DE10014731C1

DE10014731C1 - Hydraulic pressure supply device for automobile automatic transmission has control device providing output value used for direct regulation of hydraulic pump and supply line pressure

Info

Publication number: DE10014731C1
Application number: DE2000114731
Authority: DE
Inventors: Sascha Keim; Bernd-Heinrich Schmitfranz
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Daimler AG
Priority date: 2000-03-24
Filing date: 2000-03-24
Publication date: 2001-07-12
Anticipated expiration: 2020-03-25

Abstract

The pressure supply device has at least one hydraulic unit (10) with a variable pump (16), connected to a pressure supply line (18) coupled to switching valves for the automatic transmission, with at least one regulator for regulating the pressure in the pressure supply line. A control device (22,) responds to monitored operating parameters to provide an output value used for regulation of the pump load and the pressure in the pressure supply line.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit zumindest einer Hydraulikeinheit zur Druckversorgung eines Getriebes, insbe sondere eines Automatikgetriebes, nach dem Oberbegriff des An spruchs 1.The invention relates to a device with at least one Hydraulic unit for supplying pressure to a transmission, esp special of an automatic transmission, according to the preamble of the An saying 1.

Bekanntlich benötigen Getriebe, insbesondere Automatikgetrie be, zur Ansteuerung von Betätigungselementen, wie insbesondere von Kupplungen und Bremsen, und zur Schmierung eine Ölversor gung. Bei Kraftfahrzeugen ist in der Regel eine Ölpumpe im Ge triebe integriert. Um stets eine Ansteuerung der Betätigungs elemente sowie eine Schmierung des Getriebes sicherzustellen, ist die Ölpumpe meist mechanisch von einer Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs angetrieben.As is known, gearboxes, in particular automatic gearboxes, are required be, for the control of actuators, such as in particular of clutches and brakes, and for lubrication an oil supplier supply. In motor vehicles, there is usually an oil pump in the Ge integrated drives. To always control the actuation elements and lubrication of the gearbox, the oil pump is mostly mechanical from an internal combustion engine of the motor vehicle driven.

Zwischen der Ölpumpe und dem Getriebe bzw. den Betätigungsele menten ist eine Hydraulikschaltplatte mit zahlreichen Regel schiebern angeordnet. Während einer Schaltphase wird ein von der Ölpumpe erzeugter Druck in zwei sich überschneidende Druckverläufe umgewandelt, und zwar für ein abzuschaltendes Element in einen sinkenden Druckverlauf und für ein zu schal tendes Element in einen steigenden Druckverlauf. Es entsteht eine sogenannte Drucküberschneidung während der Schaltphase. Um eine exakte Drucküberschneidung und einen hohen Schaltkom fort zu erreichen, müssen die Regelschieber mit besonders engen Toleranzen gefertigt und exakt aufeinander abgestimmt sein.Between the oil pump and the gearbox or the actuating element ment is a hydraulic circuit board with numerous rules slide arranged. During a switching phase, one of the oil pump generated pressure in two overlapping Pressure curves converted, for a to be switched off Element in a sinking pressure curve and for a too stale element in an increasing pressure curve. It arises a so-called pressure overlap during the switching phase. To ensure an exact pressure overlap and a high switching com to reach further, the regulating slide must be particularly tight Tolerances manufactured and precisely coordinated his.

Ein von der Ölpumpe erzeugter überschüssiger Volumenstrom kann über ein Volumenstromregelventil zur Ölpumpe oder in einen Öl sumpf zurückgeführt werden. Anstatt das Öl zurückzuführen, ist aus der DE 197 05 957 C1 eine Einrichtung zur Begrenzung einer Fördermenge einer Ölpumpe in einem Getriebe bekannt. Zwischen einem Antriebselement und der Ölpumpe ist eine als Flüssigkri stall-Kupplung ausgebildete Pumpenkupplung mit einer Flüssig kristall-Kupplung-Steuerung angeordnet. Die Einrichtung ermög licht eine kontinuierliche Ölvolumenförderung, wobei in be stimmten Betriebsbereichen, z. B. ab einer bestimmten Brenn kraftmaschinendrehzahl, eine Begrenzung der von der Ölpumpe geförderten Ölmenge möglich ist.An excess volume flow generated by the oil pump can via a volume flow control valve to the oil pump or in an oil swamp can be returned. Instead of returning the oil, is from DE 197 05 957 C1 a device for limiting a Flow rate of an oil pump in a transmission is known. Between a drive element and the oil pump is one as a liquid crystal stall coupling designed pump coupling with a liquid crystal clutch control arranged. The facility allows light continuous oil volume production, whereby in be agreed operating areas, e.g. B. from a certain focal point engine speed, a limitation of that from the oil pump amount of extracted oil is possible.

