DE10014709A1 - Device for testing computer supported function units in motor vehicles, e.g. testing of a vehicle separation controller using an engine control unit, so that connections to external testing devices are not required - Google Patents
Device for testing computer supported function units in motor vehicles, e.g. testing of a vehicle separation controller using an engine control unit, so that connections to external testing devices are not requiredInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Prüfung einer ersten rechnergesteu erten Funktionseinheit, welche innerhalb eines Steuergerätes mit einer zweiten rechnergesteuerten Funktionseinheit über eine interne Datenleitung verbunden ist, wobei die zweite rechnergesteuerte Funktionseinheit über einen externen Datenbus mit einer Prüfeinheit kommuniziert.The invention relates to a device for testing a first computer-controlled erten functional unit, which within a control unit with a second computer-controlled functional unit connected via an internal data line is, the second computer-controlled functional unit via an external Data bus communicates with a test unit.
Im Kraftfahrzeug werden Steuergeräte für viele verschiedene Steuer- und Reglungsabläufe verwendet. Aufgrund der komplexen Konfiguration der Steu er- und Regelabläufe ist es notwendig, diese in verschiedene Funktionsgrup pen aufzuteilen, die durch unterschiedliche Prozessoren realisiert werden. So wohl während der Produktion als auch später im laufenden Betrieb des Steuer gerätes ist es notwendig, die einzelnen Prozessoren hinsichtlich der von ihnen gesteuerten Funktionen auf ihre korrekte Arbeitsweise überprüft.In the motor vehicle control devices for many different control and Control procedures used. Due to the complex configuration of the tax and control processes, it is necessary to separate these into different function groups to divide pen, which are realized by different processors. Like this probably during production as well as later in the ongoing operation of the tax It is necessary to check the individual processors in terms of them controlled functions checked for correct functioning.
Zu diesem Zweck besitzt jedes Steuergerät einen Diagnosestecker, an wel chem ein Prüfgerät angeschlossen wird.For this purpose, each control unit has a diagnostic connector, to which chem a test device is connected.
Intern müssen dann die einzelnen Funktionseinheiten ebenfalls mit diesen Di agnosestecker verbunden sein. Durch einen an eine konkrete Funktionseinheit adressierten Befehl leitet der Prüfrechner den Prüfmodus der einzelnen Funkti onseinheiten ein.Internally, the individual functional units must also use these Di be connected to the agnose connector. By one to a specific functional unit addressed command, the test computer directs the test mode of the individual functions units.
Nachteilig dabei ist, dass entweder mehrere Steckverbindungen für den Prüf rechner am Steuergerät vorhanden sind, die dem Prüfrechner einen Zugriff auf die Mikroprozessoren tragenden verschiedenen Schaltungsplatinen gewährt. Andererseits ist ein hoher Verdrahtungsaufwand vorhanden, da bei der Ver wendung von nur einer Diagnoseschnittstelle die verschiedenen Funktionsein heiten mit dieser verdrahtet werden müssen.The disadvantage here is that either several plug connections for the test There are computers on the control unit that give the test computer access grants the various circuit boards carrying microprocessors. On the other hand, there is a great deal of wiring work involved since the Ver the various functions can be used with just one diagnostic interface units must be wired to this.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Prüfung mehrerer in einem Steuergerät angeordneter Funktionseinheiten anzugeben, welche einen möglichst geringen Hardwareaufwand benötigt.The invention is therefore based on the object of a device for testing specify a plurality of functional units arranged in a control unit, which requires as little hardware expenditure as possible.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die zweite rechnerge steuerte Funktionseinheit nach einer Anforderung durch die Prüfeinheit die erste rechnergesteuerte Funktionseinheit in einem Prüfmodus schaltet und die von der Prüfeinheit gesendeten Daten unverändert an die erste rechnergesteu erte Funktionseinheit weitergibt bzw. die von der ersten rechnergesteuerten Funktionseinheit infolge der von der Prüfeinheit gesendeten Daten generierten Antwortdaten ebenfalls unverändert über den externen Datenbus an die Prüf einheit ausgibt.According to the invention the object is achieved in that the second computer controlled functional unit after a request by the test unit first computer-controlled functional unit switches in a test mode and the Data sent by the test unit unchanged to the first computer-controlled passed functional unit or that of the first computer-controlled Functional unit generated as a result of the data sent by the test unit Response data also unchanged to the test via the external data bus unit issues.