DE1001093B - Pliers for turning and turning round discs, rings or the like when forging, especially for forging manipulators - Google Patents
Pliers for turning and turning round discs, rings or the like when forging, especially for forging manipulatorsInfo
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- DE1001093B DE1001093B DED18345A DED0018345A DE1001093B DE 1001093 B DE1001093 B DE 1001093B DE D18345 A DED18345 A DE D18345A DE D0018345 A DED0018345 A DE D0018345A DE 1001093 B DE1001093 B DE 1001093B
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/10—Manipulators
Description
DEUTSCHESGERMAN
Beim Schmieden von Scheiben, Ringen und Würfeln ist es erforderlich, das Schmiedestück von. Zeit zu Zeit zu drehen, um so jeweils eine andere Stelle des Werkstückes unter den Hammer- oder Pressenbären zu bringen, Die Drehung des Werkstückes wird bisher meistens mittels von Hand betätigter Zangen oder Hebel, die in Ketten hängen, durchgeführt. Man hat jedoch auch bereits Schmiedemanipulatoren für diesen Zweck benutzt, indem man Zangenarme mit am äußeren Ende vorgesehenen, meist stumpfkegeligen Klemmstücken einbaute. Beim Schmieden des Umfanges einer Scheibe oder eines Ringes wurde dann das Schmiedestück in der Nähe seines Umfanges mit der Zange gefaßt. Sollte eine Drehung des Werkstückes erfolgen, so wurde die Manipulatorzange gehoben, wobei das auf dem Amboß ruhende Werkstück infolge seines Eigengewichtes die gewünschte Drehung um die Klemmstücke der Zange ausführte. Die erforderlichen Bewegungen können bei einem Schmiedemanipulator nur verhältnismäßig langsam und, mit großem Kraftaufwand ausgeführt werden, weil jeweils die großen Massen des gesamten Hubrahmens gehoben und gesenkt werden müssen. Außerdem war durch das Heben der Manipulatorzange nur eine Drehung des Schmiedestückes um die horizontale Achse möglich, so daß eine Scheibe nur am äußeren Umfang geschmiedet werden konnte.When forging discs, rings and cubes, it is necessary to cut the forging from. from time to time to turn in order to each time a different point of the workpiece under the hammer or press ram bring, The rotation of the workpiece has so far mostly been done by means of hand-operated pliers or Levers hanging in chains. However, forge manipulators are already available for this Purpose used by pliers arms with provided at the outer end, mostly frustoconical Built-in clamping pieces. When forging the circumference of a disk or a ring was then grasped the forging in the vicinity of its circumference with the pliers. Should a rotation of the workpiece take place, the manipulator tongs were lifted with the workpiece resting on the anvil carried out the desired rotation around the clamping pieces of the pliers due to its own weight. The necessary With a forge manipulator, movements can only be relatively slow and, with great effort is required because the large masses of the entire lifting frame are lifted and need to be lowered. In addition, lifting the manipulator tongs only resulted in one rotation of the Forging around the horizontal axis possible, so that a disc is forged only on the outer circumference could be.
Die Erfindung bezieht sich auf eine durch einen Kraftantrieb betätigte schwenkbare Zange für das Schmieden von runden Scheiben, Ringen, Würfeln od. dgl., die insbesondere für Sclimiedemanipulatoren bestimmt ist. Sie vermeidet die erwähnten Nachteile und schafft eine Zange, bei der nur die Greifarme mit geringem Eigengewicht geschwenkt zu werden brauchen, um eine gewollte Drehung eines edngespannten Werkstückes zu erzielen und mit der auch das Drehen des Werkstückes um eine vertikale Achse möglich ist. Dadurch lassen sich auch die Stirnseiten von Scheiben und Ringen schmieden. Gemäß der Erfindung ist die Zange in einem etwa gabelförmigen Träger um eine zur Schließ richtung ihrer Greif arme parallel liegende Achse schwenkbar gelagert. Für das Schwenken der Zange wird dabei vorteilhaft ein zusätzlicher Kraftantrieb vorgesehen.The invention relates to one by one Power operated swiveling tongs for forging round disks, rings, cubes or the like, which is intended in particular for Limiedemanipulatoren. It avoids the disadvantages mentioned and creates a pair of pliers in which only the gripping arms with a low weight can be swiveled need to make a deliberate twist of a strained To achieve workpiece and with the rotation of the workpiece about a vertical axis is possible. This means that the faces of disks and rings can also be forged. According to the invention is the pliers in an approximately fork-shaped carrier around a closing direction of their gripping arms parallel axis pivoted. An additional one is advantageous for swiveling the pliers Power drive provided.
