DE10017451A1

DE10017451A1 - Machine for turning over stack of sheets of paper has plates between which stack fits and which are mounted on vertical frame which can be tipped over by hydraulic cylinders

Info

Publication number: DE10017451A1
Application number: DE10017451A
Authority: DE
Inventors: Burkhardt Busch
Original assignee: Gerhard Busch GmbH
Current assignee: Gerhard Busch GmbH
Priority date: 2000-04-07
Filing date: 2000-04-07
Publication date: 2001-10-18

Abstract

The machine for turning over a stack of sheets of paper has plates (12, 12a) between which the stack fits and which are mounted on a vertical frame (14). This can be tipped over by hydraulic cylinders (22, 23).

Description

Die Erfindung betrifft einen Stapelwender mit einer Stapelaufnahme, die aus einer Grundplatte besteht, der gegeneinander verfahrbare Stapeltragebleche zur Aufnah me eines zu wendenden Bogenstapels zugeordnet sind, und mit Antriebsmitteln, mit denen die Stapelaufnahme über Kopf wendbar ist.The invention relates to a pile turner with a Stack holder, which consists of a base plate, the stacking trays that can be moved against each other for receiving are assigned to a sheet stack to be turned, and with drive means with which the stack pickup over Head is reversible.

Derartige Stapelwender, wie sie beispielsweise aus der DE 28 09 937 bekannt sind, dienen dazu, Druckbogensta pel zu wenden und in eine für die Weiterverarbeitung günstige bzw. erforderliche Lage zu bringen und zu ver schwenken. Derartige Stapelwender werden elektromoto risch über Kettentriebe oder Zahnräder angetrieben und verschwenkt. Derartige Antriebe und Schwenkmittel sind relativ aufwendig und langsam, insbesondere für große, schwerere Stapel, die bis zu mehreren Tonnen wiegen können.Such pile turner, such as from the DE 28 09 937 are known, serve Druckbogensta pel to turn and into one for further processing to bring favorable or necessary location and ver swing. Such pile turner become electric driven by chain drives or gears and panned. Such drives and pivoting means are relatively complex and slow, especially for large, heavier stacks that weigh up to several tons can.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Sta pelwender der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, der kompakt gebaut ist und mit wenigen mechanischen Mitteln zuverlässig betätigt werden kann.The object of the present invention is a Sta to create plewender of the type described above, which is compact and with few mechanical Means can be operated reliably.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß die Grundplatte mittels hydraulischer Kippzylinder wendbar ist. Durch diese Maßnahmen wird ein Stapelwender geschaffen, mit dem auch große und schwere Stapel sicher gewendet wer den können. Mit den dabei verwendeten Hydraulikantrie ben lassen sich sehr hohe Kräfte quasi störungsfrei übertragen.This problem is solved in that the base plate is reversible by means of a hydraulic tilting cylinder. By a stack turner is created with these measures who also turns large and heavy stacks safely that can. With the hydraulic drive used Very high forces can be practically undisturbed transfer.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen sind in den Unteransprü chen beschrieben. Die Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher be schrieben; es zeigt:Further advantageous measures are in the subclaims Chen described. The invention is in the accompanying Drawing shown and will be closer below wrote; it shows:

Fig. 1 die isometrische Darstellung der Vorder ansicht eines Stapelwenders, mit von ver schiedenen Seiten beladbaren Stapelauf nahme und seitlich angreifenden hydrauli schen Kippzylindern, in Beladestellung; Fig. 1 is the isometric view of the front view of a pile turner, with stackable loading from different sides and receiving laterally acting hydraulic tilting cylinders, in the loading position;

Fig. 2 die isometrische Darstellung der Vorder ansicht eines Stapelwenders nach der Fig. 1, mit einer Bedieneinheit und einem hochgelegenen, über einen Aufgang begeh baren Bedienstand, in Beladestellung; Fig. 2 is an isometric view of the front view of a pile turner according to Fig 1, with an operating unit and a high-lying, accessible staircase operating station, in the loading position.

