DE10014551C2

DE10014551C2 - Stang track-adjusting device

Info

Publication number: DE10014551C2
Application number: DE2000114551
Authority: DE
Inventors: Achim Hespelt
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2000-03-23
Filing date: 2000-03-23
Publication date: 2002-02-07
Anticipated expiration: 2020-03-24
Also published as: DE10014551A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Längsverstellung einer Spurstange für eine Lenkung von Kraftfahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for longitudinal adjustment a tie rod for steering of motor vehicles according to the Preamble of claim 1.

Eine längenverstellbare Spurstange dient in der Regel zur Korrektur von Lenkwinkelfehlern/-Abweichungen zwischen dem linken und rechten Rad einer lenkbaren Achse eines Kraftfahrzeugs.A length-adjustable tie rod is usually used for Correction of steering angle errors / deviations between the left and right wheels of a steerable axle Motor vehicle.

Aus der DE 40 34 891 A1 ist eine Spurstange für die Lenkung eines Kraftfahrzeuges mit einem elastischen Dämpfungsglied, welches durch ein elastomeres Federelement auf Druck und Zug beanspruchbar ist bekannt.DE 40 34 891 A1 is a tie rod for the steering a motor vehicle with an elastic damping element, which by an elastomeric spring element on pressure and tension claimable is known.

Ferner ist eine Spiralfeder vorgesehen, durch welche die Spurstange ihre Elastizität erhält und somit die Übertragungen von Fahrbahnunebenheiten auf die Lenkung entsprechend dämpft. Die Anordnung dieser Bauteile eignet sich nur zur Dämpfung und nicht für einen spurkorrigierenden Eingriff in die Lenkkinematik bzw. Eigenlenkkinematik einer Fahrwerksaufhängung.Furthermore, a spiral spring is provided, through which the Tie rod maintains its elasticity and thus the transmissions dampens from bumps on the steering accordingly. The arrangement of these components is only suitable for damping and not for a track correcting intervention in the Steering kinematics or self-steering kinematics one Chassis suspension.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Spurstangenverstellvorrichtung für eine exakt vorbestimmte spurkorrigierende Eingriffsmöglichkeit zu schaffen, welche einen direkten Eingriff auf die Lenkkinematik bzw. Eigenlenkkinematik einer Fahrwerksaufhängung ausübt, aber in Geradeausfahrt ohne Einfluß auf das Lenksystem bleibt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is therefore based on the object Tie rod adjustment device for a precisely predetermined to create track-correcting intervention options a direct intervention in the steering kinematics or Self-steering kinematics of a suspension suspension exercises, but in Driving straight ahead has no effect on the steering system. This object is achieved with the features of Claim 1 solved. More advantageous Embodiments of the invention result from the Dependent claims.

Die nach der Erfindung als längsverschiebbar vorgesehene Spurstange weist auf der dem Rad zugewandten Seite ein hülsenförmiges Bauteil und ein in dieses hineinragendes bolzenförmiges Bauteil auf. Beide Bauteile sind stoffschlüssig durch Vulkanisation über ein Elastomer verbunden, wobei die Materialkennwerte (z. B. Elastizität) des Elastomers die Leichtgängigkeit der Längsverschiebung bestimmen. Die Spurstange kann im verschiebbaren Bereich des hülsenförmigen und bolzenförmigen Bauteils aus unterschiedlichen Bauteilen und/oder verschiedenen Werkstoffen bestehen.The provided according to the invention as longitudinally displaceable Tie rod has on the side facing the wheel sleeve-shaped component and a protruding into it bolt-shaped component. Both components are integral connected by vulcanization via an elastomer, the Material properties (e.g. elasticity) of the elastomer die Determine smooth movement of the longitudinal displacement. The tie rod can be in the displaceable area of the sleeve-shaped and bolt-shaped component different components and / or different materials consist.

