DE10012655C1 - Long bed machine tool has a damper to suppress vibrations at the powered threaded spindle as a cable between the machine frame and the moving machine unit which passes around a damping deflection roller - Google Patents

Long bed machine tool has a damper to suppress vibrations at the powered threaded spindle as a cable between the machine frame and the moving machine unit which passes around a damping deflection roller

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Abstract

The machine tool or workpiece manipulating appts., especially a long bed machine tool, has at least one damper to suppress vibrations at the threaded spindle (4) which moves the machine unit (1) by its drive motor (5). Each damper is moved by at least one drive according to the movement of the machine unit (1), using at least one cable (7) around at least one deflection roller (6). The cable (7) is secured to the machine frame (12) at one end and at the moving machine unit (1) at the other end, using the deflection roller (6) as the damper.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine oder ein Handhabungsgerät, insbesondere eine Langbett-Werkzeugmaschine, mit wenigstens einer, bezüglich eines Maschinengestells oder einer unterlagerten Maschineneinheit entlang einer Führung bewegbaren Maschineneinheit, insbesondere einem Schlitten, die mit einem rotatorischen Motor über eine Gewindespindel antreibbar ist und mindestens eine Dämpfungsvorrichtung aus mindestens einer in Richtung der beweglichen Maschineneinheit verfahrbaren Stützlagerung zur Unterdrückung von Schwingungen an der Gewindespindel aufweist.The invention relates to a machine tool or a handling device, in particular a long-bed machine tool, with at least one, with regard to a machine frame or a subordinate machine unit machine unit movable, in particular along a guide Sled with a rotary motor on a threaded spindle is drivable and at least one damping device from at least one Support bearing movable in the direction of the movable machine unit Suppression of vibrations on the threaded spindle.

Bei derartigen Werkzeugmaschinen bzw. Handhabungsgeräten sind Ausführungen mit stillstehender Spindel und drehender Mutter sowie Ausführungen mit drehender Spindel und stillstehender Mutter bekannt. In beiden Fällen muß die Länge der üblicherweise als Kugelrollspindel ausgeführten Gewindespindel größer sein als die Strecke, die die bewegbare Maschineneinheit zurücklegen kann. Insbesondere bei Langbett- Werkzeugmaschinen müssen deshalb sehr lange Gewindespindeln eingesetzt werden. Andererseits hängen bekanntlich die kritischen Drehzahlen, bei denen stabartige Bauteile wie Gewindespindeln schwingen, maßgeblich von ihrer Länge, ihrem Durchmesser, der Ausführung der Lagerung, dem sogenannten Lagerfall, sowie bei zwei Lagern vom Lagerabstand ab. Selbst bei stillstehender Gewindespindel und drehender Gewindemutter sind, wenn auch nicht so gravierend wie im Fall rotierender Gewindespindeln, Einschränkungen hinsichtlich der maximal möglichen Drehzahlen gegeben. Da häufig und zunehmend gestellte Anforderungen an Maschinen höchstmögliche Geschwindigkeiten und damit auch höchstmögliche Betriebs-Drehzahlen der Vorschubs-Gewindespindel betreffen, besteht ein Gestaltungsziel darin, möglichst hohe kritische Drehzahlen zu erreichen. Wird beispielsweise eine Spindel mit einer Drehzahl, die mit einem Sicherheitsabstand stets unterhalb der ersten kritischen Drehzahl liegt, betrieben, sind mögliche Schwingungen der Spindel wirkungsvoll unterdrückt. Deshalb hat man sich bemüht, die freie Länge einer Gewindespindel durch zusätzliche, an der Gewindespindel angreifende, nach dem Stand der Technik als Lünetten bekannte Stützlagerungen zu redu­ zieren und dadurch die kritische Drehzahl deutlich zu steigern.In such machine tools or handling devices Versions with stationary spindle and rotating nut as well Versions with rotating spindle and stationary nut are known. In In both cases, the length of the ball screw must usually be Executed threaded spindle can be greater than the distance that the movable Machine unit can cover. Especially with long bed Machine tools must therefore use very long threaded spindles become. On the other hand, as is known, the critical speeds depend on where rod-like components such as lead screws vibrate significantly from theirs Length, its diameter, the execution of the storage, the so-called Storage case, as well as with two bearings from the bearing distance. Even at stationary spindle and rotating nut are, though not as serious as in the case of rotating threaded spindles, restrictions given the maximum possible speeds. Because often and increasingly high demands on machines Speeds and thus the highest possible operating speeds of the Concern feed screw, one design goal is  to achieve the highest possible critical speeds. For example, if Spindle with a speed that is always below a safety distance the first critical speed, operated, are possible vibrations of the Spindle effectively suppressed. That is why efforts have been made to ensure free length a threaded spindle by additional, acting on the threaded spindle, support bearings known as steady rests according to the prior art grace and thereby significantly increase the critical speed.

