DE10013910A1 - Method for removing hair using laser light in which an image capture and processing system is used to individually identify hairs and control and target a laser system that allows individual to be removed with a low power laser - Google Patents
Method for removing hair using laser light in which an image capture and processing system is used to individually identify hairs and control and target a laser system that allows individual to be removed with a low power laserInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Haarentfernung mit tels gebündeltem Licht nach dem Oberbegriff des Patentan spruchs 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfah rens nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6.The invention relates to a method for hair removal with bundled light according to the generic term of the patent claim 1 and a device for performing the procedure rens according to the preamble of claim 6.
Für die Entfernung von kosmetisch störender Behaarung ist es bekannt, gebündeltes Licht, insbesondere Laserstrahlung, ein zusetzen. Das Laserlicht wird von der Haarwurzel absorbiert und führt so zu einer Erhitzung und Zerstörung der Haarwur zel. Hierdurch wird ein erneutes Wachstum des Haares verzö gert oder gänzlich unterbrochen. Die Laserbehandlung stellt hierbei im Vergleich zu herkömmlichen Technologien zur Haarentfernung eine länger anhaltende, effektivere und schnellere Behandlungsmethode dar.It is for the removal of cosmetically disruptive hair known, bundled light, especially laser radiation clog. The laser light is absorbed by the hair root and leads to heating and destruction of the hair sausage zel. This will delay hair growth again device or completely interrupted. The laser treatment provides compared to conventional hair removal technologies a longer lasting, more effective and faster Treatment method.
Für die Haarentfernung werden bevorzugt gepulste Laser, wie Alexandrit-Laser oder Rubin-Laser, verwendet. Hierbei wird die Haut typischerweise in einem Bereich von mehreren Qua dratzentimetern bestrahlt. Dieses hat jedoch mehrere Nachtei le. So wird neben den Haaren auch die sie umgebende Hautflä che unnötig bestrahlt und führt damit unnötig zu einer Rötung und Schwellung der Haut. Weiterhin ist die Verwendung von leistungsstarken Lasern erforderlich, da ein Großteil der La serstrahlung nicht den Haaren, sondern der sie umgebenden Haut zugeführt wird. Leistungsstarke Laser wiederum sind teu er in der Anschaffung und im Betrieb und damit nicht für je des Unternehmen erschwinglich.For hair removal, pulsed lasers, such as Alexandrite laser or ruby laser. Here will the skin typically ranges from several qua irradiated by three centimeters. However, this has several night egg le. In addition to the hair, the area around the skin becomes so che unnecessarily irradiated and thus unnecessarily leads to redness and swelling of the skin. Furthermore, the use of powerful lasers required, since a large part of the La radiation not to the hair, but to the surrounding area Skin is fed. Powerful lasers are expensive he in the purchase and in the operation and therefore not for ever of the company affordable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Haarentfernung mittels gebündeltem Licht zur Vermeidung der vorgenannten Nachteile anzugeben.The invention has for its object a method and a device for hair removal by means of bundled light to avoid the aforementioned disadvantages.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im Kennzeichen angegebenen Merkmale gelöst. Weiterhin wird die Aufgabe bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 6 durch die im Kennzeichen die ses Anspruchs angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out in a method according to the generic term of claim 1 by the features specified in the license plate solved. Furthermore, the task with a device the preamble of claim 6 by the in the indicator resolved ses claim specified features.
Im Gegensatz zu bekannten Verfahren, bei denen die Haare und die sie umgebende Haut großflächig mit gebündeltem Licht be strahlt werden, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Ermittlung der Koordinaten der Haarwurzeln der einzelnen Haa re vorgenommen und das gebündelte Licht zu den ermittelten Koordinaten der Haarwurzeln geführt. Dieses hat den Vorteil, dass einerseits keine unnötige Bestrahlung der Haut erfolgt und andererseits eine geringere Lichtleistung erforderlich ist.In contrast to known methods in which the hair and the surrounding skin with large areas of light are emitted, in the method according to the invention Determination of the coordinates of the hair roots of the individual Haa re made and the bundled light to the determined Coordinates of the hair roots. This has the advantage that on the one hand there is no unnecessary radiation to the skin and on the other hand a lower light output is required is.
Vorzugsweise handelt es sich bei dem gebündelten Licht um La serstrahlung, da diese sich besonders gut auf die Haarwurzeln fokussieren lässt.The bundled light is preferably La radiation, as this affects the hair roots particularly well lets focus.
Vorteilhaft ist es, die Koordinaten der Haarwurzeln der ein zelnen Haare zu ermitteln, indem das Behandlungsfeld optisch erfasst wird und mit Bilderkennungsmaßnahmen ausgewertet wird. It is advantageous to have the coordinates of the hair roots of a Identify individual hairs by optically treating the treatment area is captured and evaluated with image recognition measures becomes.
Weiterhin kann es vorteilhaft sein, das gebündelte Licht durch zwei Spiegel in eine erste und eine auf die erste Rich tung senkrechte zweite Richtung mechanisch auszulenken.It may also be advantageous to use the bundled light through two mirrors in a first and one on the first rich mechanically deflect the vertical second direction.
Schließlich ist es besonders vorteilhaft, die optische Erfas sung des Behandlungsfeldes und die Bestrahlung mit dem gebün delten Licht aus der gleichen Richtung vorzunehmen. Dieses hat den Vorteil, dass keine Korrektur von Fehlern, die durch Parallaxe oder ähnliches erzeugt werden, erforderlich ist.Finally, it is particularly advantageous to detect the optical solution of the treatment field and the irradiation with the bund make light from the same direction. This has the advantage that no correction of errors caused by Parallax or the like are generated is required.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass Mittel zur Ermittlung der Koordinaten der Haarwurzeln und eine Ablenkeinheit zur Führung des gebündelten Lichts zu den ermittelten Koordinaten der Haarwurzeln vorgesehen sind.A device according to the invention is characterized in that that means of determining the coordinates of the hair roots and a deflection unit for guiding the bundled light the determined coordinates of the hair roots are provided.
Vorzugsweise wird zur Erzeugung des gebündelten Lichtes ein Laser verwendet, wobei das Laserlicht mit einer Fokussierun goptik auf die Haarwurzeln fokussiert wird.A is preferably used to generate the bundled light Laser is used, the laser light with a focus optics is focused on the hair roots.
Besonders vorteilhaft ist es hierbei, einen Diodenlaser zu verwenden, da diese Laser einerseits kostengünstig sind und andererseits durch die geringe Größe geringe Ausmaße des Ge samtsystems ermöglichen.It is particularly advantageous here to use a diode laser use because these lasers are inexpensive on the one hand and on the other hand, due to the small size, small dimensions of the Ge enable the entire system.
Die durch den Diodenlaser erzeugte Laserstrahlung kann hier bei vorzugsweise durch einen Lichtwellenleiter zu einem Ob jektiv zur Fokussierung der Laserstrahlung geführt werden. Dieses ermöglicht, den Diodenlaser beliebig relativ zum Ob jektiv anzuordnen.The laser radiation generated by the diode laser can be here preferably through an optical fiber to an Ob jective to focus the laser radiation. This enables the diode laser to be positioned relative to the ob to arrange jective.
Zur Ermittlung der Koordinaten der Haarwurzeln wird vorzugs weise eine Kamera eingesetzt, deren Signale einer Bilderken nungseinheit zugeführt werden. Die Bildverarbeitung bzw. - erkennung kann hierbei auch durch ein geeignetes Programm auf einem Computer erfolgen.To determine the coordinates of the hair roots is preferred as a camera used, the signals of a picture be supplied. The image processing or - Detection can also be carried out using a suitable program done on a computer.