Der Spurstange ist im Bereich der Längsverschiebbarkeit eine im wesentlichen parallel angeordnete Spurstangenkorrekturstrebe angeordnet. Diese Spurstangenkorrekturstrebe ist gleich wie die Spurstange jeweils am Lenkspurhebelarm über je ein Kugelgelenk kardanisch verbunden. Auf der der Fahrzeugmitte zugewandten Seite ist die Spurstangenkorrekturstrebe über ein Kugelgelenk und einen spurstangenfesten Haltearm mit der Spurstange verbunden. Die Spurstangenkorrekturstrebe weist in deren Längsrichtung eine prinzipiell der Spurstange ähnliche Hülsen- und Bolzenverbindung auf, welche aber frei verschiebbar ist und in Längsrichtung zumindest einen begrenzenden Anschlag besitzt. Diese, der Spurstangenkorrekturstrebe beigemessene Längsbeweglichkeit, stellt in Verbindung mit dem Anschlag eine Steuergröße für das Einsetzen einer vom Lenkwinkel abhängigen Spurstangenverlängerung bzw. Spurstangenverkürzung dar.The tie rod is in the range of longitudinal displacement essentially parallel tie rod correction strut arranged. This tie rod correction brace is the same as that Tie rod each on the steering track arm via a ball joint gimbal connected. On the one facing the center of the vehicle Side is the tie rod correction strut over a ball joint and a tie rod-fixed holding arm with the tie rod connected. The tie rod correction strut points in their Longitudinally a sleeve similar in principle to the tie rod and bolt connection, but which is freely movable and has at least one limiting stop in the longitudinal direction. This one, attached to the tie rod correction strut Longitudinal mobility, one in connection with the stop Control variable for the insertion of a dependent on the steering angle Track rod extension or track rod shortening.

Die Schwenkbewegung des Radträgers wird dahingehend ausgenutzt, daß durch die unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse (Anbindungen von Spurstange und Spurstangenkorrekturstrebe am Lenkspurhebel) von Spurstangenkorrekturstrebe und Spurstange, bezogen auf die Radlenkachse in Abhängigkeit des Spurdifferenzwinkels eine korrigierende Lenkbewegung in Form einer Verlängerung oder Verkürzung der Spurstange ausgeführt wird.The pivoting movement of the wheel carrier is used to the effect that that due to the different gear ratios (Linkage of tie rod and tie rod correction strut on Steering track lever) of tie rod correction strut and tie rod, related to the wheel steering axle depending on the Differential track angle a corrective steering movement in the form extending or shortening the tie rod becomes.

Für ein einwandfreies geometrisches Abrollen von ausgelenkten Rädern gilt, wie in einschlägiger Fachliteratur bekannt, die Erfüllung der Ackermannfunktion.For a perfect geometric rolling of deflected As is known in the relevant specialist literature, wheels apply the Fulfillment of the Ackermann function.

Eine technische Realisierung dieser Ackermannfunktion wird im allgemeinen nicht erreicht, so daß der Wunsch besteht, dieser Ackermannbedingung möglichst nahe zu kommen. Durch die Spurstangenkorrekturstrebe in Verbindung mit der längsverschiebbaren Spurstange ist nun eine Möglichkeit geschaffen, einen gezielten korrigierenden Eingriff in Richtung der Ackermannfunktion zu erreichen. Entsprechend der gewählten Übersetzungen (Spurstange/Spurstangenkorrekturstrebe) in Verbindung mit der in Längsrichtung zugelassenen, durch Anschläge begrenzten Längsbeweglichkeit, wird ab einer bestimmten Auslenkung der Räder eine entsprechende, korrigierende Nachstellung in Richtung der Ackermannbedingung eingeleitet.A technical realization of this Ackermann function is in generally not achieved, so there is a desire to do so Ackermann condition to come as close as possible. Through the Tie rod correction strut in connection with the longitudinally displaceable tie rod is now an option created a targeted corrective intervention towards to achieve the Ackermann function. According to the chosen one Translations (tie rod / tie rod correction strut) in Connection with the longitudinally approved, by Stops limited longitudinal mobility, is from one certain deflection of the wheels a corresponding corrective adjustment in the direction of the Ackermann condition initiated.

Dieser korrigierende Eingriff verschiebt den Spurdifferenzwinkel in Richtung der idealen Ackermannfunktion. Störende Einflüsse oder konstruktive Einschränkungen im zur Verfügung stehenden Bauraum werden hierdurch gemindert, bzw. vermieden.This corrective intervention shifts the Track difference angle in the direction of the ideal Ackermann function. Disruptive influences or design restrictions in the Available installation space is reduced or avoided.