Ferner ist aus der US 5,105,922 eine gattungsbildende Vorrich tung bekannt. Die Vorrichtung besitzt eine elektrische Pumpe, die nach Bedarf unabhängig von einer Brennkraftmaschine einge schaltet und ausgeschaltet werden kann. Die Pumpe ist über ei ne Druckversorgungsleitung und über Ventile mit einer Kupplung eines Getriebes verbunden. Die Ventile sind über eine Steuer vorrichtung steuerbar. Ferner besitzt die Vorrichtung einen Zweipunktregler, über den der Druck in der Druckversorgungs leitung zwischen einem vorgegebenen maximalen und einem vorge gebenen minimalen Wert gehalten werden kann. Sinkt der Druck unter den minimalen Wert, kann über den Zweipunktregler die Pumpe eingeschaltet werden, steigt der Druck über den maxima len Wert, kann die Pumpe ausgeschaltet werden.From US 5,105,922 is a generic device tion known. The device has an electric pump, turned on as needed regardless of an internal combustion engine switches and can be switched off. The pump is over egg ne pressure supply line and via valves with a coupling a gear connected. The valves are about a tax device controllable. Furthermore, the device has one Two-point regulator, via which the pressure in the pressure supply line between a predetermined maximum and a predetermined given minimum value can be kept. The pressure drops below the minimum value, the Pump is switched on, the pressure rises above the maxima len value, the pump can be switched off.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einer möglichst konstruktiv einfachen Vorrichtung eine besonders flexible und exakte Druckversorgung zu erreichen, insbesondere zur Schaltung von Betätigungselementen eines Automatikgetriebes. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is based, with one possible structurally simple device a particularly flexible and to achieve exact pressure supply, especially for switching of actuators of an automatic transmission. she is according to the invention by the features of the independent Claims resolved. Further configurations result from the Dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung mit zumindest ei ner Hydraulikeinheit zur Druckversorgung eines Getriebes, ins besondere eines Automatikgetriebes, die zumindest eine Pumpe, deren abgegebene Pumpleistung regelbar ist, zumindest eine mit der Pumpe verbundene Druckversorgungsleitung und mit der Druckversorgungsleitung verbundene, schaltbare Ventile auf weist, insbesondere zur Schaltung von Betätigungselementen des Getriebes, und mit zumindest einer Regeleinrichtung zur Rege lung des Drucks in der Druckversorgungsleitung und mit zumin dest einer Steuervorrichtung.The invention is based on a device with at least one egg ner hydraulic unit for supplying pressure to a gearbox, ins particular of an automatic transmission that has at least one pump, whose pump output is adjustable, at least one with the pressure supply line connected to the pump and to the Pressure supply line connected, switchable valves has, in particular for switching actuators of the Gearbox, and with at least one control device for rain pressure in the pressure supply line and with at least least a control device.

Es wird vorgeschlagen, daß in der Steuervorrichtung eine Füh rungsgröße abhängig von Betriebsparametern bestimmbar und eine Leistungsabgabe der Pumpe über die Regeleinrichtung abhängig von der Führungsgröße regelbar und zumindest der Druck in der Druckversorgungsleitung gezielt auf unterschiedliche Werte und/oder Bereiche einstellbar ist. Der Druck in der Druckver sorgungsleitung kann über die Pumpleistung auf bestimmte Kenn linien geregelt werden, und zwar auf einen Druck oder Druck verlauf, der beispielsweise über eine Schaltplatte mit Regel schiebern auf erforderliche Drücke bzw. Druckverläufe angepaßt wird. Hierfür bietet sich insbesondere eine pulsweitenmodu lierte Steuerung der Ventile an. Besonders vorteilhaft wird jedoch der Druck in der Druckversorgungsleitung über die Pumpleistung direkt auf wenigstens einen Druckverlauf zum Schalten von zumindest einem Betätigungselement geregelt. It is proposed that a guide in the control device size can be determined depending on the operating parameters and a Power output of the pump depends on the control device adjustable from the command variable and at least the pressure in the Pressure supply line targeted to different values and / or ranges is adjustable. The pressure in the Druckver supply line can be based on the pump output to certain characteristics lines are regulated, at one pressure or pressure course, for example on a circuit board with rule slide adjusted to the required pressures or pressure profiles becomes. A pulse width mod is particularly suitable for this control of the valves. Is particularly advantageous however, the pressure in the pressure supply line over the Pump power directly to at least one pressure curve Switching regulated by at least one actuator.

Ein zusätzlicher Freiheitsgrad in der Druckversorgung kann er reicht und der Druck in der Druckversorgungsleitung kann für unterschiedliche Betätigungselemente und Funktionen über die Pumpe auf unterschiedliche Werte bzw. Kennlinien geregelt wer den. Ein Druckverlauf für ein abzuschaltendes Betätigungsele ment kann vorteilhaft unabhängig von einem Druckverlauf für ein zu schaltendes Betätigungselement eingestellt und geregelt und der Schaltkomfort kann gesteigert werden.He can offer an additional degree of freedom in the pressure supply is sufficient and the pressure in the pressure supply line can be for different actuators and functions on the Pump regulated to different values or characteristics the. A pressure curve for an actuator to be switched off ment can be advantageous regardless of a pressure curve for an actuating element to be switched set and controlled and switching comfort can be increased.

Ferner kann eine erforderliche hydraulische Schaltvorrichtung vereinfacht werden, insbesondere indem bei einer direkten An steuerung Regelschieber eingespart werden können. Toleranzen im System können bei der Druckbestimmung durch die Regelein richtung in der Druckversorgungsleitung mitberücksichtigt und Schnittstellen können reduziert werden, wodurch die Betäti gungselemente mit geringem konstruktivem Aufwand besonders feinfühlig und exakt angesteuert werden können.Furthermore, a required hydraulic switching device be simplified, in particular by a direct arrival control slide valve can be saved. Tolerances in the system can be determined by the rule when determining the pressure direction taken into account in the pressure supply line and Interfaces can be reduced, which reduces the actuation supply elements with little design effort particularly can be controlled sensitively and precisely.