Die Ablenkeinheit besteht vorzugsweise aus zwei Spiegeln, die auf zwei Galvanometern angeordnet sind und so eine Ablenkung in x- und y-Richtung ermöglichen.The deflection unit preferably consists of two mirrors that are arranged on two galvanometers and thus a distraction enable in x and y direction.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, einen Spiegel zu ver wenden, der reflektierend für das Licht ist, welches von dem Behandlungsfeld zur Kamera gelangt und durchlässig ist für die Laserstrahlung zur Haarentfernung.Furthermore, it is particularly advantageous to ver a mirror that is reflective of the light coming from that Treatment area reaches the camera and is permeable to the laser radiation for hair removal.
Weitere weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der weiteren Be schreibung und den Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen.Further developments and advantageous refinements of Invention result from the claims, the further Be writing and the drawings, the embodiments of the Show invention.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen erläu tert.The invention is explained below with reference to the drawings tert.
In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer er sten erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 1 is a schematic representation of a he device according to the invention and
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zwei ten erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 2 is a schematic representation of a two-th device according to the invention.
Fig. 1 zeigt eine erste erfindungsgemäße Vorrichtung zur Haarentfernung. Mit einer Kamera 3 wird eine zu bearbeitende Hautoberfläche mit den Haaren 1 und Haarwurzeln 2 aufgenommen. Das Bildsignal wird einer Bilderkennungseinheit 4 zuge führt, die für die Haare in der beobachteten Hautregion die Koordinaten der Haarwurzeln 2 in x-, y- und gegebenenfalls in z-Richtung ermittelt. Die Koordinaten werden dann einer Steu ereinheit 5 zugeführt. Die Steuereinheit führt einerseits dem Laser 6 Kontrollsignale zu, um so sicherzustellen, dass die Laserstrahlung nur abgegeben wird, wenn diese auf eine Haar wurzel ausgerichtet ist. Weiterhin gibt die Kontrolleinheit 5 Kontrollsignale bzw. Kontrollspannungen an Ablenkeinheiten und gegebenenfalls auch eine Fokussierungseinheit ab. Zur Fo kussierung der Laserstrahlung dient ein Objektiv 7, in der Figur symbolisch durch eine einzelne Linse dargestellt. Je nach Körperbereich kann die Fokussierung durch eine Verstell einheit 12 nachgeführt oder, falls es sich um eine ebene Hautfläche handelt, konstant gehalten werden. Zur Ablenkung der Laserstrahlung dienen zwei Spiegel 8 und 9, die senkrecht zueinander angeordnet sind, und so eine Ablenkung in x- und y-Richtung ermöglichen. Die Spiegel sind hierbei an Galvano metern 10, 11 befestigt, die eine Verdrehung der Spiegel pro portional zu einer angelegten Spannung ermöglichen, die von einem in der Figur, nicht dargestellten Galvanometertreiber zur Verfügung gestellt wird. Ebenso kann die Ablenkung aber auch durch andere Ablenkmittel, wie piezoelektrische Aktoren, Polygon-Spiegel, oder ähnliches erfolgen. Die von dem Laser 6 erzeugte Laserstrahlung wird so durch die Ablenkmittel auf die ermittelten Koordinaten der Haarwurzeln gerichtet. Fig. 1 shows a first device according to the invention for hair removal. With a camera 3 , a skin surface to be processed with the hair 1 and hair roots 2 is recorded. The image signal is fed to an image recognition unit 4 , which determines the coordinates of the hair roots 2 in the x, y and, if appropriate, in the z direction for the hair in the observed skin region. The coordinates are then fed to a control unit 5 . On the one hand, the control unit feeds 6 control signals to the laser in order to ensure that the laser radiation is only emitted when it is aimed at a hair root. The control unit also outputs 5 control signals or control voltages to deflection units and, if appropriate, also a focusing unit. A lens 7 is used to focus the laser radiation, symbolically represented in the figure by a single lens. Depending on the area of the body, the focus can be adjusted by an adjustment unit 12 or, if the surface is flat, can be kept constant. Two mirrors 8 and 9 , which are arranged perpendicular to one another, are used to deflect the laser radiation, thus allowing deflection in the x and y directions. The mirrors are attached to galvano meters 10 , 11 , which allow the mirrors to be rotated proportionally to an applied voltage, which is provided by a galvanometer driver, not shown in the figure. Likewise, the deflection can also be carried out by other deflection means, such as piezoelectric actuators, polygon mirrors, or the like. The laser radiation generated by the laser 6 is thus directed by the deflection means onto the determined coordinates of the hair roots.
