DE10019249B4

DE10019249B4 - Component for tolerances and vehicle steering column

Info

Publication number: DE10019249B4
Application number: DE2000119249
Authority: DE
Inventors: James Peter Bentley; David John Harris
Original assignee: Nastech Europe Ltd
Current assignee: Nastech Europe Ltd
Priority date: 1999-04-19
Filing date: 2000-04-18
Publication date: 2008-09-04
Anticipated expiration: 2020-04-19
Also published as: FR2793206A1; GB2349118B; GB2349118A; DE10019249A1; FR2793206B1; GB9908915D0

Abstract

Bauteil (3) zur Aufnahme von Toleranzen (Toleranzteil 3) zwischen zwei länglichen Teilen (1, 2) mit nicht kreisförmigem Profil einer zusammenschiebbaren Fahrzeuglenksäule, wobei das erste Teil (1) in das zweite, rohrförmig ausgebildete Teil (2) einsetzbar ist, wobei das Toleranzteil (3) wenigstens zwei Blätter (4) hat, die durch einen Zwischenabschnitt (4A) verbunden sind, der auf einem Ende des ersten Teils (1) sitzt, das in das zweite Teil (2) einzusetzen ist, so dass das Toleranzteil (3) eine Widerstandskraft gegenüber einem teleskopartigen Zusammenschieben zwischen den ersten und zweiten Teilen (1, 2) liefert, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Aufsetzen des Toleranzteils (3) auf das erste Teil (1) die Blätter (4) von dem Zwischenabschnitt (4A) nach außen aufgespreizt sind, so dass beim Anbringen des ersten Teils (1) an dem zweiten Teil (2) die Blätter (4) sich an ihren Verbindungsstellen mit dem Zwischenabschnitt (4A) biegen, um den Einbauzustand zu erreichen.component (3) to accommodate tolerances (tolerance 3) between two elongated ones Divide (1, 2) with non-circular Profile of a collapsible vehicle steering column, wherein the first part (1) in the second, tubular formed part (2) can be used, wherein the tolerance part (3) at least two leaves (4) connected by an intermediate section (4A), which sits on one end of the first part (1), which is in the second Part (2) is inserted, so that the tolerance part (3) has a resistance across from a telescoping collapse between the first and second Parts (1, 2) supplies, characterized in that prior to placement of the tolerance part (3) on the first part (1) the blades (4) of the intermediate portion (4A) are spread outwards, so that when attaching the first part (1) to the second part (2) the leaves (4) at their junctions with the intermediate section (4A) bend to reach the installed state.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bauteil zur Aufnahme von Toleranzen (Toleranzteil) zwischen zwei Teilen einer zusammenschiebbaren Fahrzeuglenksäule entsprechend dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche 1 und 3.The The invention relates to a component for accommodating tolerances (Tolerance part) between two parts of a collapsible vehicle steering column accordingly the generic term of the independent claims 1 and 3.

Ein solches Toleranzteil ist aus der DE 26 57 485 C2 bekannt. Hiernach hat das Toleranzteil zwei Blätter, die über einen Zwischenabschnitt U-förmig miteinander verbunden sind. Die Lenksäule ist im Querschnittsprofll quadratisch oder rechtwinklig. Es werden zwei Toleranzteile eingesetzt, die zueinander um 90° versetzt sind, so dass deren Blätter an den vier einander gegenüber liegenden Flächen der beiden Teile der Lenksäule anliegen.Such a tolerance part is from the DE 26 57 485 C2 known. Thereafter, the tolerance part has two leaves which are connected to each other via an intermediate portion U-shaped. The steering column is in the Querschnittsprofll square or rectangular. There are two tolerance parts used, which are offset by 90 ° to each other, so that their leaves abut the four opposing surfaces of the two parts of the steering column.

Wegen der Verwendung von zwei Toleranzteilen für eine Lenksäule ist der Zusammenbau der Anordnung verhältnismäßig aufwändig und die Funktion der Gesamtanordnung unsicher.Because of the use of two tolerance parts for a steering column is the assembly of the arrangement relatively complex and the function of the overall arrangement uncertain.