Der Druck kann besonders dynamisch auf einen gewünschten Wert geregelt und Störgrößen können frühzeitig erfaßt und ausgere gelt werden. Ferner kann durch die Regeleinrichtung ein einfa ches Diagnosesystem für die Ventile und/oder die Pumpe er reicht werden. Die Steuervorrichtung und die Regelungseinrich tung werden vorteilhaft in erster Linie durch elektronische Bauteile gebildet, die kostengünstig hergestellt und vorteil haft besonders klein und leicht ausgeführt werden können. Grundsätzlich sind jedoch auch andere, dem Fachmann als sinn voll erscheinende Steuervorrichtungen und Regelungseinrichtun gen denkbar, beispielsweise mechanische, hydraulisch und/oder optische Steuervorrichtungen bzw. Regeleinrichtungen usw.The pressure can be particularly dynamic to a desired value regulated and disturbances can be detected early and eliminated be valid. Furthermore, a simple he diagnostic system for the valves and / or the pump be enough. The control device and the regulating device tion are primarily beneficial through electronic Components formed that are inexpensive to manufacture and advantageous can be particularly small and light. In principle, however, there are also others that make sense to the expert fully appearing control devices and regulating devices gene conceivable, for example mechanical, hydraulic and / or optical control devices or regulating devices etc.

Um mehrere unterschiedliche Drücke gleichzeitig abgreifen zu können, können mit der Pumpe auch zumindest zwei Druckversorgungsleitungen verbunden sein, die von der Pumpe mit unter schiedlichen Drücken bzw. Druckverläufen gespeist werden. Die Drücke können in einer festen Beziehung zueinander stehen, die jedoch auch einstellbar ausgeführt sein kann, beispielsweise über Ventile an Zuleitungen von der Pumpe zu den Druckversor gungsleitungen.To tap several different pressures at the same time can, with the pump at least two pressure supply lines be connected by the pump with under different pressures or pressure profiles are fed. The Pressures can have a fixed relationship to each other, the but can also be made adjustable, for example via valves on supply lines from the pump to the pressure supply power lines.

Ferner wird vorgeschlagen, daß zumindest ein über eine Meßein richtung erfaßter Wert von der Hydraulikeinheit wenigstens mit einem Wert eines integrierten Referenzmodells vergleichbar ist. Im Referenzmodell sind insbesondere vorteilhaft Über schneidungsfunktionen von den Betätigungselementen abgebildet. Es kann eine zusätzliche Diagnose der einzelnen Bestandteile der Hydraulikeinheit und der gesamten Hydraulikeinheit er reicht werden.It is also proposed that at least one over a measuring direction detected value at least with the hydraulic unit comparable to a value of an integrated reference model is. In the reference model, over are particularly advantageous cutting functions mapped by the actuators. There can be an additional diagnosis of each component the hydraulic unit and the entire hydraulic unit be enough.

Das Referenzmodell kann zur Ausgabe eines Warnsignals und vor teilhaft zusätzlich zur Regelung der Pumpe genutzt werden, in dem das Referenzmodell in die Regeleinrichtung integriert wird. Im Referenzmodell können vorteilhaft gegenüber der Steu ervorrichtung einfach zusätzliche Betriebsparameter verarbei tet und es kann insbesondere ein hochdynamischer Schaltüber gang überwacht und verbessert werden. Sich auf den Schaltkom fort und/oder Energieverbrauch auswirkende interne und externe Störgrößen vom Getriebe, einer Brennkraftmaschine, einem Fah rer, der Umgebung usw. können einfach berücksichtigt und aus geregelt werden, wie beispielsweise ein Lastwechsel während des Schaltvorgangs, eine Veränderung einer Drosselklappenstel lung der Brennkraftmaschine usw.The reference model can be used to issue a warning signal and before partly used to regulate the pump, in which the reference model integrated into the control device becomes. In the reference model, advantageous compared to the tax device simply process additional operating parameters tet and it can in particular a highly dynamic switching are monitored and improved. Concerning the Schaltkom continuing and / or internal and external energy consumption impact Interference from the gearbox, an internal combustion engine, a vehicle rer, the environment, etc. can be easily taken into account be regulated, such as a load change during of the shift, a change in a throttle valve development of the internal combustion engine etc.

Um zu erreichen, daß sich die Vorrichtung an sich verändernde Betriebsparameter anpassen kann, wie an kurzfristige Verände rungen, beispielsweise an Temperaturveränderungen, oder insbesondere an langfristige Veränderungen, beispielsweise an eine Viskositätsveränderung des Getriebeöls durch Alterung oder an einen Verschleiß usw., wird vorgeschlagen, daß das Referenzmo dell abhängig von zumindest einem Betriebsparameter veränder bar ist.To make the device change Can adjust operating parameters, such as to short-term changes stances, for example temperature changes, or in particular to long-term changes, for example to one Change in viscosity of the gear oil due to aging or on wear, etc., it is suggested that the reference mo dell change depending on at least one operating parameter is cash.