Fig. 2 zeigt schematisch eine zweite erfindungsgemäße Vor richtung. Die Laserstrahlung wird hier durch einen Diodenla ser 6 erzeugt, da dieser besonders klein und kostengünstig ist. Ebenso können jedoch auch andere Laser, insbesondere Festkörperlaser wie Alexandrit- oder Rubinlaser, verwendet werden. Der Diodenlaser befindet sich nun jedoch nicht in der optischen Achse des Objektives, sondern ist an einer anderen, für die gesamte Vorrichtung günstigeren Stelle angeordnet. Die Laserstrahlung wird in einen Lichtwellenleiter 13 einge koppelt und so dem Objektiv 7 zugeführt. Ein Galvanometer treiber 12 liefert die Ansteuerspannung für die beiden Galva nometer 10, 11 und wird durch ein Computerterminal mit geeig neter Software angesteuert. Die Bilderkennung und Steuerung erfolgt ebenfalls durch das Computerterminal, so dass die Bilderkennungseinheit 4 sowie die Steuereinheit 5 in diesem Fall integriert vorliegen. Weiterhin erfolgt die Aufnahme des Behandlungsfeldes durch die Kamera und die Behandlung der Haarwurzeln durch die Laserstrahlung aus der gleichen Rich tung, bevorzugt möglichst senkrecht zur Hautoberfläche. Um dieses zu ermöglichen wird das von dem Behandlungsfeld kom mende Licht durch einen Spiegel 14 umgelenkt und der Kamera 3 zugeführt. Der Spiegel 14 sollte daher eine möglichst hohe Reflektivität in dem Wellenlängenbereich aufweisen, der für die Ermittlung der Haarwurzeln besonders wichtig ist. Weiter hin weist der Spiegel eine nur geringe Reflektivität und da mit hohe Durchlässigkeit für die Laserstrahlung auf und er möglicht damit, dass die Laserstrahlung durch den Spiegel auf die Haarwurzeln gerichtet werden kann. Ebenso ist es jedoch auch möglich, bei Verwendung eines entsprechenden Spiegels, das Behandlungsfeld durch den Spiegel mit der Kamera zu beo bachten und die Laserstrahlung durch den Spiegel umzulenken. Fig. 2 shows schematically a second direction according to the invention. The laser radiation is generated here by a Diodenla water 6 , since this is particularly small and inexpensive. However, other lasers, in particular solid-state lasers such as alexandrite or ruby lasers, can also be used. However, the diode laser is now not located in the optical axis of the objective, but is arranged at another location which is more favorable for the entire device. The laser radiation is coupled into an optical waveguide 13 and thus fed to the objective 7 . A galvanometer driver 12 supplies the control voltage for the two galvanometers 10 , 11 and is controlled by a computer terminal with suitable software. The image recognition and control is also carried out by the computer terminal, so that the image recognition unit 4 and the control unit 5 are integrated in this case. Furthermore, the treatment area is recorded by the camera and the hair roots are treated by the laser radiation from the same direction, preferably perpendicular to the skin surface. In order to make this possible, the light coming from the treatment field is deflected by a mirror 14 and fed to the camera 3 . The mirror 14 should therefore have the highest possible reflectivity in the wavelength range that is particularly important for determining the hair roots. Furthermore, the mirror has only a low reflectivity and therefore has high permeability for the laser radiation, and thus enables the laser radiation to be directed through the mirror onto the hair roots. However, it is also possible, when using an appropriate mirror, to observe the treatment field through the mirror with the camera and to deflect the laser radiation through the mirror.
Claims (12)
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