DE10019499B4 - Marking method for a rotationally symmetrical signal carrier and hereby corresponding marking device - Google Patents

Marking method for a rotationally symmetrical signal carrier and hereby corresponding marking device Download PDF

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Abstract

Beschriftungsverfahren für einen rotationssymmetrischen Signalträger (2), insbesondere ein Polrad (2), mit einem Signalträgerzentrum (4),
– wobei der Signalträger (2) in einer Beschriftungsvorrichtung mit einer Rotationsachse (1) befestigt und um einen Rotationswinkel (α) um die Rotationsachse (1) rotiert wird,
– wobei eine Exzentrizität (E) des Signalträgerzentrums (4) relativ zur Rotationsachse (1) erfaßt wird,
– wobei anhand des Rotationswinkels (α) des Signalträgers (2) relativ zur Rotationsachse (1) und der Exzentrizität (E) ein Signalträgerwinkel (ψ) relativ zum Signalträgerzentrum (4) bestimmt wird und
– wobei auf den Signalträger (2) mittels einer Beschriftungseinrichtung (3) eine dem Signalträgerwinkel (ψ) zugeordnete Markierung (M) aufgebracht wird.Marking method for a rotationally symmetrical signal carrier (2), in particular a pole wheel (2), with a signal carrier center (4),
- wherein the signal carrier (2) in a labeling device with a rotation axis (1) attached and rotated by a rotation angle (α) about the rotation axis (1),
- An eccentricity (E) of the signal carrier center (4) relative to the axis of rotation (1) is detected,
- Based on the rotation angle (α) of the signal carrier (2) relative to the axis of rotation (1) and the eccentricity (E) a signal carrier angle (ψ) relative to the signal carrier center (4) is determined and
- Wherein on the signal carrier (2) by means of a labeling device (3) a signal carrier angle (ψ) associated with mark (M) is applied.

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Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Beschriftungsverfahren für einen rotationssymmetrischen Signalträger, insbesondere ein Polrad, mit einem Signalträgerzentrum, wobei der Signalträger in einer Beschriftungseinrichtung mit einer Rotationsachse befestigt und um die Rotationsachse rotiert wird, wobei auf den Signalträger rotationswinkelabhängig eine Markierung aufgebracht wird, sowie eine hiermit korrespondierende Beschriftungsvorrichtung.The The present invention relates to a labeling method for a rotationally symmetric signal carrier, in particular a flywheel, with a signal carrier center, wherein the signal carrier in one Labeling device attached to a rotation axis and is rotated about the axis of rotation, depending on the signal carrier rotationswinkelabhängig a Mark is applied, as well as a corresponding thereto Marking device.

Ein derartiges Beschriftungsverfahren und die hiermit korrespondierende Beschriftungsvorrichtung sind beispielsweise aus der DE 195 38 228 A1 bekannt.Such a labeling method and the corresponding labeling device are, for example, from DE 195 38 228 A1 known.

Auch aus der US 5,640,377 A sind ein derartiges Beschriftungsverfahren und die korrespondierende Beschriftungsvorrichtung bekannt. Bei diesem Verfahren und bei dieser Vorrichtung wird eine weitere, auf dem Signalträger bereits vorhandene Markierung abgetastet und eine Exzentrizität des Signalträgerzentrums relativ zur Rotationsachse erfasst. Anhand der erfassten Exzentrizität werden Abtastelemente, welche die bereits vorhandene Markierung abtasten, nachgeführt.Also from the US 5,640,377 A Such a labeling method and the corresponding labeling device are known. In this method and in this device, a further marking already present on the signal carrier is scanned and an eccentricity of the signal carrier center relative to the axis of rotation is detected. On the basis of the detected eccentricity, scanning elements which scan the already existing marking are tracked.