Bei einer bekannten Werkzeugmaschine der eingangs beschriebenen Gattung (DE 43 19 905 C2) wird eine dort als Dämpfungsvorrichtung bezeichnete Anordnung aus zwei über eine Verbindungsstange gekoppelte und geführte Stützlagerungen über Anschläge von der beweglichen Maschineneinheit mitgenommen und mit bewegt. Dadurch ist sichergestellt, daß die maximale freie Länge der Gewindespindel in etwa der halben, von der beweglichen Maschineneinheit zurücklegbaren Strecke entspricht. Die Stützlagerungen können dabei aus einem Gleitlager oder einem Wälzlager, z. B. einem Kugel­ lager und einer Gleitbüchse, die die axiale Verschiebbarkeit der Stützlagerung gegenüber der Gewindespindel gewährleistet, bestehen.In a known machine tool of the type described above (DE 43 19 905 C2) describes a damping device there Arrangement of two coupled and guided via a connecting rod Support bearings via stops from the moving machine unit taken away and moved with. This ensures that the maximum free length of the threaded spindle in about half of the movable Machine unit covers the distance covered. The support bearings can from a plain bearing or a rolling bearing, for. B. a ball bearing and a sliding bush, which the axial displacement of the support bearing guaranteed against the threaded spindle, exist.