Um die Ackermannfunktion zu erfüllen, müßten herkömmliche Lenkungen und deren Spurstangen oft an geometrischen Orten plaziert werden, an denen kein Einbauraum zur Verfügung steht, oder sogar aus sicherheitstechnischen Gründen nicht vertretbar sind. Diese Problemstellung tritt mit der erfindungsgemäßen Lösung in den Hintergrund.In order to fulfill the Ackermann function, conventional ones would have to Steering systems and their tie rods often in geometrical locations be placed where there is no installation space available, or not justifiable for security reasons are. This problem arises with the invention Solution in the background.

Als weiterer Vorteil ergibt sich, daß speziell bei vorne liegenden Lenkungen ein Lenkungsreinfallen (selbständiges Eindrehen der Lenkung) vermieden wird. Dies ist immer dann der Fall, wenn ein Fahrzeug bei geringer Geschwindigkeit, wie beim Parken oder Wenden mit großen Lenkeinschlägen bewegt wird. Ausschlaggebend für dieses selbständige Eindrehen einer Lenkung ist, daß am rollenden Rad keine aktive Rückstellung mehr erfolgt.Another advantage is that especially at the front lying steering a steering clean fall (independent Turning the steering) is avoided. This is always the case Case when a vehicle at low speed, such as Parking or turning with large steering locks is moved. Decisive for this independent turning of a steering is that the rolling wheel no longer has an active reset he follows.

Die Summe aller am Rad angreifenden Kräfte sind in gegenseitiger Abhängigkeit von Reifennachlauf, Spurdifferenzwinkel, Lenkfehler und räumlicher Positionierung des Rades maßgebend für die Lenkrückstellung. Sind in einem solchen Fall diese äußeren Kräfte kleiner gleich Null, ist keine durch äußere Kräfte verursachende Lenkrückstellung mehr vorhanden.The sum of all forces acting on the wheel are in interdependency of tire overrun, Track differential angle, steering error and spatial positioning of the wheel decisive for the steering return. In such a case, these external forces are less than or equal Zero is not caused by external forces Steering reset available.

Die durch die Spurstangenkorrekturstrebe erreichte Verkürzung oder Verlängerung der Spurstange hat durch die eingeleitete Verspannung des Elastomerkörpers eine zusätzliche aktiv unterstützende Rückstellwirkung auf die Spurstange. Es wird also außer einer unter anderem rückstellenden Korrektur über den Spurdifferenzwinkel in Richtung Ackermannfunktion durch die Elastomerverspannung eine zusätzliche Lenkrückstellung erzielt.The shortening achieved by the tie rod correction strut or extension of the tie rod has been initiated by the Bracing the elastomer body an additional active supporting restoring effect on the tie rod. It will So apart from a restoring correction, among other things the track difference angle in the direction of the Ackermann function by the Elastomer bracing achieved an additional steering reset.

Durch die Erfindung wird als weiterer vorteilhafter Aspekt eine Reduzierung des Wendekreises erreicht, begründbar durch ein nun geometrisch einwandfreies Abrollen der Vorderräder.The invention provides a further advantageous aspect Reduction of the turning circle reached, justifiable by a now geometrically perfect rolling of the front wheels.

In Geradeausfahrt ist die Spurstangenkorrekturstrebe in ihrer Längsbeweglichkeit nicht eingeschränkt und hat somit keine beeinflussende Wirkung auf das Lenksystem. In diesem Fall bewirkt die Elastomerverbindung von Spurstange und Spurstangengelenkbolzen eine zusätzliche Dämpfung von radseitigen Schwingungen und erzielt hierbei eine zusätzliche Abkopplung hochfrequenter Körperschallschwingungen.When driving straight ahead, the tie rod correction strut is in her Longitudinal mobility is not restricted and therefore has none influencing effect on the steering system. In this case causes the tie rod and Tie rod hinge pin an additional damping of wheel-side vibrations and thereby achieves an additional Decoupling high-frequency structure-borne noise.

