DE10013910A1 - Method for removing hair using laser light in which an image capture and processing system is used to individually identify hairs and control and target a laser system that allows individual to be removed with a low power laser - Google Patents

Method for removing hair using laser light in which an image capture and processing system is used to individually identify hairs and control and target a laser system that allows individual to be removed with a low power laser

Info

Publication number
DE10013910A1
DE10013910A1 DE2000113910 DE10013910A DE10013910A1 DE 10013910 A1 DE10013910 A1 DE 10013910A1 DE 2000113910 DE2000113910 DE 2000113910 DE 10013910 A DE10013910 A DE 10013910A DE 10013910 A1 DE10013910 A1 DE 10013910A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
hair
laser
hair roots
coordinates
roots
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE2000113910
Other languages
German (de)
Inventor
Dirk Hausmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VISION LASERTECHNIK fur FORSC
Original Assignee
VISION LASERTECHNIK fur FORSC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VISION LASERTECHNIK fur FORSC filed Critical VISION LASERTECHNIK fur FORSC
Priority to DE2000113910 priority Critical patent/DE10013910A1/en
Publication of DE10013910A1 publication Critical patent/DE10013910A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/203—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser applying laser energy to the outside of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00452—Skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00452—Skin
    • A61B2018/00476—Hair follicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00904—Automatic detection of target tissue

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

Method involves determination of individual hair coordinates enabling single hairs to be targeted using a directed laser beam and destroyed. Camera and image recognition unit are used to position the hairs. An independent claim is made for a device for determining the position of hair roots and destroying them using a laser light source.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Haarentfernung mit­ tels gebündeltem Licht nach dem Oberbegriff des Patentan­ spruchs 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfah­ rens nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6.The invention relates to a method for hair removal with bundled light according to the generic term of the patent claim 1 and a device for performing the procedure rens according to the preamble of claim 6.

Für die Entfernung von kosmetisch störender Behaarung ist es bekannt, gebündeltes Licht, insbesondere Laserstrahlung, ein­ zusetzen. Das Laserlicht wird von der Haarwurzel absorbiert und führt so zu einer Erhitzung und Zerstörung der Haarwur­ zel. Hierdurch wird ein erneutes Wachstum des Haares verzö­ gert oder gänzlich unterbrochen. Die Laserbehandlung stellt hierbei im Vergleich zu herkömmlichen Technologien zur Haarentfernung eine länger anhaltende, effektivere und schnellere Behandlungsmethode dar.It is for the removal of cosmetically disruptive hair known, bundled light, especially laser radiation clog. The laser light is absorbed by the hair root and leads to heating and destruction of the hair sausage zel. This will delay hair growth again device or completely interrupted. The laser treatment provides compared to conventional hair removal technologies  a longer lasting, more effective and faster Treatment method.

Für die Haarentfernung werden bevorzugt gepulste Laser, wie Alexandrit-Laser oder Rubin-Laser, verwendet. Hierbei wird die Haut typischerweise in einem Bereich von mehreren Qua­ dratzentimetern bestrahlt. Dieses hat jedoch mehrere Nachtei­ le. So wird neben den Haaren auch die sie umgebende Hautflä­ che unnötig bestrahlt und führt damit unnötig zu einer Rötung und Schwellung der Haut. Weiterhin ist die Verwendung von leistungsstarken Lasern erforderlich, da ein Großteil der La­ serstrahlung nicht den Haaren, sondern der sie umgebenden Haut zugeführt wird. Leistungsstarke Laser wiederum sind teu­ er in der Anschaffung und im Betrieb und damit nicht für je­ des Unternehmen erschwinglich.For hair removal, pulsed lasers, such as Alexandrite laser or ruby laser. Here will the skin typically ranges from several qua irradiated by three centimeters. However, this has several night egg le. In addition to the hair, the area around the skin becomes so che unnecessarily irradiated and thus unnecessarily leads to redness and swelling of the skin. Furthermore, the use of powerful lasers required, since a large part of the La radiation not to the hair, but to the surrounding area Skin is fed. Powerful lasers are expensive he in the purchase and in the operation and therefore not for ever of the company affordable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Haarentfernung mittels gebündeltem Licht zur Vermeidung der vorgenannten Nachteile anzugeben.The invention has for its object a method and a device for hair removal by means of bundled light to avoid the aforementioned disadvantages.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im Kennzeichen angegebenen Merkmale gelöst. Weiterhin wird die Aufgabe bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 6 durch die im Kennzeichen die­ ses Anspruchs angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out in a method according to the generic term of claim 1 by the features specified in the license plate  solved. Furthermore, the task with a device the preamble of claim 6 by the in the indicator resolved ses claim specified features.

