erreicht werden.In the manner described above, coding in the context of the invention Additional security for position determination compared to a counting method achieved become.

Gemäß der Erfindung sind zahlreiche Vorteile erreichbar.Numerous advantages can be achieved according to the invention.

Der erfindungsgemäße Meßfühler ist nicht gegen Fremdlichteinfluß empfindlich. Es können somit auch Versuche bei greller Sonne, bei Filmscheinwerfern oder aber auch in tiefer Nacht durchgeführt werden.The sensor according to the invention is not sensitive to the influence of extraneous light. It can therefore also try in bright sun, with film spotlights or in be done late night.

Da die Markierungsmagnete dauerhaft in den Belag einer Fahrbahn für eine Teststrecke eingebaut werden können, steht auch über lange Zeiten eine markierte Fahrbahn ohne jegliche Vorbereitung zur Verfügung. Dabei erweist es sich auch als vorteilhaft, daß die Oberfläche der Fahrbahn nicht nennenswert verändert wird. Dies bedeutet, daß der Reibungskoeffizient der Fahrbahn nicht nennenswert verändert wird.Because the marking magnets are permanently in the pavement of a lane for a test track can be installed, there is a marked lane over long periods without any preparation available. It also proves advantageous that the Surface of the road is not significantly changed. This means that the The coefficient of friction of the road is not significantly changed.

Mit dem erfindungsgemäßen Meßfühler lassen sich Versuche völlig unabhängig von der Witterung durchführen. Auch bei Nebel, Tau, Regen oder Sandsturm können Versuche gefahren werden.With the sensor according to the invention, experiments can be carried out completely independently of the Carry out weather. Trials can also be carried out in the event of fog, dew, rain or sandstorm be driven.

Gemäß der Erfindung können mit einem einzigen Sensor, Geschwindigkeit, Seitenabweichung, Distanz und Kodierungen erfaßt werden. According to the invention, with a single sensor, speed, Side deviation, distance and coding can be recorded.

Es werden Versuchsergebnisse bei dem erfindungsgemäßen Meßfühler nicht durch Wank- oder Neigebewegungen des Versuchsfahrzeuges beeinträchtigt.There are no test results with the sensor according to the invention Rolling or tilting movements of the test vehicle are impaired.

Es treten auch keine Probleme mit der Tiefenschärfe auf, wie sie bei der Verwendung einer Kamera zu befürchten sind.There are also no problems with the depth of field, such as when using a camera is to be feared.

Der erfindungsgemäße Meßfühler ist auch außerordentlich preiswert herstellbar, so daß eine Ausführung als Wegwerfteil denkbar ist.The sensor according to the invention is also extremely inexpensive to manufacture, so that a design as a disposable part is conceivable.

Da der erfindungsgemäße Meßfühler außerordentlich preiswert ist, kann man es sich leisten, ihn in dem regelungstechnisch optimalen vorderen Bereich eines Versuchsfahrzeuges anzubringen, in dem Bewußtsein, daß der Meßfühler bei einem Crash-Test zerstört wird.Since the sensor according to the invention is extremely inexpensive, it can be afford it in the optimal control area of a front Attached test vehicle, aware that the sensor at a Crash test is destroyed.

Es treten schließlich auch keine Offset-Probleme auf, da die Meßwerte nur durch Geometrie-Daten und eine Zeitmessung bestimmt werden, wodurch gewährleistet ist, daß nur Meßwerte verwendet werden, die auch über lange Zeit stabil sind.Finally, there are no offset problems, since the measured values are only through Geometry data and a time measurement can be determined, which ensures that only measured values are used that are stable over a long period of time.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die beiden parallelen Schenkel der Z-Form quer zur Bewegungsrichtung des Versuchsfahrzeuges gerichtet sind. Mit dieser Anordnung können gemäß den oben niedergelegten Erläuterungen optimale Versuchsergebnisse erzielt werden.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the two parallel legs of the Z shape transverse to the direction of movement of the Test vehicle are directed. With this arrangement, according to the above optimal explanatory results can be achieved.