In der Realität weisen Fahrwerksaufhängungen sowie Lenkungen Herstellungstoleranzen auf.In reality, suspension suspensions and steering systems Manufacturing tolerances.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine auf diese Toleranzen abstimmbare, sowie individuell im Ansprechverhalten über die Länge einstellbare Spurstangenkorrekturstrebe vorgesehen.In a further embodiment of the invention is one on this Tolerances can be tuned, as well as individually in response length-adjustable tie rod correction strut intended.

Diese Einstellbarkeit ist dem Übersetzungsverhältnis zwischen Spurstange und Spurstangenkorrekturstrebe entsprechend gewählt, die in den meisten Fällen kleiner oder gleich der Längeneinstellbarkeit der Spurstange ist.This adjustability is the gear ratio between Tie rod and tie rod correction strut selected accordingly, which in most cases is less than or equal to The length of the tie rod is adjustable.

Die Längeneinstellbarkeit der Spurstangenkorrekturstrebe wird mittels herkömmlich bekannter Klemmverfahren oder Festsetzung durch Kontermuttern bewirkt.The length adjustability of the tie rod correction strut will by means of conventionally known clamping methods or fixing caused by lock nuts.

Es zeigen, jeweils schematisch,Each shows schematically

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine längsverschiebbare Spurstange mit im wesentlichen parallel angeordneter Spurstangenkorrekturstrebe in Fahrtrichtung gerade aus, Fig. 1 is a plan view of a longitudinally displaceable tie rod having a substantially parallel-arranged track rod correction strut in the direction of travel straight ahead,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine längsverschiebbare Spurstange mit in Längsrichtung verkürzter Spurstangenkorrekturstrebe im eingelenkten Zustand, Fig. 2 is a plan view of a longitudinally displaceable tie rod with shortened in the longitudinal direction of tie rod correction strut is deflected state,

Fig. 3 eine Spurstangenkorrekturstrebe mit Schnittdarstellung im Bereich der Längsverschiebbarkeit, Fig. 3 is a track rod correction strut sectional representation in the region of the longitudinal displaceability,

Fig. 4 eine Ansicht mit längeneinstellbarer Spurstangenkorrekturstrebe und Klemmvorrichtung mit Teilschnitt der Längsverschiebbarkeit, Fig. 4 is a view with length-adjustable tie rod correction strut and clamping device with a partial section of the longitudinal displaceability,

Fig. 5 einen Teilschnitt einer längenveränderlichen Spurstange mit inneren und äußeren Anschlägen und einem dazwischen befindlichen stoffschlüssig anvulkanisierten Elastomerkörper zur Verbindung von Spurstange und Spurstangengelenkbolzen, Fig. 5 is a partial sectional view of a variable-length tie rod having inner and outer stops and one located therebetween cohesively vulcanized elastomeric body for connecting the tie rod and the tie rod pivot pin,

Fig. 5a einen Teilschnitt einer längenveränderlichen Spurstange mit einem stoffschlüssig anvulkanisierten Elastomerkörper zur Verbindung von Spurstange und Spurstangengelenkbolzen. Fig. 5a is a partial section of a variable length tie rod with an integrally vulcanized elastomer body for connecting the tie rod and tie rod hinge pin.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht einer längenverschiebbaren Spurstange 20 mit einer im wesentlichen parallel angeordneten Spurstangenkorrekturstrebe 30 in Fahrtrichtung gerade aus. In diesem Zustand befindet sich der Spurstangengelenkbkolzen 23 in einer mittleren Position innerhalb der Spurstange 20. Eine Verbindung zwischen Spurstange 20 und Spurstangengelenkbolzen 23 wird durch einen Elastomerkörper 22, wie in der Beschreibung der Fig. 5 und 5a beschrieben gewährleistet. Das Spurstangengelenk 21 ist als Kugelgelenk mit dem Lenkspurhebelarm 12, welcher als Ausleger des Radträgers 10 ausgebildet ist verbunden. In einer im wesentlichen parallel angeordneten Position ist der dem Rad zugewandten Seite der Spurstange 20 eine Spurstangenkorrekturstrebe 30 vorgesehen. Fig. 1 shows a plan view of a length displaceable tie rod 20 having a substantially parallel-arranged track rod correction strut 30 in the direction of travel straight ahead. In this state, the tie rod pivot pin 23 is in a middle position within the tie rod 20 . A connection between tie rod 20 and tie rod pivot pin 23 is ensured by an elastomer body 22 , as described in the description of FIGS. 5 and 5a. The tie rod joint 21 is connected as a ball joint to the steering track lever arm 12 , which is designed as an extension arm of the wheel carrier 10 . In an essentially parallel position, the side of the tie rod 20 facing the wheel is provided with a tie rod correction strut 30 .