Eine besonders vorteilhafte Bauart ergibt sich, wenn die Greifarme und die Achse, um die sie schwenken, mit den vorderen Enden zweier Zangenschenkel verbunden werden und in jeder Lage mittels der Zangenschenkel geöffnet und geschlossen werden können. Diese Ausführung bietet ferner den Vorteil, die Greif arme mit der Achse gegen Zangenbacken auswechseln zu können, so daß der Manipulator auch für Reckschmiedearbeiten verwendet werden kann.A particularly advantageous design is obtained when the gripper arms and the axis about which they pivot be connected to the front ends of two pliers legs and in each position by means of the pliers legs can be opened and closed. This design also offers the advantage that To be able to exchange gripping arms with the axis against jaws, so that the manipulator for Forging can be used.
Die Verbindung der Greifarme mit den sie betäti-Zange für das Drehen und WendenThe connection of the gripper arms with the actuating pliers for turning and turning
von runden Scheiben, Ringen od. dgl.of round discs, rings or the like.
beim Schmieden, insbesonderein forging, in particular
für Schmiedemanipulatorenfor forging manipulators
Anmelder:Applicant:
Dango & DienenthaiDango & Dienenthai
Kommanditgesellschaft, Siegen (Westf.)Limited partnership, Siegen (Westphalia)
Theo Zimmermann und Alois Ullrich, Siegen (Westf.), sind als Erfinder genannt wordenTheo Zimmermann and Alois Ullrich, Siegen (Westphalia), have been named as inventors
genden Zangenschenkeln kann in Form von. Kugelgelenken ausgeführt werden. Da es beim Schmieden von schweren Werkstücken auf äußerst genaue Führung der Greifarme ankommt, damit nicht ein ungewolltes Kanten des Werkstückes eintreten kann, empfiehlt es sich jedoch, die Zange so zu bauen, daß an jedem Greifarm ein Druckstück schwenkbar gelagert ist, das seinerseits am äußeren Ende des zugeordneten Zangen schenkeis schwenkbar und zugleich drehbar, aber unverschiebbar gelagert ist, und beide Druckstücke auf einer gemeinsamen Achse verschiebbar geführt sind.Tending pliers legs can be in the form of. Ball joints are executed. As there is forging of heavy workpieces depends on extremely precise guidance of the gripper arms so that there is no unintentional Edges of the workpiece can occur, it is recommended, however, to build the pliers so that on each gripping arm a pressure piece is pivotably mounted, which in turn at the outer end of the associated Tongs for free ice swiveling and rotating at the same time, but is immovably mounted, and both pressure pieces are guided displaceably on a common axis are.
Die vorstehend angegebene Bauart der Zange nach der Erfindung bietet, wie bereits oben kurz erwähnt, ferner die Möglichkeit, eine Scheibe oder einen Ring auch um eine senkrechte Achse zu drehen, wie dieses zum Schmieden der Stirnseiten erforderlich ist. Das Drehen um die senkrechte Achse erfolgt, indem die waagerecht auf dem Amboß liegende Scheibe beim Schwenken der Greifarme gegen einen festen Anschlag gedrückt wird, der entweder an der Zange selbst oder an der Presse angebracht wird.The above-mentioned design of the pliers according to the invention offers, as already briefly mentioned above, also the possibility of rotating a disk or a ring around a vertical axis, like this one is required for forging the end faces. Rotation around the vertical axis is done by pressing the Disc lying horizontally on the anvil when swiveling the gripping arms against a fixed stop which is attached either to the pliers themselves or to the press.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing, namely shows
Fig. 1 eine für einen Schmiedemanipulator bestimmte Zange in Ansicht,1 shows a view of a pair of pliers intended for a forge manipulator,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Zange nach Fig. 1,FIG. 2 shows a longitudinal section through the pliers according to FIG. 1,
Fig. 3 einen Schnitt nach der in Fig. 1 eingezeichneten Schnittlinie I-I, 3 shows a section along the section line I-I shown in FIG. 1,
Fig. 4 einen Schnitt nach der in Fig. 2 eingezeichneten Schnittlinie II-II,FIG. 4 shows a section along the section line II-II drawn in FIG. 2,
609 766/255609 766/255
Fig. 5 einen Manipulator-beim Drehen einer Scheibe um eine waagerechte Achse," 'Fig. 5 shows a manipulator when rotating a disk about a horizontal axis, "'
Fig. 6 einen Manipulator beim Drehen einer Scheibe um eine senkrechte Achse,6 shows a manipulator when rotating a disk about a vertical axis,
Fig. 7 eine Draufsicht des Manipulators nach Fig. 6 und . . . , -7 shows a plan view of the manipulator according to FIGS. 6 and. . . , -
- Fig. 8 eine Manipuilatorzange mit einem an der Zange angebrachten Anschlag.- Fig. 8 a Manipuilatorzange with one on the Pliers attached stop.