Beim Beschriften rotationssymmetrischer Signalträger spielt die Genauigkeit der Signalträgeraufnahme eine bedeutende Rolle. Aufgrund von Passungen und sonstigen Toleranzen ergeben sich bezüglich der Beschriftungsvorrichtung und einer Lesevorrichtung beim Anwender unterschiedliche Rotationspunkte. Die Abweichung der Rotationspunkte ergibt beim Endanwender zum Teil nicht vernachlässigbare Polteilungsfehler aufgrund der Exzentrizität beim Schreiben und beim Lesen.At the Labeling rotationally symmetric signal carrier plays the accuracy the signal carrier recording a significant role. Due to fits and other tolerances arise regarding the labeling device and a reading device at the user different rotation points. The deviation of the rotation points results in the end user sometimes not negligible pole pitch error due to the eccentricity in the Writing and reading.

Bisher wurde versucht, die Exzentrizität sowohl der Beschriftungsvorrichtung als auch die Exzentrizität der Lesevorrichtung zu minimieren. Dabei wurde ein erheblicher Aufwand in die Genauigkeit der Justierungen gesteckt. Beispielsweise wurden hochgenau gefertigte Schreibeinrichtungen und Signalträgeraufnahmen mit eng tolerierten Passungen oder vorgespannte, kein Spiel zulassende Lager verwendet. Alle bisher verwendeten Lösungsansätze haben aber den Nachteil, daß sie entweder teuer oder aber verschleißbehaftet sind. Ferner läßt sich ein Restfehler aufgrund von Herstellungstoleranzen nicht völlig vermeiden.So far was trying the eccentricity both the marking device and the eccentricity of the reading device to minimize. It was a considerable effort in the accuracy put the adjustments. For example, were made highly accurate Writing devices and signal carrier recordings with tight tolerances Fits or preloaded non-play bearings. All solutions used so far have the disadvantage that they either expensive or subject to wear. Furthermore, can be not completely avoid a residual error due to manufacturing tolerances.

In der nicht vorveröffentlichten DE 199 47 121 A1 ist ein Verfahren beschrieben, mittels dessen sich eine etwaige Exzentrizität beim Lesen des Signalträgers kompensieren läßt. Die dort beschriebene Vorgehensweise setzt aber einen fehlerfreien Signalträger voraus. Insbesondere muß auch die Markierung exakt richtig auf dem Signalträger aufgebracht sein.In the not pre-published DE 199 47 121 A1 a method is described by means of which a possible eccentricity can be compensated when reading the signal carrier. However, the procedure described there requires a faultless signal carrier. In particular, the mark must be applied exactly correct on the signal carrier.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Beschriftungsverfahren zu schaffen, mittels dessen es auf einfache Weise möglich ist, die Markierungen auf den Signalträger bezüglich des Signalträgerzentrums winkelrichtig aufzubringen.The The object of the present invention is a labeling method by which it is easily possible the markings on the signal carrier with respect to the signal center right angle.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß nicht nur eine Exzentrizität des Signalträgerzentrums relativ zur Rotationsachse erfaßt wird, sondern auch anhand eines Rotationswinkels des Signalträgers relativ zur Rotationsachse und der Exzentrizität ein Signalträgerwinkel relativ zum Signalträgerzentrum bestimmt wird und auf den Signalträger die dem Signalträgerwinkel zugeordnete Markierung aufgebracht wird.The Task is solved by that not only an eccentricity the signaling center detected relative to the axis of rotation is, but also based on a rotation angle of the signal carrier relative to the axis of rotation and the eccentricity a signal carrier angle relative to the signal center is determined and on the signal carrier, the signal carrier angle associated mark is applied.

Denn anhand Exzentrizität läßt sich aus dem Rotationswinkel bezüglich der Rotationsachse in einfacher Weise ein korrespondierender Rotationswinkel bezüglich des Signalträgerzent rums errechnen. Es muß daher lediglich anstelle der zum Rotationswinkel um die Rotationsachse gehörigen Markierung die mit dem Rotationswinkel bezüglich des Signalträgerzentrums korrespondierende Markierung aufgebracht werden.Because by eccentricity let yourself from the angle of rotation the rotation axis in a simple manner a corresponding rotation angle in terms of of the signaling center calculate. It must therefore only instead of the rotation angle about the axis of rotation related Mark the angle of rotation with respect to the signal center corresponding marking can be applied.

Wenn der Signalträger vor dem Aufbringen der Markierung mindestens eine vollständige Umdrehung um die Rotationsachse ausführt, arbeitet das Verfahren besonders einfach und genau.If the signal carrier at least one complete revolution before applying the mark around the rotation axis, the procedure works very simply and accurately.

Wenn die Exzentrizität mittels einer Fourieranalyse ermittelt wird, ist die Exzentrizität besonders einfach in Phase und Betrag ermittelbar.If the eccentricity is determined by means of a Fourier analysis, the eccentricity is particularly simple can be determined in phase and amount.

Wenn das Aufbringen der Markierung relativ zum Erfassen der Exzentrizität um einen Grundphasenversatz bezüglich der Rotationsachse versetzt erfolgt, ist die Beschriftung auf besonders einfache Weise möglich, da dann aufgrund des Winkelversatzes auch ein Zeitversatz beim Beschriften gegeben ist.If applying the marker relative to detecting the eccentricity by one Base phase offset with respect to the axis of rotation offset, the label is on extra easy way possible because then due to the angular offset and a time offset when labeling given is.

Wenn der Grundphasenversatz ein ganzzahliges Vielfaches von 90° ist, vereinfacht sich das Verfahren noch weiter, da dann die korrespondierenden Rechnungen einfacher durchzuführen sind. Dies gilt insbesondere bei einem Grundphasenversatz von 180°, da dann lediglich Vorzeichen zu vertauschen sind.If the fundamental phase offset is an integer multiple of 90 °, simplified the procedure continues, because then the corresponding invoices easier to perform are. This is especially true at a base phase offset of 180 °, since then merely signs are to be exchanged.

Wenn auch ein Flattern des Signalträgers bezüglich einer zur Rotationsachse senkrechten Rotationsebene erfasst und beim Aufbringen der Markierung korrigierend berücksichtigt wird, ist das Aufbringen der Markierung noch genauer möglich. Insbesondere kann beispielsweise die Beschriftungseinrichtung bezüglich des Signalträgers nachgeführt werden.If a fluttering of the signal carrier is also detected with respect to a plane of rotation perpendicular to the axis of rotation and taken into account correctively during the application of the marking, the application of the marking is even more precisely possible. In particular, for example, the labeling device tracked with respect to the signal carrier become.

Wenn das Erfassen des Flatterns relativ zum Erfassen der Exzentrizität um einen Zusatzphasenversatz bezüglich der Rotationsachse versetzt erfolgt, ist das Verfahren einfacher durchführbar. Auch der Zusatzphasenversatz ist vorzugsweise ein ganzzahliges Vielfaches von 90°.If detecting the flutter relative to detecting the eccentricity by one Additional phase shift with respect to the axis of rotation offset, the process is easier feasible. The additional phase offset is preferably an integer multiple of 90 °.

Das Erfassen der Exzentrizität und das Erfassen des Flatterns sind auf besonders einfache Weise genau durchführbar, wenn sie über Messtaster erfolgen.The Detecting the eccentricity and detecting the flutter are in a particularly simple way exactly feasible, when she over Measuring probe.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigen in PrinzipdarstellungFurther Advantages and details will become apparent from the following description an embodiment. This show in a schematic representation

1 eine Beschriftungsvorrichtung von oben, 1 a labeling device from above,

2 die Beschriftungsvorrichtung von 1 von der Seite und 2 the labeling device of 1 from the side and

3 ein Ablaufdiagramm. 3 a flowchart.

Gemäß den 1 und 2 weist eine Beschriftungsvorrichtung eine Rotationsachse 1 auf. Auf der Rotationsachse 1 ist ein rotationssymmetrischer Signalträger 2, hier ein Polrad 2, befestigt. Der Signalträger 2 wird in der Beschriftungsvorrichtung um die Rotationsachse 1 rotiert. Während des Rotierens wird dabei auf den Signalträger 2 von einer Beschriftungseinrichtung 3 rotationswinkelabhängig eine Markierung M aufgebracht.According to the 1 and 2 a labeling device has an axis of rotation 1 on. On the rotation axis 1 is a rotationally symmetric signal carrier 2 , here a pole wheel 2 , attached. The signal carrier 2 is in the labeling device about the axis of rotation 1 rotates. While rotating, it is on the signal carrier 2 from a labeling device 3 Depending on the rotation angle, a marking M is applied.

Der Signalträger 2 weist ein Signalträgerzentrum 4 auf. In der Regel ist das Signalträgerzentrum 4 nicht exakt zentrisch bezüglich der Rotationsachse 1 befestigt, sondern weist relativ zu dieser eine Exzentrizität E auf. Zum Erfassen dieser Exzentrizität E weist die Beschriftungsvorrichtung daher einen Grundmesstaster 5 auf. Mittels des Grundmesstasters 5 wird die Exzentrizität E erfasst. Diese kann daher beim Aufbringen der Markierung M korrigierend berücksichtigt werden.The signal carrier 2 has a signaling center 4 on. As a rule, the signal carrier center 4 not exactly centric with respect to the axis of rotation 1 attached, but has an eccentricity E relative to this. For detecting this eccentricity E, therefore, the labeling device has a base probe 5 on. By means of the basic probe 5 the eccentricity E is recorded. This can therefore be taken into account when applying the mark M corrective.

Wie aus 1 ersichtlich ist, bildet der Grundmesstaster 5 mit der Rotationsachse 1 eine Erfassungsachse 6, die Beschriftungseinrichtung 3 mit der Rotationsachse 1 eine Beschriftungsachse 7. Die Erfassungsachse 6 und die Beschriftungsachse 7 schneiden sich unter rechten Winkeln. Je nachdem, ob der Signalträger 2 in Richtung eines Pfeiles A oder entgegengesetzt hierzu rotiert wird, erfolgt das Aufbringen der Markierung M relativ zum Erfassen der Exzentrizität E somit um einen Grundphasenversatz von 90° bzw. 270° bezüglich der Rotationsachse 1 versetzt.How out 1 can be seen forms the base probe 5 with the rotation axis 1 a detection axis 6 , the labeling device 3 with the rotation axis 1 a label axis 7 , The acquisition axis 6 and the label axis 7 intersect at right angles. Depending on whether the signal carrier 2 is rotated in the direction of an arrow A or opposite thereto, the application of the mark M relative to detecting the eccentricity E thus takes place by a basic phase offset of 90 ° or 270 ° with respect to the axis of rotation 1 added.

Der Grundphasenversatz kann prinzipiell beliebig gewählt werden. Vorzugsweise sollte er aber ein ganzzahliges Vielfaches von 90° sein. Insbesondere müssen bei einem Phasenversatz von 90° bzw. 270° lediglich Sinusbeziehungen durch Cosinusbeziehungen und umgekehrt ersetzt werden. Bei 180° sind sogar lediglich Vorzeichenwechsel erforderlich. Es ist sogar möglich, dass der Grundphasenversatz 360° beträgt, die Beschriftungseinrichtung 3 also am Ort des Grundmesstasters 5 angeordnet ist, die Markierung M aber eine Umdrehung später aufgebracht wird.The basic phase offset can in principle be chosen arbitrarily. Preferably, however, it should be an integer multiple of 90 °. In particular, with a phase shift of 90 ° or 270 °, only sine relationships must be replaced by cosine relationships and vice versa. At 180 ° even only sign changes are required. It is even possible that the basic phase offset is 360 °, the labeler 3 ie at the location of the basic probe 5 is arranged, the mark M but one revolution is applied later.

Wie ferner aus den 1 und 2 ersichtlich ist, weist die Beschriftungsvorrichtung auch einen Zusatzmesstaster 8 auf. Mittels des Zusatzmesstasters 8 wird ein Flattern h des Signalträgers 2 bezüglich einer zur Rotationsachse 1 senkrechten Rotationsebene 9 erfasst. Auch das Flattern h kann daher beim Aufbringen der Markierung M korrigierend berücksichtigt werden. Die korrigierende Berücksichtigung kann beispielsweise darin bestehen, dass die Beschriftungseinrichtung 3, wie in 2 durch einen Doppelpfeil B angedeutet, entsprechend dem Flattern h des Signalträgers 2 nachgeführt wird.As further from the 1 and 2 it can be seen, the labeling device also has a Zusatzmesstaster 8th on. By means of the additional probe 8th becomes a flutter h of the signal carrier 2 with respect to an axis of rotation 1 vertical plane of rotation 9 detected. The fluttering h can therefore also be taken into account when applying the marking M. The corrective consideration can be, for example, that the labeling device 3 , as in 2 indicated by a double arrow B, according to the flutter h of the signal carrier 2 is tracked.