Diese Spurstangenkorrekturstrebe 30 hat die Funktion eines Verbindungsglieds zwischen der durch einen Elastomerkörper 22 entkoppelten Spurstange 20 und dem Lenkspurhebelarm 12. Auf der Seite des Lenkspurhebelarms 12 ist diese Spurstangenkorrekturstrebe 30 mit einem quasi steifen Kugelkopf 33 am Lenkspurhebelarm 12 angebunden. Die Verbindung zur Spurstange 20 erfolgt über einen mit der Spurstange 20 fest verbundenen Haltearm 35 und einem ebenfalls quasi steifen Kugelkopf 33.This tie rod correction strut 30 has the function of a connecting link between the tie rod 20 decoupled by an elastomer body 22 and the steering track lever arm 12 . On the side of this track rod 12 Lenkspurhebelarms correction strut 30 is connected with a quasi-rigid spherical head 33 at the Lenkspurhebelarm 12th The connection to the tie rod 20 takes place via a holding arm 35 , which is firmly connected to the tie rod 20 , and a likewise quasi-rigid ball head 33 .

Diese Spurstangenkorrekturstrebe 30 weist entsprechend der Fig. 3 in ihrer mittigen Lage eine Verschiebbarkeit auf, die bei einem Lenkvorgang über die Lenkung 11 eingeleitet, eine Längenänderung in Form einer Verkürzung bzw. Verlängerung derselben zur Folge hat. Diese Längenänderung hat durch einen inneren Anschlag in der Spurstangenkorrekturstrebe 30 eine Längenänderung zwischen Spurstange 20 und Spurstangengelenkbolzen 23 zu Folge. Entsprechend dem Übersetzungsverhältnis zwischen Spurstange 20 und Spurstangenkorrekturstrebe 30 erfährt der Radträger 10 dadurch eine entsprechende korrigierende Lenkbewegung.According to FIG. 3, this tie rod correction strut 30 has a displaceability in its central position, which is initiated during a steering operation via the steering 11 , resulting in a change in length in the form of a shortening or lengthening thereof. This change in length results in a change in length between the tie rod 20 and the tie rod pivot pin 23 as a result of an internal stop in the tie rod correction strut 30 . Corresponding to the transmission ratio between tie rod 20 and tie rod correction strut 30 , the wheel carrier 10 experiences a corresponding corrective steering movement.

Fig. 2 stellt eine Draufsicht mit in Längsrichtung verkürzter Spurstangenkorrekturstrebe 30 im ausgelenkten Zustand dar. Bei einem Lenkvorgang ist wie dargestellt, die Spurstange 20 verlängert abgebildet. Dies wird dadurch erreicht, daß bei einer Lenkbewegung durch die Verschiebung der Spurstange 20 die Länge der Spurstangenkorrekturstrebe 30 verkürzt wird. Die Spurstangenkorrekturstrebe 30 trifft ab einem bestimmten Verschiebeweg auf einen inneren Anschlag. In dieser Position stützt sich die Spurstange 20 über den Haltearm 35 und die Spurstangenkorrekturstrebe 30 am Lenkspurhebelarm 12 des Radträgers 10 ab. Ein Klemmen der eigentlichen Spurstange 20 und des Spurstangengelenkbolzens 23 wird durch die stoffschlüssige Elastomerverbindung 22 vermieden. Es wird somit eine entsprechende, dem Übersetzungsverhältnis von Spurstange 20 zu Spurstangenkorrekturstrebe 30 bestimmte Korrektur bezüglich des Lenkeinschlages erreicht. FIG. 2 shows a top view with the tie rod correction strut 30 shortened in the longitudinal direction in the deflected state. As shown, the tie rod 20 is shown extended during a steering operation. This is achieved in that the length of the tie rod correction strut 30 is shortened during a steering movement by the displacement of the tie rod 20 . The tie rod correction strut 30 hits an inner stop from a certain displacement path. In this position, the tie rod 20 is supported on the steering arm lever 12 of the wheel carrier 10 via the holding arm 35 and the tie rod correction strut 30 . A jamming of the actual tie rod 20 and the tie rod pivot pin 23 is avoided by the integral elastomer connection 22 . A corresponding correction with regard to the steering angle, which is determined by the transmission ratio of tie rod 20 to tie rod correction strut 30 , is thus achieved.