Fig. 3 die Detaildarstellung einer aus Sta pelaufnahmeblechen und einer Grundplatte bestehenden Stapelaufnahme eines Stapel wenders nach der Fig. 1, mit an eine Trageplatte angelenkten Kniehebeln zur Aufnahme von an den Kniehebeln angelenkten, gegenläufig arbeitenden hydrauli schen Kippzylindern, in Beladestellung; Fig. 3 shows the detailed view of a stack of stacking plates and a base plate consisting of a stack holder of a pile turner according to Fig. 1, with articulated to a support plate toggle levers for receiving articulated on the toggle levers, working in opposite directions hydraulic tilt cylinders, in the loading position;

Fig. 4 die Detaildarstellung einer Stapelauf nahme nach der Fig. 1, um 45° ge schwenkt; Fig. 4 shows the detailed view of a pile recording according to Figure 1, pivots through 45 °.

Fig. 5 die isometrische Darstellung der Vorder ansicht eines Stapelwenders nach der Fig. 1, mit in eine 90°-Stellung ge schwenkter Stapelaufnahme; Fig. 5 is the isometric view of the front view of a pile turner according to Fig 1, with ge in a 90 ° position pivoted stack holder.

Fig. 6 die Detaildarstellung der Stapelaufnahme nach Fig. 5, in 90°-Stellung geschwenkt; . Fig. 6 is the detailed view of the stack holder according to Fig 5, pivoted in 90 ° position;

Fig. 7 die isometrische Darstellung der Vorder ansicht eines Stapelwenders nach der Fig. 1, in 90°-Stellung, zum Belüften und Ausrichten eines aufgeladenen Stapels seitlich angekippt; Figure 7 is the isometric view of the front view of a pile turner according to Figure 1, in the 90 ° position, for ventilating and aligning a charged stack laterally.

Fig. 8 die isometrische Darstellung eines Sta pelwenders nach der Fig. 1 in Rückan sicht, mit in die 180°-Stellung gewende ter Stapelaufnahme. Fig. 8 is the isometric view of a sta pelwender according to FIG. 1 in rear view, with the stack stack turned into the 180 ° position.

Der in der Fig. 1 dargestellte Stapelwender 10 besteht im wesentlichen aus einem Grundgestell 11a, welches ei ne Stapelaufnahme 11 trägt. Die Stapelaufnahme 11 be steht aus zwei einander gegenüberstehenden Stapeltrage blechen 12 und 12a, die auf einer Grundplatte 14 mit einander verbunden sind.The pile turner 10 shown in Fig. 1 consists essentially of a base frame 11 a, which carries egg ne stack receptacle 11. The stack receptacle 11 be consists of two stacking sheets 12 and 12 a, which are connected to one another on a base plate 14 .

Der Grundplatte 14 sind hydraulische Verfahrzylinder 18 zugeordnet, mit denen die Stapeltragebleche 12 und 12a in Tragblechführungen 37 gegeneinander verfahrbar sind. Durch diese Verfahrbarkeit der Stapeltragebleche 12 und 12a können - nicht näher dargestellte - Stapel unter schiedlicher Formate und Größen sicher gehalten werden.The base plate 14 are assigned hydraulic travel cylinders 18 with which the stack support plates 12 and 12 a can be moved relative to one another in support plate guides 37 . Due to this movability of the stack support plates 12 and 12 a, stacks of different formats and sizes - not shown in detail - can be held securely.

Zum Aufladen der - nicht dargestellten - Stapel sind dem unteren Stapeltrageblech 12a eine in Arbeitsrich tung verlaufende Auffahrrampe 13, eine Rollenbahn oder dgl. Transportmittel und eine um 90° versetzte, quer zur Arbeitsrichtung verlaufende weitere Auffahrrampe 13a, eine weitere Rollenbahn oder dgl. zugeordnet.For loading the - not shown - stack are the lower stack support plate 12 a in the working direction device ramp 13 , a roller conveyor or the like.Means of transport and a 90 ° offset, transverse to the working direction further ramp 13 a, another roller conveyor or the like. assigned.