In der Steuervorrichtung und/oder in der Regeleinrichtung kön nen verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende ge triebeinterne und getriebeexterne Betriebsparameter berück sichtigt werden, die über separate Meßvorrichtungen oder vor zugsweise über bereits vorhandene Meßvorrichtungen erfaßt wer den können. Temperaturwerte des Getriebeöls variieren zwischen -50°, beispielsweise beim Starten des Kraftfahrzeugs im Win ter, und +150°, beispielsweise nach einer längeren Betriebs zeit im Sommer in einem Stau. Die Temperaturwerte besitzen ei nen direkten Einfluß auf die Viskosität des Getriebeöls und damit auf einen erzeugten Druckverlauf, wodurch getriebeinter ne und/oder getriebeexterne Temperaturwerte besonders vorteil haft in der Steuervorrichtung und/oder in der Regeleinrichtung berücksichtigt werden.In the control device and / or in the control device different, which appear to be useful to the expert internal and external operating parameters be viewed through separate measuring devices or before preferably detected via existing measuring devices that can. Temperature values of the gear oil vary between -50 °, for example when starting the motor vehicle in the win ter, and + 150 °, for example after a long period of operation time in summer in a traffic jam. The temperature values have egg nen direct influence on the viscosity of the gear oil and thus on a generated pressure curve, which makes the transmission ne and / or external temperature values particularly advantageous adheres to the control device and / or the control device be taken into account.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschla gen, daß zumindest ein Ventil und/oder die Pumpe über zumin dest eine bidirektionale Signalverbindung mit der Steuervor richtung und/oder der Regeleinrichtung verbunden ist. Eigene Zustandswerte können von den Ventilen und/oder von der Pumpe zurückgemeldet und zusätzliche Sensoren, Montageaufwand und Bauraum können eingespart werden.In a further embodiment of the invention, it is proposed conditions that at least one valve and / or the pump via at least least a bidirectional signal connection with the controller direction and / or the control device is connected. Own State values can be from the valves and / or from the pump reported back and additional sensors, assembly work and Space can be saved.

Die bidirektionale Signalleitung kann gleichzeitig eine Ener gieversorgung bilden, wodurch vorteilhaft zusätzliche Kabel eingespart und hohe Übertragungsraten erreicht werden können. Ist dagegen zumindest ein Ventil und/oder die Pumpe mit wenigstens einer von einer Energieversorgung getrennten Signalver bindung mit der Steuervorrichtung und/oder der Regeleinrich tung verbunden, kann eine Leistungselektronik aus der Steuer vorrichtung nach außen verlagert werden. Der Bauraum der Steu ervorrichtung kann reduziert und eine Temperaturbelastung der Steuervorrichtung durch die Leistungselektronik kann verhin dert werden. Ferner können Störungen ausgehend von der Lei stungselektronik auf die Steuervorrichtung sowie von Energie versorgungsleitungen auf Signalleitungen verhindert bzw. redu ziert werden. Es können besonders kurze Energieversorgungslei tungen und geringe Leistungsverluste erreicht werden.The bidirectional signal line can also be an Ener Form energy supply, which advantageously means additional cables saved and high transfer rates can be achieved. In contrast, at least one valve and / or the pump with at least a separate signal supply from a power supply binding with the control device and / or the Regeleinrich connected, power electronics can be out of control device to be moved to the outside. The tax space device can be reduced and a temperature load on the Control device by the power electronics can prevent be changed. Furthermore, disturbances based on the lei electronic equipment on the control device and energy supply lines on signal lines prevented or reduced be decorated. It can be particularly short energy supply lines and low power losses can be achieved.

Ferner können Kabel, Bauraum, Gewicht und Montageaufwand ein gespart werden, indem zumindest ein Ventil über wenigstens ei ne kabellose Signalverbindung mit der Steuervorrichtung und/oder mit der Regeleinrichtung verbunden und/oder kabellos mit Energie versorgt ist, beispielsweise über hochfrequente elektromagnetische Wellen.Furthermore, cables, installation space, weight and assembly effort can be a be saved by at least one valve via at least one egg ne wireless signal connection with the control device and / or connected to the control device and / or wirelessly is supplied with energy, for example via high-frequency electromagnetic waves.

Die Ventile werden in der Regel elektromagnetisch betätigt. In einer Ausgestaltung der Erfindung wird jedoch vorgeschlagen, daß zumindest ein Ventil elektromotorisch bzw. über eine um laufende elektrische Maschine schaltbar ist, und zwar beson ders vorteilhaft über einen Spindelantrieb. Die Ventile können dadurch besonders exakt und flexibel mit minimalem Energiebe darf angesteuert werden.The valves are usually operated electromagnetically. In However, an embodiment of the invention proposes that at least one valve by an electric motor or via a running electrical machine is switchable, in particular ders advantageous via a spindle drive. The valves can therefore particularly precise and flexible with minimal energy consumption may be controlled.

Die Pumpe kann von verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden, regelbaren Pumpen gebildet sein, die von einer Brennkraftmaschine direkt oder indirekt angetrieben wird, bei spielsweise über eine Kupplung. Besonders vorteilhaft ist die Pumpe jedoch elektrisch angetrieben, wodurch vollständig unab hängig von der Brennkraftmaschine die Pumpleistung bedarfsgerecht eingestellt und über die Pumpleistung der Druck in der Druckversorgungsleitung auf eine Kennlinie geregelt werden kann. Insbesondere bei niedrigen Drehzahlen im Leerlauf, bei spielsweise zwischen 500 und 600 U/min. kann eine ausreichende Pumpleistung bereitgestellt werden, ohne daß die Pumpe überdi mensioniert werden muß.The pump can be useful by various experts appearing, controllable pumps are formed by a Internal combustion engine is driven directly or indirectly for example via a clutch. This is particularly advantageous However, the pump is electrically driven, which makes it completely independent depending on the internal combustion engine, the pump output as required set and the pressure in the pump power Pressure supply line to be regulated on a characteristic curve can. Especially at low idle speeds, at for example between 500 and 600 rpm. can be sufficient Pump power can be provided without the pump overdi must be dimensioned.