Im Gegensatz zu bekannten Verfahren, bei denen die Haare und die sie umgebende Haut großflächig mit gebündeltem Licht be­ strahlt werden, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Ermittlung der Koordinaten der Haarwurzeln der einzelnen Haa­ re vorgenommen und das gebündelte Licht zu den ermittelten Koordinaten der Haarwurzeln geführt. Dieses hat den Vorteil, dass einerseits keine unnötige Bestrahlung der Haut erfolgt und andererseits eine geringere Lichtleistung erforderlich ist.In contrast to known methods in which the hair and the surrounding skin with large areas of light are emitted, in the method according to the invention Determination of the coordinates of the hair roots of the individual Haa re made and the bundled light to the determined Coordinates of the hair roots. This has the advantage that on the one hand there is no unnecessary radiation to the skin and on the other hand a lower light output is required is.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem gebündelten Licht um La­ serstrahlung, da diese sich besonders gut auf die Haarwurzeln fokussieren lässt.The bundled light is preferably La radiation, as this affects the hair roots particularly well lets focus.

Vorteilhaft ist es, die Koordinaten der Haarwurzeln der ein­ zelnen Haare zu ermitteln, indem das Behandlungsfeld optisch erfasst wird und mit Bilderkennungsmaßnahmen ausgewertet wird. It is advantageous to have the coordinates of the hair roots of a Identify individual hairs by optically treating the treatment area is captured and evaluated with image recognition measures becomes.  

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, das gebündelte Licht durch zwei Spiegel in eine erste und eine auf die erste Rich­ tung senkrechte zweite Richtung mechanisch auszulenken.It may also be advantageous to use the bundled light through two mirrors in a first and one on the first rich mechanically deflect the vertical second direction.

Schließlich ist es besonders vorteilhaft, die optische Erfas­ sung des Behandlungsfeldes und die Bestrahlung mit dem gebün­ delten Licht aus der gleichen Richtung vorzunehmen. Dieses hat den Vorteil, dass keine Korrektur von Fehlern, die durch Parallaxe oder ähnliches erzeugt werden, erforderlich ist.Finally, it is particularly advantageous to detect the optical solution of the treatment field and the irradiation with the bund make light from the same direction. This has the advantage that no correction of errors caused by Parallax or the like are generated is required.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass Mittel zur Ermittlung der Koordinaten der Haarwurzeln und eine Ablenkeinheit zur Führung des gebündelten Lichts zu den ermittelten Koordinaten der Haarwurzeln vorgesehen sind.A device according to the invention is characterized in that that means of determining the coordinates of the hair roots and a deflection unit for guiding the bundled light the determined coordinates of the hair roots are provided.

Vorzugsweise wird zur Erzeugung des gebündelten Lichtes ein Laser verwendet, wobei das Laserlicht mit einer Fokussierun­ goptik auf die Haarwurzeln fokussiert wird.A is preferably used to generate the bundled light Laser is used, the laser light with a focus optics is focused on the hair roots.

Besonders vorteilhaft ist es hierbei, einen Diodenlaser zu verwenden, da diese Laser einerseits kostengünstig sind und andererseits durch die geringe Größe geringe Ausmaße des Ge­ samtsystems ermöglichen.It is particularly advantageous here to use a diode laser use because these lasers are inexpensive on the one hand and  on the other hand, due to the small size, small dimensions of the Ge enable the entire system.