Dem gegenüber soll durch die Erfindung ein Toleranzteil geschaffen werden, dessen Handhabung gegenüber dem Stand der Technik erleichtert und dessen Wirkungsweise verbessert ist.the across from should be created by the invention, a tolerance part whose Handling opposite facilitates the prior art and improves its operation is.

Erfindungsgemäß sind bei einem Toleranzteil nach dem Patentanspruch 1 die Blätter von dem Zwischenabschnitt aus nach außen aufgespreizt, so dass beim Zusammenfügen der Lenksäule die Blätter sich an dem Zwischenabschnitt biegen und an den einander gegenüberliegenden Flächen der Lenksäulenteile anlegen. Da hierbei für die Lenksäule nur ein Toleranzteil verwendet wird, ist dessen Handhabung erleichtert und dessen Wirkungsweise verbessert, weil sich seine Blätter gleichmäßig an die entsprechenden Flächen anlegen und somit für einen einheitlichen Toleranzausgleich an allen Flächen sorgen. Zur Erleichterung der Handhabung können wegen der vorgebogenen, aufgespreizten Blätter mehrere Toleranzteile während des Transports und der Lagerung leicht in Sätzen gestapelt werden. Beim Zusammenbauen lokalisiert sich das jeweilige Toleranzteil selbsttätig zwi schen den zusammenzufügenden Lenksäulenteilen, und seine Blätter lassen sich leicht zum Einbauzustand hin biegen, um den Toleranzausgleich zwischen den Lenksäulenteilen zu bewerkstelligen und den erforderlichen Widerstand gegen axiales Verschieben dieser Teile zu schaffen.According to the invention are at a tolerance part according to claim 1, the leaves of the intermediate section spread outwards, so that when Put together the steering column the leaves bend at the intermediate section and at the opposite surfaces the steering column parts invest. Since this for the steering column Only one tolerance part is used, its handling is facilitated and its effect improved because its leaves evenly to the corresponding areas create and thus for ensure a uniform tolerance compensation on all surfaces. To facilitate handling, because of the pre-bent, spread leaves several tolerance parts during of transport and storage are easily stacked in sets. When assembling located the respective tolerance part automatically between tween the one to be joined Steering parts, and his leaves can be easily bent to the installed state to the tolerance compensation between the steering column parts to accomplish and the required resistance against axial Moving to create these parts.

Bei einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Toleranzteils gemäß Anspruch 3 wird dessen Wirkungsweise dadurch verbessert, dass dieses entsprechend einem dreieckigen Profil der Lenksäulenteile drei Blätter hat, die also um 120° gegeneinander versetzt sind. Bei dem Toleranzteil nach dem Stand der Technik gemäß DE 26 57 485 C2 liegen dessen Blätter genau einander gegenüber, so dass beim Verbiegen oder bei der Belastung eines der Blätter wegen der Reaktionskraft der Biegekräfte auch das gegenüberliegende Blatt beeinflusst und dessen Energieabsorbtionsfähigkeit verändert wird, insbesondere in einer Richtung senkrecht zu der Blattebene. Daher ist es beim Stand der Technik schwierig, eine definierte Energieabsorbtionsfähigkeit der zusammenschiebbaren Lenksäule insgesamt zu erreichen, zumal die beiden um 90° gegeneinander versetzten Toleranzteile sich auch noch unterschiedlich verhalten.In another embodiment of the inventive tolerance part according to claim 3 whose operation is improved in that this has three leaves according to a triangular profile of the steering column parts, which are therefore offset by 120 ° from each other. In the tolerance part according to the prior art according to DE 26 57 485 C2 their leaves are exactly opposite each other, so that when bending or under the load of one of the leaves due to the reaction force of the bending forces and the opposite sheet affected and its energy absorption ability is changed, in particular in a direction perpendicular to the sheet plane. Therefore, it is difficult in the prior art to achieve a defined energy absorption capacity of the collapsible steering column as a whole, especially since the two offset by 90 ° to each other tolerance parts also behave differently.