Ferner können Kabel, Bauraum, Gewicht und Montageaufwand ein gespart werden, indem die Pumpe über wenigstens eine kabellose Signalverbindung mit der Steuervorrichtung und/oder mit der Regeleinrichtung verbunden und/oder kabellos mit Energie ver sorgt ist, beispielsweise über hochfrequente elektromagneti sche Wellen, wie dies bereits bei den Ventilen vorgeschlagen wurde.Furthermore, cables, installation space, weight and assembly effort can be a be saved by using the pump via at least one wireless Signal connection with the control device and / or with the Control device connected and / or wireless ver is concerned, for example via high-frequency electromagnetic cal waves, as already suggested for the valves has been.

Um bei einem Ausfall der elektrischen Pumpe oder der elektri schen Energieversorgung zumindest einen Notfahrbetrieb sicher stellen zu können, wird vorgeschlagen, daß die Druckversor gungsleitung neben der elektrischen Pumpe mit wenigstens einer mechanischen Pumpe zumindest verbindbar ist. Hierfür kann eine separate zusätzliche, vorteilhaft klein dimensionierte mecha nische Pumpe vorgesehen werden. Die mechanische Pumpe kann von der Brennkraftmaschine ständig angetrieben und mit der Druck versorgungsleitung ständig verbunden sein oder kann erst in einem Notfahrbetrieb mit der Brennkraftmaschine gekoppelt und/oder mit der Druckversorgungsleitung verbunden werden, beispielsweise über die Steuervorrichtung. Um zusätzliche Bau teile zu vermeiden, kann auch eine bereits vorhandene, im Nor malbetrieb für eine andere Funktion vorgesehene Pumpe genutzt werden, beispielsweise eine Kühlwasserpumpe oder eine Pumpe einer Klimaanlage usw. Die mechanische Pumpe wird vorteilhaft in der Art im Antriebsstrang integriert, so daß diese in einem Abschleppbetrieb des Kraftfahrzeugs angetrieben ist, beispielsweise indem diese mit einer Abtriebswelle des Getriebes oder mit einer Wandlerturbine gekoppelt ist.In the event of a failure of the electric pump or the electri power supply, at least one emergency operation is safe to be able to provide, it is proposed that the Druckversor supply line next to the electric pump with at least one mechanical pump is at least connectable. For this a separate additional, advantageously small mecha African pump can be provided. The mechanical pump can from the engine is constantly driven and with the pressure supply line can be permanently connected or can only be in an emergency driving mode coupled to the internal combustion engine and / or connected to the pressure supply line, for example via the control device. To additional construction Avoiding parts can also be an existing one in Nor operation used for another function provided pump be, for example, a cooling water pump or a pump an air conditioner, etc. The mechanical pump becomes advantageous integrated in the way in the drive train, so that this in one Towing operation of the motor vehicle is driven, for example by using an output shaft of the gearbox or is coupled to a converter turbine.

Um einen Notfahrbetrieb sicherzustellen, wird ferner vorge schlagen, daß in einem Notfahrbetrieb eine Sicherheitsvorrich tung einen Getriebegang des Getriebes hält und/oder einen Ge triebegang schaltet. Die Sicherheitsvorrichtung kann durch verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Vorrich tungen gebildet sein, beispielsweise durch eine Feder, die im Normalbetrieb in einer vorgespannten Stellung gehalten wird und im Notfahrbetrieb durch ihre Spannkraft einen Getriebegang schaltet und/oder den gewählten Getriebegang hält. Ferner ist ein formschlüssiger Rastmechanismus denkbar, der beispielswei se im Notfahrbetrieb einrastet und einen geschalteten Getrie begang hält.In order to ensure emergency operation, is also pre suggest that a safety device in an emergency operation tion holds a gear of the transmission and / or a Ge drive gear switches. The safety device can by various devices that appear useful to a person skilled in the art lines are formed, for example by a spring in the Normal operation is held in a biased position and in emergency driving mode, thanks to its tension, a gear switches and / or maintains the selected gear. Further is a positive locking mechanism conceivable, for example engages in emergency driving mode and a gearbox is engaged keeps going.