Die durch den Diodenlaser erzeugte Laserstrahlung kann hier­ bei vorzugsweise durch einen Lichtwellenleiter zu einem Ob­ jektiv zur Fokussierung der Laserstrahlung geführt werden. Dieses ermöglicht, den Diodenlaser beliebig relativ zum Ob­ jektiv anzuordnen.The laser radiation generated by the diode laser can be here preferably through an optical fiber to an Ob jective to focus the laser radiation. This enables the diode laser to be positioned relative to the ob to arrange jective.

Zur Ermittlung der Koordinaten der Haarwurzeln wird vorzugs­ weise eine Kamera eingesetzt, deren Signale einer Bilderken­ nungseinheit zugeführt werden. Die Bildverarbeitung bzw. - erkennung kann hierbei auch durch ein geeignetes Programm auf einem Computer erfolgen.To determine the coordinates of the hair roots is preferred as a camera used, the signals of a picture be supplied. The image processing or - Detection can also be carried out using a suitable program done on a computer.

Die Ablenkeinheit besteht vorzugsweise aus zwei Spiegeln, die auf zwei Galvanometern angeordnet sind und so eine Ablenkung in x- und y-Richtung ermöglichen.The deflection unit preferably consists of two mirrors that are arranged on two galvanometers and thus a distraction enable in x and y direction.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, einen Spiegel zu ver­ wenden, der reflektierend für das Licht ist, welches von dem Behandlungsfeld zur Kamera gelangt und durchlässig ist für die Laserstrahlung zur Haarentfernung.Furthermore, it is particularly advantageous to ver a mirror that is reflective of the light coming from that  Treatment area reaches the camera and is permeable to the laser radiation for hair removal.

Weitere weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der weiteren Be­ schreibung und den Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen.Further developments and advantageous refinements of Invention result from the claims, the further Be writing and the drawings, the embodiments of the Show invention.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen erläu­ tert.The invention is explained below with reference to the drawings tert.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer er­ sten erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 1 is a schematic representation of a he device according to the invention and

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zwei­ ten erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 2 is a schematic representation of a two-th device according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine erste erfindungsgemäße Vorrichtung zur Haarentfernung. Mit einer Kamera 3 wird eine zu bearbeitende Hautoberfläche mit den Haaren 1 und Haarwurzeln 2 aufgenommen. Das Bildsignal wird einer Bilderkennungseinheit 4 zuge­ führt, die für die Haare in der beobachteten Hautregion die Koordinaten der Haarwurzeln 2 in x-, y- und gegebenenfalls in z-Richtung ermittelt. Die Koordinaten werden dann einer Steu­ ereinheit 5 zugeführt. Die Steuereinheit führt einerseits dem Laser 6 Kontrollsignale zu, um so sicherzustellen, dass die Laserstrahlung nur abgegeben wird, wenn diese auf eine Haar­ wurzel ausgerichtet ist. Weiterhin gibt die Kontrolleinheit 5 Kontrollsignale bzw. Kontrollspannungen an Ablenkeinheiten und gegebenenfalls auch eine Fokussierungseinheit ab. Zur Fo­ kussierung der Laserstrahlung dient ein Objektiv 7, in der Figur symbolisch durch eine einzelne Linse dargestellt. Je nach Körperbereich kann die Fokussierung durch eine Verstell­ einheit 12 nachgeführt oder, falls es sich um eine ebene Hautfläche handelt, konstant gehalten werden. Zur Ablenkung der Laserstrahlung dienen zwei Spiegel 8 und 9, die senkrecht zueinander angeordnet sind, und so eine Ablenkung in x- und y-Richtung ermöglichen. Die Spiegel sind hierbei an Galvano­ metern 10, 11 befestigt, die eine Verdrehung der Spiegel pro­ portional zu einer angelegten Spannung ermöglichen, die von einem in der Figur, nicht dargestellten Galvanometertreiber zur Verfügung gestellt wird. Ebenso kann die Ablenkung aber auch durch andere Ablenkmittel, wie piezoelektrische Aktoren, Polygon-Spiegel, oder ähnliches erfolgen. Die von dem Laser 6 erzeugte Laserstrahlung wird so durch die Ablenkmittel auf die ermittelten Koordinaten der Haarwurzeln gerichtet. Fig. 1 shows a first device according to the invention for hair removal. With a camera 3 , a skin surface to be processed with the hair 1 and hair roots 2 is recorded. The image signal is fed to an image recognition unit 4 , which determines the coordinates of the hair roots 2 in the x, y and, if appropriate, in the z direction for the hair in the observed skin region. The coordinates are then fed to a control unit 5 . On the one hand, the control unit feeds 6 control signals to the laser in order to ensure that the laser radiation is only emitted when it is aimed at a hair root. The control unit also outputs 5 control signals or control voltages to deflection units and, if appropriate, also a focusing unit. A lens 7 is used to focus the laser radiation, symbolically represented in the figure by a single lens. Depending on the area of the body, the focus can be adjusted by an adjustment unit 12 or, if the surface is flat, can be kept constant. Two mirrors 8 and 9 , which are arranged perpendicular to one another, are used to deflect the laser radiation, thus allowing deflection in the x and y directions. The mirrors are attached to galvano meters 10 , 11 , which allow the mirrors to be rotated proportionally to an applied voltage, which is provided by a galvanometer driver, not shown in the figure. Likewise, the deflection can also be carried out by other deflection means, such as piezoelectric actuators, polygon mirrors, or the like. The laser radiation generated by the laser 6 is thus directed by the deflection means onto the determined coordinates of the hair roots.