Gemäß 2 ist der Zusatzmesstaster 8 ebenfalls auf der Beschriftungsachse 7 angeordnet. Das Erfassen des Flatterns h erfolgt somit relativ zum Erfassen der Exzentrizität E um einen Zusatzphasenversatz von 270° bzw. 90° bezüglich der Rotationsachse 1 versetzt. Auch der Zusatzphasenversatz beträgt somit ein ganzzahliges Vielfaches von 90°.According to 2 is the auxiliary probe 8th also on the labeling axis 7 arranged. The detection of the flutter h thus takes place relative to detecting the eccentricity E by an additional phase offset of 270 ° or 90 ° with respect to the axis of rotation 1 added. Also, the additional phase offset is thus an integer multiple of 90 °.

Das erfindungsgemäße Beschriftungsverfahren wird nunmehr nachfolgend in Verbindung mit 3 nochmals beschrieben.The labeling method according to the invention will now be described below in connection with 3 described again.

Gemäß 3 wird zunächst in einem Schritt 11 der Signalträger 2 auf der Rotationsachse 1 befestigt. Sodann wird in einem Schritt 12 der Signalträger 2 um Rotationswinkel α um die Rotationsachse 1 rotiert. Dabei wird in einem Schritt 13 vom Zusatzmesstaster 8 ein Flattern h(α) erfasst, vom Grundmesstaster 5 eine Auslenkung l(α). Die erfassten Werte h(α), l(α) werden an eine Steuereinheit 10 übermittelt, welche diese Werte h(α), l(α) zunächst speichert.According to 3 is first in one step 11 the signal carrier 2 on the rotation axis 1 attached. Then in one step 12 the signal carrier 2 by rotation angle α around the axis of rotation 1 rotates. It is in one step 13 from the auxiliary probe 8th a flutter h (α) is detected, from the basic probe 5 a displacement l (α). The detected values h (α), l (α) are sent to a control unit 10 which initially stores these values h (α), l (α).

Die Schritte 12 und 13 werden so lange wiederholt, bis in eifern Schritt 14 festgestellt wird, dass der Signalträger 2 eine vollständige Umdrehung um die Rotationsachse 1 ausgeführt hat. Wenn dies der Fall ist, wird mit einem Schritt 15 fortgefahren.The steps 12 and 13 are repeated so long, until at a pace 14 it is determined that the signal carrier 2 a full turn around the axis of rotation 1 has executed. If this is the case, it comes with a step 15 continued.

Als nächstes müssen die Exzentrizität E und das Flattern h ermittelt werden. Am einfachsten geschieht dies durch eine Ermittlung der Minimal- und Maximalwerte nebst Erfassung der korrespondierenden Rotationswinkel α. Um aber zusätzlich auch geometrische Radfehler eliminieren zu können, erfolgt die Ermittlung von Exzentrizität E und Flattern h über Fourieranalysen.Next, the eccentricity E and the flutter h must be determined. The simplest way to do this is by determining the minimum and maximum values together with detection of the corresponding rotation angle α. But in order to additionally eliminate geometric wheel errors, takes place the determination of eccentricity E and flutter h via Fourier analyzes.

Es wird also im Schritt 15 zunächst die Auslenkung l(α) mittels einer schnellen Fouriertransformation (FFT) einer Fourieranalyse unterzogen. Die Amplitude der Grundschwingung ergibt dann den Betrag der Exzentrizität E. Über die Phasenbeziehung der Grundschwingung zum Rotationswinkel α lässt sich auf einfache Weise der Winkel bestimmen, bei dem das Signalträgerzentrum 4 exakt zwischen der Rotationsachse 1 und dem Grundmesstaster 5 liegt. Der vereinfachten Darstellung halber wird im folgenden angenommen, dass dieser Winkel 0° beträgt.So it is in the step 15 First, the deflection L (α) by means of a fast Fourier transform (FFT) subjected to a Fourier analysis. The amplitude of the fundamental wave then gives the amount of eccentricity E. The phase relationship of the fundamental to the rotation angle α can be easily determined the angle at which the signal carrier center 4 exactly between the rotation axis 1 and the basic probe 5 lies. For the sake of simplicity, it will be assumed below that this angle is 0 °.