Nachteilig bei der bekannten Ausführung ist jedoch, daß die bewegbare Maschineneinheit bei hohen Geschwindigkeiten stoßartig auf einen zugeord­ neten Anschlag der Dämpfungsvorrichtung trifft und diese auf kürzestem Weg und daher mit extrem hoher Beschleunigung auf die Geschwindigkeit der bewegten Maschineneinheit bringt. Durch die stoßartige Belastung wird auch die Maschinenstruktur belastet und zu Schwingungen angeregt. Diese wirken sich negativ auf das Arbeitsergebnis aus. Eine Rückwirkung auf den Antrieb der Gewindespindel kann außerdem zu negativen Einflüssen auf das Regel­ verhalten und die Regelgüte des Antriebs führen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß es beim Auftreffen der bewegbaren Maschineneinheit auf die Dämpfungsvorrichtung zu einem sogenannten elastischen Stoß kommt, der wegen des großen Massenunterschiedes zwischen der Dämpfungsvorrichtung und der bewegbaren Maschineneinheit ein Wegschleudern der Dämpfungsvorrichtung mit hoher Geschwindigkeit bewirkt. Das kann zu einem mehrfachen Auftreffen der bewegbaren Maschineneinheit auf die Dämpfungsvorrichtung und im Extremfall zu einem mehrfachen Hin- und Herpendeln der Dämpfungsvorrichtung zwischen den Anschlägen führen, - ebenfalls mit den oben beschriebenen negativen Auswirkungen auf das Arbeitsergebnis.A disadvantage of the known design, however, is that the movable Machine unit suddenly assigned to one at high speeds neten stop of the damping device and this on the shortest route and therefore with extremely high acceleration to the speed of the brings moving machine unit. Due to the sudden load stresses the machine structure and stimulates it to vibrate. These work negatively affect the work result. A retroactive effect on the drive of the Lead screw can also have a negative impact on the rule behave and control the quality of the drive. Another disadvantage is  in that when the movable machine unit strikes the Damping device comes to a so-called elastic shock, which because of the large difference in mass between the damping device and the movable machine unit is thrown away Damping device causes at high speed. That can become one multiple impacts of the movable machine unit on the Damping device and in extreme cases to a multiple back and forth Swing the damping device between the stops, - also with the negative effects on the Work result.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Bewegung einer Dämpfungsvorrichtung bei jedem Betriebszustand zu kontrollieren.The object of the invention is to reduce the movement of a damping device control every operating condition.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine zwangsweise Bewegung einer Dämpfungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Bewegung der zweiten Maschineneinheit mittels eines Getriebes, das mindestens ein über mindestens eine Umlenkrolle geführtes Zugmittel aufweist, erfolgt. Bei den Zugmitteln kann es sich um Seile, Riemen, Bänder oder Ketten handeln, die getriebemäßig nach dem Flaschenzug-Prinzip angeordnet sind. Das Getriebe ist dabei so ausgeführt, daß neben der Vermeidung von Auflaufstößen auch gewährleistet ist, daß die Stützlagerungen die freien Abschnitte der Gewindespindel stets in im wesentlichen gleiche Teilabschnitte unterteilen. Dadurch ist bei jedem Betriebszustand eine kleinstmögliche maximale freie Länge der Gewindespindel sichergestellt. Dementsprechend lassen sich bei an den äußeren Enden gelagerten bzw. eingespannten Gewindespindeln mit zugeordneten Stützlagerungen hohe kritische Drehzahlen und damit auch hohe Betriebsdrehzahlen erreichen. Eine stoßartige Berührung einschließlich entsprechender Belastung zwischen einer Dämpfungsvorrichtung und der bewegbaren Maschineneinheit oder zwischen Däpmfungsvorrichtungen untereinander findet nicht mehr statt. Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerte der Dämpfungsvorrichtungen stehen stets in einem konstanten Verhältnis zu den entsprechenden Werten der bewegbaren Maschineneinheit.This object is achieved in that a forced movement of a Damping device depending on the movement of the second Machine unit by means of a gearbox that has at least one over at least has a deflection roller guided traction takes place. With the traction means can it is a matter of ropes, belts, tapes or chains which are geared to the pulley principle are arranged. The gearbox is like this executed that in addition to avoiding bumps also ensured is that the support bearings always in the free sections of the threaded spindle subdivide essentially the same subsections. This is with everyone Operating state the smallest possible maximum free length of the Threaded spindle ensured. Accordingly, at the with threaded ends mounted or clamped assigned support bearings high critical speeds and thus also high Reach operating speeds. A sudden touch including corresponding load between a damping device and the  movable machine unit or between damping devices among themselves no longer takes place. Acceleration and Speed values of the damping devices are always in one constant ratio to the corresponding values of the movable Machine unit.

Bei einer bevorzugten Ausführung sind zwei Zugmittel jeweils einerseits mit dem Maschinengestell bzw. der unterlagerten Maschineneinheit und andererseits mit der bewegbaren Maschineneinheit verbunden und sind an der Dämpfungsvorrichtung zwei Umlenkrollen angeordnet. Insoweit handelt es sich um zwei einfache, an einer Dämpfungsvorrichtung zusammenwirkende Flaschenzüge.In a preferred embodiment, two traction means are on the one hand with the machine frame or the subordinate machine unit and on the other hand connected to the movable machine unit and are on the Damping device arranged two pulleys. To that extent around two simple, interacting on a damping device Pulleys.

Von besonderer Bedeutung ist eine Ausführung, bei der beidseits der bewegbaren Maschineneinheit bzw. einer darauf angeordneten Spindelmutter einer Dämpfungsvorrichtung zugeordnete Stützlagerungen angeordnet sind, weil dann diese Dämpfungsvorrichtung auf beiden Seiten der bewegbaren Maschineneinheit wirksam wird.Of particular importance is an embodiment in which the movable machine unit or a spindle nut arranged thereon support bearings associated with a damping device are arranged, because then this damping device on both sides of the movable Machine unit takes effect.