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Prüfeinheit direkt mit der zu testenden Funktionseinheit kommunizieren kann, ohne dass die zu testende Funktions einheit hardwaremäßig direkt mit der Prüfeinheit verbunden ist. Die erste Re cheneinheit, welche direkt mit der Prüfeinheit verbunden ist, übernimmt dabei die Koordinierung der Abläufe, ist aber hinsichtlich ihrer eigentlichen Funktion nicht aktiv. Aufgrund der Erfindung kann auf zusätzliche Verbindungen zwi schen den einzelnen Funktionseinheiten und einer externen Datenleitung in nerhalb eines Steuergerätes verzichtet werden. Es werden die an sich zur Funktion des Steuergerätes notwendigen Leitungen genutzt, um alle Funkti onseinheiten mit dem Prüfrechner kommunizieren zu lassen. The invention has the advantage that the test unit can be tested directly with the one to be tested Functional unit can communicate without the function to be tested unit is directly connected to the test unit in terms of hardware. The first re Chen unit, which is directly connected to the test unit, takes over the coordination of processes, but is in terms of their actual function not active. Due to the invention, additional connections between between the individual functional units and an external data line be dispensed with within a control unit. They become themselves Function of the control unit necessary lines used to all functi units to communicate with the test computer.
Vorteilhafterweise ist der externe Datenbus über eine Schnittstelle des Steuer gerätes mit der Recheneinheit der zweiten rechnergesteuerten Funktionseinheit verbunden, welche die von der Prüfeinheit empfangenen Daten in einem Prüf datenempfangsspeicher ablegt, welche zur Anpassung der Daten an die elek tronische Konfiguration der ersten rechnergesteuerten Funktionseinheit in ei nem Prüfdatensendespeicher der zweiten Recheneinheit übertragen werden und anschließend über die interne Datenleitung an die zweite rechnergesteu erte Funktionseinheit übertragen werden.The external data bus is advantageously via an interface of the control device with the computing unit of the second computer-controlled functional unit connected, which the data received from the test unit in a test stores data reception, which to adapt the data to the elec tronic configuration of the first computer-controlled functional unit in egg nem test data transmission memory of the second arithmetic unit are transmitted and then via the internal data line to the second computer control first functional unit are transmitted.
Dabei übernimmt die Recheneinheit der zweiten Funktionseinheit die Koordinie rung der Datenabläufe.The computing unit of the second functional unit takes over the coordination data flow.
In einer anderen Ausgestaltung werden die von der ersten Funktionseinheit infolge der von der Prüfeinheit gesendeten Daten generierten Antwortdaten in einen Antwortdatenempfangsspeicher der zweiten rechnergesteuerten Funkti onseinheit gesendet, wo sie zur elektronischen Konfiguration an die zweite rechnergestützte Funktionseinheit in einem Antwortdatensendespeicher über tragen werden und die im Antwortdatensendespeicher liegenden Daten über die externe Datenleitung an die Prüfeinheit gesendet werden.In another embodiment, those of the first functional unit response data generated by the data sent by the test unit in a response data reception memory of the second computer-controlled functions ons unit where it is sent to the second for electronic configuration computer-supported functional unit in a response data transmission memory will be transferred and the data in the response data transmission memory the external data line is sent to the test unit.
Damit die von der Prüfeinheit empfangenen Daten bzw. die von der ersten Funktionseinheit generierten Antwortdaten einfach zu bearbeiten sind, werden der Prüfdatenempfangsspeicher und/oder der Antwortdatensendespeicher als Ringspeicher ausgebildet, in welchen die jeweiligen Daten laufend aufgrund ihrer zeitlichen Reihenfolge abgelegt werden. Durch die Verwendung eines Ringspeichers wird der Speicherplatzbedarf reduziert.So that the data received from the test unit or from the first Functional unit generated response data are easy to edit the test data reception memory and / or the response data transmission memory as Ring memory is formed, in which the respective data are continuously due in their chronological order. By using a The storage space requirement is reduced in the ring memory.