Im Gegensatz hierzu wirken bei dem erfindungsgemäßen Toleranzteil die auf eines der Blätter wirkenden Biege- und Verformungskräfte nicht unmittelbar auf ein gegenüberliegendes Blatt, weil wegen der dreieckigen Ausbildung jedem Blatt ein Freiraum zwischen den beiden anderen Blätter gegenüberliegt. Die Energieabsorbtionsfähigkeit der Blätter wird also nicht verändert, selbst wenn auf eines der Blätter eine Biege- oder Verformungskraft ausgeübt wird. Da wegen der dreieckigen Ausbildung des Toleranzteils die Reaktionskräfte beim Biegen zur Mitte des Dreiecks hin gerichtet sind und sich nicht auf die beiden anderen Blätter auswirken, werden beim Zusammenbauen der Einrichtung ausgeglichene Kraftverhältnisse geschaffen, und bei der Energieabsorbtion im Crashfall wird die Verformungsenergie durch das Toleranzteil in einer ausbalancierten Weise aufgenommen. Somit ist die Konstruktion eines zuverlässig wirkenden Toleranzteils gemäß der Erfindung wesentlich vereinfacht und dessen Wirkungsweise im Betrieb verbessert.in the In contrast, in the inventive tolerance part act on a the leaves are working Bending and deformation forces not directly to an opposite one Leaf, because of the triangular formation of each leaf a space between the other two leaves opposite. The energy absorption capacity the leaves so it does not change, even if one of the leaves has one Bending or deformation force is exercised. Because of the triangular Forming the tolerance part the reaction forces when bending to the middle of Triangles are directed towards each other and not on the other two leaves balance when assembling the device force conditions created, and in the energy absorption in the event of a crash, the Deformation energy through the tolerance part in a balanced Way. Thus, the construction of a reliable acting Tolerance part according to the invention greatly simplified and improved its operation in operation.

Die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Erfindung.The under claims characterize advantageous further embodiments of the invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung beschrieben.embodiments The invention will be described below with reference to the drawing.

1 ist eine schematische perspektivische Ansicht einer zusammenschiebbaren Lenksäule für ein Fahrzeug mit einer Toleranzplatte oder einem Toleranzteil; 1 is a schematic perspective view of a collapsible steering column for a vehicle with a tolerance plate or a tolerance part;

1A ist eine perspektivische Ansicht der Toleranzplatte oder des Toleranzteils, die bzw. das bei der Lenksäule gemäß 1 verwendet wird; 1A is a perspective view of the tolerance plate or the tolerance part, the in the steering column according to 1 is used;

2 ist eine schematische perspektivische Ansicht einer alternativen Form des Toleranzteils, dargestellt in dem Zustand, der nach dem Einsetzen in das zweite Teil erreicht ist; 2 Fig. 12 is a schematic perspective view of an alternative form of the tolerance part shown in the state reached after insertion into the second part;

3 ist eine schematische perspektivische Ansicht des Toleranzteils von 2 in seinem Anlieferungszustand vor dem Einsetzen in das zweite Teil; 3 is a schematic perspective view of the tolerance part of 2 in its delivery state before insertion into the second part;

4, 5 und 6 sind perspektivische Ansichten, die weitere mögliche Modifikationen des Toleranzteils veranschaulichen; 4 . 5 and 6 are perspective views illustrating further possible modifications of the Illustrate tolerance part;

7 ist eine grafische Darstellung, die eine typische Last zum Zusammenschieben der Lenksäule veranschaulicht, die durch ein Toleranzteil ohne Laschen (2 bis 6) geliefert wird; 7 is a graphical representation illustrating a typical load for pushing together the steering column, by a tolerance part without tabs ( 2 to 6 ) is delivered;

8 ist eine grafische Darstellung ähnlich derjenigen von 7, zeigt aber eine typische Last, wenn ein Toleranzteil verwendet wird, das Laschen wie die in den 1 und 1A veranschaulichten hat. 8th is a graphical representation similar to that of 7 but shows a typical load when a tolerance part is used, the tabs like those in the 1 and 1A has illustrated.