Angetrieben werden kann der Stapelwender 10 bzw. seine Stapelaufnahme 11 durch eine Antriebseinheit 17, die in beidseitig mit dem Grundgestell 11a verbundenen Lager böcken 19 gehalten ist. Die Lagerböcke 19 sind mit obe ren Kipplagern 20 versehen, in denen beidseitig der Stapelaufnahme 11 Kniehebel 21 verschwenkbar gelagert sind.The pile turner 10 and its stack holder 11 may be driven by a drive unit 17 which is held in the base 11 on both sides with a bearing blocks connected 19th The bearing blocks 19 are provided with obe Ren tilting bearings 20 in which 11 toggle levers 21 are pivotally mounted on both sides of the stack holder.

Wie die Fig. 2 zeigt, weist der Stapelwender 10 eine Bedieneinheit 15 auf, die auf einem dem Bedienungsper sonal zugänglichen Bedienstand 16 vorgesehen ist. Der Bedienstand 16 ist bei dem gezeigten Ausführungsbei spiel hochgelegen und über einen Aufgang 16a, bei spielsweise eine Treppe, für das Bedienungspersonal zu gänglich.As shown in FIG. 2, the pile turner 10 has an operating unit 15 which is provided on an operating station 16 which is accessible to the operating personnel. The control station 16 is high in the embodiment shown and is accessible via a staircase 16 a, for example a staircase, for the operating personnel.

Der Antriebseinheit 17 sind ein oder mehrere Gebläse 25 zugeordnet, mit dem ein Luftstrom zwischen die einander gegenüberstehenden Stapeltragebleche 12 und 12a gerich tet werden kann. Mit einem derartigen Luftstrom können die Einzelbogen des in der Stapelaufnahme 11 aufgenom menen und zu wendenden Bogenstapel belüftet und ausge richtet werden.The drive unit 17 are assigned one or more blowers 25 with which an air flow between the opposing stack support plates 12 and 12 a can be adjusted. With such an air flow, the individual sheets of the sheet stack to be picked up and turned in the stack receptacle 11 can be ventilated and aligned.

Zum Verschwenken bzw. Wenden der Stapelaufnahme 11 sind dem Kniehebel 21 hintere hydraulische Kippzylinder 22 und vordere hydraulische Kippzylinder 23 zugeordnet. For pivoting or turning the stack receptacle 11 , rear hydraulic tilt cylinders 22 and front hydraulic tilt cylinders 23 are assigned to the toggle lever 21 .

Die hydraulischen Kippzylinder 22 und 23 sind paarig vorgesehen und auf der dem Kniehebel 21 gegenüberlie genden Seite über untere Kipplager 24 mit dem Grundge stell 11a verbunden.The hydraulic tilt cylinders 22 and 23 are provided in pairs and on the side of the toggle lever 21 opposite side via lower tilt bearings 24 connected to the basic element 11 a.

Wie die Fig. 3 zeigt, ist der Grundplatte 14 eine Trä gerplatte 26 zugeordnet, an der beidseitig je ein Knie hebel 21 über Kniehebelanlenkungen 27 angelenkt ist. Die Kniehebel 21 weisen vorzugsweise gleich lange Knie hebelschenkel 35 und 35a auf. Die äußeren freien Enden der vorderen Kniehebelschenkel 35 sind mit vorderen Kippzylinderanlenkungen 29 und die hinteren Kniehebel schenkel 35a sind mit hinteren Kippzylinderanlenkungen 28 versehen.As FIG. 3 shows the base plate 14 is assigned a Trä carrier plate 26 to which a respective knee lever is articulated on both sides over 21 Kniehebelanlenkungen 27th The toggle levers 21 preferably have the same length of knee lever legs 35 and 35 a. The outer free ends of the front toggle lever legs 35 are with front tilt cylinder linkages 29 and the rear toggle lever legs 35 a are provided with rear tilting cylinder linkages 28 .