Um Übertragungsfehler zu verhindern, wird der als Ringspeicher ausgebildete Prüfdatenempfangsspeicher zyklisch abgefragt, wobei bei unzureichender Speicherkapazität für die vom Prüfrechner gesendeten Daten die ältesten ab gespeicherten Daten überschrieben werden.In order to prevent transmission errors, it is designed as a ring buffer Test data reception memory polled cyclically, with insufficient Storage capacity for the data sent by the test computer from the oldest stored data are overwritten.
Vorteilhafterweise vergleicht die Rechnereinheit der zweiten Funktionseinheit zur Prüfung der freien Speicherkapazität des Antwortdatensendespeichers die zuvor ermittelten freien Speicherplätze des Antwortdatensendespeichers mit der Anzahl der Daten des von der ersten Funktionseinheit gesendeten Ant wortdatentelegramms. Bei ausreichender Speicherkapazität werden die emp fangenen Daten des Datentelegramms in den Antwortdatensendespeicher ab gelegt und sukzessive von der Recheneinheit an die Prüfeinheit übertragen. Ist der Speicher überfüllt, verwirft die zweite Funktionseinheit die Daten vollstän dig.The computer unit advantageously compares the second functional unit to check the free memory capacity of the response data transmission memory previously determined free memory locations of the response data transmission memory the number of data of the Ant sent by the first functional unit word data telegram. With sufficient storage capacity, the emp intercept data of the data telegram in the response data transmission memory placed and successively transferred from the computing unit to the test unit. Is If the memory overflows, the second functional unit completely discards the data dig.
In einer Weiterbildung ist die Prüfeinheit über eine Datenanpassungseinheit mit der externen Datenleitung verbunden. Dies hat den Vorteil, dass die Übertra gung von Daten von der Prüfeinheit an Steuergeräte mit unterschiedlichster elektronischer Architektur einfach erfolgen kann, da die Datenanpassungsein heit eine Verbindung sowohl zu Steuergeräten herstellt, welche Daten über se rielle Verbindung übertragen oder aber auch zu Steuergeräten, bei welchen Daten über Bussysteme weitergegeben werden.In a further development, the test unit is connected via a data adaptation unit connected to the external data line. This has the advantage that the transfer Data from the test unit to control units with a wide variety of electronic architecture can be done easily, because the data adaptation unit establishes a connection both to control units, which data via se rial connection or to control units, where Data are passed on via bus systems.
Bei einer vorteilhaften Ausführung ist die erste Funktionseinheit für die Signal ansteuerung eines Abstandssensors eines Kraftfahrzeuges sowie für die Sig nalauswertung der vom Abstandssensor gelieferten Daten zuständig, wobei die zweite Funktionseinheit auf der Grundlage der durch die Signalauswertung der ersten Funktionseinheit gelieferten Daten einer Abstandsregelung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug realisiert. Dies hat den Vorteil, dass sowohl die elektrischen und elektronischen Schaltungsbestandteile der Radarabstands messeinrichtung als auch dieselben der Abstandsregeleinrichtung, welche Re gelparameter ermittelt, um einen vorgegebenen Abstand mit einem tatsächlich zwischen zwei Fahrzeugen vorhandenen Abstand in Einklang zu bringen, ein fach überprüft werden können.In an advantageous embodiment, the first functional unit is for the signal control of a distance sensor of a motor vehicle and for the Sig nal evaluation of the data supplied by the distance sensor responsible, the second functional unit on the basis of the signal evaluation of the First functional unit supplied data of a distance control to a vehicle in front realized. This has the advantage that both the electrical and electronic circuit components of the radar distance measuring device as well as the same of the distance control device, which Re gel parameters determined to a predetermined distance with an actual to reconcile the distance between two vehicles subject can be checked.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsmöglichkeiten zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. The invention allows numerous design options. One of them should are explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 Anordnung der Abstandsregeleinrichtung in einem Kraftfahrzeug, Fig. 1 arrangement of the distance control device in a motor vehicle,
Fig. 2 erfindungsgemäße Vorrichtung, Figure 2 device. According to the invention
Fig. 3 Prüfablauf bei einer Vorrichtung gemäß Fig. 2. Fig. 3 test sequence in a device according to FIG. 2.
Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Identical features are identified by the same reference symbols.