Damit im Notfahrbetrieb ein kleines Druckniveau ausreicht, das möglicherweise durch eine klein dimensionierte mechanische Pumpe erzeugt wird, schaltet die Sicherheitsvorrichtung vor teilhaft einen Getriebegang, für den die wenigsten Betäti gungselemente gegenüber anderen, vorhandenen Gängen zu schal ten sind.So that a small pressure level is sufficient in emergency driving mode possibly by a small mechanical Pump is generated, precedes the safety device part of a gearbox for which the fewest actuators elements to form against other existing gears are.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbe schreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Er findung dargestellt. Die Beschreibung und die Ansprüche ent halten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following drawing spelling. In the drawing, embodiments of the He shown. The description and the claims ent keep numerous features in combination. The specialist will expediently also consider and consider the features individually summarize other useful combinations.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic representation of a device according to the invention,

Fig. 2 einen schematisch dargestellten Regelkreis, Fig. 2 shows a control circuit shown schematically,

Fig. 3 eine Variante zu Fig. 2, Fig. 3 shows a variant of Fig. 2,

Fig. 4 eine Drucküberschneidung während einer Schaltphase von einer Kupplung und einer Bremse und Fig. 4 shows a pressure overlap during a switching phase of a clutch and a brake and

Fig. 5 eine Variante zu Fig. 1. Fig. 5 shows a variant of Fig. 1,.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Hy draulikeinheit 10 zur Druckversorgung eines Getriebes bzw. Automatikgetriebes 14 eines nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs. Die Hydrau likeinheit 10 besitzt eine elektrisch angetriebene, regelbare Pumpe 16, eine mit der Pumpe 16 verbundene Druckversorgungs leitung 18 und mit der Druckversorgungsleitung 18 verbundene, schaltbare Ventile 20. Die Pumpe 16 besitzt eine separate Stromversorgung 62 bzw. ist an einer Kraftfahrzeugbatterie an geschlossen und ist im Bauraum nahe den Ventilen 20 angeord net, wodurch geringe Strömungsverluste erreicht werden. Fig. 1 shows an inventive device with a hydraulic unit 10 for supplying pressure to a transmission or automatic transmission 14 of a motor vehicle, not shown. The Hydrau likeinheit 10 has an electrically driven, variable speed pump 16, a pump 16 connected to the pressure supply line 18 and connected to the pressure supply line 18, switch valves 20th The pump 16 has a separate power supply 62 or is closed on a motor vehicle battery and is in the space near the valves 20 angeord net, whereby low flow losses can be achieved.

Druckmittel wird von Pumpe 16 über einen Filter 64 aus einem Behälter 66 angesaugt. Aus dem Automatikgetriebe 14 wird das Druckmittel über die Ventile 20 und über einen Rücklauf 68 in einen Behälter 70 zurückgeführt, der mit dem Behälter 66 in Verbindung steht. Ferner ist die Druckversorgungsleitung 18 über ein Sicherheitsventil 72 mit dem Behälter 70 verbunden, das öffnet, wenn ein bestimmter Druck in der Druckversorgungs leitung 18 überschritten wird. Pressure medium is drawn in from pump 16 via a filter 64 from a container 66 . The pressure medium is returned from the automatic transmission 14 via the valves 20 and via a return 68 to a container 70 which is connected to the container 66 . Furthermore, the pressure supply line 18 is connected via a safety valve 72 to the container 70 , which opens when a certain pressure in the pressure supply line 18 is exceeded.

Die Ventile 20 sind von einer Steuervorrichtung 22 über eine Energieversorgungsleitung 80 und über Spindeltriebe 44 elek tromotorisch schaltbar, und über die Ventile 20 sind Kupplun gen und Bremsen des Automatikgetriebes 14 mit der Druckversor gungsleitung 18 verbindbar. Ferner besitzt die Vorrichtung ei ne Regeleinrichtung 26 zur Regelung des Drucks in der Druck versorgungsleitung 18.The valves 20 are electrically switchable by a control device 22 via a power supply line 80 and via spindle drives 44 , and via the valves 20 couplings and brakes of the automatic transmission 14 can be connected to the pressure supply line 18 . Furthermore, the device has egg ne control device 26 for controlling the pressure in the pressure supply line 18th

Erfindungsgemäß ist in der Steuervorrichtung 22 eine Führungs größe 30 abhängig von getriebeinternen und getriebeexternen Betriebsparametern bestimmbar (Fig. 1 und 2). Die Betriebspa rameter werden über einen Datenbus CAN (Controller Area Net work) 50 der Steuervorrichtung 22 zugeführt. Als Betriebspara meter werden bei der Getriebesteuerung insbesondere Fahrge schwindigkeit und Beschleunigung, Last, Drosselklappenstellung einer Brennkraftmaschine, Drehzahl der Brennkraftmaschine, Einspritzzeit, Temperatur der Brennkraftmaschine, Getriebeöl temperatur, Stellung eines Positionsschalters und Stellung ei nes Programmwählers des Automatikgetriebes 14 berücksichtigt.According to the invention, a guide size 30 can be determined in the control device 22 depending on internal and external operating parameters ( FIGS. 1 and 2). The operating parameters are fed to the control device 22 via a data bus CAN (Controller Area Network) 50 . As operating parameters, speed and acceleration, load, throttle valve position of an internal combustion engine, speed of the internal combustion engine, injection time, temperature of the internal combustion engine, transmission oil temperature, position of a position switch and position of a program selector of the automatic transmission 14 are taken into account in the transmission control, in particular, speed and acceleration.