Fig. 2 zeigt schematisch eine zweite erfindungsgemäße Vor­ richtung. Die Laserstrahlung wird hier durch einen Diodenla­ ser 6 erzeugt, da dieser besonders klein und kostengünstig ist. Ebenso können jedoch auch andere Laser, insbesondere Festkörperlaser wie Alexandrit- oder Rubinlaser, verwendet werden. Der Diodenlaser befindet sich nun jedoch nicht in der optischen Achse des Objektives, sondern ist an einer anderen, für die gesamte Vorrichtung günstigeren Stelle angeordnet. Die Laserstrahlung wird in einen Lichtwellenleiter 13 einge­ koppelt und so dem Objektiv 7 zugeführt. Ein Galvanometer­ treiber 12 liefert die Ansteuerspannung für die beiden Galva­ nometer 10, 11 und wird durch ein Computerterminal mit geeig­ neter Software angesteuert. Die Bilderkennung und Steuerung erfolgt ebenfalls durch das Computerterminal, so dass die Bilderkennungseinheit 4 sowie die Steuereinheit 5 in diesem Fall integriert vorliegen. Weiterhin erfolgt die Aufnahme des Behandlungsfeldes durch die Kamera und die Behandlung der Haarwurzeln durch die Laserstrahlung aus der gleichen Rich­ tung, bevorzugt möglichst senkrecht zur Hautoberfläche. Um dieses zu ermöglichen wird das von dem Behandlungsfeld kom­ mende Licht durch einen Spiegel 14 umgelenkt und der Kamera 3 zugeführt. Der Spiegel 14 sollte daher eine möglichst hohe Reflektivität in dem Wellenlängenbereich aufweisen, der für die Ermittlung der Haarwurzeln besonders wichtig ist. Weiter­ hin weist der Spiegel eine nur geringe Reflektivität und da­ mit hohe Durchlässigkeit für die Laserstrahlung auf und er­ möglicht damit, dass die Laserstrahlung durch den Spiegel auf die Haarwurzeln gerichtet werden kann. Ebenso ist es jedoch auch möglich, bei Verwendung eines entsprechenden Spiegels, das Behandlungsfeld durch den Spiegel mit der Kamera zu beo­ bachten und die Laserstrahlung durch den Spiegel umzulenken. Fig. 2 shows schematically a second direction according to the invention. The laser radiation is generated here by a Diodenla water 6 , since this is particularly small and inexpensive. However, other lasers, in particular solid-state lasers such as alexandrite or ruby lasers, can also be used. However, the diode laser is now not located in the optical axis of the objective, but is arranged at another location which is more favorable for the entire device. The laser radiation is coupled into an optical waveguide 13 and thus fed to the objective 7 . A galvanometer driver 12 supplies the control voltage for the two galvanometers 10 , 11 and is controlled by a computer terminal with suitable software. The image recognition and control is also carried out by the computer terminal, so that the image recognition unit 4 and the control unit 5 are integrated in this case. Furthermore, the treatment area is recorded by the camera and the hair roots are treated by the laser radiation from the same direction, preferably perpendicular to the skin surface. In order to make this possible, the light coming from the treatment field is deflected by a mirror 14 and fed to the camera 3 . The mirror 14 should therefore have the highest possible reflectivity in the wavelength range that is particularly important for determining the hair roots. Furthermore, the mirror has only a low reflectivity and therefore has high permeability for the laser radiation, and thus enables the laser radiation to be directed through the mirror onto the hair roots. However, it is also possible, when using an appropriate mirror, to observe the treatment field through the mirror with the camera and to deflect the laser radiation through the mirror.