In Fig. 1 ist an der Stosstange 2 eines Kraftfahrzeuges 1 ein automatisches Geschwindigkeits- und Abstandsregelsystem 3 zur Einhaltung des Sicherheits abstandes von Fahrzeugen angeordnet, welches in einem Gehäuse einen Ra darsensor, eine Sensorsignalauswerteschaltung und die Abstandsregelein richtung enthält. Über ein im Fahrzeug 1 vorhandenes Bussystem 4 ist das automatische Geschwindigkeits- und Abstandsregelsystem 3 beispielsweise mit der Motorsteuerung 5 verbunden. Elektronische Befehle regulieren automatisch die Geschwindigkeit und somit den Abstand des geregelten Fahrzeuges 1 zu einem vorausfahrenden, langsameren Fahrzeug. Das vorausfahrende Fahr zeug wird dabei durch den Sensorstrahl 6 des Radarsensors erfasst.In Fig. 1, an automatic speed and distance control system 3 is arranged on the bumper 2 of a motor vehicle 1 to maintain the safety distance from vehicles, which contains a Ra darsensor, a sensor signal evaluation circuit and the distance control device in a housing. The automatic speed and distance control system 3 is connected to the engine control 5 , for example, via a bus system 4 present in the vehicle 1 . Electronic commands automatically regulate the speed and thus the distance between the controlled vehicle 1 and a slower vehicle in front. The vehicle driving ahead is detected by the sensor beam 6 of the radar sensor.
In Fig. 2 ist der Aufbau der Geschwindigkeits- und Abstandsregeleinrichtung 3 näher dargestellt. Die Geschwindigkeits- und Abstandsregeleinheit weist zwei Funktionseinheiten auf. Dabei ist die Abstandsregeleinrichtung 7 über die Da tenleitung 12 mit der Abstandsmesseinrichtung 8 verbunden. Die Abstands messeinrichtung 8 weist einen Mikroprozessor 10 auf, welcher einen Radar sensor 11 steuert. Gleichzeitig wertet der Mikroprozessor 10 die vom Radar sensor gelieferten Daten aus und liefert an die Abstandsregeleinrichtung 7 In formationen über den Abstand von Hindernissen, welche dem Fahrzeug vo rausfahren und über die Relativgeschwindigkeit der Hindernisse zum Fahrzeug. Diese Informationen werden im normalen Betriebsmode des Steuergerätes 3 der Abstandsregeleinrichtung 7 zugeführt.In FIG. 2, the construction of the speed and distance control device 3 is shown in more detail. The speed and distance control unit has two functional units. The distance control device 7 is connected via the Da line 12 to the distance measuring device 8 . The distance measuring device 8 has a microprocessor 10 which controls a radar sensor 11 . At the same time, the microprocessor 10 evaluates the data supplied by the radar sensor and supplies the distance control device 7 with information about the distance from obstacles that drive the vehicle out and about the relative speed of the obstacles to the vehicle. This information is supplied to the distance control device 7 in the normal operating mode of the control unit 3 .
Der Mikroprozessor 9 der Abstandsregeleinrichtung 7 bestimmt anhand der von der Signalverarbeitungsschaltung gelieferten Daten und der Eigengeschwindig keit des zu regelnden Fahrzeuges den voraussichtlichen Fahrkorridor des zu regelnden Fahrzeuges und das Regelobjekt, auf welches der Abstand geregelt werden soll. Durch Beeinflussung der Fahrzeuggeschwindigkeit gewährleistet der Regelabstand die Einhaltung des gewünschten Abstandes (Sollabstand) zum vorausfahrenden Fahrzeug.The microprocessor 9 of the distance control device 7 determines the expected driving corridor of the vehicle to be controlled and the control object to which the distance is to be controlled on the basis of the data supplied by the signal processing circuit and the speed of the vehicle to be controlled. By influencing the vehicle speed, the standard distance ensures compliance with the desired distance (target distance) from the vehicle in front.