In Fig. 3 ist ein Teilschnitt der Spurstangenkorrekturstrebe 30 dargestellt. Bei einem Lenkvorgang wird die Spurstangenkorrekturstrebe 30, entsprechend des Übersetzungsverhältnisses von Spurstange 20 zu Spurstangenkorrekturstrebe 30 durch die Verschiebbarkeit des hülsenförmigen Bauteils 31 zum bolzenförmigen Bauteil 32 verlängert bzw. verkürzt. Bei einem Zusammenschieben des bolzenförmigen Bauteils 32 in das hülsenförmige Bauteils 31 wird die Spurstangenkorrekturstrebe 30 so lange verkürzt, bis das bolzenförmige Bauteil 32 am Anschlag 34 des hülsenförmigen Bauteils 31 zum Anliegen kommt. Ist dies der Fall, wird in der Spurstange 20 eine Verlängerung entsprechend der elastischen Verschiebbarkeit von Spurstange 20 zum Spurstangengelenkbolzen 23 bewirkt. Dies trifft dann zu, wenn die Spurstangenkorrekturstrebe 30 innerhalb des Bereichs zwischen Raddrehachse und Spurstange 20 positioniert ist. Ist die Spurstangenkorrekturstrebe 30 in einem über die Raddrehachse und Spurstange 20 darüber hinaus befindlichen Bereich positioniert, wird in umgekehrter Weise die Spurstangenkorrekturstrebe 30 durch Auseinanderziehen verlängert, wobei nach Einsetzen des Anschlags in der Spurstangenkorrekturstrebe 30 eine Verkürzung zwischen Spurstange 20 und Spurstangengelenkbolzen 23 die Folge ist. Ein Auseinandergleiten des bolzenförmigen Bauteils 32 und des hülsenförmigen Bauteils 31 wird durch die stoffschlüssige Elastomerverbindung 22 von Spurstange 20 zu Spurstangengelenkbolzen 23 verhindert. Zur Vermeidung von Verunreinigungen an der Verschiebbarkeit des bolzenförmigen Bauteils 32 und des hülsenförmigen Bauteils 31, ist eine beide Bauteile überspannende Manschette 36 vorgesehen. Damit keine weiteren Elastizitäten in das gesamte System eingebracht werden, sind die Gelenke beiderseits der Spurstangenkorrekturstrebe 30 mit quasi steifen Kugelköpfen 33 gebräuchlicher Ausführungen versehen. FIG. 3 shows a partial section of the tie rod correction strut 30 . During a steering operation, the tie rod correction strut 30 is lengthened or shortened in accordance with the transmission ratio of the tie rod 20 to the tie rod correction strut 30 by the displaceability of the sleeve-shaped component 31 to the bolt-shaped component 32 . When the bolt-shaped component 32 is pushed together into the sleeve-shaped component 31 , the tie rod correction strut 30 is shortened until the bolt-shaped component 32 comes to rest against the stop 34 of the sleeve-shaped component 31 . If this is the case, an extension is effected in the tie rod 20 in accordance with the elastic displaceability of the tie rod 20 to the tie rod pivot pin 23 . This applies when the tie rod correction strut 30 is positioned within the area between the wheel axis of rotation and the tie rod 20 . If the tie rod correction strut 30 is positioned in an area located beyond the wheel axis of rotation and the tie rod 20, the tie rod correction strut 30 is extended in the opposite manner by pulling apart, with a shortening between the tie rod 20 and the tie rod pivot pin 23 being the result after the stop has been inserted in the tie rod correction strut 30 . The bolt-shaped component 32 and the sleeve-shaped component 31 are prevented from sliding apart by the integral elastomer connection 22 from the tie rod 20 to the tie rod pivot pin 23 . To avoid contamination of the displaceability of the bolt-shaped component 32 and the sleeve-shaped component 31 , a sleeve 36 spanning both components is provided. So that no further elasticities are introduced into the entire system, the joints on both sides of the tie rod correction strut 30 are provided with quasi-rigid ball heads 33 of common designs.