In einigen Fällen kann es vorteilhaft sein, daß der Diagonalschenkel der Z-Form geradlinig ausgebildet ist, während unter bestimmten Voraussetzungen auch eine geschwungene Form zweckmäßig sein kann. Für bestimmte Versuchsaufgaben könnte für die Form des Diagonalschenkels der Z-Form eine Kreisbogenform günstig sein.In some cases it may be advantageous that the diagonal leg of the Z shape is straight, while under certain conditions also curved shape may be appropriate. For certain experimental tasks an arc shape may be favorable for the shape of the diagonal leg of the Z shape.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß zwischen den beiden freien Enden der Z-Form eine weitere Induktionsspule angeordnet ist, die mit der entlang dem Diagonalschenkel der Z-Form angeordneten Induktionsspule eine X-Form bildet. Eine solche Anordnung weist besondere Vorteile im Hinblick darauf auf, daß die Seitenabweichung oder Querabweichung des Versuchsfahrzeuges von einem vorgegebenen Kurs besondere Aufmerksamkeit verdient. An advantageous development of the invention provides that between the two free Another induction coil is arranged at the ends of the Z shape, which coincides with that along the Diagonal leg of the Z-shaped induction coil forms an X-shape. A such an arrangement has particular advantages in that the Lateral deviation or transverse deviation of the test vehicle from one given course deserves special attention.

Für die Anbringung des erfindungsgemäßen Meßfühlers an einem Versuchsfahrzeug kann es zweckmäßig sein, daß die Magnetspulen jeweils auf ein Stück Flachmaterial gewickelt sind.For attaching the sensor according to the invention to a test vehicle it may be appropriate that the magnetic coils each on a piece of flat material are wrapped.

Eine besonders robuste Anordnung ergibt sich dadurch, daß die Magnetspulen in einen Kunststoffblock eingegossen sind. Ein solcher Meßfühler ist kaum zu zerstören und dürfte unter Umständen sogar einen Crash-Test überstehen.A particularly robust arrangement results from the fact that the magnetic coils in one Plastic block are cast. Such a sensor can hardly be destroyed and may even survive a crash test.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, daß die Induktionsspulen aus Kupferdraht gewickelt sind. Mit einer solchen Anordnung werden einerseits verhältnismäßig starke Impulse erreicht, und es wird andererseits eine preiswerte gerätetechnische Einrichtung bereitgestellt.It can preferably be provided that the induction coils are made of copper wire are wrapped. With such an arrangement, on the one hand, they become relatively strong Impetus achieved, and on the other hand it becomes an inexpensive device provided.

Es versteht sich, daß die geometrischen Abmessungen eines erfindungsgemäßen Meßfühlers den jeweiligen Versuchs-Bedingungen angepaßt werden können. Erfahrungsgemäß kann in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, daß der Meßfühler in der Bewegungsrichtung des Versuchsfahrzeuges Abmessungen in der Größenordnung von etwa 20 cm und in der Querrichtung von etwa 30 cm aufweist. Eine solche Anordnung hat sich in der Praxis für vielfältige Versuchsaufgaben gut bewährt.It is understood that the geometric dimensions of an inventive Sensor can be adapted to the respective test conditions. Experience has shown that in a preferred embodiment of the invention be provided that the sensor in the direction of movement of the test vehicle Dimensions in the order of about 20 cm and in the transverse direction of about 30 cm. In practice, such an arrangement has proved to be versatile Trial tasks well proven.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, alternativ zu den Induktionsspulen Hall-Effekt- Sensoren zu verwenden. Mit anderen Worten, die erfindungsgemäß ausgebildete Antennen-Einrichtung kann zur Lösung der Erfindungsaufgabe als Hall-Effekt-Sensor ausgebildet sein. Solche Sensoren können auch als Hall-Effekt-Sonden bezeichnet werden. Wesentlich ist in diesem Zusammenhang, daß im Rahmen der Erfindung der Induktions-Effekt oder aber als alternative Lösung der Hall-Effekt genutzt werden kann. Es bleibt vorbehalten, auch Patentansprüche auf die Hall-Effekt-Alternative zu richten.It is also within the scope of the invention, as an alternative to the induction coils Hall effect Sensors to use. In other words, the one designed according to the invention Antenna device can be used to solve the problem of the invention as a Hall effect sensor be trained. Such sensors can also be referred to as Hall effect probes become. It is essential in this context that the Induction effect or as an alternative solution the Hall effect can be used. It remains reserved to direct claims to the Hall effect alternative.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigen:The invention is described below, for example with reference to the drawing; in these show:

Fig. 1 eine rein schematische Darstellung der wesentlichsten Teile eines Versuchsfahrzeuges auf einer vorgegebenen Bahn; Figure 1 is a purely schematic representation of the essential parts of a test vehicle on a given path.

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Meßfühlers und Fig. 2 is a schematic representation of a first embodiment of the sensor according to the invention and

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Meßfühlers. Fig. 3 is a schematic representation of a second embodiment of the sensor according to the invention.

Aus der Fig. 1 ist ersichtlich, daß ein allgemein mit 10 bezeichnetes Versuchsfahrzeug auf einer Fahrbahn 12 angeordnet ist. In der Mitte der Fahrbahn 12 sind eine Reihe von Markierungsmagneten 14 dargestellt, welche in die Fahrbahn 12 eingelassen sind. Die Abstände zwischen den Markierungsmagneten 14 können konstant sein, d. h. die Markierungsmagnete können äquidistant angeordnet sein. Alternativ kann die Anordnung im Rahmen der Erfindung auch so getroffen sein, daß die Abstände zwischen den einzelnen Markierungsmagneten 14 unterschiedlich sind.It can be seen from FIG. 1 that a test vehicle, generally designated 10, is arranged on a carriageway 12 . In the middle of the carriageway 12 , a number of marking magnets 14 are shown, which are embedded in the carriageway 12 . The distances between the marking magnets 14 can be constant, ie the marking magnets can be arranged equidistantly. Alternatively, the arrangement within the scope of the invention can also be such that the distances between the individual marking magnets 14 are different.

Um das Versuchsfahrzeug 10 entlang der Fahrbahn 12 bewegen zu können, ist dieses Versuchsfahrzeug 10 mit zwei Hinterrädern 16 und zwei Vorderrädern 18 sowie mit einer Lenkung 20 ausgestattet. Im vorderen Bereich des Versuchsfahrzeuges 10 ist ein Sensorgehäuse 22 dargestellt, in welchem der erfindungsgemäße Meßfühler angeordnet ist. Das Sensorgehäuse könnte auch als Antennengehäuse bezeichnet werden, da der erfindungsgemäße Meßfühler, der auch als Sensor zu bezeichnen ist, wie eine Antenne wirkt.In order to be able to move the test vehicle 10 along the road 12 , this test vehicle 10 is equipped with two rear wheels 16 and two front wheels 18 and with a steering 20 . In the front area of the test vehicle 10 , a sensor housing 22 is shown, in which the sensor according to the invention is arranged. The sensor housing could also be referred to as an antenna housing, since the sensor according to the invention, which can also be referred to as a sensor, acts like an antenna.

Das Sensorgehäuse 22 ist im vorderen Bereich des Versuchsfahrzeuges 10 angebracht, um Querabweichungen oder Seitenabweichungen des Versuchsfahrzeuges 10 von einem vorgegebenen Kurs so frühzeitig wie möglich zu erfassen.The sensor housing 22 is attached in the front area of the test vehicle 10 in order to detect transverse deviations or side deviations of the test vehicle 10 from a predetermined course as early as possible.

Für bestimmte Versuchsaufgaben kann es unter Umständen zweckmäßig sein, einen Zusatz-Sensor 23 zu verwenden, der im mittleren Bereich des Versuchsfahrzeuges angebracht ist. Es versteht sich, daß mit dem Zusatz-Sensor 23 bestimmte Eigenbewegungen oder Störbewegungen des Versuchsfahrzeuges 10 erfaßt werden können.For certain test tasks, it may be advisable to use an additional sensor 23 , which is attached in the middle area of the test vehicle. It goes without saying that with the additional sensor 23 certain own movements or disturbing movements of the test vehicle 10 can be detected.