Claims (12)

1. Verfahren zur Haarentfernung mittels gebündeltem Licht, bei dem das Haar (1) das gebündelte Licht absorbiert und er­ hitzt wird, so dass das Haarwachstum zeitweise oder permanent verhindert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Koordinaten der Haarwurzeln (2) ermittelt werden und das gebündelte Licht zu den ermittelten Koordinaten der Haarwurzeln geführt wird.1. A method for hair removal by means of bundled light, in which the hair ( 1 ) absorbs the bundled light and it is heated so that hair growth is temporarily or permanently prevented, characterized in that the coordinates of the hair roots ( 2 ) are determined and that bundled light is guided to the determined coordinates of the hair roots. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das gebündelte Licht Laserstrahlung ist, die auf die Haarwur­ zeln fokussiert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the bundled light is laser radiation that is on the hair is focused. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, dass die zu bearbeitende Hautoberfläche optisch erfasst wird und mit Bilderkennungsmaßnahmen die Koordinaten der Haarwurzeln ermittelt werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized net that optically captures the skin surface to be processed  and with image recognition measures the coordinates of the Hair roots can be determined. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das gebündelte Licht mechanisch in zwei Richtungen, die senkrecht zueinander sind, abgelenkt wird und so den Koordinaten der Haarwurzeln zugeführt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized ge indicates that the bundled light mechanically in two Directions that are perpendicular to each other are deflected and so the coordinates of the hair roots is fed. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die optische Erfassung des Behandlungsfel­ des und die Bearbeitung der Haarwurzeln aus der gleichen Richtung erfolgt.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized ge indicates that the optical detection of the treatment field des and editing the hair roots from the same Direction. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach An­ spruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (3, 4) zur Er­ mittlung der Koordinaten der Haarwurzeln und eine Ablenkein­ heit (5, 7, 8, 9, 10, 11, 12) zur Führung des gebündelten Lichts zu den ermittelten Koordinaten der Haarwurzeln vorge­ sehen sind. 6. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that means ( 3 , 4 ) for determining the coordinates of the hair roots and a deflection unit ( 5 , 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 ) for guidance the bundled light to the determined coordinates of the hair roots are seen. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der Laserstrahlung ein Laser, insbesondere ein Diodenlaser, vorgesehen ist.7. The device according to claim 6, characterized in that that a laser, in particular, for generating the laser radiation a diode laser is provided. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich­ net, dass die Laserstrahlung mit einer Fokussierungsoptik (7) auf die Haarwurzeln fokussiert wird.8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the laser radiation is focused with a focusing lens ( 7 ) on the hair roots. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Laserlichtstrahlung mit einem Lichtwellenleiter (9) der Fokussierungsoptik (7) zugeführt wird.9. The device according to claim 8, characterized in that the laser light radiation with an optical waveguide ( 9 ) of the focusing optics ( 7 ) is supplied. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Ermittlung der Ko­ ordinaten der Haarwurzeln eine Kamera (3) und eine Bilderken­ nungseinheit (4) aufweisen.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for determining the coordinates of the hair roots have a camera ( 3 ) and an image recognition unit ( 4 ). 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass die Ablenkeinheit aus zwei senk­ recht zueinander angeordneten Spiegeln (8, 9) besteht, die jeweils auf einem Galvanometer (10, 11) angeordnet sind. 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection unit consists of two mirrors ( 8 , 9 ) arranged perpendicular to one another, which are each arranged on a galvanometer ( 10 , 11 ). 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass ein Spiegel (14) vorgesehen ist, der eine Beobachtung des Behandlungsfeldes und eine Bearbei­ tung der Haarwurzeln aus der gleichen Richtung ermöglicht, wobei die Beobachtung des Behandlungsfeldes in Reflektion und die Bearbeitung der Haarwurzeln in Transmission erfolgt.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a mirror ( 14 ) is provided, which enables observation of the treatment area and processing of the hair roots from the same direction, the observation of the treatment area in reflection and the processing of the Hair roots are done in transmission.
DE2000113910 2000-03-21 2000-03-21 Method for removing hair using laser light in which an image capture and processing system is used to individually identify hairs and control and target a laser system that allows individual to be removed with a low power laser Ceased DE10013910A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000113910 DE10013910A1 (en) 2000-03-21 2000-03-21 Method for removing hair using laser light in which an image capture and processing system is used to individually identify hairs and control and target a laser system that allows individual to be removed with a low power laser