Die beiden einer Dämpfungsvorrichtung zugeordneten Stützlagerungen können durch ein stabartiges Maschinenelement verbunden sein. Die Dämpfungsvorrichtung kann am Maschinengestell bzw. an der unterlagerten Maschineneinheit geführt sein. Die Dämpfungsvorrichtung kann aber auch an der bewegten Maschineneinheit geführt sein. Jede Stützlagerung kann ein die Gewindespindel mindestens teilweise umfassendes Lagerteil aufweisen, welches bezüglich der Gewindespindel mindestens axial beweglich ist.The two support bearings assigned to a damping device can be connected by a rod-like machine element. The Damping device can on the machine frame or on the subordinate Be machine unit guided. The damping device can also of the moving machine unit. Each support bearing can be a Have at least partially encompassing bearing part, which is at least axially movable with respect to the threaded spindle.

Im folgenden werden in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert; es zeigen: In the following, embodiments of the are shown in the drawing Invention explained; show it:  

Fig. 1 bis 3 schematisch und teilweise in einer Ansicht eine Werkzeug­ maschine oder Handhabungseinrichtung mit unterschiedlichen Betriebsstellungen des bewegbaren Maschinenteils und der zugeordneten Dämpfungsvorrichtung, Fig. 1 to 3 diagrammatically and partly in a view of a machine tool or the handling device with different operating positions of the movable machine part and the associated damping device,

Fig. 4 eine andere Ausführung des Gegenstandes nach Fig. 2, Fig. 4 shows another embodiment of the subject of Fig. 2,

Fig. 5 einen Schnitt in Richtung A-A durch den Gegenstand nach Fig. 4, Fig. 5 is a section in direction A by the subject matter according to Fig. 4,

Fig. 6 eine andere Ausführung des Gegenstandes nach Fig. 2, Fig. 6 shows another embodiment of the subject of Fig. 2,

Fig. 7 einen Schnitt in Richtung B-B durch den Gegenstand nach Fig. 6. Fig. 7 is a sectional view in direction BB by the subject matter according to Fig. 6.

Von der im einzelnen nicht dargestellten Werkzeugmaschine oder Handhabungseinrichtung ist nur ein Maschinengestell 12 bzw. eine unterlagerte Maschineneinheit angedeutet. Das Maschinengestell 12 bzw. die unterlagerte Maschineneinheit trägt Führungen 2 für eine längs dieser Führungen bewegbare Maschineneinheit 1, typischer Weise einen Schlitten. Die bewegbare Maschineneinheit 1 trägt eine Spindelmutter 3 für eine Gewindespindel 4, die in typischer Weise als Kugelumlaufspindel ausgebildet ist. Die Gewindespindel 4 wird rotatorisch von einem am Maschinengestell 12 angeordneten Motor 5 angetrieben und ist beidseits im Maschinengestell 12 bei 8 gelagert. Durch Betätigen des Motors 5 in der einen oder anderen Drehrichtung wird die bewegbare Maschineneinheit 1 von der Gewindespindel in der einen oder anderen Richtung längs ihrer Führungen 2 verfahren. Das ist durch einen Doppelpfeil 15 angedeutet. Of the machine tool or handling device, not shown in detail, only one machine frame 12 or a subordinate machine unit is indicated. The machine frame 12 or the subordinate machine unit carries guides 2 for a machine unit 1 that can be moved along these guides, typically a carriage. The movable machine unit 1 carries a spindle nut 3 for a threaded spindle 4 , which is typically designed as a ball screw. The threaded spindle 4 is rotatably driven by a machine frame 12 arranged on the motor 5 and is stored at both sides of the machine frame 8 in the 12th By actuating the motor 5 in one or the other direction of rotation, the movable machine unit 1 is moved along its guides 2 by the threaded spindle in one or the other direction. This is indicated by a double arrow 15 .