Für die Hindernisse, welche in der voraussichtlichen Fahrspur des zu regelnden Kraftfahrzeuges 1 angeordnet sind, wird ebenfalls durch den Rechner 9, um die Wahrscheinlichkeit einer Kollision zu bestimmen, die Objektspur berechnet, d. h. die voraussichtliche Spur auf welcher sich diese Objekte bewegen. Ist das Objekt bestimmt, welches für eine Kollision mit dem zu regelnden Kraftfahrzeug 1 am ehesten in Frage kommt, wird ausgehend von dem tatsächlich vorhande nen Abstand zwischen diesen beiden Fahrzeugen ein Sollabstand berechnet, welcher durch Einwirkung auf die Motorsteuerung 5 oder durch Einwirkung auf Bremse bzw. Getriebe des Kraftfahrzeuges die Geschwindigkeit eingestellt werden soll.For the obstacles, which are arranged in the expected lane of the motor vehicle 1 to be controlled, the computer 9 also calculates the object lane, ie the expected lane on which these objects move, in order to determine the probability of a collision. If the object that is most likely to collide with the motor vehicle 1 to be controlled is determined, a target distance is calculated based on the actually existing distance between these two vehicles, which distance is influenced by the engine control 5 or by the brake or Gearbox of the motor vehicle the speed is to be set.
Nach Fertigstellung des Geschwindigkeits- und Abstandsregeleinheit 3 muss das montierte und verschlossene Steuergerät 3 in der Fertigung einer Endprü fung unterzogen werden. Zu diesem Zweck ist es notwendig, dass das Steuer gerät 3 mit einem Prüfrechner 15 verbunden wird und dass der Prüfrechner 15 einen direkten Zugriff sowohl auf die Abstandsregeleinrichtung 7 als auch Ab standsmesseinrichtung 8 haben muss, um die von diesen Einrichtungen er rechneten Daten auf Plausibilität prüfen zu können. Zu diesem Zweck ist die Recheneinheit 9 der Abstandsregeleinrichtung 7 über eine Can-Bus-Schnitt stelle 13 mit dem Datenbus 4 des Kraftfahrzeuges verbunden, welcher wieder um über eine Datenanpassungseinrichtung 14 an einen Prüfrechner 15 führt, der mit einer Anzeigeeinrichtung 16 gekoppelt ist.After completion of the speed and distance control unit 3 has the installed and closed control device 3 in the manufacture of a Endprü subjected to evaporation. For this purpose, it is necessary that the control device 3 is connected to a test computer 15 and that the test computer 15 must have direct access to both the distance control device 7 and distance measuring device 8 in order to check the plausibility of the data calculated by these devices to be able to. For this purpose, the computing unit 9 of the distance control device 7 is connected via a Can-Bus interface 13 to the data bus 4 of the motor vehicle, which in turn leads via a data adaptation device 14 to a test computer 15 , which is coupled to a display device 16 .
Die Can-Bus-Schnittstelle 13 ist dabei der Einfachheit halber als Steckeinrich tung ausgebildet, die auf einer Schaltungsplatine angeordnet ist, welche die Regelelektronik der Abstandsregeleinrichtung 7 trägt. For the sake of simplicity, the Can bus interface 13 is designed as a plug-in device which is arranged on a circuit board which carries the control electronics of the distance control device 7 .
Der Mikroprozessor 9 ist mit einem RX-Ringspeicher 17 und mit einem TX- Ringspeicher 18 verbunden. Der RX-Ringsspeicher 17 ist mit einem SSI- Sendespeicher 19 gekoppelt, welcher an ein SSI-Interface (synchrone serielle Schnittstelle) 20 der Abstandsregeleinrichtung 7 führt. Dieses SSI-Interface 20 ist über den internen Datenbus 12 mit einem weiteren SSI-Interface 22 der Ab standsmesseinrichtung 8 verbunden. Auch dieses SSI-Interface 22 ist mit ei nem SSI-Empfangsspeicher 24 und mit einem SSI-Sendespeicher 23 verbun den, welche mit dem Mikroprozessor 10 gekoppelt sind.The microprocessor 9 is connected to an RX ring memory 17 and to a TX ring memory 18 . The RX ring memory 17 is coupled to an SSI transmit memory 19 , which leads to an SSI interface (synchronous serial interface) 20 of the distance control device 7 . This SSI interface 20 is connected via the internal data bus 12 to a further SSI interface 22 of the distance measuring device 8 . This SSI interface 22 is connected to an SSI receive memory 24 and an SSI transmit memory 23 , which are coupled to the microprocessor 10 .