Sodann wird in einem Schritt 16 in analoger Weise das Flattern h(α) mittels einer schnellen Fouriertransformation (FFT) einer Fourieranalyse unterzogen. Auf analoge Weise wie beim Bestimmen der Exzentrizität E lassen sich Maximum und Phasenbeziehung des Flatterns h relativ zum Rotationswinkel α bestimmen.Then in one step 16 analogously, the flutter h (α) subjected to a Fourier analysis by means of a fast Fourier transform (FFT). In a manner analogous to the determination of the eccentricity E, the maximum and phase relationship of the flutter h relative to the angle of rotation α can be determined.

Sodann wird in einem Schritt 17 der Signalträger 2 wieder um Rotationswinkel α rotiert. Dabei wird – selbstverständlich unter Berücksichtigung des Grundphasenversatzes und des Zusatzphasenversatzes – die Beschriftungseinrichtung 3 in einem Schritt 18 nachgeführt. Ferner wird in einem Schritt 19 ein Signalträgerwinkel ψ bestimmt, den der Grundmesstaster 5 bzw. die Beschriftungseinrichtung 3 mit dem Signalträgerzentrum 4 bildet. Der Signalträgerwinkel ψ ergibt sich zu ψ = α + arcsin(E/rsin(α)) mit r2 = l2 – 2lEcosα + E2. Then in one step 17 the signal carrier 2 rotated again by rotation angle α. It is - of course, taking into account the base phase offset and the additional phase offset - the labeling device 3 in one step 18 tracked. Furthermore, in one step 19 a signal carrier angle ψ determines the basic probe 5 or the labeling device 3 with the signal center 4 forms. The signal carrier angle ψ is given by ψ = α + arcsin (E / rsin (α)) with r 2 = l 2 - 2lEcosα + E 2 ,

Mittels der Beschriftungseinrichtung 3 wird nunmehr in einem Schritt 20 – selbstverständlich unter Berücksichtigung des Grundphasenversatzes – die diesem Signalträgerwinkel ψ zugeordnete Markierung M auf den Signalträger 2 aufgebracht. Soweit erforderlich, wird hierbei die Beschriftungseinrichtung 3 entlang der Beschriftungsachse 7 verschoben. Dies ist in 1 durch einen Doppelpfeil C angedeutet. Sodann wird in einem Schritt 21 abgefragt, ob alle Rotationswinkel α durchlaufen sind. Je nach dem Ergebnis des Vergleichs wird entweder zum Schritt 17 zurückgesprungen oder das Verfahren ist abgeschlossen.By means of the labeling device 3 will now be in one step 20 - Of course, taking into account the base phase offset - the signal carrier diesem associated marking M on the signal carrier 2 applied. If necessary, this is the labeling device 3 along the labeling axis 7 postponed. This is in 1 indicated by a double arrow C. Then in one step 21 queried whether all rotation angle α are traversed. Depending on the result of the comparison is either the step 17 jumped back or the process is complete.

Mit dem erfindungsgemäßen Beschriftungsverfahren läßt sich auf einfache Weise eine absolut winkeltreue Beschriftung des Signalträgers 2 erreichen.With the labeling method according to the invention can be in a simple way an absolutely angled label of the signal carrier 2 to reach.