Abhängig von der Führungsgröße 30 ist über die Regeleinrich tung 26 eine Leistungsabgabe der Pumpe 16 regelbar und der Druck in der Druckversorgungsleitung 18 gezielt auf unter schiedliche Werte einstellbar. Die Steuervorrichtung 22 und die Regeleinrichtung 26 sind hierfür über eine bidirektionale Signalverbindung 82 mit der Pumpe 16 verbunden. Die Regelein richtung 26 besitzt ein Korrekturglied 46, einen einstellbaren Verstärker 48, eine Meßeinrichtung 36 zur Erfassung des Drucks in der Druckversorgungsleitung 18 und einen Vergleicher 52. Die Hydraulikeinheit 10 bildet die Regelstrecke (Fig. 2). Der Druck in der Druckversorgungsleitung 18 ist direkt auf verschiedene Druckverläufe 32 zum Schalten von Kupplungen einstellbar. Fig. 4 zeigt eine Drucküberschneidung während einer Schaltphase 54, und zwar einen Druckverlauf 32 von einer Kupp lung, die zugeschaltet wird, und einen Druckverlauf 56 von ei ner Bremse, die abgeschaltet wird. Die Druckverläufe 32, 56 sind unabhängig voneinander regelbar, und zwar der Druckver lauf 56 der Bremse über eine entsprechende Ansteuerung eines der Bremse zugeordneten Ventils 20 und der Druckverlauf 32 über die Leistungsabgabe der Pumpe 16. Mit 58, 60 sind Regel bereiche gekennzeichnet, in deren Grenzen die Druckverläufe 32, 56 variieren können.Depending on the command variable 30 , a power output of the pump 16 can be regulated via the regulating device 26 and the pressure in the pressure supply line 18 can be specifically set to different values. For this purpose, the control device 22 and the regulating device 26 are connected to the pump 16 via a bidirectional signal connection 82 . The Regelein device 26 has a correction element 46 , an adjustable amplifier 48 , a measuring device 36 for detecting the pressure in the pressure supply line 18 and a comparator 52nd The hydraulic unit 10 forms the controlled system ( FIG. 2). The pressure in the pressure supply line 18 can be set directly to various pressure profiles 32 for switching clutches. Fig. 4 shows a pressure overlap during a switching phase 54 , namely a pressure curve 32 of a clutch, which is switched on, and a pressure curve 56 of a brake, which is switched off. The pressure profiles 32 , 56 can be regulated independently of one another, specifically the pressure profile 56 of the brake via a corresponding control of a valve 20 assigned to the brake and the pressure profile 32 via the power output of the pump 16 . With 58 , 60 rule areas are marked, within whose limits the pressure profiles 32 , 56 can vary.

Die Druckversorgungsleitung 18 ist neben der elektrischen Pum pe 16 über die Steuervorrichtung 22 mit einer mechanischen Pumpe 42 verbindbar. Die mechanische Pumpe 42 ist über eine von der Steuervorrichtung 22 schaltbaren Kupplung 74 mit einer Abtriebswelle 76 des Automatikgetriebes 14 koppelbar. Die Kupplung 74 wird durch ein Signal der Steuervorrichtung 22 ge öffnet, fällt die Pumpe 16 aus oder ist die Steuervorrichtung 22 nicht aktiv, d. h. liegt kein Signal vor, beispielsweise in einem Abschleppbetrieb des Kraftfahrzeugs, ist die Kupplung 74 geschlossen und die Druckversorgungsleitung 18 wird über die mechanische Pumpe 42 mit Druckmittel versorgt. Ferner wird in einem Notfahrbetrieb durch eine nicht näher dargestellte Si cherheitsvorrichtung im Automatikgetriebe 14 ein vierter Ge triebegang geschaltet, für den im Vergleich mit anderen vor handenen Getriebegängen die wenigsten Betätigungselemente im Automatikgetriebe 14 zu schalten sind.The pressure supply line 18 can be connected to the electrical pump 16 via the control device 22 with a mechanical pump 42 . The mechanical pump 42 can be coupled to an output shaft 76 of the automatic transmission 14 via a clutch 74 which can be switched by the control device 22 . The clutch 74 is opened by a signal from the control device 22 , the pump 16 fails or the control device 22 is not active, ie there is no signal, for example in a towing mode of the motor vehicle, the clutch 74 is closed and the pressure supply line 18 is over the mechanical pump 42 is supplied with pressure medium. Furthermore, a fourth gear is switched in an emergency operation by a safety device (not shown) in the automatic transmission 14 , for which, in comparison with other existing transmission gears, the fewest actuating elements in the automatic transmission 14 are to be switched.

In Fig. 3 ist zu der Regeleinrichtung 26 in Fig. 2 eine alter native Regeleinrichtung 28 dargestellt. Im wesentlichen gleichbleibende Bauteile sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Ferner kann bezüglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung zum Ausfüh rungsbeispiel in Fig. 1, 2 und 4 verwiesen werden. FIG. 3 shows an alternative control device 28 for the control device 26 in FIG. 2. Components that remain essentially the same are fundamentally numbered with the same reference numerals. Furthermore, with regard to the same features and functions, reference may be made to the description of the exemplary embodiment in FIGS . 1, 2 and 4.

In der Regeleinrichtung ist ein Referenzmodell 34 integriert. Im Referenzmodell 34 sind Drucküberschneidungsfunktionen von Betätigungselementen des Automatikgetriebes 14 abgebildet. Parallel zur Hydraulikeinheit 10 wird eine Stellgröße dem Re ferenzmodell 34 zugeführt und anschließend ein von der Hydrau likeinheit 10 über die Meßeinrichtung 36 erfaßter Druck in der Druckversorgungsleitung 18 mit einem entsprechenden Wert des Referenzmodells 34 in einem Vergleicher 78 verglichen. Eine sich daraus ergebende Differenz wird dem Korrekturglied 46 zu führt. Eine Ausgangsgröße des Korrekturglieds 46 wird an schließend mit der Führungsgröße 30 im Vergleicher 52 vergli chen, woraus sich eine neue Stellgröße ergibt.A reference model 34 is integrated in the control device. Pressure overlap functions of actuating elements of the automatic transmission 14 are depicted in the reference model 34 . Parallel to the hydraulic unit 10, a manipulated variable is fed to the re ference model 34 and then one from the Hydrau likeinheit compared in a comparator 78 34 10 detected via the measuring device 36 pressure in the pressure supply line 18 with a corresponding value of the reference model. A resultant difference is led to the correction element 46 . An output variable of the correction element 46 is then compared with the reference variable 30 in the comparator 52 , which results in a new manipulated variable.