Damit die Gewindespindel 4 mit großen Drehzahlen rotieren kann, ohne ihre kritische Drehzahl zu erreichen, ist eine Dämpfungsvorrichtung vorgesehen, die bei den dargestellten Ausführungen aus zwei beidseits der Spindelmutter 3 angeordneten Stützlagerungen 9 besteht, die in zugeordneten Linearführungen 10 des Maschinengestells 12 geführt und über eine starre Verbindungsstange 11 miteinander verbunden sind. Der gegenseitige Abstand der Stützlagerungen 9 entspricht bei den dargestellten Ausführungen etwa der halben Länge der Gewindespindel 4.So that the threaded spindle 4 can rotate at high speeds without reaching its critical speed, a damping device is provided which, in the embodiments shown, consists of two support bearings 9 arranged on both sides of the spindle nut 3 , which are guided in assigned linear guides 10 of the machine frame 12 and via one rigid connecting rod 11 are interconnected. The mutual spacing of the support bearings 9 corresponds in the illustrated embodiments to approximately half the length of the threaded spindle 4 .

Jede Stützlagerung 9 trägt eine Umlenkrolle 6 für ein darüber geführtes, zugeordnetes, umlenkbares Zugmittel 7. Bei den Zugmitteln 7 kann es sich um Seile, Riemen, Bänder, Ketten oder dergleichen handeln. Das eine Ende jedes Zugmittels 7 ist an der bewegbaren Maschineneinheit 1 und das andere Ende am Maschinengestell 12 befestigt. Zwischen den beiden Enden ist jedes Zugmittel über seine Umlenkrolle 6 geführt.Each support bearing 9 carries a deflection roller 6 for an associated, deflectable traction means 7 guided over it. The traction means 7 can be ropes, belts, bands, chains or the like. One end of each traction means 7 is attached to the movable machine unit 1 and the other end to the machine frame 12 . Between the two ends, each traction means is guided over its deflection roller 6 .

Wie man aus einem Vergleich der Fig. 1 bis 3 entnimmt, wird die Dämpfungsvorrichtung bei Bewegung der bewegbaren Maschineneinheit 1 in Richtung des Doppelpfeils 15 ebenfalls und in gleicher Richtung, jedoch mit halber Geschwindigkeit bewegt, weil die über die Umlenkrollen 6 geführten Zugmittel 7 jeweils ein Getriebe nach Art eines Flaschenzuges bilden und zusammenwirken. Jede der beiden Stützlagerungen 9 stützt dabei den ihr zugeordneten Teilabschnitt der Gewindespindel 4 auf halber Länge, - mit der Folge, daß die kritische Drehzahl dieses Teilabschnitts entsprechend erhöht ist.As can be seen from a comparison of FIGS. 1 to 3, when the movable machine unit 1 moves in the direction of the double arrow 15 , the damping device is also moved and in the same direction, but at half the speed, because the traction means 7 guided over the deflection rollers 6 are each one Form and work together like a pulley. Each of the two support bearings 9 supports its associated section of the threaded spindle 4 over half the length, with the result that the critical speed of this section is increased accordingly.

Bei der in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile. Die Stützlagerungen 9 sind neben der beweg­ baren Maschineneinheit 1 in mindestens einer der Führungen der bewegbaren Maschineneinheit 1 geführt. Dadurch läßt sich die einer Dämpfungsvorrichtung zugeordnete Führung 10 nach Fig. 1 einsparen. In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the same reference numerals designate the same parts. The support bearings 9 are guided alongside of the moving cash machine unit 1 in at least one of the guides of the movable equipment unit. 1 As a result, the guide 10 assigned to a damping device according to FIG. 1 can be saved.

In Fig. 5 ist außerdem ein Stützlager 14 für die Gewindespindel 4 angedeutet. Ein derartiges Führungslager 14 für die Gewindespindel 4 kann sich bei der Ausführung nach Fig. 4 auch auf der bewegbaren Maschineneinheit 1, wo es mit Abstand zur Spindelmutter 3 angeordnet ist, befinden.A support bearing 14 for the threaded spindle 4 is also indicated in FIG. 5. In the embodiment according to FIG. 4, such a guide bearing 14 for the threaded spindle 4 can also be located on the movable machine unit 1 , where it is arranged at a distance from the spindle nut 3 .