An den hinteren Kippzylinderanlenkungen 28 sind hintere Kolbenstangen 30 der hinteren Kippzylinder 22 und an den vorderen Kippzylinderanlenkungen 29 sind vordere Kolbenstangen 31 der vorderen Kippzylinder 23 ange lenkt. Die Kolbenstangen 30 und 31 sind in die jeweils zugeordneten Kippzylinder 22 und 23 ein- und ausfahr bar.On the rear tilt cylinder linkages 28 are rear piston rods 30 of the rear tilt cylinder 22 and on the front tilt cylinder linkages 29 are front piston rods 31 of the front tilt cylinder 23 . The piston rods 30 and 31 are in and out of the respectively assigned tilt cylinders 22 and 23 .

Da es vorkommen kann, daß die auszurichtenden Bogensta pel mit relativ hoher Temperatur aus der vorhergehenden Bearbeitung kommen, kann dem Gebläse 25 ein Kühlaggre gat 36 zugeordnet sein. Mit diesem Kühlaggregat 36 wird der Luftstrom zum Auflockern der auszurichtenden Druck bögen vorgekühlt und ggf. zur Erhöhung der relativen Luftfeuchtigkeit befeuchtet. Durch einen derartig vor gekühlten Luftstrom werden die Druckbögen gekühlt, und die Zeit zur Verarbeitung kann oft wesentlich verkürzt werden. Es sind dadurch kürzere und schnellere Arbeits abläufe möglich. Since it may happen that the Bogensta pel to be aligned come at a relatively high temperature from the previous processing, the fan 25 can be assigned a Kühlaggre gat 36 . With this cooling unit 36 , the air flow is pre-cooled to loosen the pressure sheets to be aligned and possibly humidified to increase the relative humidity. Such a pre-cooled air flow cools the printing sheets, and the processing time can often be significantly reduced. This enables shorter and faster work processes.

Zum Wenden eines Stapels werden, wie die Fig. 4 anhand einer 45°-Stellung der Stapelaufnahme 11 im Detail zeigt, zunächst die Kolbenstangen 30 und 31 um jeweils unterschiedliche Beträge in die hydraulischen Kippzy linder 22 bzw. 23 eingezogen. Dadurch werden die Knie hebel 21 um die Kniehebelanlenkungen 27 verschwenkt, und die Stapelaufnahme 11 wird um einen Schwenkwinkel 41 angehoben. Bei dem dargestellten Beispiel beträgt der Schwenkwinkel 41 augenblicklich 45°.To turn a stack, as shown in FIG. 4 based on a 45 ° position of the stack holder 11 , the piston rods 30 and 31 are first drawn into the hydraulic tilt cylinders 22 and 23 by different amounts. Characterized the knee lever 21 are pivoted about the toggle linkages 27 , and the stack holder 11 is raised by a pivot angle 41 . In the example shown, the swivel angle 41 is currently 45 °.

In der Fig. 5 ist eine 90°-Stellung der Stapelaufnahme 11 dargestellt. Die Stapelaufnahme 11 ist dazu unter Vergrößerung des Schwenkwinkels 41 weiter gekippt wor den. Wie die Fig. 6 im Detail zeigt, sind die vorderen Kolbenstangen 31 geringfügig wieder aus ihren hydrauli schen Kippzylindern 23 ausgefahren worden, während die hinteren Kolbenstangen 30 weiter in die ihnen zugeord neten hinteren hydraulischen Kippzylinder 22 soweit eingefahren sind, bis ein Gleichstand erreicht ist. Die hydraulischen Kippzylinder 22 und 23 können dabei in ihren unteren Kipplagern 24 entsprechend verschwenken.In FIG. 5, a 90 ° position of the pile carrier 11 is shown. The stack receptacle 11 is further tilted to enlarge the pivot angle 41 wor the. As shown in FIG. 6 in detail, the front piston rods 31 have been slightly extended again from their hydraulic tilt cylinders 23 , while the rear piston rods 30 have been retracted further into the rear hydraulic tilt cylinders 22 assigned to them until a tie is achieved. The hydraulic tilt cylinders 22 and 23 can pivot accordingly in their lower tilt bearings 24 .

Die Grundplatte 14 ist bei der gezeigten Ausführungs form über Lagerlaschen 34 mit der Trägerplatte 26 ver bunden. Die Lagerlaschen 34 sind in Grundplattenlage rungen 33 verschwenkbar.The base plate 14 is in the embodiment shown ver via mounting brackets 34 with the support plate 26 a related party. The bearing plates 34 are stanchions 33 in base plate position.