In Fig. 1 ist in dem Hubraum 1 des Manipulators ein Zangenkopf 2 drehbar. An dem Zangenkopf 2 sind auf Lagerbolzen 3 zwei Zangenschenkel 4 gelagert, die mittels der Lenker 5 in bekannter Weise durch eine hydraulisch angetriebene Zugstange 6 (vgl. Fig. 2) bewegt werden können. An dem freien Ende jedes Zangenschenkels 4 ist ein Druckstück 7 schwenkbar und zugleich drehbar, aber un verschiebbar gelagert. Das Druckstück 7 ist dabei in einem ringförmigen Teil 8 drehbar, der seinerseits über Lagerbolzen 9 in dem gabelartig ausgeführten Ende des Zangenschenkels 4 schwenkbar ist. An jedem Druckstück 7 ist mittels zweier Lagerbolzen 10 ein Greifarm 11 schwenkbar angeordnet. Die beiden Greifarme 11 sind mittels eines Bolzens 12 unmittelbar gelenkig miteinander verbunden. Der Bolzen 12 weist eine größere Länge auf, als dies den Gelenkaugen der Greifarme 11 entspricht, und ist mit seinen Enden in Schlitzen eines Führungskörpers 13 verschiebbar. Der Führungskörper 13 ist auf einer Achse 14 befestigt, die in Bohrungen 15 der beiden Druckstücke 7 geführt ist.In Fig. 1, a pliers head 2 is rotatable in the displacement 1 of the manipulator. On the pliers head 2 are mounted on bearing pin 3 two pliers legs 4, which by means of the link 5 in a known manner by a hydraulically driven tie rod 6 (see. Fig. 2) can be moved. At the free end of each Pliers leg 4 is a pressure piece 7 pivotable and at the same time rotatable, but mounted un slidably. The pressure piece 7 is rotatable in an annular part 8, which in turn via bearing pins 9 in the fork-like end of the pliers leg 4 is pivotable. On each pressure piece 7 is a gripping arm 11 is pivotably arranged by means of two bearing bolts 10. The two gripping arms 11 are directly connected to one another in an articulated manner by means of a bolt 12. The bolt 12 has a larger one Length than this corresponds to the hinge eyes of the gripping arms 11, and is with its ends in slots a guide body 13 displaceable. The guide body 13 is attached to an axis 14 which is shown in FIG Bores 15 of the two pressure pieces 7 is guided.