In der Fig. 2 ist eine bevorzugte erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Meßfühlers dargestellt. Wie aus der Fig. 2 anschaulich hervorgeht, ist der erfindungsgemäße Meßfühler als Z-Sensor 21 ausgebildet, der aus drei Induktionsspulen 21a, 21b und 21c gebildet ist. Die Induktionsspulen 21a und 21c sind entlang den beiden parallelen Schenkeln der Z-Form angeordnet. Wie aus der Fig. 2 weiterhin ersichtlich ist, verlaufen diese beiden parallelen Schenkel der Z-Form quer zur Bewegungsrichtung des Versuchsfahrzeuges 10. Es sind nämlich in der Fig. 2 einige Markierungsmagnete 14 dargestellt, welche die Bewegungsrichtung des Versuchsfahrzeuges 10 auf der Fahrbahn 12 markieren. FIG. 2 shows a preferred first embodiment of the sensor according to the invention. As can be seen clearly from FIG. 2, the sensor according to the invention is designed as a Z sensor 21 , which is formed from three induction coils 21 a, 21 b and 21 c. The induction coils 21 a and 21 c are arranged along the two parallel legs of the Z shape. As can also be seen from FIG. 2, these two parallel legs of the Z shape run transversely to the direction of movement of the test vehicle 10 . Namely, some marking magnets 14 are shown in FIG. 2, which mark the direction of movement of the test vehicle 10 on the roadway 12 .

Die Induktionsspule 21b ist entlang dem Diagonalschenkel der Z-Form angeordnet.The induction coil 21 b is arranged along the diagonal leg of the Z shape.

Die Induktionsspulen 21a, 21b und 21c sind jeweils über eine Leitung 15 mit einer Meßeinrichtung 25 verbunden. Die Leitung 15 weist mehrere Leitungskanäle auf. In der Meßeinrichtung 25 können die Signale, welche von dem Z-Sensor 21 aufgenommen werden, zunächst verstärkt, dann aufbereitet und schließlich ausgewertet werden. Es versteht sich, daß die zur Aufbereitung und Auswertung erforderlichen Maßnahmen von der jeweiligen Versuchsanordnung abhängen. Am Ausgang 24 der Meßeinrichtung stehen jedenfalls die gemäß einer bestimmten Versuchsaufgabe verlangten Meßdaten und Informationen in geeigneter Form zur Verfügung. Die Meßeinrichtung 25 kann auch einen Sender umfassen, welcher die mit dem Z-Sensor erfaßten Meßwerte, die in der Meßeinrichtung 25 teilweise oder vollständig aufbereitet werden können, auf dem Funkwege an eine stationäre Einrichtung übermittelt. Alternativ kann auch eine Speicherung in der Meßeinrichtung 21 vorgesehen sein.The induction coils 21 a, 21 b and 21 c are each connected to a measuring device 25 via a line 15 . The line 15 has a plurality of line channels. In the measuring device 25 , the signals which are picked up by the Z sensor 21 can first be amplified, then processed and finally evaluated. It goes without saying that the measures required for preparation and evaluation depend on the particular test arrangement. In any case, the measurement data and information required in accordance with a specific test task are available in a suitable form at the output 24 of the measuring device. The measuring device 25 can also comprise a transmitter, which transmits the measured values detected with the Z sensor, which can be partially or completely processed in the measuring device 25 , to a stationary device by radio. Alternatively, storage in the measuring device 21 can also be provided.