Fig. 4 stellt die Spurstangenkorrekturstrebe 30 mit einer optionalen Längeneinstellbarkeit dar. Diese ist notwendig um Herstellungstoleranzen auszugleichen und/oder eine individuelle Einstellbarkeit des Ansprechverhaltens der Spurstangenkorrekturstrebe 30 zu erreichen. In diesem Fall ist das bolzenförmige Bauteil 32 als verschiebbarer Bolzen 39 ausgeführt. Dieser verschiebbare Bolzen 39 wird einerseits im quasi steifen Kugelkopf 33 aufgenommen und durch eine Klemmvorrichtung 38 in seiner eingestellten Lage fixiert. Die gegenüberliegende Seite ist in unveränderter Art wie in Figurenbeschreibung 3 ausgeführt. Fig. 4 illustrates the track rod correction strut 30 with an optional length adjustability. This is necessary to manufacturing tolerances to compensate and / or to achieve an individual adjustability of the response of the tie rod correction strut 30. In this case, the bolt-shaped component 32 is designed as a displaceable bolt 39 . This displaceable bolt 39 is received on the one hand in the quasi-rigid ball head 33 and fixed in its set position by a clamping device 38 . The opposite side is unchanged as in figure 3 .

In Fig. 5 ist die Längenverschiebbarkeit der Spurstange 20 zum Spurstangengelenkbolzen 23 dargestellt.In FIG. 5, the Längenverschiebbarkeit the tie rod 20 is shown to tie joint pin 23.

Die Spurstange 20 ist auf der Rad zugewandten Seite in einer Verdickung als hülsenförmiges Bauteil 28 ausgeführt. Der Spurstangengelenkbolzen 23 ragt als bolzenförmiges Bauteil 29 in die hülsenförmige Bauteilausgestaltung 28 der Spurstange 20 hinein.The tie rod 20 is designed on the side facing the wheel in a thickening as a sleeve-shaped component 28 . The tie rod pivot pin 23 projects as a bolt-shaped component 29 into the sleeve-shaped component configuration 28 of the tie rod 20 .

Der Elastomerkörper 22 ist als stoffschlüssige, vulkanisierte Verbindung zwischen dem bolzenförmigen Bauteil 29 des Spurstangengelenkbolzen 23 und des hülsenförmigen Bauteils 28 der Spurstange 20 abgebildet. Für eine Verschiebung in Längsrichtung beider Bauteile sind jeweils ein innerer Abstützflansch 26 und ein äußerer Abstützflansch 27 vorgesehen. In vorliegender Ausführung stützt sich der Elastomerkörper 22 am äußeren Abstützflansch 27 ab und wird durch den inneren Abstützflansch 26 nach Überbrückung eines Leerweges 19 auf Druck belastet.The elastomer body 22 is shown as an integral, vulcanized connection between the bolt-shaped component 29 of the tie rod pivot pin 23 and the sleeve-shaped component 28 of the tie rod 20 . An inner support flange 26 and an outer support flange 27 are provided for a displacement in the longitudinal direction of both components. In the present embodiment, the elastomer body 22 is supported on the outer support flange 27 and is loaded by the inner support flange 26 after bridging an empty path 19 under pressure.

Das Zusammenwirken beider Abstützflansche 26, 27 mit dem Elastomerkörper 22 ergeben entsprechend den konstruktiven Ausführungen eine Erhöhung der Steifigkeit sowie der Verschiebbarkeit und stellen somit ein zusätzliches elastisches Dämpfungsglied 25 dar. Ebenfalls wird somit eine zusätzliche Sicherheit gegen Auseinandergleiten der Verbindung von Spurstange 20 und Spurstangengelenkbolzen 23 erreicht.The interaction of the two support flanges 26, 27 with the elastomeric body 22 provide in accordance with the constructive embodiments, an increase in rigidity as well as the displacement and thus represent an additional elastic attenuator 25th also thus an additional security against sliding apart of the connection of tie rod 20 and tie rod pivot pin 23 reaches ,