1 zeigt einen Teil einer Lenksäulenanordnung mit einem ersten Teil in der Form eines im wesentlichen dreieckigen inneren Rohres 1, das in ein äußeres Rohr 2 eingesetzt ist, das ein entsprechendes, im wesentlichen dreieckiges inneres Profil hat. Ein drittes Teil in der Form einer sog. Toleranzplatte 3 ist in das Rohr 2 außerhalb des Rohres 1 eingesetzt und so ausgebildet, daß es Toleranz zwischen den beiden Rohren aufnimmt und eine Widerstandskraft gegenüber einem teleskopartigen Zusammenschieben zwischen den beiden Rohren liefert, um dadurch Spiel zu eliminieren und die Verbindung zwischen den beiden Rohren unter Vorlast zu setzen. 1 shows a part of a steering column assembly with a first part in the form of a substantially triangular inner tube 1 that in an outer tube 2 is inserted, which has a corresponding, substantially triangular inner profile. A third part in the form of a so-called tolerance plate 3 is in the pipe 2 outside the tube 1 used and adapted to receive tolerance between the two tubes and provides a resistance to telescoping between the two tubes, thereby eliminating backlash and the connection between the two tubes under preload.

Die Toleranzplatte 3 ist in 1A besser gezeigt. Sie weist drei Blätter 4 auf, die durch einen dazwischen liegenden Grundabschnitt 4A verbunden sind, der so angeordnet ist, daß er auf dem inneren Ende des inneren Rohres 1 sitzt, das in das äußere Rohr 2 einzusetzen ist.The tolerance plate 3 is in 1A better shown. It has three leaves 4 on, passing through an intermediate section 4A are connected, which is arranged so that it on the inner end of the inner tube 1 sitting in the outer tube 2 is to use.

Die freien Enden jedes Blattes 4 sind in der in den 1 und 1A gezeigten Form jeweils mit einer sich nach außen erstreckenden Lasche 5 versehen. Diese wahlweise anzubringenden oder zu verwendenden Laschen 5 an der Toleranzplatte 3 dienen dazu, gegen das äußere Ende des äußeren Rohrs 2 anzuliegen, wenn die Platte 3 auf dem Ende des inneren Rohres 1 sitzt und die Kombination in das äußere Rohr 2 eingesetzt ist. Die Laschen 5 bieten eine visuelle Hilfe zum Prüfen, ob das innere Rohr 1 auf die richtige Länge in das äußere Rohr 2 eingefügt worden ist und ob der durch die beschriebene Struktur gebildete Zusammenschiebe-Mechanismus zufällig oder voreilig aktiviert worden ist.The free ends of each leaf 4 are in the in the 1 and 1A shown shape each with an outwardly extending tab 5 Mistake. These tabs to be attached or used optionally 5 at the tolerance plate 3 serve against the outer end of the outer tube 2 to abut when the plate 3 on the end of the inner tube 1 sits and the combination in the outer tube 2 is used. The tabs 5 Provide a visual aid for checking if the inner tube 1 to the right length in the outer tube 2 has been inserted and whether the collapse mechanism formed by the described structure has been activated accidentally or prematurely.

2 zeigt die Form der Toleranzplatte 3 ohne Laschen 5. 2 shows the shape of the tolerance plate 3 without straps 5 ,

3 zeigt die Toleranzplatte 3 in ihrem Anlieferungszustand, wobei die Flächen 4 auf etwa 60° vorgebogen sind, wie es bei 4B gezeigt ist, so daß in dem Anlieferungszustand ein Satz von Toleranzplatten während des Transports und der Lagerung leicht gestapelt werden kann. Zusätzlich lokalisiert sich die Toleranzplatte 3 selbsttätig auf dem Ende des inneren Rohres 1 für das Zusammenfügen, und die anfängliche Einsetzkraft zum Zusammenfügen der Verbindung wird vermindert, da die Biegungen 4B zur Erhöhung der Spannung oder Beanspruchung wirken, was es den Flächen 4 ermöglicht oder erleichtert, sich weiter zu dem Installationszustand hin zu biegen. 3 shows the tolerance plate 3 in their delivery condition, with the surfaces 4 are bent to about 60 °, as in 4B is shown, so that in the delivery state, a set of tolerance plates during transport and storage can be easily stacked. In addition, the tolerance plate locates 3 automatically on the end of the inner tube 1 for the assembly, and the initial insertion force for joining the joint is reduced because the bends 4B To increase the tension or strain, it acts the surfaces 4 allows or facilitates bending further to the installation state.

Demgemäß verwendet die Toleranzplatte 3 beim Zusammenfügen, wenn sie über dem Ende des inneren Rohres 1 lokalisiert ist, das innere Rohr 1 als eine Art von Presswerkzeug, wenn dieses in die Bohrung des äußeren Rohres 2 hineingedrückt wird. Die Zusammenschiebe-Last der fertiggestellten Anordnung kann vollständig überprüft werden, indem die Kraft zum Zusammenfügen der Verbindung aufgezeichnet wird.Accordingly, the tolerance plate uses 3 when joining, when over the end of the inner tube 1 is located, the inner tube 1 as a type of crimping tool, when this into the bore of the outer tube 2 is pressed into it. The collapse load of the completed assembly can be completely checked by recording the force to join the joint.

Die 4, 5 und 6 veranschaulichen, daß wenigstens eine Fläche 4 und in den dargestellten Formen alle Flächen 4 der Toleranzplatte 3 mit konkaven und/oder konvexen Erhebungen verschiedener Größen, Formen und Positionen versehen sein können, um so die Vorlastkraft fein einzustellen und dadurch die Variation der Zusammenschiebe-Last zu steuern.The 4 . 5 and 6 illustrate that at least one surface 4 and in the illustrated forms all surfaces 4 the tolerance plate 3 may be provided with concave and / or convex protrusions of various sizes, shapes and positions, so as to finely adjust the preload force and thereby control the variation of the collapse load.

4 zeigt Sätze von konvexen Vorsprüngen 6A, die sich axial zu der Toleranzplatte 3 (und dem inneren Rohr 1) erstrecken, während 5 querverlaufende konvexe Vorsprünge 6B zeigt, und 6 zeigt unter Winkeln angeordnete konvexe Vorsprünge 6C, wobei die Winkelgrade variiert werden können. 4 shows sets of convex protrusions 6A extending axially to the tolerance plate 3 (and the inner tube 1 ) while 5 transverse convex protrusions 6B shows, and 6 shows angles arranged convex protrusions 6C , wherein the degrees of angle can be varied.

Wie gezeigt, sind die Erhebungen konvex; jedoch kann die Richtung der Erhebungen konkav sein, und es kann auch eine Kombination von sowohl konvexen als auch konkaven Ausbildungen 6 verwendet werden.As shown, the elevations are convex; however, the direction of the bumps may be concave, and may also be a combination of both convex and concave formations 6 be used.

Jede Kombination der oben beschriebenen Merkmale ist möglich.each Combination of the features described above is possible.

Es ist daher einzusehen, daß im Falle eines Fahrzeugcrashs eine Tendenz für die beiden Rohre 1 und 2 besteht, teleskopartig zusammengeschoben zu werden, und die Toleranzplatte 3 liefert die Last zum Absorbieren von Energie. Wenn die Laschen 5 vorgesehen sind, erhöht sich die Last, die erforderlich ist, um die Laschen beim anfänglichen Zusammenschieben umzubiegen oder gerade zu biegen.It will therefore be appreciated that in the event of a vehicle crash, there is a tendency for the two tubes 1 and 2 consists of telescoping, and the tolerance plate 3 provides the load to absorb energy. If the tabs 5 are provided, the load required to bend or straighten the tabs upon initial collapse increases.

7 zeigt die Last bei einem solchen Zusammenschieben in dem Fall, wo die Laschen 5 nicht vorgesehen sind, und es ist zu sehen, daß eine anfängliche Lastspitze 7 zum Erzeugen des Zusammenschieben nicht so ausgeprägt ist, während das Niveau der Kraft 8, die er forderlich ist, um das Zusammenschieben fortzusetzen, recht konstant bleibt. 7 shows the load at such a collapse in the case where the tabs 5 are not provided, and it can be seen that an initial peak load 7 for producing the collapse is not so pronounced while the level of force 8th that it is necessary to continue the pushing together, remains quite constant.

8 veranschaulicht den Fall, in dem die Laschen 5 vorgesehen sind, und hier ist die anfängliche Lastspitze 9 zum Bewirken des Zusammenschiebens viel mehr bedeutsam. Das Niveau der Kraft 10, die zum Fortsetzen des Zusammenschieben erforderlich ist, bleibt wiederum recht konstant. Die anfängliche Belastung 9 simuliert eine Abbrech- oder Ausbrech-Spitzenbelastung der Lenksäule. 8th illustrates the case where the tabs 5 are provided, and here is the initial peak load 9 much more significant to effecting the pushing together. The level of strength 10 , which is required to continue pushing together, again remains fairly constant. The initial burden 9 simulates a breaking or breaking tip load on the steering column.

Es ist einzusehen, daß die vorliegende Konstruktion zwei Rohre mit ähnlichen Profilen schafft, die ineinander eingesetzt werden, mit einer Toleranzplatte, die dazu dient, den gesamten radialen Freiraum zu eliminieren, indem die entsprechenden inneren und äußeren Flächen der Rohre gegeneinander vorgespannt werden. Diese Vorspannung oder Vorbelastung liefert die erforderliche axiale Ausbrech- oder Abbrechkraft zum Zusammenschieben der Rohr-In-Rohr-Konstruktion der Lenksäulenanordnung.It is to be seen that the present design creates two tubes with similar profiles, the be used with each other, with a tolerance plate, the purpose serves to eliminate the entire radial clearance by the corresponding inner and outer surfaces of the Pipes are biased against each other. This bias or preload provides the required axial breaking or breaking force for Pushing together the tube-in-tube construction of the steering column assembly.

Die Toleranzplatte 3 kann aus jedem geeigneten Material hergestellt werden, z. B. aus Federstahl, gestanztem oder geprägtem Metall oder aus einem Kunststoffmaterial.The tolerance plate 3 can be made of any suitable material, e.g. B. spring steel, stamped or embossed metal or of a plastic material.

Claims

Component ( 3 ) for receiving tolerances (tolerance part 3 ) between two elongated parts ( 1 . 2 ) with non-circular profile of a collapsible vehicle steering column, the first part ( 1 ) in the second, tubular part ( 2 ), the tolerance part ( 3 ) at least two leaves ( 4 ) through an intermediate section ( 4A ) connected to one end of the first part ( 1 ), which is in the second part ( 2 ), so that the tolerance part ( 3 ) a resistance to telescoping between the first and second parts ( 1 . 2 ), characterized in that before placing the tolerance part ( 3 ) to the first part ( 1 ) the leaves ( 4 ) of the intermediate section ( 4A ) are spread outwards, so that when attaching the first part ( 1 ) in the second part ( 2 ) the leaves ( 4 ) at their joints with the intermediate section ( 4A ) to reach the installation state.

Tolerance part according to claim 1, wherein a free end of at least one of the blades ( 4 ) with a tab ( 5 ), which is transverse to the tolerance part ( 3 ) protrudes outwards, the tab ( 5 ) when inserting the first part ( 1 ) into the second part ( 2 ) acts as a limit stop and then when pushing together the steering column by straightening the tab ( 5 ) offers increased resistance.

Component ( 3 ) for receiving tolerances (tolerance part 3 ) between two elongated parts ( 1 . 2 ) with non-circular profile of a collapsible vehicle steering column, the first part ( 1 ) in the second, tubular part ( 2 ), the tolerance part ( 3 ) at least two leaves ( 4 ) through an intermediate section ( 4A ) connected to one end of the first part ( 1 ), which is in the second part ( 2 ), so that the tolerance part ( 3 ) a resistance to telescoping between the first and second parts ( 1 . 2 ), characterized in that the non-circular profile is substantially triangular and that the tolerance part ( 3 ) three leaves ( 4 ) passing through the intermediate section ( 4A ) are interconnected.

Tolerance part according to claim 1 or 3, wherein the intermediate section ( 4A ) is profiled so as to correspond to the cross-section of the end of the first part ( 1 ) or matches it, with the leaves ( 4 ) along corresponding surfaces of the non-circular profile of the first part ( 1 ).

Tolerance part according to one of the preceding claims, in which at least one of the blades ( 4 ) with elevations and / or projections ( 6A . 6B . 6C ) to reduce the frictional load between the first and second parts ( 1 . 2 ), if these are in the tolerance ( 3 ) are joined together.

Tolerance part according to claim 5, wherein the elevations and / or projections ( 6A . 6B . 6C ) axially to the leaves ( 4 ), transversely or obliquely to the leaves ( 4 ) and / or at angles with respect to the blade axes.

Steering column with a tolerance part ( 3 ) according to any one of the preceding claims.

Vehicle with a steering column and with a tolerance part ( 3 ) according to any one of the preceding claims.