Claims (11)

Beschriftungsverfahren für einen rotationssymmetrischen Signalträger (2), insbesondere ein Polrad (2), mit einem Signalträgerzentrum (4), – wobei der Signalträger (2) in einer Beschriftungsvorrichtung mit einer Rotationsachse (1) befestigt und um einen Rotationswinkel (α) um die Rotationsachse (1) rotiert wird, – wobei eine Exzentrizität (E) des Signalträgerzentrums (4) relativ zur Rotationsachse (1) erfaßt wird, – wobei anhand des Rotationswinkels (α) des Signalträgers (2) relativ zur Rotationsachse (1) und der Exzentrizität (E) ein Signalträgerwinkel (ψ) relativ zum Signalträgerzentrum (4) bestimmt wird und – wobei auf den Signalträger (2) mittels einer Beschriftungseinrichtung (3) eine dem Signalträgerwinkel (ψ) zugeordnete Markierung (M) aufgebracht wird.Marking method for a rotationally symmetrical signal carrier ( 2 ), in particular a pole wheel ( 2 ), with a signaling center ( 4 ), - the signal carrier ( 2 ) in a labeling device with a rotation axis ( 1 ) and by a rotation angle (α) about the axis of rotation ( 1 ), wherein an eccentricity (E) of the signaling center ( 4 ) relative to the axis of rotation ( 1 ) is detected, - based on the rotation angle (α) of the signal carrier ( 2 ) relative to the axis of rotation ( 1 ) and the eccentricity (E) a signal carrier angle (ψ) relative to the signal carrier center ( 4 ) is determined and - wherein on the signal carrier ( 2 ) by means of a labeling device ( 3 ) is applied to the signal carrier angle (ψ) associated mark (M). Beschriftungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalträger (2) vor dem Aufbringen der Markierung (M) mindestens eine vollständige Umdrehung um die Rotationsachse (1) ausführt.Marking method according to Claim 1, characterized in that the signal carrier ( 2 ) before the application of the marking (M) at least one complete revolution about the axis of rotation ( 1 ). Beschriftungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzentrizität (E) mittels einer Fourieranalyse ermittelt wird.Marking method according to claim 1 or 2, characterized characterized in that eccentricity (E) is determined by means of a Fourier analysis. Beschriftungsverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufbringen der Markierung (M) relativ zum Erfassen der Exzentrizität (E) um einen Grundphasenversatz bezüglich der Rotationsachse (1) versetzt erfolgt.Marking method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the application of the marking (M) relative to the detection of the eccentricity (E) by a basic phase offset with respect to the axis of rotation ( 1 ) is offset. Beschriftungsverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundphasenversatz ein ganzzahliges Vielfaches von 90° ist.Marking method according to claim 4, characterized that the Base phase offset is an integer multiple of 90 °. Beschriftungsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auch ein Flattern (h) des Signalträgers (2) bezüglich einer zur Rotationsachse (1) senkrechten Rotationsebene (9) erfasst und beim Aufbringen der Markierung (M) korrigierend berücksichtigt wird.Labeling method according to one of the above claims, characterized in that fluttering (h) of the signal carrier ( 2 ) with respect to the axis of rotation ( 1 ) vertical plane of rotation ( 9 ) is detected and taken correctively when applying the mark (M). Beschriftungsverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Erfassen des Flatterns (h) relativ zum Erfassen der Exzentrizität (E) um einen Zusatzphasenversatz bezüglich der Rotationsachse (1) versetzt erfolgt.Marking method according to claim 6, characterized in that the detection of the flutter (h) relative to the detection of the eccentricity (E) by an additional phase offset with respect to the axis of rotation ( 1 ) is offset. Beschriftungsverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzphasenversatz ein ganzzahliges Vielfaches von 90° ist.Marking method according to claim 7, characterized that the Extra phase offset is an integer multiple of 90 °. Beschriftungsvorrichtung zur Durchführung des Beschriftungsverfahrens nach einem der obigen Ansprüche.Labeling device for carrying out the Labeling method according to one of the above claims. Beschriftungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie zum Erfassen der Exzentrizität (E) einen Grundmesstaster (5) aufweist.Labeling device according to claim 9, characterized in that it is for detecting the Eccentricity (E) a basic probe (E) 5 ) having. Beschriftungsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10 zur Durchführung des Beschriftungsverfahren nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie zum Erfassen des Flatterns (h) einen Zusatzmesstaster (8) aufweist.Labeling device according to Claim 9 or 10 for carrying out the marking method according to Claim 6, 7 or 8, characterized in that it comprises an additional measuring probe (17) for detecting the fluttering (h). 8th ) having.
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