Zur Initialisierung des Transparentmodes der Abstandsregeleinrichtung 7 sen det der Prüfrechner 15 über den Can-Bus 4 ein entsprechendes Kommando. Nach Erhalt dieses Kommandos teilt der Mikroprozessor 9 der Abstandsmess einrichtung 8 mit, dass diese in den Prüfmodus umgeschaltet wird. Nach Ablauf eines vorgegebenen Umstellzeitraumes befindet sich die Abstandsmessein richtung 8 im Prüfmode und die Abstandsregeleinrichtung 7 in einem Transpa rentmode. Anschließend sendet der Prüfrechner 15 Anfragetelegramme, deren Übertragung byteweise erfolgt. Die Übertragungsgeschwindigkeit wird durch den Can-Bus 4 bestimmt. Die übertragenen Anfragetelegramme werden durch die Recheneinheit 9 in den RX-Ringspeicher 17 abgelegt. Die Abstandsmess einrichtung 8 fordert zyklisch Daten an. Die Abstandsregeleinrichtung 7 sendet nach einer solchen Anfrage die bis zu diesem Zeitpunkt im RX-Ringspeicher 17 gespeicherten Daten an den Mikroprozessor 10 der Abstandsmesseinrichtung. In diesem Mikroprozessor 10 ist die entsprechende Software für den Prüfmode abgespeichert, mit deren Hilfe die von dem Prüfrechner gewünschten Daten aufbereitet werden.To initialize the transparent mode of the distance control device 7, the test computer 15 detects a corresponding command via the Can bus 4 . After receiving this command, the microprocessor 9 informs the distance measuring device 8 that it is switched over to the test mode. After a predetermined changeover period, the Abstandsmessein device 8 is in the test mode and the distance control device 7 in a transparent rentmode. The test computer then sends 15 request telegrams, which are transmitted byte by byte. The transmission speed is determined by the Can bus 4 . The transmitted request telegrams are stored in the RX ring memory 17 by the computing unit 9 . The distance measuring device 8 cyclically requests data. After such a request, the distance control device 7 sends the data stored up to that point in time in the RX ring memory 17 to the microprocessor 10 of the distance measuring device. The corresponding software for the test mode is stored in this microprocessor 10 , with the aid of which the data desired by the test computer are processed.
Die so aufbereiteten Daten werden in dem SSI-Sendespeicher 23 geladen, welche über die Schnittstellen 22 und 19 an den SSI-Empfangsspeicher 21 der Abstandsregeleinrichtung 7 übermittelt werden. Der Mikroprozessor 9 prüft so fort nach Empfang der Daten im SSI-Empfangsspeicher 21, ob im TX- Ringspeicher 18 noch genügend Speicherplatz vorhanden ist. Dies geschieht durch Vergleich der zuvor ermittelten freien Plätze im TX-Ringspeicher 18 mit der Anzahl der Bits der von der Abstandsmesseinrichtung 8 gesendeten Tele gramme. Bei ausreichender Speicherplatzkapazität werden die empfangen Daten in den TX-Ringspeicher 18 gespeichert und nacheinander über den Mik roprozessor 9 an den Prüfrechner 14 gesendet. Ist nicht ausreichend Speicher platzkapazität vorhanden, werden die Daten verworfen und erst im nächsten Übertragungszyklus gesendet. Die Abfrage erfolgt mehr oder weniger zyklisch mit einer Wiederholrate von 5 ms.The data prepared in this way are loaded into the SSI transmit memory 23 , which are transmitted via the interfaces 22 and 19 to the SSI receive memory 21 of the distance control device 7 . After receiving the data in the SSI reception memory 21 , the microprocessor 9 checks whether there is still sufficient storage space in the TX ring memory 18 . This is done by comparing the previously determined free spaces in the TX ring memory 18 with the number of bits of the telegrams sent by the distance measuring device 8 . If there is sufficient storage space, the received data are stored in the TX ring memory 18 and successively sent to the test computer 14 via the microprocessor 9 . If there is not enough storage space available, the data is discarded and only sent in the next transmission cycle. The query is more or less cyclical with a repetition rate of 5 ms.
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Legal Events
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| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
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