An dem Führungskörper 13 ist ein Hebelarm 16 vorgesehen, an dem eine Stange 17 angelenkt ist. Die Stange 17 greift mit ihrem anderen Ende an einer auf dem Zangenkopf 2 längs verschiebbar angeordneten Muffe 18 an. In einer Ausdrehung der Muffe 18 ist ein Ring 19 drehbar. Dieser Ring dreht sich beim Drehen des Zangenkopfes 2 nicht mit, weil eine ortsfeste Führung 20 in eine Nut des Ringes eingreift und das- Mitdrehen verhindert. Der Ring 19 weist um 180° gegeneinander versetzte Augen auf, an denen Kolbenstangen 21 zweier hydraulischer Kolben 22 angreifen. Die hydraulischen Zylinder 22a sind an dem Hubrahmen 1 des Manipulators befestigt.A lever arm 16 to which a rod 17 is articulated is provided on the guide body 13. The other end of the rod 17 engages a sleeve 18 which is arranged on the pliers head 2 so as to be longitudinally displaceable. A ring 19 is rotatable in a recess in the sleeve 18. This ring does not rotate when the pliers head 2 is rotated because a stationary guide 20 engages in a groove in the ring and prevents it from rotating. The ring 19 has eyes offset from one another by 180 °, on which piston rods 21 of two hydraulic pistons 22 engage. The hydraulic cylinders 22 a are attached to the lifting frame 1 of the manipulator.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Zange ist folgende: Sollen die Greifarme 11 zum Einspannen eines Schmiedestückes gegeneinanderbewegt werden, so wird der hydraulische Zangenantrieb des Manipulators eingeschaltet. Mittels der Zugstange 6 werden dabei über die beiden Lenker 5 die beiden Zangen.-schenkel 4 in der Schließrichtung bewegt. Da die rechten Enden der beiden Zangenschenkel 4 über die Druckstücke 7 mit den Greifarmen 11 in Verbindung stehen, werden auch die Greifarme 11 um den Gelenkbolzen 12 aufeinander zu bewegt, so· daß sie mittels der an ihren: Enden vorgesehenen Klemmstücke das Werkstück erfassen. Bei der Schließbewegung der Greifarme 11 verschieben sich die beiden Druckstücke 7 auf der Achse 14. Zugleich gleitet dabei der Gelenkbolzen 12 der Zange in den Schlitzen des Führungskörpers 13 nach außen.The mode of operation of the described pliers is as follows: Should the gripping arms 11 be used for clamping of a forging are moved against each other, so the hydraulic tong drive of the manipulator switched on. By means of the pull rod 6, the two pliers legs are moved over the two links 5 4 moved in the closing direction. Since the right ends of the two pliers legs 4 on the Pressure pieces 7 are connected to the gripping arms 11, so are the gripping arms 11 around the hinge pin 12 moved towards each other, so that by means of the clamping pieces provided at their ends, the Capture workpiece. During the closing movement of the gripping arms 11, the two pressure pieces move 7 on the axis 14. At the same time, the hinge pin 12 of the pliers slides in the slots of the guide body 13 to the outside.
Soll nun das von der Zange erfaßte Werkstück gedreht werden, so werden die beiden hydraulischen Zylinder 22a mit Druckmittel beaufschlagt. Dadurch wird der Ring 19 mittels der an ihm angreifenden Kolbenstangen 21 in dem einen oder anderen Sinn verschoben. Bei seiner Verschiebung nimmt der Ring die auf dem Träger 2 verschiebbar angeordnete Muffe 18 mit und bewirkt so mittels der Stange 17 und des Hebels 16 eine Schwenkung des Führungskörpers 13 um die Achse 14. Da die Greifarme 11 mit ihren aneinandergelenkten Enden mittels des Bolzens 12 in dem Führungskörper 13 geführt sind, nehmen sie an der Schwenkung des Körpers 13 um die Achse 14 teil. Die Greifarme1 11 werden daher in der gewünschten Weisei geschwenkt, so daß das von den Klemmstücken der Zange gehaltene Werkstück in der erforderlichen Weise gedreht werden kann.If the workpiece grasped by the pliers is now to be rotated, the two hydraulic cylinders 22 a are acted upon with pressure medium. As a result, the ring 19 is displaced in one sense or the other by means of the piston rods 21 engaging it. When it is moved, the ring takes along the sleeve 18, which is arranged displaceably on the carrier 2 and thus causes the guide body 13 to pivot about the axis 14 by means of the rod 17 and the lever 16 the guide body 13 are guided, they take part in the pivoting of the body 13 about the axis 14. The gripper arms 1 11 are thus pivoted in the desired Weisei so that the held by the clamping pieces of the clamp the workpiece in the required manner can be rotated.
Mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebes kann der Träger 2 in dem Hubrahmen 1 des Manipulators um seine Längsachse gedreht werden. Auf diese Weise kann die Zange wahlweise in die für das Schmieden des Umfanges einer Scheibe oder eines Ringes erforderliche Lage oder in die zum Schmieden der Stirnseiten erforderliche, um 90° gedrehte Lage eingestellt werden. An der Drehung des Zangenkopfes 2 und der Zange nimmt auch die Muffe 18 teil; der Ring 19 wird jedoch durch die Führung 20 in seiner Lage gehalten:. Mittels der hydraulischen. Zylinder 22a kann bei jeder Lage der Zange eine gewünschte Schwenkung der Greifarme 11 ausgeführt werden.By means of a drive not shown in the drawing, the carrier 2 can be rotated about its longitudinal axis in the lifting frame 1 of the manipulator. In this way, the pliers can be set either in the position required for forging the circumference of a disk or a ring or in the position rotated by 90 °, which is required for forging the end faces. The sleeve 18 also participates in the rotation of the pliers head 2 and the pliers; however, the ring 19 is held in place by the guide 20: By means of the hydraulic. Cylinder 22 a , a desired pivoting of the gripping arms 11 can be carried out in any position of the pliers.