Wie die Fig. 7 zeigt, kann die Stapelaufnahme 11 in ihrer 90°-Stellung angehalten und zum Ausrichten um ei nen Kippwinkel 32 aus ihrer Kipprichtung 38 (Doppel pfeil) seitlich angekippt werden. Ein Kippwinkel 32 von beispielsweise 15° hat sich bei dem dargestellten Aus führungsbeispiel bewährt.As FIG. 7, the stack receiver can be stopped in its 90 ° position 11 and for aligning to ei NEN tilt angle 32 38 (double arrow) to be tilted laterally from its tilting direction. A tilt angle 32 of, for example, 15 ° has proven itself in the exemplary embodiment shown.

Dazu kann die Grundplatte 14 relativ zu der Trägerplat te 26 gekippt werden. Die Grundplatte 14 wird dabei mit den Lagerlaschen 34 gehalten, und die Lagerlaschen 34 sind in den Grundplattenlagerungen 33 verschwenkbar. Die Grundplattenlagerungen 33 verlaufen im wesentlichen parallel zu der Grundplatte 14.For this purpose, the base plate 14 can be tilted relative to the carrier plate 26 . The base plate 14 is held with the bearing plates 34 , and the bearing plates 34 can be pivoted in the base plate bearings 33 . The base plate bearings 33 run essentially parallel to the base plate 14 .

Der Stapel kann dabei an nicht näher dargestellte Sta pelanschlägen anliegen und wird durch in der Grundplat te 14 vorgesehene Belüftungsschlitze 40 belüftet. Der durch das oder die Gebläse 25 erzeugte, ggf. auch mit tels Kühlaggregate 36 gekühlte und erforderlichenfalls befeuchtete Luftstrom lockert dabei die aufgeladenen Druckbögen auf und richtet sie zur nächstfolgenden Wei terverarbeitung entsprechend aus.The stack can abut on not shown Sta pelanschlagen and is vented through te 14 provided in the Grundplat 14 ventilation slots 40 . The air flow generated by the fan (s) 25 , possibly also cooled with means 36 of cooling units and if necessary humidified, loosens the charged printed sheets and aligns them accordingly for the next subsequent processing.

Nach Abschluß des Ausrichtens wird die Stapelaufnahme 11 wieder zurückgefahren und der Kippvorgang in Kipp richtung 38 bis zur in der Fig. 8 gezeigten 180°- Stellung weiter durchgeführt. Dabei werden die hinteren Kolbenstangen 30 weiter in die hinteren hydraulischen Kippzylinder 22 eingefahren, während die vorderen Kol benstangen 31 aus den ihnen zugeordneten vorderen hy draulischen Kippzylindern 23 ausgefahren werden.After the alignment has been completed, the stack holder 11 is retracted again and the tilting process in the tilting direction 38 continues until the 180 ° position shown in FIG. 8. The rear piston rods 30 are retracted further into the rear hydraulic tilt cylinder 22 , while the front piston rods 31 are extended from the front hy draulic tilt cylinders 23 assigned to them.

Nach Erreichen der 180°-Stellung kann der nun gewendete Stapel aus der Stapelaufnahme 11 gewendet herausgenom men oder die nun oben befindliche Palette ausgetauscht werden, um den Stapel anschließend zurückzuwenden. Nach Entnahme des Stapels aus der Stapelaufnahme 11 wird diese mittels der hydraulischen Kippzylinder 22 und 23 in umgekehrter Reihenfolge wieder zurück in die Belade stellung gefahren, wie sie in der Fig. 1 dargestellt ist. After reaching the 180 ° position, the stack that has now been turned can be removed from the stack receptacle 11 or the pallet now located above can be exchanged in order to then turn the stack back. After removal of the stack from the stack holder 11 , this is moved back into the loading position in the reverse order by means of the hydraulic tilt cylinders 22 and 23 , as shown in FIG. 1.