In der Fig. 3 ist eine zweite bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Meßfühlers dargestellt, der in dieser Darstellung als X-Sensor 31 ausgebildet ist. Bei dieser Anordnung ist außer den Induktionsspulen 31a, 31b und 31c, welche der in der Fig. 2 dargestellten Z-Form entsprechen, eine weitere Induktionsspule 31d vorhanden, welche dazu führt, daß die Z-Form gemäß Fig. 2 in eine X-Form gemäß Fig. 3 umgewandelt wird. Der einzige Unterschied zwischen den Ausführungsformen gemäß Fig. 2 einerseits und Fig. 3 andererseits besteht also darin, daß eine weitere Induktionsspule 31d vorhanden ist, welche nicht nur die Z-Form in eine X-Form umwandelt, sondern dabei zugleich dafür sorgt, daß aus einer unsymmetrischen Anordnung eine symmetrische Anordnung wird. Für den Fachmann ist ohne weiteres verständlich, daß mit dem X-Sensor 31 gemäß Fig. 3 zusätzliche Möglichkeiten geboten werden, Meßwerte zu erhalten, die sich insbesondere dann als vorteilhaft erweisen, wenn eine Seitenabweichung des Versuchsfahrzeuges 10 von dem vorgegebenen Kurs besonders genau erfaßt werden soll. In FIG. 3, a second preferred embodiment of the probe according to the invention, which is formed in this drawing as X-sensor 31. In this arrangement, in addition to the induction coils 31 a, 31 b and 31 c, which correspond to the Z-shape shown in FIG. 2, there is another induction coil 31 d, which leads to the Z-shape according to FIG. 2 in an X shape according to FIG. 3 is converted. The only difference between the embodiments according to FIG. 2 on the one hand and FIG. 3 on the other hand is that there is a further induction coil 31 d, which not only converts the Z shape into an X shape, but also ensures that an asymmetrical arrangement becomes a symmetrical arrangement. It is readily understandable for the person skilled in the art that the X sensor 31 according to FIG. 3 offers additional possibilities for obtaining measured values which prove to be particularly advantageous if a lateral deviation of the test vehicle 10 from the specified course is detected particularly precisely should.

Natürlich kann an den erfindungsgemäßen Meßfühler gemäß Fig. 3 eine Meßeinrichtung 25 gemäß Fig. 2 angeschlossen werden. Die Verstärkung, Aufbereitung und Auswertung der Meßdaten kann analog der oben im Zusammenhang mit der Fig. 2 geschilderten Vorgehensweise durchgeführt werden.Of course, a measuring device 25 according to FIG. 2 can be connected to the sensor according to the invention according to FIG. 3. The amplification, preparation and evaluation of the measurement data can be carried out analogously to the procedure described above in connection with FIG. 2.

Claims

1. Sensor for a test vehicle ( 10 ) which is movable along a predetermined path ( 12 ) which is equipped with a number of marking magnets ( 14 ), the sensor ( 21 ; 31 ) having at least one magnetic antenna device, from which generates a signal each time it passes a marking magnet ( 14 ) and is transmitted to a measuring device ( 25 ) for evaluation, characterized in that the magnetic antennas = device made of induction coils ( 21 a, 21 b, 21 c; 31 a, 31 b , 31 c, 31 d) is constructed such that at least three induction coils ( 21 a, 21 b, 21 c) are present ( FIG. 2), and that the induction coils ( 21 a, 21 b, 21 c) are essentially Z- are arranged in a shape.

2. Sensor according to claim 1, characterized in that the two parallel legs of the Z-shape are directed transversely to the direction of movement of the test vehicle ( 10 ).

3. Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the Diagonal leg of the Z-shape is rectilinear.

4. Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that Diagonal leg of the Z shape has a curved shape.

5. Sensor according to claim 4, characterized in that the Diagonal leg of the Z shape has a circular arc shape.

6. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that between the two free ends of the Z-shape a further induction coil ( 31 d) is arranged, which with the arranged along the diagonal leg of the Z-shape induction coil ( 31 b) an X -Form forms ( Fig. 3).

7. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the induction coils ( 21 a, 21 b, 21 c; 31 a, 31 b, 31 c, 31 d) are each wound on a piece of flat material.

8. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the induction coils ( 21 a, 21 b, 21 c; 31 a, 31 b, 31 c, 31 d) are cast in a plastic block.

9. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the induction coils ( 21 a, 21 b, 21 c; 31 a, 31 b, 31 c, 31 d) are wound from copper wire.

10. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 21 ; 31 ) in the direction of movement of the test vehicle ( 10 ) has dimensions in the order of about 20 cm and in the transverse direction of about 30 cm.