Das öffnen der Zange erfolgt, indem die Zugstange 6 mittels des hydraulischen Antriebes nach rechts bewegt wird. Auf diese Weise werden die beiden Lenker 5 wieder in die in Fig. 1 dargestellte Lage bewegt. Die Zangenschenkel 4 nehmen, über die Druckstücke 7 die Greifarme 11 mit und öffnen so die Zange.The pliers are opened by pulling the pull rod 6 by means of the hydraulic drive is moved to the right. In this way, the two links 5 are again in the position shown in FIG. 1 emotional. The pliers legs 4 take the gripping arms 11 with them via the pressure pieces 7 and thus open the pliers.
Fig. 5 zeigt die Zangenstellung beim Schmieden einer Scheibe an ihrem äußeren Umfang. Die Achse 14 steht waagerecht, und beim Schwenken der Greifarme 11 nach oben dreht sich die Scheibe infolge ihres Eigengewichtes im Uhrzeigersinne.Fig. 5 shows the position of the tongs when forging a disc on its outer circumference. The axis 14 is horizontal, and when the gripping arms 11 are pivoted upwards, the disc rotates as a result their own weight clockwise.
In Fig. 6 ist die Zange gegenüber Fig. 5 um 90° gedreht, und das Werkstück liegt mit der Stirnseite auf dem Amboß 23. Beim Schwenken der Greifarme 11 in die gestrichelt gezeichnete Lage (vgl. Fig. 7) legt sich das Werkstück gegen den an der Presse angebrachten Anschlag 24 und dreht sich im Uhrzeigersinne. In Fig. 6, the pliers are rotated by 90 ° compared to Fig. 5, and the workpiece lies with its end face on the anvil 23. When the gripping arms 11 are pivoted into the position shown in dashed lines (cf. Fig. 7), the workpiece lies against it the stop 24 attached to the press and rotates clockwise.
Gemäß Fig. 8 ist es auch möglich, unmittelbar an der Zange einen Anschlag 25 anzubringen.According to FIG. 8, it is also possible to attach a stop 25 directly to the pliers.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DED18345A DE1001093B (en) | 1954-07-29 | 1954-07-29 | Pliers for turning and turning round discs, rings or the like when forging, especially for forging manipulators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DED18345A DE1001093B (en) | 1954-07-29 | 1954-07-29 | Pliers for turning and turning round discs, rings or the like when forging, especially for forging manipulators |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1001093B true DE1001093B (en) | 1957-01-17 |
Family
ID=7035998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DED18345A Pending DE1001093B (en) | 1954-07-29 | 1954-07-29 | Pliers for turning and turning round discs, rings or the like when forging, especially for forging manipulators |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1001093B (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1213705B (en) * | 1964-11-12 | 1966-03-31 | Huema Huettenwerks Maschb G M | Forge manipulator, especially for disk-shaped and rounded workpieces |
| DE1243951B (en) * | 1965-03-11 | 1967-07-06 | Dango & Dienenthal Kommanditge | Mobile forge manipulator |
| DE1300503B (en) * | 1965-01-20 | 1969-08-07 | Fertigungstechnik Und Maschb G | Holding and turning device for manufacturing disc-shaped workpieces on a counter-blow forging machine with four hammers |
-
1954
- 1954-07-29 DE DED18345A patent/DE1001093B/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1213705B (en) * | 1964-11-12 | 1966-03-31 | Huema Huettenwerks Maschb G M | Forge manipulator, especially for disk-shaped and rounded workpieces |
| DE1300503B (en) * | 1965-01-20 | 1969-08-07 | Fertigungstechnik Und Maschb G | Holding and turning device for manufacturing disc-shaped workpieces on a counter-blow forging machine with four hammers |
| DE1243951B (en) * | 1965-03-11 | 1967-07-06 | Dango & Dienenthal Kommanditge | Mobile forge manipulator |
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