reference numeral

1010th

Stapelwender
Pile turner

1111

Stapelaufnahme
Batch pickup

1111

a Grundgestell
a base frame

1212th

, ,

1212th

a Stapeltrageblech
a Stacking tray

1313

, ,

1313

a Auffahrrampe
a ramp

1414

Grundplatte
Base plate

1515

Bedieneinheit
Control unit

1616

Bedienstand
Control station

1616

a Aufgang
a rise

1717th

Antriebseinheit
Drive unit

1818th

Verfahrzylinder
Traversing cylinder

1919th

Lagerbock
Bearing block

2020th

oberes Kipplager
upper tilt bearing

2121

Kniehebel
Toggle lever

2222

hinterer hydraulischer Kippzylinder
rear hydraulic tilt cylinder

2323

vorderer hydraulischer Kippzylinder
front hydraulic tilt cylinder

2424th

unteres Kipplager
lower tilt bearing

2525th

Gebläse
fan

2626

Trägerplatte
Carrier plate

2727

Kniehebelanlenkung
Toggle linkage

2828

hintere Kippzylinderanlenkung
rear tilt cylinder linkage

2929

vordere Kippzylinderanlenkung
front tilt cylinder linkage

3030th

hintere Kolbenstange
rear piston rod

3131

vordere Kolbenstange
front piston rod

3232

Kippwinkel
Tilt angle

3333

Grundplattenlagerung
Base plate storage

3434

Lagerlasche
Bearing bracket

3535

, ,

3535

a Kniehebelschenkel
a Knee lever arm

3636

Kühlaggregat
Cooling unit

3737

Tragblechführung
Carrier guide

3838

Kipprichtung
Tilt direction

4040

Belüftungsschlitz
Ventilation slot

4141

Schwenkwinkel
Swivel angle

Claims

1. pile turner with a stack receptacle, which consists of egg ner base plate, the mutually movable stack support plates for receiving a Bo stack to be turned are assigned, and with drive means with which the stack receptacle is reversible overhead, characterized in that the stack receptacle ( 11 ) is reversible by means of hydraulic tilt cylinders ( 22 , 23 ).

2. pile turner according to claim 1, characterized in that the base plate ( 14 ) on both sides in knee lifting joints ( 27 ) articulated toggle levers ( 21 ) are assigned, and the toggle levers ( 21 ) at their free ends via tilting cylinder linkages ( 28 , 29 ) with hydraulic tilting cylinders ( 22 , 23 ) are operatively connected.

3. pile turner according to claims 1 and 2, characterized in that on the free ends of the toggle lever ( 21 ) in the tilt cylinder ( 22 , 23 ) retractable and extendable piston rods ( 30 , 31 ) are articulated.

4. pile turner according to claims 1 to 3, characterized in that the toggle levers ( 21 ) have substantially the same length toggle lever legs ( 35 , 35 a).

5. pile turner according to claims 1 to 4, characterized in that the toggle levers ( 21 ) on a Trä gerplatte ( 26 ) are articulated and the base plate ( 14 ) with the support plate ( 26 ) is tilt-connected.

6. pile turner according to claim 5, characterized in that the base plate ( 14 ) wrestled over in Grundplattenla ( 33 ) pivotally mounted mounting plates ( 34 ) with the support plate ( 26 ) is tilt-connected.

7. pile turner according to one or more of the Ansprü che 1 to 6, characterized in that the stack carrying plates ( 12 , 12 a) via hydraulic Verfahrzylin ( 18 ) can be moved against each other.

8. pile turner according to claim 7, characterized in that the stack support plates ( 12 , 12 a) on the base plate ( 14 ) associated support plate guides ( 37 ) by the hydraulic displacement cylinder ( 18 ).

9. pile turner according to one or more of the Ansprü che 1 to 8, characterized in that the base plate ( 14 ) one or more, one parallel to the stack support plates ( 12 , 12 a) directed air flow he generating fan ( 25 ) are assigned.

10. pile turner according to claim 9, characterized in that the fan ( 25 ) is associated with a cooling current generator ( 36 ) generated air flow.

11. pile turner according to claim 9 and 10, characterized in that the air flow generated by the fan ( 25 ) is humidified.