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000113910 DE10013910A1 (en) 2000-03-21 2000-03-21 Method for removing hair using laser light in which an image capture and processing system is used to individually identify hairs and control and target a laser system that allows individual to be removed with a low power laser

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10013910A1 true DE10013910A1 (en) 2001-10-04

Family

ID=7635723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000113910 Ceased DE10013910A1 (en) 2000-03-21 2000-03-21 Method for removing hair using laser light in which an image capture and processing system is used to individually identify hairs and control and target a laser system that allows individual to be removed with a low power laser

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10013910A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005010723A1 (en) * 2005-02-24 2006-08-31 LÜLLAU, Friedrich UV irradiation device for acting upon biological cellular structures, especially the skin, for medical and therapeutic purposes, has means for matching UV exposure geometries to those areas requiring treatment
WO2006120635A2 (en) 2005-05-12 2006-11-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Hair-growth control device and hair-growth control method
EP3162315A1 (en) * 2015-11-02 2017-05-03 Mavilb Yazilim Medikal Lazer Mak. Iml. San.ve Tic. A.S. Hair removal device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4388924A (en) * 1981-05-21 1983-06-21 Weissman Howard R Method for laser depilation
EP0898983A1 (en) * 1997-08-29 1999-03-03 Nidek Co., Ltd. Laser treatment apparatus
EP0933096A2 (en) * 1998-01-29 1999-08-04 International Business Machines Corporation Laser for dermal ablation
DE19919429A1 (en) * 1998-04-30 1999-11-04 Nidek Kk Laser treatment device for ophthalmology
WO1999061096A2 (en) * 1998-05-22 1999-12-02 Tobinick Edward L Apparatus and method employing a single laser for removal of hair, veins and capillaries

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4388924A (en) * 1981-05-21 1983-06-21 Weissman Howard R Method for laser depilation
EP0898983A1 (en) * 1997-08-29 1999-03-03 Nidek Co., Ltd. Laser treatment apparatus
EP0933096A2 (en) * 1998-01-29 1999-08-04 International Business Machines Corporation Laser for dermal ablation
DE19919429A1 (en) * 1998-04-30 1999-11-04 Nidek Kk Laser treatment device for ophthalmology
WO1999061096A2 (en) * 1998-05-22 1999-12-02 Tobinick Edward L Apparatus and method employing a single laser for removal of hair, veins and capillaries