Fig. 5a zeigt eine einfache Ausführung des Dämpfungsglieds 25 mit stoffschlüssiger, vulkanisierter elastischen Anbindung zwischen Spurstange 20 und Spurstangengelenkbolzen 23. Die Spurstange 20 und der Spurstangengelenkbolzen 23 sind nur durch die Vulkanisation des Elastomerkörpers 22 formschlüssig miteinander verbunden. Fig. 5a shows a simple embodiment of the attenuator 25 with material-fit, vulcanized elastic connection between tie rod 20 and tie joint pin 23. The tie rod 20 and the tie rod pivot pin 23 are positively connected only by the vulcanization of the elastomer body 22 .

Der Spurstangengelenkbolzen 23 kann entsprechend der Werkstoffkennwerte des Elastomerkörpers 22 eine Verlängerung oder Verkürzung erfahren. Bei einer Spurstangenverlängerung wird diese Verschiebbarkeit ausschließlich durch die Werkstoffkennwerte begrenzt. (Strecklänge des Elastomerkörpers 22) Bei einer Verkürzung der Spurstange 20 tritt nach der Längsverschiebbarkeit 24 eine innere Anschlagfunktion ein. Der Spurstangengelenkbolzen 23 stützt sich in diesem Fall an der Spurstange 20 ab. Durch die Wahl von Werkstoffkennwerten des Elastomerkörpers 22 und der Längsverschiebbarkeit 24 lassen sich so unterschiedliche Ansprechverhalten und Dämpfungen bei Verkürzung oder Verlängerung der Spurstange 20 erreichen.The tie rod pivot pin 23 can be lengthened or shortened in accordance with the material characteristics of the elastomer body 22 . With a tie rod extension, this displaceability is limited only by the material parameters. (Stretching length of the elastomer body 22 ) If the tie rod 20 is shortened, an internal stop function occurs after the longitudinal displacement 24 . In this case, the tie rod joint pin 23 is supported on the tie rod 20 . By choosing material characteristics of the elastomer body 22 and the longitudinal displacement 24 different response and damping can be achieved when shortening or lengthening the tie rod 20 .

Claims

1. Device for the longitudinal adjustment of a tie rod ( 20 ) for a steering system ( 11 ) for motor vehicles, the tie rod ( 20 ) being connected to a wheel carrier ( 10 ) via end tie rod joints ( 21 ), the tie rod joints ( 21 ) also being longitudinally displaceable with the tie rod ( 20 ) are coupled by means of an elastic damping member ( 25 ) which is subjected to tension and pressure and that this longitudinal displaceability ( 24 ) between the tie rod joint ( 21 ) and the tie rod ( 20 ) is achieved as a function of the toe difference angle, characterized in that the The tie rod ( 20 ) has a tie rod pivot pin ( 23 ) which can be displaced in the longitudinal direction of the tie rod, this longitudinal displaceability ( 24 ) being effected by means of a tie rod correction strut ( 30 ) which is arranged essentially parallel to the tie rod ( 20 ).

2. tie rod adjusting device according to claim 1, characterized in that the tie rod ( 20 ) and the tie rod pivot pin ( 23 ) by an elastomer body ( 22 ) are integrally connected.

3. tie rod adjusting device according to claim 1, characterized in that a length correction of the tie rod ( 20 ) on the support of the tie rod correction strut ( 30 ) in a in the tie rod correction strut ( 30 ) limiting its longitudinal mobility stop and a positive coupling of the tie rod ( 20 ) and tie rod pivot pin ( 23rd ) is reached.

4. tie rod adjusting device according to claim 1, characterized in that the tie rod correction strut ( 30 ) has at its outer ends for gimbal mobility a quasi rigid ball head ( 33 ).

5. tie rod adjusting device according to claim 1, characterized in that the tie rod correction strut ( 30 ) from a sleeve-shaped component ( 31 ) and a bolt-shaped component ( 32 ) is formed and that the longitudinal mobility between the two components ( 32 , 31 ) is limited by stops ( 34 ) is.

6. tie rod adjustment device according to claim 1, characterized in that the tie rod correction strut ( 30 ) has a lockable in its longitudinal direction longitudinal adjustment ( 37 ).