Neben der Stellgröße werden dem Referenzmodell 34 Betriebspa rameter über den Datenbus CAN 50 zugeführt. Abhängig von den zugeführten Betriebsparametern ist das Referenzmodell 34 ver änderbar, und zwar wird dieses insbesondere an sich verändern de Eigenschaften des Druckmittels und an einen möglicherweise auftretenden Verschleiß angepaßt.In addition to the manipulated variable, 34 operating parameters are fed to the reference model via the CAN 50 data bus. Depending on the supplied operating parameters, the reference model 34 can be changed, specifically this is adapted to changing properties of the pressure medium and to any wear that may occur.

In Fig. 5 ist eine alternative Vorrichtung mit einer Hydrau likeinheit 12 dargestellt, deren Ventile 20 und deren Pumpe 16 über eine von einer Energieversorgung 40 getrennten Signalver bindung 38 mit einer Steuervorrichtung 24 und einer Regelein richtung 28 verbunden sind. Über die Signalverbindung 38 kön nen die Ventile 20 und die Pumpe 16 gesteuert werden, und die Ventile 20 und die Pumpe 16 können über die Signalverbindung 38 Zustandswerte zurückmelden. Eine Leistungselektronik in der Steuervorrichtung 24 wird vermieden.In Fig. 5 an alternative device with a hydraulic likeinheit 12 is shown, the valves 20 and the pump 16 via a signal supply connection 38 separated from an energy supply 40 38 with a control device 24 and a Regelein direction 28 are connected. Via the signal connection 38 Kgs NEN the valves 20 and the pump 16 are controlled, and the valves 20 and the pump 16 can report back 38 state values via the signal connection. Power electronics in the control device 24 are avoided.

Claims

1. Device with at least one hydraulic unit for supplying pressure to a transmission, in particular an automatic transmission, which has at least one pump, the pump output of which can be regulated, has at least one pressure supply line connected to the pump and switchable valves connected to the pressure supply line, in particular for switching Be actuating elements of the transmission, and with at least one control device for regulating the pressure in the pressure supply line and with at least one control device, characterized in that in the control device ( 22 , 24 ) a reference variable ( 30 ) can be determined depending on operating parameters and a power Delivery of the pump ( 16 ) via the control device ( 26 , 28 ) depending on the command variable ( 30 ) controllable and at least the pressure in the pressure supply line ( 18 ) can be specifically adjusted to different values and / or ranges.

2. Device according to claim 1, characterized in that via the power output of the pump ( 16 ) in the pressure supply line ( 18 ) directly at least one pressure curve ( 32 ) for switching at least one actuating element is adjustable bar.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized, that with the pump in at least two pressure supply lines different pressures can be generated.

4. Device according to the preamble of claim or according to one of the preceding claims, characterized in that at least one value detected via a measuring device ( 36 ) by the hydraulic unit ( 10 ) is at least comparable to a value of an integrated reference model ( 34 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the reference model ( 34 ) in the control device ( 28 ) inte grates and the pump ( 16 ) depending on the reference model ( 34 ) re gelbar.

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the reference model ( 34 ) is variable depending on at least one operating parameter Be.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the control device ( 22 , 24 ) and / or in the rule device ( 28 ) internal gearbox and / or external gearbox temperature values are taken into account.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one valve ( 20 ) and / or the pump ( 16 ) via at least one bidirectional signal connection ( 38 , 82 ) with the control device ( 22 , 24 ) and / or Control device ( 26 , 28 ) is connected.

9. The device according to claim 8, characterized, that at least one connection is the bidirectional signal link dation and an energy supply.

10. The device according to claim 8, characterized in that at least one valve ( 20 ) and / or the pump ( 16 ) via at least one of a power supply ( 40 ) separate Si signal connection ( 38 , 82 ) with the control device ( 22 , 24th ) and / or the control device ( 26 , 28 ) is connected.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized, that at least one valve via at least one wireless Si Signal connection with the control device and / or the rule device connected and / or supplied with energy wirelessly is.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one valve ( 20 ) can be switched by an electric motor.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pump ( 16 ) is electrically driven.

14. The apparatus according to claim 13, characterized, that the pump has at least one wireless signal connection ver with the control device and / or with the control unit bound and / or wirelessly powered.

15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that the pressure supply line ( 18 ) in addition to the electric pump ( 16 ) with at least one mechanical pump ( 42 ) is at least connectable.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the mechanical pump ( 42 ) is driven in a towing operation.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in an emergency operation a safety device holds a switched gear and / or switches a gear of the transmission ( 14 ).

18. The apparatus according to claim 17, characterized, that the safety device switches the gear, for which the fewest actuators in front of others existing transmission gears are to be switched.