Bei der in den Fig. 6 und 7 dargestellten Ausführung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile. Die beiden Stützlagerungen 9 sind über ein starres Führungselement 13 miteinander verbunden, welches seinerseits an der bewegbaren Maschineneinheit 1 geführt ist. Auch bei dieser Ausführung kann die bewegbare Maschineneinheit 1 ein zusätzliches Stützlager 14 tragen. In the embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the same reference numerals designate the same parts. The two support bearings 9 are connected to one another via a rigid guide element 13 , which in turn is guided on the movable machine unit 1 . In this embodiment too, the movable machine unit 1 can carry an additional support bearing 14 .

BezugszeichenlisteReference list

11

Maschineneinheit
Machine unit

22

Führung
guide

33rd

Spindelmutter
Spindle nut

44

Gewindespindel
Threaded spindle

55

Motor
engine

66

Umlenkrolle
Pulley

77

Zugmittel
Traction means

88th

Lager
camp

99

Stützlagerung
Support bearing

1010th

Linearführung
Linear guide

1111

Verbindungsstange
Connecting rod

1212th

Maschinengestell
Machine frame

1313

Führungselement
Guide element

1414

Stützlager
Support bearing

1515

Doppelpfeil
Double arrow

Claims (4)

1. Werkzeugmaschine oder Handhabungsgerät, insbesondere Langbett- Werkzeugmaschine, mit wenigstens einer, bezüglich eines Maschinengestells (12) oder einer unterlagerten Maschineneinheit entlang einer Führung (2) bewegbaren Maschineneinheit (1), die mit einem rotatorischen Motor (5) über eine Gewindespindel (4) antreibbar ist und mindestens eine Dämpfungsvorrichtung aus mindestens einer in Richtung der beweglichen Maschineneinheit (1) verfahrbaren Stützlagerung (9) zur Unterdrückung von Schwingungen an der Gewindespindel (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, jeder der der Dämpfungsvorrichtungen in Abhängigkeit von der Bewegung der bewegbaren Maschineneinheit (1) mittels mindestens eines Getriebes verfahrbar ist, das mindestens ein über mindestens eine Umlenkrolle (6) geführtes Zugmittel (7) aufweist.1. Machine tool or handling device, in particular a long-bed machine tool, with at least one machine unit ( 1 ) which can be moved along a guide ( 2 ) with respect to a machine frame ( 12 ) or a subordinate machine unit and which has a rotary motor ( 5 ) via a threaded spindle ( 4 ) is drivable and has at least one damping device comprising at least one support bearing ( 9 ) movable in the direction of the movable machine unit ( 1 ) for suppressing vibrations on the threaded spindle ( 4 ), characterized in that each of the damping devices depends on the movement of the movable machine unit ( 1 ) can be moved by means of at least one transmission which has at least one traction means ( 7 ) guided over at least one deflection roller ( 6 ). 2. Werkzeugmaschine oder Handhabungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zugmittel (7) einerseits mit dem Maschinengestell (12) bzw. der unterlagerten Maschineneinheit und andererseits mit der bewegbaren Maschineneinheit (1) verbunden ist und daß an einer Dämpfungsvorrichtung mindestens eine Umlenkrolle (6) angeordnet ist.2. Machine tool or handling device according to claim 1, characterized in that a traction means ( 7 ) on the one hand with the machine frame ( 12 ) or the underlying machine unit and on the other hand with the movable machine unit ( 1 ) is connected and that at least one deflection roller on a damping device ( 6 ) is arranged. 3. Werkzeugmaschine oder Handhabungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beidseits der der Vorschub- Gewindespindel zugeordneten Spindelmutter (3) Stützlagerungen (9) angeordnet sind.3. Machine tool or handling device according to claim 1 or 2, characterized in that support bearings ( 9 ) are arranged on both sides of the spindle nut assigned to the feed screw spindle ( 3 ). 4. Werkzeugmaschine oder Handhabungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Stützlagerungen durch ein stabartiges Maschinenelement (11, 13) verbunden sind.4. Machine tool or handling device according to claim 3, characterized in that at least two support bearings are connected by a rod-like machine element ( 11 , 13 ).
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