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005010723A1 (en) * 2005-02-24 2006-08-31 LÜLLAU, Friedrich UV irradiation device for acting upon biological cellular structures, especially the skin, for medical and therapeutic purposes, has means for matching UV exposure geometries to those areas requiring treatment
WO2006120635A2 (en) 2005-05-12 2006-11-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Hair-growth control device and hair-growth control method
WO2006120635A3 (en) * 2005-05-12 2007-02-15 Koninkl Philips Electronics Nv Hair-growth control device and hair-growth control method
US9795443B2 (en) 2005-05-12 2017-10-24 Koninklijke Philips N.V. Hair-growth control device and hair-growth control method
EP3162315A1 (en) * 2015-11-02 2017-05-03 Mavilb Yazilim Medikal Lazer Mak. Iml. San.ve Tic. A.S. Hair removal device
WO2017076830A1 (en) * 2015-11-02 2017-05-11 Mavilab Yazilim Medikal Lazer Mak. Iml. San.Ve Tic. A.S. Hair removal device
US10758307B2 (en) 2015-11-02 2020-09-01 Mavilab Yazilim Medikal Lazer Makina Imalati Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Hair removal device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0679325B1 (en) Device and process for handling, treating and observing small particles, especially biological particles
DE19914914B4 (en) Method and arrangement for the targeted application of a therapy beam, in particular for the treatment of diseased areas in the eye
EP1880698B1 (en) Ophthalmological device
EP0109509B1 (en) Method and apparatus to adjust contact springs in a relay
DE102005046130A1 (en) Excimer laser-eye surgical system, has eye tracing device sending instruction signal to laser device via bidirectional bus to fire shot, when preset position data is same as initial position data of scanning device for shot
WO2009146906A2 (en) Ophthalmological laser system and operating method
DE602004007319T2 (en) Fast multispectral confocal scanning microscope
DE19702335C1 (en) Material processing arrangement with pulsed laser e.g. for eye surgery
DE10037783A1 (en) Method for correction of scanning microscope images, by processing of beam position signals originating from beam deflectors together with detection signals arising from signals caused by light that has come from the object
DE10207535A1 (en) Device for machining and measurement of an object using laser ablation comprises a radiation source, circuit and guiding elements and has a simple design that enables simple handling
DE10013910A1 (en) Method for removing hair using laser light in which an image capture and processing system is used to individually identify hairs and control and target a laser system that allows individual to be removed with a low power laser
DE10347326B4 (en) Arrangement with a microscope and a module
DE19619481C1 (en) Method and device for removing material with a laser beam
EP1368639B1 (en) Device and method for automatically producing a thermal recoil response in nematodes
DE4127919C2 (en) Light recording device
DE102019103211A1 (en) Method and system for machining a workpiece with a machining steel as well as a device for determining the position of a workpiece to be machined relative to a machining steel and using such a tool
DE102004025999A1 (en) Three-dimensional eye position detector for laser eye operation, has sensor for detecting reference object in two translatory directions, and distances of scanning points
EP0311658B1 (en) Device for treating tissues with laser
DE102017210098B4 (en) Scanning device with a scanning head device for reflecting or transmitting beams for a scanner and method for reflecting or transmitting beams for a scanner
EP4087701A1 (en) Method and device for the controlled machining of a workpiece by means of confocal distance measurement
DE2559925C2 (en) Device for the centric adjustment of a laser beam on the optical axis of a microscope objective
DE102009030464A1 (en) Laser apparatus and method, in particular operating method for a laser apparatus, for generating irradiation control data for a pulsed laser
DE10349296A1 (en) Adapter to be connected to eye for laser treatment of cornea, comprising contact element for precise adjustment of focus
EP1049559B1 (en) Work piece irradiation system
DE10349297A1 (en) Adapter to be connected to eye for laser treatment of cornea, comprising contact element for precise adjustment of focus

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection