DE10010379A1

DE10010379A1 - Safety belt system for motor vehicles has belt winder with winder shaft, gas generator, shaft drive, and simple coupling mechanism

Info

Publication number: DE10010379A1
Application number: DE2000110379
Authority: DE
Inventors: Takashi Arima; Kenichi Morizane; Masuo Matsuki; Kiyoshi Ogawa; Katsuyasu Ono
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 2000-03-03
Publication date: 2000-09-14
Anticipated expiration: 2020-03-04
Also published as: DE10010379B4

Abstract

The safety belt system has a belt winder/retractor with base (1) and turnable shaft (24), which is pre-tensioned in winding direction.. A gas generator (32) located on the base drives a drive element (36,40,42) to turn the shaft in belt winding-up direction. A coupling mechanism (44) connecting drive element and shaft, has a pulley (44c), fastened to the drive element and coaxial to the winding shaft. The mechanism also has a cam and a plate (44b), turnable in the same direction as the shaft. The plate has integral fingers, which are deformable for engagement with the winding shaft via the cam, when the plate turns relative to the pulley.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sicherheitsgurtsystem, das mit ei nem Vorspanner zur Verwendung mit einem Sicherheitsgurtaufrol ler in einem Fahrzeug, usw. versehen ist, der eine Aufnahme spindel für ein Gurtband zwangsweise dreht, wenn eine plötzli che Verzögerung des Fahrzeugs eintritt, wobei das Gurtband in eine Insassenrückhalterichtung gespannt wird.The invention relates to a seat belt system with egg a pretensioner for use with a seat belt retractor ler in a vehicle, etc. is provided with a recording Belt for a belt turns forcibly when a sudden che deceleration of the vehicle occurs, with the webbing in an occupant restraint direction is cocked.

Im Hinblick auf das Prinzip eines Gurtband-Aufwickelaufbaus für den Notfall sind bereits verschiedene Arten von Gurtauf roller-Vorspannern bekannt. Zu solchen Vorspannern gehören solche, bei denen ein Drehelement (Massenelement) durch Gas druck ausgefahren wird, sogenannte "Brunnenkübel"-Vorspanner, die ein Drahtseil verwenden, Vorspanner, bei denen ein spiral federartiges Element durch Gasdruck zum Drehen gebracht wird, und Vorspanner, bei denen Planetenräder angetrieben von einem Gasdruck zum Umlaufen gebracht werden.With regard to the principle of a webbing take-up structure Different types of belts are already available for emergencies known scooter pretensioners. Belong to such pretensioners those in which a rotating element (mass element) by gas pressure is extended, so-called "well bucket" pretensioner, who use a wire rope, pretensioners where a spiral spring-like element is made to rotate by gas pressure, and pretensioners, in which planet gears are driven by a Gas pressure to be circulated.

Vorspanner, bei denen ein Drehelement durch Gasdruck ausge trieben wird, sind aus der US-A-4,444,010, aus der DE 195 12 660 A1, sowie aus der DE 196 02 549 A1 bekannt.Pretensioners where a rotating element is expelled by gas pressure is driven are from US-A-4,444,010, from the DE 195 12 660 A1, as well as known from DE 196 02 549 A1.

Bei den Vorspannern nach der US-A-4,444,010 sorgt ein Hoch druckgas dafür, daß mehrere Drehelemente durch Druck in eine Leitung im Falle einer Fahrzeugkollision abgegeben werden, wobei diese Drehelemente dann mit Treibzahnrädern in Eingriff kommen, die an dem Umfang einer Gurtaufrollwelle angeordnet sind, wodurch ein Drehmoment zum plötzlichen Aufwickeln des Sicherheitsgurts auf der Gurtaufrollwelle bereitgestellt wird.There is a high in the pretensioners according to US-A-4,444,010 pressurized gas for the fact that several rotary elements by pressure in one Line in the event of a vehicle collision, these rotating elements then engaging with driving gear wheels come, which are arranged on the circumference of a belt retractor shaft are causing a torque to suddenly wind up the Seat belts are provided on the belt retractor shaft.

Dieses Vorspannen für ein direktes Drehen der Gurtaufrollwelle mit einer Vorspannkraft der Drehelemente erfordert einen lan gen Hub zum Bewegen der Drehelemente oder einen langen Bewe gungskanal für die Drehelemente, um eine ausreichende Vor spannkraft zu erzeugen. Ein solcher gerade gebauter, langer Bewegungskanal führt dazu, daß der Vorspanner als Ganzes in der speziellen Richtung groß bemessen ist. Deshalb versucht man, einen ausreichend langen Hub dadurch zu gewährleisten, daß man das Rohr oder den Bewegungskanal mäandern läßt oder spiralförmig biegt.This pre-tensioning for a direct turning of the belt winding shaft with a biasing force of the rotating elements requires a lan stroke for moving the rotating elements or a long movement supply channel for the rotating elements in order to provide sufficient generate tension. Such a just built, long one Movement channel leads to the pretensioner as a whole in the particular direction is large. Therefore try one to ensure a sufficiently long stroke by that the pipe or the movement channel is meandered or bends in a spiral.

Bei einem solchen Bewegungskanal für den Vorspanner ist es er forderlich, daß das Rohr kompliziert gebogen wird, was die Bearbeitung sehr komplex macht und eine erhöhte Bearbeitungs genauigkeit erfordert, damit ein vorgegebener Wert für die Kanalbreite auch auf dem gekrümmten Abschnitt beibehalten wird. Dies führt zu erhöhten Herstellungskosten, wobei die Größe des gesamten Vorspanners unvermeidbar aufgrund des ver größerten Volumens gesteigert wird, auch wenn die Größenausge staltung des Vorspanners in der speziellen Richtung vermieden werden kann. Außerdem erfordert die Komplexität in der Ausge staltung des Bewegungskanals gesteigerte Maßnahmen zur Vermei dung einer Gasleckage. Dies führt schließlich zu erhöhten Pro duktionskosten sowie zu einer Zunahme der Baugröße.With such a movement channel for the pretensioner, it is he required that the pipe is bent complicated what the Machining very complex and increased machining accuracy required to have a given value for the Maintain channel width even on the curved section becomes. This leads to increased manufacturing costs, the Size of the entire pretensioner is unavoidable due to the ver larger volume is increased, even if the size design of the pretensioner in the special direction avoided can be. Also, the complexity of the layout requires design of the movement channel increased measures to avoid gas leakage. This ultimately leads to increased pro production costs and an increase in size.

Zur Vermeidung der vorstehenden Nachteile besteht das Ziel der vorliegenden Erfindung darin, eine ausreichende Drehgröße für eine Gurtaufrollwelle zu schaffen, um ein Gurtband mit einem kurzen Bewegungshub eines Drucktransmissionselements aufzu wickeln, welches durch einen Druck herausgetrieben wird, um dadurch eine Gurtaufwickelgröße zu erhalten, die für den Ein satz eines längeren Hubs äquivalent ist. Dabei sollen die Bau größe verringert und der Aufbau vereinfacht werden, um bei niedrigen Produktionskosten das Anbringen am Fahrzeug zu er leichtern.To avoid the above disadvantages, the aim of present invention in sufficient rotation size for to create a belt retractor shaft to a webbing with a up short movement stroke of a pressure transmission element wrap, which is driven out by a pressure, around thereby to obtain a belt reel size that is suitable for the one longer stroke is equivalent. The construction should reduced in size and the structure can be simplified to low production costs to attach it to the vehicle easier.

Ferner soll in dem Bewegungskanal die Möglichkeit der Gasleckage verringert werden.Furthermore, the possibility of in the movement channel Gas leakage can be reduced.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß durch ein Sicherheitsgurtsy stem erreicht, das mit einem Retraktor bzw. einem Gurtaufrol ler versehen ist, der einen Vorspanner aufweist. Der Gurtauf roller hat dabei eine Gurtaufrollbasis, eine Gurtaufrollwelle, die drehbar von der Gurtaufrollbasis gehalten und in Gurtbandaufwickelrichtung vorgespannt ist, einen Gasgenerator, der an der Gurtaufrollbasis angebracht ist, ein Antriebsele ment, das von dem Gasgenerator für ein Drehen der Gurtaufroll welle in der Gurtbandaufwickelrichtung angetrieben wird, und einen Kupplungsmechanismus, welcher das Antriebselement mit der Gurtaufrollwelle verbindet. Der Kupplungsmechanismus hat dabei eine Scheibe, die mit dem Antriebselement verbunden und koaxial zu der Gurtaufrollwelle ausgerichtet ist. Die Scheibe hat einen Nocken und eine Platte, die bezüglich der Scheibe in Drehrichtung der Gurtaufrollwelle drehbar ist. Die Platte hat integral angreifende Finger, die für den Eingriff mit der Gurtaufrollwelle über den Nocken verformbar sind, wenn sich die Platte bezüglich der Scheibe dreht.This goal is achieved according to the invention by a seat belt system stem achieved with a retractor or a belt retractor ler is provided, which has a pretensioner. The belt on roller has a belt reel base, a belt reel shaft, which are rotatably held by the belt retractor base and in Belt winding direction is biased, a gas generator, which is attached to the belt retractor base, a drive element ment by the gas generator for rotating the belt retractor shaft is driven in the webbing winding direction, and a clutch mechanism, which the drive element with the belt retractor shaft connects. The clutch mechanism has thereby a disc connected to the drive element and is aligned coaxially to the belt retractor shaft. The disc has a cam and a plate in relation to the disc Direction of rotation of the belt retractor shaft is rotatable. The plate has integrally attacking fingers that are used to engage the Belt retractor shaft are deformable over the cams if the plate rotates with respect to the disc.

Mit dem so aufgebauten System kann die Anzahl der Teile in dem Kupplungsmechanismus bei niedrigen Herstellungskosten verrin gert werden.With the system constructed in this way, the number of parts in the Reduce clutch mechanism at low manufacturing costs be tied.

Das Ziel der Erfindung läßt sich auch durch ein Sicherheits gurtsystem erreichen, das mit einem Gurtaufroller versehen ist, der einen Vorspanner aufweist. Der Gurtaufroller hat eine Gurtaufrollbasis, eine Gurtaufrollwelle, die drehbar an der Gurtaufrollbasis gelagert und in Gurtbandaufwickelrichtung vorgespannt ist, ein Gehäuse, das an der Gurtaufrollbasis an gebracht ist und eine Druckkammer und einen Bewegungselement kanal aufweist, der mit der Druckkammer verbunden ist, einen Gasgenerator zum Erzeugen von Hochdruckgas in der Druckkammer, ein Antriebselement, das von dem Gasgenerator für eine Drehung der Gurtaufrollwelle in der Gurtbandaufwickelrichtung ange trieben wird, und einen Kupplungsmechanismus, der das An triebselement mit der Gurtaufrollwelle verbindet. Dabei weist das Antriebselement ein mit dem Kupplungsmechanismus verbunde nes Medium und ein Bewegungselement auf, das hinsichtlich ei ner Betätigung des Mediums arbeitet und in dem Bewegungsele mentkanal bewegbar ist, welcher einen Abschnitt hat, der im Querschnitt rechteckig bezüglich einer Bewegungsrichtung des Bewegungselements ist.The aim of the invention can also be achieved through security reach the belt system, which is equipped with a belt retractor is that has a pretensioner. The belt retractor has one Belt reel base, a belt reel shaft that rotates on the Belt reel base stored and in the webbing winding direction is biased, a housing attached to the belt retractor base is brought and a pressure chamber and a moving element has channel that is connected to the pressure chamber, a Gas generator for generating high pressure gas in the pressure chamber, a drive element by the gas generator for rotation the belt retractor shaft in the webbing winding direction is driven, and a clutch mechanism that the An Drive element connects to the belt retractor shaft. It points the drive element is connected to the clutch mechanism Nes medium and a movement element that with respect to a ner actuation of the medium works and in the movement element ment channel is movable, which has a section which in the Cross section rectangular with respect to a direction of movement of the Movement element is.

Mit einem System in dieser Bauweise kann die Breitenabmessung des Gurtaufrollers, d. h. die Abmessung gesehen in Längsrich tung der Gurtaufrollwelle, verringert werden, was die Baugröße des Gurtaufrollers als Ganzes verkleinert.With a system in this design, the width dimension can the belt retractor, d. H. the dimension seen in longitudinal direction tion of the belt retractor shaft, what the size can be reduced of the seat belt retractor as a whole.

Die Aufgabe wird ferner erfindungsgemäß durch ein Sicherheits gurtsystem gelöst, das mit einem einen Vorspanner aufweisenden Gurtaufroller versehen ist. Der Gurtaufroller hat eine Gurt aufrollbasis, eine Gurtaufrollwelle, die drehbar an der Gurt aufrollbasis gelagert und in Gurtbandaufwickelrichtung vorge spannt ist, einen an der Gurtaufrollbasis angebrachten Gasge nerator, ein Antriebselement, das von dem Gasgenerator zum Drehen der Gurtaufrollwelle in der Gurtbandaufwickelrichtung angetrieben wird, einen Kupplungsmechanismus, der das An triebselement mit der Gurtaufrollwelle verbindet, und einen Freigabemechanismus für das Antriebselement, der es der Gurt aufrollwelle ermöglicht, sich ansprechend auf die Bewegung zur Gurtabwickelposition in Gurtabwickelrichtung zu drehen, wenn sich das Antriebselement weiter zu der Gurtbandabwickelposi tion auf der Seite einer Gurtabwickelrichtung ausgehend von der Ausgangsposition bewegt, bevor der Gasgenerator betätigt wird.The object is further achieved by a security Belt system solved that with a pretensioner Belt retractor is provided. The belt retractor has a belt reel base, a belt reel shaft that rotates on the belt stored on a roll-up basis and pre-drawn in the webbing winding direction is tensioned, a Gasge attached to the belt retractor base nerator, a drive element that from the gas generator to Rotate the belt retractor shaft in the webbing winding direction is driven, a clutch mechanism that the An Drive element connects to the belt retractor shaft, and one Release mechanism for the drive element, which is the belt reel shaft allows itself to respond to the movement to Belt unwinding position to rotate in belt unwinding direction if the drive element continues to the Gurtbandabwickelposi tion on the side of a belt unwinding direction from the home position before the gas generator is actuated becomes.

Bei dem so gebauten System kann die Gurtaufwickelwelle frei drehen, wenn sie zur Gurtbandabwickelposition hin gedreht wird, nachdem der Vorspanner betätigt worden ist.With the system built in this way, the belt winding shaft can be released turn when turned toward the webbing unwind position after the pretensioner has been actuated.

Die erwähnte Aufgabe wird ferner durch ein Sicherheitsgurtsy stem gelöst, das mit einem einen Vorspanner aufweisenden Gurt aufroller versehen ist. Der Gurtaufroller hat eine Gurtauf rollbasis, eine Gurtaufrollwelle, die drehbar an der Gurtauf rollbasis gelagert und in Gurtbandwickelrichtung vorgespannt ist, einen Gasgenerator, ein an der Gurtaufrollbasis ange brachtes rohrförmiges Element, das ein im Schnitt kreisförmi ges Teil für die Aufnahme eines von dem Gasgenerator erzeugten Gasdrucks und ein im Schnitt rechteckiges Teil aufweist, ein Antriebselement, das von dem von dem Gasgenerator erzeugten Gasdruck zum Drehen der Gurtaufrollwelle in der Gurtaufwickel richtung angetrieben wird, wobei das Antriebselement ein Medi um und ein Bewegungselement aufweist, das hinsichtlich der Betätigung des Mediums arbeitet und in dem im Querschnitt rechteckigen Teil des rohrförmigen Elements bewegbar ist, so wie einen Kupplungsmechanismus, der das Antriebselement mit der Gurtaufrollwelle verbindet.The aforementioned task is also carried out by a seat belt stem solved that with a belt having a pretensioner reel is provided. The seat belt retractor has a seat belt roll basis, a belt winding shaft that rotates on the belt mounted on a roll basis and pretensioned in the direction of the webbing is, a gas generator, one on the belt retractor base brought tubular element that a circular in section Ges part for receiving one generated by the gas generator Has gas pressure and a part rectangular in section Drive element generated by that of the gas generator Gas pressure for rotating the belt retractor shaft in the belt reel direction is driven, the drive element a Medi um and has a moving element that with respect to the Actuation of the medium works and in the cross section rectangular part of the tubular element is movable, so like a clutch mechanism using the drive element the belt retractor shaft connects.

Mit einem so gebauten System kann die Breitenabmessung des Gurtaufrollers entsprechend dem Bereich bei vereinfachtem Auf bau reduziert werden, in welchem das Bewegungselement bewegbar ist.With a system built in this way, the width dimension of the Belt retractor according to the area with simplified opening Construction can be reduced in which the moving element is movable is.

Das vorstehend genannte Ziel läßt sich schließlich erfindungs gemäß auch durch ein Sicherheitsgurtsystem erreichen, das mit einem einen Vorspanner aufweisenden Gurtaufroller versehen ist. Der Gurtaufroller hat eine Gurtaufrollbasis, eine Gurt aufrollwelle, die drehbar an der Gurtaufrollbasis gelagert und in Gurtaufwickelrichtung vorgespannt ist, ein an der Gurtauf rollbasis angebrachtes Gehäuse mit einer Druckkammer und einem Bewegungselementkanal, der mit der Druckkammer verbunden ist, einen Gasgenerator zur Erzeugung von Hochdruckgas in der Druckkammer, ein Antriebselement, das von dem Gasgenerator für ein Drehen der Gurtaufrollwelle in Gurtaufwickelrichtung ange trieben wird, und einen Kupplungsmechanismus, der das An triebselement mit der Gurtaufrollwelle verbindet. Dabei hat das Antriebselement ein austreibendes Element, das von dem durch den Gasgenerator erzeugten Gasdruck angetrieben wird und in dem Bewegungselementkanal angeordnet ist, ein Zugmedium, dessen eines Ende an der Gurtaufrollbasis und dessen anderes Ende an dem Kupplungsmechanismus angebracht ist, und ein Bewe gungselement, das durch das austreibende Element herausgetrieben wird, um einen Abschnitt zwischen den beiden Enden des Zugmediums unter Druck zu setzen. The above objective can finally be invention according to also achieve with a seat belt system that with provided with a pretensioner belt retractor is. The belt retractor has a belt retraction base, a belt reel shaft, which is rotatably mounted on the belt reel base and is biased in the belt winding direction, one on the belt Roll-based housing with a pressure chamber and a Movement element channel, which is connected to the pressure chamber, a gas generator for generating high pressure gas in the Pressure chamber, a drive element used by the gas generator for rotating the belt retractor shaft in the belt winding direction is driven, and a clutch mechanism that the An Drive element connects to the belt retractor shaft. Doing the drive element is an expelling element that is driven by the gas pressure generated by the gas generator is driven and a traction medium is arranged in the movement element channel, one end of which is on the belt retractor base and the other End is attached to the clutch mechanism, and a move supply element by the expelling element is driven out to a section between the two Pressurize the ends of the traction medium.

Bei dem so gebauten System kann ein Betrag des Zugmediums ab gewickelt (erhöhte Geschwindigkeit) werden, der größer ist als eine Bewegungsdistanz des Bewegungselements, was zu einem kom pakten Vorspanner führt. Da das Zugmedium, welches durch eine Klemme gehalten ist, freigegeben wird, nachdem der Vorspanner betätigt worden ist, kann sich die Gurtaufrollwelle frei dre hen, wodurch es möglich wird, daß das aufgewickelte Gurtband abgewickelt wird.With the system built in this way, an amount of the traction medium can decrease be wound (increased speed) which is greater than a moving distance of the moving element, resulting in a com leads pretensioner. Since the traction medium, which is by a Clamp is held, released after the pretensioner has been actuated, the belt retractor shaft can turn freely hen, which makes it possible that the wound webbing is handled.

Außerdem kann der Gasdruck wirksam genutzt und eine Gasleckage aus dem Bewegungselementkanal vermieden werden.In addition, the gas pressure can be used effectively and gas leakage be avoided from the movement element channel.

Anhand von Zeichnungen werden Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:With reference to drawings, embodiments of the invention explained in more detail. It shows:

Fig. 1 in einer Teilschnittansicht eine Gurtaufrollvorrichtung in einem Sicherheitsgurtsystem einer ersten Ausführungsform der Erfindung, gesehen axial von außen, Fig. 1 in a partial sectional view of a webbing retractor axially, as seen in a safety belt system of a first embodiment of the invention from the outside,

Fig. 2 eine Schnittansicht, die einen in der Gurtaufrollvor richtung angeordneten Vorspanner zeigt, Fig. 2 is a sectional view showing a direction in the Gurtaufrollvor arranged pretensioner,

Fig. 3 perspektivisch auseinandergezogen einen für den Vor spanner verwendeten Kupplungsmechanismus, Fig. 3 is a perspective exploded a clutch mechanism used for the pre spanner,

Fig. 4 in einer Schnittansicht den Ruhezustand des Kupplungs mechanismus, Fig. 4 is a sectional view of the idle state of the clutch mechanism,

Fig. 5 in einer Schnittansicht den Betriebs- bzw. Kupplungs zustand des Kupplungsmechanismus, Fig. 5 is a sectional view of the operating and coupling state of the clutch mechanism,

Fig. 6 in einer Schnittansicht die Bewegung der Drehelemente und die Arbeitsweise des Kupplungsmechanismus, Fig. 6 is a sectional view of the movement of the rotary members and the operation of the clutch mechanism,

Fig. 7 in einer Schnittansicht die Rückkehrposition der Dreh elemente und die Aufhebung der Klemmung eines Klemmelements, Fig. 7 is a sectional view of the rotary elements the return position and the lifting of the clamping of a clamping member,

Fig. 8 perspektivisch ein Drehelement, Fig. 8 a perspective view of a rotary member,

Fig. 9 perspektivisch ein Beispiel für das obere Drehelement, Fig. 9 in perspective an example of the upper rotary member,

Fig. 10 eine Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfindung im Ausgangszustand, wobei das austreibende Element modifiziert ist, Fig. 10 is a sectional view of a second embodiment of the invention in the initial state, the expelling element is modified,

Fig. 11 in einer geschnittenen Teilansicht die zweite Ausfüh rungsform im Arbeitszustand, Fig. 11 shows a sectional partial view of the second exporting approximately form in the working state,

Fig. 12 eine Schnittansicht einer dritten Ausführungsform der Erfindung im Ausgangszustand, wobei das austreibende Element anders modifiziert ist, Fig. 12 is a sectional view of a third embodiment of the invention in the initial state, wherein the expelling member is otherwise modified,

Fig. 13 in einer Schnittansicht die dritte Ausführungsform der Erfindung im Arbeitszustand, Fig. 13 is a sectional view of the third embodiment of the invention in the working state,

Fig. 14 in einer Schnittansicht eine vierte Ausführungsform der Erfindung, bei welcher ein einziges sich bewegendes Ele ment verwendet wird, Fig. 14 is a sectional view of a fourth embodiment of the invention in which a single moving Ele element is used,

Fig. 15 eine Schnittansicht, bei welcher der Vorspanner der vierten Ausführungsform betätigt ist, Fig. 15 is a sectional view in which the pretensioner of the fourth embodiment is operated,

Fig. 16 in einer Schnittansicht den Klemmelement-Freigabezu stand, der durch das Bewegungselement erreicht wird, Fig stood in a sectional view. 16 the clamping element Freigabezu which is reached by said moving member,

Fig. 17 perspektivisch das Bewegungselement einer vierten Aus führungsform, Fig. 17 a perspective view of the guide form the moving element of a fourth off,

Fig. 18 das Bewegungselement in einer Teilschnittansicht, Fig. 18, the moving member in a partial sectional view,

Fig. 19 das austreibende Element mit einer beispielsweisen Ab messung, Figure 19, the expelling element measurement. With an exemplary Ab,

Fig. 20 in einer Schnittansicht den Umfangskanal für das Bewe gungselement und eine beispielsweise Abmessung, Fig. 20 is a sectional view restriction member the circumferential channel for the BEWE and a dimension, for example,

Fig. 21 gesehen axial von außen eine Teilschnittansicht einer fünften Ausführungsform der Erfindung, bei welcher ein Rohr für den Vorspanner in der Gurtaufrollvorrichtung verwendet wird,Axially seen Fig. 21 from the outside is a partial sectional view of a fifth embodiment of the invention is used in which a pipe for the pretensioner in the seatbelt retractor,

Fig. 22 eine Querschnittsansicht der fünften Ausführungsform, Fig. 22 is a cross-sectional view of the fifth embodiment,

Fig. 23 perspektivisch das Rohr mit einer L-Form, Fig. 23 a perspective view of the pipe having an L-shape,

Fig. 24A und 24B die Abmessungsbeziehung zwischen dem austrei benden Element und dem Rohr, FIG. 24A and 24B, the dimensional relationship between the reproduced austrei element and the pipe,

Fig. 25 perspektivisch eine Hohlzylinderrolle, die als Dreh element verwendet wird, Fig. 25 shows in perspective a hollow-cylindrical roller that is used as a rotary element,

Fig. 26 perspektivisch auseinandergezogen den Kupplungsmecha nismus, Fig. 26 perspectively exploded Kupplungsmecha the mechanism,

Fig. 27 eine Schnittansicht zur Erläuterung der Arbeitsweise des Kupplungsmechanismus, Fig. 27 is a sectional view for explaining the operation of the clutch mechanism,

Fig. 28 eine Schnittansicht zur Erläuterung der Arbeitsweise des Kupplungsmechanismus, Fig. 28 is a sectional view for explaining the operation of the clutch mechanism,

Fig. 29 eine Schnittansicht zur Erläuterung der Arbeitsweise des Kupplungsmechanismus, Fig. 29 is a sectional view for explaining the operation of the clutch mechanism,

Fig. 30 eine Schnittansicht zur Erläuterung der Arbeitsweise des Kupplungsmechanismus, Fig. 30 is a sectional view for explaining the operation of the clutch mechanism,

Fig. 31 eine Schnittansicht zur Erläuterung der Arbeitsweise des Klemmelements, Fig. 31 is a sectional view for explaining the operation of the clamping member,

Fig. 32 eine Schnittansicht einer sechsten Ausführungsform der Erfindung, die das Hebelprinzip zum Klemmen verwendet, Fig. 32 is a sectional view of a sixth embodiment of the invention that uses the principle of a lever for clamping,

Fig. 33 eine Schnittansicht zur Erläuterung der Arbeitsweise des Klemmelements, Fig. 33 is a sectional view for explaining the operation of the clamping member,

Fig. 34 eine Schnittansicht zur Erläuterung der Arbeitsweise des Klemmelements, Fig. 34 is a sectional view for explaining the operation of the clamping member,

Fig. 35 eine Schnittansicht einer siebten Ausführungsform der Erfindung, bei welcher ein Zug- bzw. Spannmedium in einer Nut aufgenommen ist, Fig. 35 is a sectional view of a seventh embodiment of the invention, wherein a tensile tension medium is received in a groove,

Fig. 36 eine Schnittansicht längs der Linie 36-36 von Fig. 35, Fig. 36 is a sectional view taken along line 36-36 of Fig. 35,

Fig. 37 eine Schnittansicht einer achten Ausführungsform der Erfindung, bei welcher ein stoßabsorbierendes Element zwischen dem Zugmedium und dem Drehelement (Bewegungselement) vorgese hen ist, Fig. 37 is a sectional view of an eighth embodiment of the invention in which a shock-absorbing element between the Zugmedium and the rotating member (moving member) is vorgese hen,

Fig. 38 eine Schnittansicht einer neunten Ausführungsform der Erfindung, bei welcher ein Zwischenelement zur Erleichterung einer glatten Bewegung der Drehelemente längs des Drehelement kanals vorgesehen ist, Fig. 38 is a sectional view of a ninth embodiment of the invention in which an intermediate element to facilitate a smooth movement of the rotary members channel provided along the rotary element,

Fig. 39 den Schnitt 39-39 von Fig. 38, Fig. 39 the section 39-39 of Fig. 38,

Fig. 40 perspektivisch eine zehnte Ausführungsform der Erfin dung, bei welcher ein austreibendes Element vorgesehen ist, das ein Klappern der Drehelemente verringert, Fig. 40 a perspective view of a tenth embodiment of the dung OF INVENTION, in which a austreibendes element is provided, which reduces rattling of the rotating elements,

Fig. 41 perspektivisch eine elfte Ausführungsform der Erfin dung, bei welcher das austreibende Element in einer Vielzahl von Vorsprüngen um seinen Umfang herum zur Verbesserung der Abdichtung versehen ist, Fig. 41 a perspective view of an eleventh embodiment of the dung OF INVENTION, wherein the expelling member is provided in a plurality of projections around its circumference to improve the seal,

Fig. 42 eine Schnittansicht zur Erläuterung der Abdichtung aufgrund der Verformung der Vorsprünge, Fig. 42 is a sectional view for explaining the seal due to deformation of the projections,

Fig. 43 perspektivisch eine zwölfte Ausführungsform der Erfin dung, bei welcher das austreibende Element ein Entgasungsloch hat, um einen in dem Rohr enthaltenen Restgasdruck zur er leichterten Rückkehr der Drehelemente entweichen zu lassen. Fig. 43 is a perspective view of a twelfth embodiment of the inven tion, in which the expelling element has a degassing hole in order to allow a residual gas pressure contained in the tube to escape to facilitate the return of the rotating elements.

Fig. 44 perspektivisch ein Beispiel für die Anordnung des aus treibenden Elements mit Entgasungsloch, Fig. 44 a perspective view of an example of the arrangement of, from the driven element with vent hole

Fig. 45 perspektivisch die Funktion des austreibenden Elements mit Entgasungsloch, Fig. 45 a perspective view of the function of the expelling member with vent hole,

Fig. 46 eine Schnittansicht einer dreizehnten Ausführungsform der Erfindung, bei welcher das Rohr mit dem Dichtungselement kombiniert ist, das sich aufgrund des Gasdrucks nach außen erweitert, Fig. 46 is a sectional view of a thirteenth embodiment of the invention in which the tube is combined with the sealing element expands due to gas pressure to the outside,

Fig. 47A und 47B Schnittansichten einer vierzehnten Ausfüh rungsform der Erfindung, bei welcher das Rohr mit dem Dich tungselement kombiniert ist, das eine Verjüngung hat, um es nach außen aufzuweiten, FIG. 47A and 47B are sectional views of a fourteenth exporting approximately form of the invention in which the tube is combined processing element with the log, which has a taper so as to expand it outwardly,

Fig. 48 eine Schnittansicht einer fünfzehnten Ausführungsform der Erfindung mit Vorspanner, Fig. 48 is a sectional view of a fifteenth embodiment of the invention with pretensioner,

Fig. 49 eine perspektivische Ansicht des L-förmigen Rohres, Fig. 49 is a perspective view of the L-shaped tube,

Fig. 50 eine Schnittansicht des Rohres von Fig. 49, Fig. 50 is a sectional view of the tube of FIG. 49,

Fig. 51 Schnittansichten des zylindrischen Rohrabschnitts und des rechteckigen Rohrabschnitts sowie ihre Abmessungsunter schiede, Fig. 51 sectional views of the cylindrical tube portion and the rectangular tube portion as well as their dimensional differences,

Fig. 52 zwei L-förmige Rohre im Schnitt zur Erläuterung des Effekts der Querschnittsverengung, Fig. 52, two L-shaped tubes in cross-section for explaining the effect of the cross-sectional constriction,

Fig. 53 im Schnitt ein Rohr einer sechzehnten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 53 in section, a tube of a sixteenth embodiment of the invention,

Fig. 54 eine Schnittansicht zur Erläuterung eines vorstehenden Teils zum Halten des austreibenden Elements in dem Rohr, Fig. 54 is a sectional view for illustrating a protruding part for holding the expelling member within the tube,

Fig. 55 eine Schnittansicht einer siebzehnten Ausführungsform der Erfindung mit Vorspanner, und Fig. 55 is a sectional view of a seventeenth embodiment of the invention with pretensioner, and

Fig. 56 perspektivisch das bei der Ausführungsform von Fig. 55 eingesetzte Rohr, das Öffnungsabschnitte in seinen Seitenflä chen und Bolzenlöcher in seinen oberen Flächen hat. Fig. 56 is a perspective view of the tube used in the embodiment of Fig. 55, which has opening portions in its side surfaces and bolt holes in its upper surfaces.

Der in Fig. 1 und 2 gezeigte Gurtaufroller 10 für die erste Ausführungsform des Sicherheitsgurtsystems hat einen Gurtauf rollkörper 13 zum Aufwickeln eines nicht gezeigten Gurtbandes, einen Notfall-Arretiermechanismus 14, einen Vorspanner 12 und eine Aufnahmefedervorrichtung 11. Der Notfall-Arretiermecha nismus 14 ist an einem axialen Ende des Gurtaufrollkörpers 13 angeordnet, während der Vorspanner 12 und die Aufnahmefeder vorrichtung 11 ihrerseits an seinem anderen Ende angeordnet sind.The belt retractor 10 shown in FIGS. 1 and 2 for the first embodiment of the seat belt system has a belt reel body 13 for winding a webbing (not shown), an emergency locking mechanism 14 , a pretensioner 12 and a take-up spring device 11 . The emergency locking mechanism 14 is arranged at one axial end of the belt retractor 13 , while the pretensioner 12 and the receiving spring device 11 are in turn arranged at its other end.

Der Gurtaufrollkörper 13 hat eine Gurtaufrollbasis 1, die in Fig. 1 von oben gesehen im wesentlichen die Form eines recht eckigen U hat, sowie eine Aufnahmespule 22, die von der Gurt aufrollbasis 1 drehbar gelagert wird, damit sich das Gurtband frei aufwickeln oder abwickeln kann. Die Aufnahmespule 22 hat eine Gurtaufrollwelle 24 als Aufnahmespindel und ist durch die mit der Gurtaufrollwelle 24 verbundene Aufnahmefedervorrich tung 11 konstant in eine Gurtbandaufwickelrichtung vorge spannt. Wenn das Gurtband mit einer Beschleunigung von einem vorgegebenen Wert oder mehr abgewickelt werden soll, wird der Notfall-Arretiermechanismus 14, der mit dem einen axialen Ende der Gurtaufrollwelle 24 verbunden ist, so betätigt, daß eine Drehung der Gurtaufrollwelle 24 verhindert wird, wodurch ein Abwickeln des Gurtbandes unterbunden wird.The belt retractor 13 has a belt retractor base 1 , which essentially has the shape of a right-angled U when viewed from above in FIG. 1, and a take-up spool 22 which is rotatably supported by the belt retractor base 1 so that the belt webbing can be freely wound or unwound . The take-up spool 22 has a belt retractor shaft 24 as a take-up spindle and is constantly pre-tensioned in a belt webbing winding direction by the take-up spring device 11 connected to the belt retractor shaft 24 . When the webbing is to be unwound with an acceleration of a predetermined value or more, the emergency locking mechanism 14 connected to the one axial end of the webbing take-up shaft 24 is operated to prevent the webbing take-up shaft 24 from rotating, thereby unwinding of the webbing is prevented.

Ein Abschnitt der Gurtaufrollwelle 24, der in der Aufnahmespu le 22 enthalten ist, bildet einen Torsionsstab 24a. Wie in der japanischen Offenlegungsschrift Sho 46-7710 offenbart ist, wird der Torsionsstab 24a, an welchem nach Betätigung des Not fall-Arretiermechanismus eine übergroße Kraft anliegt, ver dreht und plastisch verformt. Dies ermöglicht es, daß sich die mit ihm in einer relativ nicht drehbaren Weise verbundene Auf nahmespule 22 in eine Gurtbandabwickelrichtung durch eine Hül se 44a in Fig. 1 auf der linken Seite der Aufwickelspule 22 dreht.A portion of the belt retractor shaft 24 , which is included in the receiving spool 22 , forms a torsion bar 24 a. As disclosed in Japanese Laid-Open Patent Sho 46-7710 , the torsion bar 24 a, to which an excessive force is applied after actuation of the emergency locking mechanism, rotates and is plastically deformed. This enables the spool 22 connected to it in a relatively non-rotatable manner to rotate in a webbing unwinding direction through a sleeve 44 a in FIG. 1 on the left side of the take-up spool 22 .

Ein Gehäuse 2 des Vorspanners 12 wird dadurch gebildet, daß eine als Deckel verwendete Platte 28 in ein an der Gurtauf rollbasis 1 befestigtes Gehäuse 26 luftdicht im Preßsitz ein gepaßt wird. Das Gehäuse 2 hat einen eingebauten Mechanismus zum zwangsweisen Aufwickeln des Gurtbandes, um ein Durchhängen des Gurtbandes aufgrund einer plötzlichen Verzögerung im Falle einer Fahrzeugkollision, usw. auszuschließen. Im folgenden wird der Aufbau dieses Mechanismus beschrieben.A housing 2 of the pretensioner 12 is formed in that a plate 28 used as a cover is fitted in an airtight manner in a press fit to a housing 26 attached to the belt roll-on base 1 . The housing 2 has a built-in mechanism for forcing the webbing to prevent sagging of the webbing due to a sudden deceleration in the event of a vehicle collision, etc. The structure of this mechanism is described below.

Gemäß Fig. 2 ist eine Druckkammer 30 quer über die unteren Abschnitte des Gehäuses 26 angeordnet. In ein Ende der Druck kammer 30 ist eine Druckaufbringvorrichtung 34 eingeführt und in dem Gehäuse 26 durch eine von außen aufgeschraubte Kappe 34 gehalten. Die Druckaufbringvorrichtung 32 kann ein Druckgasge nerator in einer seitlich angeordneten Bauweise sein, der, was nicht gezeigt ist, eine Elektrode, einen Zünder und ein Hoch druckgas erzeugendes Mittel aufweist. Mit der Elektrode ist ein Zündsignalübertragungskabel zum Übermitteln eines Signals von einem Stoßsensor verbunden, der eine plötzliche Beschleu nigung aufgrund einer Fahrzeugkollision feststellt. Wenn das Zündsignal der Elektrode von dem Stoßsensor übermittelt wird, zündet der Zünder das Hochdruckgas-erzeugende Mittel, wodurch sofort ein Hochdruckgas entsteht.Referring to FIG. 2, a pressure chamber 30 is disposed across the lower portions of the housing 26. In one end of the pressure chamber 30 , a pressure application device 34 is inserted and held in the housing 26 by a cap 34 screwed on from the outside. The pressure application device 32 may be a Druckgasge generator in a laterally arranged construction, which, which is not shown, has an electrode, an igniter and a high pressure gas generating means. An ignition signal transmission cable for transmitting a signal from a shock sensor, which detects a sudden acceleration due to a vehicle collision, is connected to the electrode. When the ignition signal of the electrode is transmitted from the shock sensor, the igniter ignites the high pressure gas generating agent, whereby a high pressure gas is generated immediately.

In dem Gehäuse 26 ist ein Bewegungselementkanal 38 ausgebil det, der sich nach oben über den oberen Abschnitt des anderen Endes der Druckkammer 30 hinaus erstreckt. Der Bewegungsele mentkanal 38 hat einen geraden Bahnabschnitt 38a (Zylinder), der sich in einer Tangentialrichtung der Gurtaufrollwelle 24 erstreckt, und eine Umfangsbahn 38b, die sich um die Gurtauf rollwelle 24 herum erstreckt. In dem geraden Bahnabschnitt 38a ist in einer Reihe eine Vielzahl von Drehelementen 36 angeord net, die als Bewegungselemente dienen. Der gerade Bahnab schnitt 38a hat gesehen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Drehelemente 36 einen rechteckigen Querschnitt.In the housing 26 , a movement element channel 38 is formed, which extends upward beyond the upper section of the other end of the pressure chamber 30 . The Bewegungsele management channel 38 has a straight track portion extends a (cylinder), which extends in a tangential direction of the belt winding shaft 24, and a peripheral track 38 b which is the Gurtauf roll shaft 24 around 38th In the straight track section 38 a, a plurality of rotating elements 36 are arranged in a row, which serve as movement elements. The straight Bahnab section 38 a has seen perpendicular to the direction of movement of the rotating elements 36 a rectangular cross section.

Vorzugsweise hat jedes Drehelement 36 die Form eines Zylinders (Rohrs), dessen Breite W schmaler als sein Durchmesser D, also D < W, ist, wie beispielsweise in Fig. 8 gezeigt ist. Der ge rade Bahnabschnitt 38a hat deshalb einen rechteckigen Quer schnitt, wobei sich die kleinere Abmessung in Längsrichtung der Gurtaufrollwelle 24 erstreckt, so daß sie der Gestalt des Drehelements 36 entspricht. Vorzugsweise ist das obere Dreh element 36, wie in Fig. 9 gezeigt, mit einer Eingriffsnut 36a versehen, in die ein Zugmedium 40 eingreift, was später erläu tert wird.Each rotary element 36 preferably has the shape of a cylinder (tube), the width W of which is narrower than its diameter D, that is to say D <W, as is shown, for example, in FIG. 8. The ge straight track section 38 a therefore has a rectangular cross-section, the smaller dimension extending in the longitudinal direction of the belt retractor shaft 24 , so that it corresponds to the shape of the rotary element 36 . Preferably, the upper rotary element 36 , as shown in Fig. 9, is provided with an engagement groove 36 a, in which a traction medium 40 engages, which will be explained later.

Unter dem unteren Drehelement 36 ist ein austreibendes Element 42 angeordnet, das gegen den geraden Bahnabschnitt 38a abge dichtet ist und das Drehelement 36 unter Verwendung eines Gas drucks austreibt. Das austreibende Element 42 hat vor der Mon tage ein Außenprofil, das etwas größer ist als das Innenprofil des geraden Bahnabschnitts 38a, so daß eine Gasleckage verhin dert werden kann.Under the lower rotating element 36 , an expelling element 42 is arranged, which is sealed against the straight web section 38 a and the rotating element 36 expels pressure using a gas. The expelling element 42 has an outer profile before Mon days, which is slightly larger than the inner profile of the straight track section 38 a, so that gas leakage can be prevented.

An der Gurtaufrollwelle 24 ist ein Kupplungsmechanismus 44 zum Aufwickeln des Gurtbandes angebracht. Der Kupplungsmechanismus 44 hat eine Hülse 44a, eine Platte 44b und eine Scheibe 44c, die koaxial fluchtend zueinander angeordnet sind, wie es in Fig. 3 gezeigt ist.A coupling mechanism 44 for winding the webbing is attached to the belt retractor shaft 24 . The clutch mechanism 44 has a sleeve 44 a, a plate 44 b and a disc 44 c, which are arranged coaxially aligned with one another, as shown in Fig. 3.

Die Platte 44b hat eine Vielzahl von Vorsprüngen (Fingern) 44bb, die axial umgebogen sind, und Löcher 44ba, aus denen die Vorsprünge 44bb so vorstehen, daß sie leicht verformt werden können. Die Querschnittsform eines jeden der über die Platte 44b hinaus gebogenen Vorsprünge oder Finger 44bb ist rechtec kig dargestellt. Es können jedoch auch andere Formen, bei spielsweise ein Kreis, eine Ellipse oder eine gekrümmte Kurve gewählt werden, wenn dies zweckmäßig ist.The plate 44 b has a plurality of projections (fingers) 44 bb, which are bent axially, and holes 44 ba, from which the projections 44 bb protrude so that they can be easily deformed. The cross-sectional shape of each of the projections or fingers 44 bb bent beyond the plate 44 b is shown in the right-hand corner. However, other shapes, for example a circle, an ellipse or a curved curve, can also be selected if this is expedient.

In Fig. 1 und 2 ist die Hülse 44a an dem linken Ende der Gurt aufrollwelle 24 angeordnet und mit der Spule 22 in einer rela tiv nicht drehbaren Weise verbunden. In der Oberfläche der Hülse 44a, die der Scheibe 44c zugewandt ist, ist um die Achse bzw. die Gurtaufrollwelle 24 axial herum eine Vielzahl von Rändelkerben ausgebildet, wodurch eine Eingriffskraft entwic kelt wird, wenn die Vorsprünge 44bb der Platte 44b in Kontakt damit gebracht werden.In Figs. 1 and 2, the sleeve 44 a take-up shaft at the left end of the belt 24 is arranged and connected to the coil 22 in a rela tively non-rotatable manner. In the surface of the sleeve 44 a, which faces the disc 44 c, a plurality of knurled notches is formed axially around the axis or the belt winding shaft 24 , whereby an engaging force is developed when the projections 44 bb of the plate 44 b in Be brought into contact with it.

Das Zugmedium 40 ist längs des Außenumfangs der Scheibe 44c angebracht. Im Innenumfang der Scheibe 44c sind Nockenflächen 44ca ausgebildet. Die Nockenflächen 44ca sind den Rändelkerben der Hülse 44a über die Vorsprünge 44bb der Platte 44b zuge wandt. Die Platte 44b wird durch einen Trägheitskörper, durch Reibhaftung, durch einen oder mehrere Scherstifte, usw. gehal ten, was eine Drehverzögerung bezüglich der Scheibe 44c und somit eine Phasendifferenz ergibt. Bei einem Beispiel ist die Platte 44b an dem Gehäuse 26 mit einer bestimmten Rei bungskraft gehalten.The traction medium 40 is attached along the outer circumference of the disc 44 c. In the inner circumference of the disc 44 c cam surfaces 44 are formed ca. The cam surfaces 44 ca are the knurled notches of the sleeve 44 a on the projections 44 bb of the plate 44 b facing. The plate 44 b is held by an inertial body, by friction, by one or more shear pins, etc., which results in a rotational deceleration with respect to the disc 44 c and thus a phase difference. In one example, the plate 44 b is held on the housing 26 with a certain friction force.

Wenn sich die Scheibe 44c des in Fig. 4 und 5 gezeigten Kupp lungsmechanismus im Gegenuhrzeigersinn bezüglich der Platte 44b dreht, zwingen die Nockenflächen 44ca der Scheibe 44c die Vorsprünge 44bb zum Biegen zur Achse und zum Eingriff mit den Rändelkerben der Hülse 44a. Wie in Fig. 5 zu sehen ist, kommen dann die Vorsprünge 44bb zwischen die Innenfläche der Scheibe 44c und die Rändelkerben der Hülse 44a, so daß eine Drehung der Scheibe 44c auf die Gurtaufrollwelle 24 über die Vorsprün ge 44bb und die Hülse 44a übertragen werden kann. Dadurch kann das Gurtband aufgewickelt werden.When the disc 44 c of the coupling mechanism shown in FIGS . 4 and 5 rotates counterclockwise with respect to the plate 44 b, the cam surfaces 44 ca of the disc 44 c force the projections 44 bb to bend to the axis and engage the knurled notches of the sleeve 44 a. As can be seen in Fig. 5, then the projections 44 bb come between the inner surface of the disc 44 c and the knurled notches of the sleeve 44 a, so that rotation of the disc 44 c on the belt retractor shaft 24 via the projections 44 bb and the Sleeve 44 a can be transferred. This allows the webbing to be wound up.

Die Scheibe 44c in dem Kupplungsmechanismus 44 hat einen Au ßendurchmesser, der kleiner ist als der Außendurchmesser der Spule 22. Das Zugmedium 40 ist im wesentlichen mit zwei Win dungen um die äußere Umfangsfläche des Kupplungsmechanismus 44, d. h. die Scheibe 44c, gewickelt und dient als Mechanismus zur Erhöhung der Geschwindigkeit. Das Zugmedium 40 ist ein lineares Element oder ein Bandelement, besteht aus Metall oder dergleichen, hat eine vorgegebene Länge und Breite und ist beispielsweise ein Draht, ein Seil oder ein Kabel. Ein Ende des Zugmediums 40 ist an der äußeren Umfangsfläche der Scheibe 44c durch nicht gezeigte Haken, Schrauben, durch Punktschwei ßen, usw. festgelegt. Das Zugmedium 40 ist in mehreren Windun gen, beispielsweise wie in Fig. 1 gezeigt ist, im wesentli chen mit zwei Windungen, im Gegenuhrzeigersinn gewickelt, was in Fig. 2 gezeigt ist. Das andere Ende des Zugmediums 40 ist quer über den Bewegungselementkanal 38 geführt und in ein Klemmelement 46 eingeführt und darin festgelegt, das in einem Aufnahmeraum 26a des Gehäuses 25 sitzt.The disc 44 c in the clutch mechanism 44 has an outer diameter that is smaller than the outer diameter of the coil 22 . The pulling medium 40 is essentially wound with two windings around the outer circumferential surface of the clutch mechanism 44 , ie the disc 44 c, and serves as a mechanism for increasing the speed. The pulling medium 40 is a linear element or a band element, consists of metal or the like, has a predetermined length and width and is, for example, a wire, a rope or a cable. One end of the pulling medium 40 is fixed to the outer peripheral surface of the disk 44 c by hooks, screws, not shown, by spot welding, etc. The pulling medium 40 is wound in several turns, for example as shown in FIG. 1, essentially with two turns, counterclockwise, which is shown in FIG. 2. The other end of the traction medium 40 is guided across the movement element channel 38 and inserted into and fixed in a clamping element 46 which sits in a receiving space 26 a of the housing 25 .

Das Klemmelement 46 ist ein langgestrecktes, am Umfang verlau fendes Element und hat eine Innenfläche, die einen Teil der Umfangsbahn 38b des Bewegungselementkanals 38 bildet, und eine Außenfläche, auf welcher ein Halteabschnitt 46a in Form einer Reihe von Zähnen für das Verhaken des Zugmediums 40 ausgebil det ist. Das untere Ende des Klemmelements 46 ist durch einen Stift 46b schwenkbar befestigt, während das obere Ende des Klemmelements 46 beweglich ist und wie ein Pendel schwingen kann.The clamping element 46 is an elongated, duri fendes at the peripheral member and having an inner surface, the b part of the circumferential track 38 forms the moving element channel 38, and an outer surface on which a holding portion 46 a in the form of a series of teeth for the hooking of the Zugmediums 40 is trained. The lower end of the clamping element 46 is pivotally attached by a pin 46 b, while the upper end of the clamping element 46 is movable and can swing like a pendulum.

Wie erwähnt, ist die Vielzahl von zylindrischen Drehelementen 36 in einer Reihe in dem geraden Bahnabschnitt 38a des Bewe gungselementkanals 38 geführt, so daß sie in Kontakt mitein ander stehen und sich frei drehen können. Wie aus Fig. 2 zu sehen ist, ist das obere Drehelement 36 zwischen der Seiten fläche des Klemmelements 46 und des Kupplungsmechanismus 44 positioniert. Das Zugmedium 40, das um den Kupplungsmechanis mus 44 gelegt ist, steht in Kontakt mit der Seitenfläche des oberen Drehelements 36 und ist über die Hälfte von ihm herum geführt und zwischen das Drehelement 36 und die Innenseite des Klemmelements 46 in die Außenfläche des Klemmelements 46 vom unteren Ende des Klemmelements 46 aus eingeführt. Das Zugele ment 40 wird dann zwischen dem Halteabschnitt 46a des Klemm elements 46 und der Gehäuseinnenwand eingeklemmt und festge legt.As mentioned, the plurality of cylindrical rotary elements 36 in a row in the straight track section 38 is guided in a channel of the BEWE restriction member 38, so that they can stand and in contact mitein other to rotate freely. As can be seen from Fig. 2, the upper rotary member 36 is positioned between the side surface of the clamping member 46 and the clutch mechanism 44 . The pulling medium 40 , which is placed around the clutch mechanism 44 , is in contact with the side surface of the upper rotary element 36 and is guided over half of it and between the rotary element 36 and the inside of the clamping element 46 into the outer surface of the clamping element 46 from introduced lower end of the clamping element 46 from. The Zugele element 40 is then clamped between the holding portion 46 a of the clamping element 46 and the housing inner wall and sets festge.

Wenn ein starker Druck auf das untere Drehelement 36 in der Drehelementreihe über das austreibende Element 42 angelegt wird, wird der Druck auf das gegenüberliegende Drehelement 36 übertragen, so daß die Vielzahl von Drehelementen 36 als Gan zes in der Reihe in dem geraden Bahnabschnitt 38a des Bewe gungselementkanals 38 bewegt werden kann. Wenn, wie in Fig. 6 gezeigt ist, sich die Drehelemente 36 als Reihe aus dem gera den Bahnabschnitt 38a in den Umfangskanal 38b bewegen, drückt das obere Drehelement 36 gegen das Zugmedium 40 und bewegt es längs der Umfangsbahn des Umfangskanals 38b, der zwischen dem Außenumfang des Kupplungsmechanismus 44 und dem Innenumfang des Gehäuses 26 gebildet wird. D. h., daß der Innenraum des Gehäuses 26 eine Umfangsnut hat, die von dem Außenumfang des Kupplungsmechanismus 44 in Verbindung mit dem geraden Bahnab schnitt 38b des Bewegungselementkanals 38 entsprechend der Anforderung gebildet wird. Die Drehelemente 36 bewegen sich längs der so gebildeten Umfangsnut.If a strong pressure is applied to the lower rotary element 36 in the rotary element row via the expelling element 42 , the pressure is transmitted to the opposite rotary element 36 , so that the plurality of rotary elements 36 as Gan zes in the row in the straight path section 38 a Movement element channel 38 can be moved. If, as shown in FIG. 6, the rotating elements 36 move as a row from the straight track section 38 a into the circumferential channel 38 b, the upper rotating element 36 presses against the pulling medium 40 and moves it along the circumferential path of the circumferential channel 38 b, formed between the outer periphery of the clutch mechanism 44 and the inner periphery of the housing 26 . That is, the interior of the housing 26 has a circumferential groove, which is formed from the outer circumference of the clutch mechanism 44 in conjunction with the straight Bahnab 38 b of the moving element channel 38 according to the requirement. The rotating elements 36 move along the circumferential groove thus formed.

Die beschriebene Ausführungsform funktioniert wie folgt: Wenn ein Insasse in dem Fahrzeug auf seinem Sitz das Gurtband trägt, befindet sich der Vorspanner 12 in dem in Fig. 2 ge zeigten Ausgangszustand. Da in diesem Ausgangszustand die Vor sprünge 44bb der Platte 44b und der Hülse 44a voneinander be abstandet sind, besteht keinerlei Zuordnung des Kupplungsme chanismus 44 zu dem Vorspanner 12, auf dem das Gurtband durch die Aufnahmefedervorrichtung 11 abgewickelt und frei aufge wickelt wird.The described embodiment functions as follows: If an occupant in the vehicle is wearing the seat belt in his seat, the pretensioner 12 is in the initial state shown in FIG. 2. Since in this initial state before the jumps 44 bb of the plate 44 b and the sleeve 44 a are spaced apart, there is no assignment of the clutch mechanism 44 to the pretensioner 12 on which the webbing is unwound by the receiving spring device 11 and is freely wound up.

Es sei angenommen, daß in diesem Ausgangszustand am Fahrzeug eine abrupte Verzögerung aufgrund einer Kollision oder der gleichen auftritt. Die Druckaufbringvorrichtung 32 erzeugt dann sofort ein Druckgas, welches dann in die Druckkammer 30 emittiert wird. Dadurch wird das austreibende Element 42 durch eine abrupte Druckkraft von unten beaufschlagt, was die Dreh elementreihe als Ganzes zum plötzlichen Austreiben nach oben aus dem geraden Bahnabschnitt 38a des Bewegungselementkanals 38 veranlaßt.It is assumed that an abrupt deceleration due to a collision or the like occurs on the vehicle in this initial state. The pressure application device 32 then immediately generates a compressed gas, which is then emitted into the pressure chamber 30 . As a result, the expelling element 42 is acted upon by an abrupt pressure force from below, which causes the row of rotating elements as a whole to be suddenly expelled upward from the straight track section 38 a of the movement element channel 38 .

Diese austreibende Kraft ist im Ausgangszustand größer als die Kraft des Zugmediums 40, mit welcher die Drehelementreihe ge halten wird. Gemäß Fig. 6 bewegt sich die Drehelementreihe zu dem Umfangskanal 38b, während sie gegen die Mitte des Zugmedi ums 40 drückt, welches sich über den Bewegungselementkanal 38 erstreckt. Insbesondere wird eine gerade Bewegung, welche die Bewegung der Drehelementreihe in dem geraden Kanal 38a er leichtert, in eine Umfangsbewegung längs der Umfangsbahn des Umfangskanals 38b überführt.In the initial state, this driving force is greater than the force of the pulling medium 40 with which the row of rotating elements is held. According to FIG. 6, the row of rotating elements moves to the circumferential channel 38 b while it presses against the center of the pulling medium by 40 , which extends over the moving element channel 38 . In particular, a straight movement, which facilitates the movement of the row of rotating elements in the straight channel 38 a, is converted into a circumferential movement along the circumferential path of the circumferential channel 38 b.

Nun ist ein Ende des Zugmediums 40 an dem Außenumfang der Scheibe 44c in dem Kupplungsmechanismus 44 befestigt, während sein anderes Ende mit wenigstens einer Windung um die Scheibe 44c gelegt und dann an dem Klemmelement 46 befestigt ist. Das Zugmedium 40 wird durch die Drehelementreihe unter Druck ge setzt, die dies in die Umfangsbewegung umsetzt und einen Ab schnitt des Zugmediums, der an dem Außenumfang des Kupplungs elements 44 angeordnet ist, um den drückenden Betrag einwic kelt, d. h. die Länge, die das Zweifache der Bewegungsdistanz der Drehelementreihe ist. Dies ermöglicht es, daß die Scheibe 44c in dem Kupplungsmechanismus 44 um den Winkel gedreht wird, der dem Einwickelbetrag entspricht. Mit anderen Worten, das Zugmedium 40 verwendet die sogenannte "Brunnenkübel"-Weise zur Entwicklung der zweifachen geschwindigkeitserhöhenden Effekte, wodurch die Scheibe 44c, die den Außenumfang des Kupplungsme chanismus 44 bildet, mit erhöhter Geschwindigkeit in die Rich tung gedreht wird, die in Fig. 6 durch einen Pfeil A veran schaulicht ist. Now one end of the pulling medium 40 is attached to the outer circumference of the disk 44 c in the coupling mechanism 44 , while its other end is laid with at least one turn around the disk 44 c and then attached to the clamping element 46 . The pulling medium 40 is pressurized by the row of rotating elements, which converts this into the circumferential movement and a section of the pulling medium, which is arranged on the outer circumference of the coupling element 44 , by the pressing amount, that is, the length which is twice is the moving distance of the rotating element row. This enables the disc 44 c to be rotated in the clutch mechanism 44 by the angle corresponding to the wrapping amount. In other words, the traction medium 40 uses the so-called "well bucket" way to develop the double speed-increasing effects, whereby the disc 44 c, which forms the outer periphery of the clutch mechanism 44, is rotated at an increased speed in the direction shown in FIG . is illustrated veran by an arrow a 6.

Dies erzeugt eine Abweichung in der Drehrichtung zwischen der Scheibe 44c und der Platte 44b, wodurch die Vielzahl von Noc kenflächen 44ca an dem Innenumfang der Scheibe 44c dazu ge bracht wird, sich zu verformen bzw. eine Vielzahl von Vor sprüngen 44bb der Platte 44b nach innen auszufahren. Die Vor sprünge 44bb greifen in die Hülse 44a ein, was zu einem Ein griff in den Kupplungsmechanismus 44 (siehe Fig. 5) führt. Als Folge ist der die Geschwindigkeit erhöhende Mechanismus (oder der Vorspanner 12), der durch das Zugmedium 40 dargestellt ist, mit der Gurtaufrollwelle 24 gekoppelt, um die Gurtauf rollwelle 24 ebenfalls in Richtung des Pfeils A zusammen mit der Drehung des Kupplungsmechanismus 44 zu drehen.This creates a deviation in the direction of rotation between the disc 44 c and the plate 44 b, whereby the plurality of Noc kenflächen 44 ca on the inner circumference of the disc 44 c is brought to deform or a plurality of before cracks 44 bb extend the plate 44 b inwards. Before the jumps 44 bb engage in the sleeve 44 a, which leads to an intervention in the clutch mechanism 44 (see FIG. 5). As a consequence, the speed increasing mechanism (or the pretensioner 12), which is represented by the Zugmedium 40, coupled with the belt winding shaft 24 to the Gurtauf also roll shaft 24 in the direction of arrow A along with the rotation of the clutch mechanism to rotate 44th

Wenn die Umfangsbewegung der Drehelementreihe fortschreitet, nimmt der Einwickelbetrag durch das Zugmedium 40 zu, was die Drehung der Gurtaufrollwelle 24 beschleunigt. Ein Drehmoment der Gurtaufrollwelle 24 führt zwangsweise zu einer Drehung der Aufnahmespule 22 für das Gurtband, die in Eingriff mit der Gurtaufrollwelle 24 steht, so daß das Gurtband in einer extrem kurzen Zeit aufgewickelt wird. Da der Außendurchmesser der Scheibe 44c in dem Kupplungsmechanismus 44 kleiner als der Außendurchmesser der Spule 22 ist, wie oben erwähnt, wird die Aufwickelgröße durch das Zugmedium 40 verstärkt, was zu einer Gurtbandaufwickelgröße wird.As the circumferential movement of the row of rotating elements continues, the amount of wrapping by the pulling medium 40 increases, which accelerates the rotation of the belt retractor shaft 24 . Torque of the belt retractor shaft 24 inevitably results in rotation of the webbing take-up spool 22 which is engaged with the belt retractor shaft 24 , so that the belt webbing is wound up in an extremely short time. Since the outer diameter of the disc 44 c in the clutch mechanism 44 is smaller than the outer diameter of the spool 22 , as mentioned above, the winding size is increased by the pull medium 40 , which becomes a webbing winding size.

Wenn der Gurtbandaufwickelvorgang abgeschlossen ist und danach das Gurtband abgewickelt wird, wenn sich der Insasse im Falle einer Kollision bewegt, wird die Aufnahmespule 22 dazu ge bracht, sich in Gurtbandabwickelrichtung zu drehen. Diese Dre hung wird auf die Gurtaufrollwelle 24 über die Hülse 44a über tragen, und die Welle 24 dreht sich dann in Gurtbandaufwickel richtung. Nun hindert der Notfall-Arretiermechanismus den rechten Abschnitt der Welle 24 in Fig. 1 an einer Drehung in Gurtbandabwickelrichtung, wodurch der Torsionsstab 24a, wie oben beschrieben, zu einem Verdrehen und zu einer plastischen Verformung gebracht wird. When the webbing winding operation is completed and then the webbing is unwound when the occupant moves in the event of a collision, the take-up spool 22 is caused to rotate in the webbing unwinding direction. This Dre is hung to the belt winding shaft 24 via the sleeve 44 a is transmitted, and the shaft 24 then rotates in the webbing winding direction. Now, the emergency locking mechanism prevents the right portion of the shaft 24 in Fig. 1 from rotating in the webbing unwinding direction, whereby the torsion bar 24 a, as described above, is brought to twist and plastic deformation.

Wenn sich die Gurtaufrollwelle 24 in der Gurtbandabwickelrich tung dreht, dreht sich die Scheibe 44, die mit der Gurtauf rollwelle 24 gekoppelt ist, in der entgegengesetzten Richtung, d. h. in Fig. 6 in Richtung des Pfeils B. Dies ermöglicht es, daß das Zugmedium 40 auf dem Außenumfang der Scheibe 44c auf gewickelt bzw. herumgewickelt wird, um die Drehelemente 46 in ihre Ausgangsposition über das Zugmedium 40 zurückzudrücken.When the belt winding shaft 24 rotates in the Gurtbandabwickelrich tung, the disk 44, the roll shaft to the Gurtauf 24 is coupled 6 B. rotates in the opposite direction, ie in Fig. In the direction of arrow This makes it possible that the Zugmedium 40 on the outer circumference of the disc 44 c is wound or wound around in order to push the rotary elements 46 back into their starting position via the pulling medium 40 .

Wenn, wie in Fig. 7 gezeigt ist, die Drehelemente 36 weiter über die Anfangsposition der Drehelemente 36 von Fig. 2 hinaus zurückgedrückt werden, wird jede Vorspannkraft, die auf das Klemmelement 46 durch die Drehelemente 36 ausgeübt wird, auf gehoben, so daß das obere Ende des Klemmelements 46 ver schwenkt werden kann, wodurch das Klemmelement 46 freikommt. Wenn das eine Ende des Zugmediums 40 seinen Eingriff mit dem Klemmelement 46 löst, wird die Drehung des Kupplungsmechanis mus 44 nicht mehr beschränkt, so daß jede weitere Drehung der Gurtaufrollwelle 24, die mit dem Kupplungsmechanismus 44 ver bunden ist, möglich ist. Somit macht es die durch weiteres Verdrehen des Torsionsstabs 24a verursachte plastische Verfor mung möglich, im Falle einer auf den Insassen wirkenden Kolli sion Energie zu absorbieren.As shown in FIG. 7, when the rotating members 36 are pushed further beyond the initial position of the rotating members 36 of FIG. 2, any biasing force applied to the clamping member 46 by the rotating members 36 is released, so that upper end of the clamping element 46 can be pivoted ver, whereby the clamping element 46 is released . If one end of the pulling medium 40 releases its engagement with the clamping element 46 , the rotation of the clutch mechanism 44 is no longer restricted, so that any further rotation of the belt retractor shaft 24 , which is connected to the clutch mechanism 44 , is possible. Thus, the plastic deformation caused by further twisting of the torsion bar 24 a makes it possible to absorb energy in the event of a collision acting on the occupants.

Dadurch gibt das Sicherheitsgurtsystem dem Insassen auf dem Sitz durch Straffziehen des Gurtbandes in einer kurzen Zeit im Falle des Feststellens einer übermäßigen Beschleunigung Si cherheit und Freiheit, worauf eine Freigabe des festgezogenen Gurtbandes erfolgt.This gives the seat belt system to the occupant on the Tightly tighten the seat belt in a short time If excessive acceleration Si is found security and freedom, followed by a release of the tightened Webbing is done.

Bei der in Fig. 10 und 11 gezeigten zweiten Ausführungsform mit dem modifizierten austreibenden Element ist der gerade Bahnabschnitt 38a für den Durchgang der Drehelemente 36 als Zylinder ausgebildet, während das austreibende Element 142 ein Kolben ist, der zur Aufrechterhaltung eines Gasdrucks zur Be wegung der Drehelemente dient. Dabei kann das austreibende Element 142 zur Erhöhung der Dichtungseigenschaft gegen eine Gasleckage in dem geraden Bahnabschnitt 38a verformt werden, wenn sich die Drehelemente 36 bewegen.In the second embodiment shown in FIGS. 10 and 11 with the modified expelling element, the straight track section 38 a is designed as a cylinder for the passage of the rotating elements 36 , while the expelling element 142 is a piston which is used to maintain a gas pressure to move the load Serves rotating elements. The expelling element 142 can be deformed to increase the sealing property against gas leakage in the straight track section 38 a when the rotating elements 36 move.

Das austreibende Element 142 in Fig. 10 ist zu einem Rechteck geformt, so daß es einem Zylinder mit einem rechteckigen Quer schnitt entspricht, der einen Kolben in Form einer Platte 142a und ein Dichtungselement 142b aufweist. In der Mitte des Dich tungselements 142b ist ein Loch 142c ausgebildet. Dies soll den Außenumfang des Dichtungselements 142b im anfänglichen Montagezustand leicht nach innen verformen, so daß die Dicht heit an der inneren Umfangsfläche des geraden Bahnabschnitts 38a verbessert ist. Das Dichtungselement 142b kann ein federn des oder elastisches Material, wie Kautschuk oder Harz sein. Der Kolben 142a ist ein starres Element und besteht aus einem Material, wie Eisen oder hartem Kunststoff, das verglichen mit dem Material des Dichtungselements 142b starr ist.The expelling element 142 in Fig. 10 is shaped into a rectangle so that it corresponds to a cylinder with a rectangular cross section, which has a piston in the form of a plate 142 a and a sealing element 142 b. In the middle of the processing element 142 b, a hole 142 c is formed. This is to deform the outer circumference of the sealing element 142 b slightly inwards in the initial assembly state, so that the sealing unit on the inner circumferential surface of the straight track section 38 a is improved. The sealing element 142 b can be a resilient or elastic material, such as rubber or resin. The piston 142 a is a rigid element and consists of a material such as iron or hard plastic, which is rigid compared to the material of the sealing element 142 b.

Wie in Fig. 10 gezeigt ist, wird das Dichtungselement 142b im Ausgangszustand gegen das untere Drehelement 36 abgedichtet. Wenn jedoch ein Gasdruck erzeugt wird, wird der Kolben 142a nach oben in die Richtung des Pfeils Y von Fig. 11 gedrückt und liegt dichtend an dem Drehelement 36 an. Das Drehelement 36 hat an seinem unteren Abschnitt einen Bogen, was eine Kraftkomponente der hochdrückenden Kraft in seitliche Richtung erzeugt, so daß das Dichtungselement 142b in Richtung des Pfeils X in Fig. 11 erweitert wird und nach außen verformt wird. Dadurch wird das Dichtungselement 142b stärker gegen die Zylinderwandfläche gedrückt, wodurch die Gasabdichtung verbes sert wird. Das durch das Dichtungselement 142b hochgedrückte Drehelement 36 bewegt sich in dem geraden Bahnabschnitt 38a nach oben.As shown in FIG. 10, the sealing element 142 b is sealed against the lower rotary element 36 in the initial state. However, if a gas pressure is generated, the piston 142 a is pressed upward in the direction of arrow Y of FIG. 11 and bears sealingly on the rotary element 36 . The rotary member 36 has an arc at its lower portion, which generates a force component of the pushing force in the lateral direction, so that the sealing member 142 b is expanded in the direction of arrow X in Fig. 11 and is deformed outward. As a result, the sealing element 142 b is pressed more strongly against the cylinder wall surface, as a result of which the gas seal is improved. The rotary element 36 pushed up by the sealing element 142 b moves upward in the straight track section 38 a.

Obwohl das austreibende Element bei der zweiten Ausführungs form sowohl den Kolben 142a als auch das Dichtungselement 142b aufweist, braucht das austreibende Element lediglich das Dich tungselement 142b wie bei der ersten Ausführungsform aufzuwei sen. Das Loch 142c wird von dem Drehelement 36 abgeschlossen, da es die gleiche Funktion wie bei der vorliegenden Ausfüh rungsform hat.Although the expelling element in the second embodiment has both the piston 142 a and the sealing element 142 b, the expelling element only needs the sealing element 142 b as in the first embodiment. The hole 142 c is closed by the rotary element 36 , since it has the same function as in the present embodiment.

Bei der dritten Ausführungsform von Fig. 12 und 13 ist das austreibende Element 242 weiter modifiziert. Es hat einen Kol ben 242a, einen Vorsprungsteil 242d mit einer Verjüngung, bei spielsweise in Form eines Kegelstumpfes, und ein Dichtungsele ment 242b mit einem in der Mitte ausgebildeten Loch 242c. Der Vorsprungsteil 242d ist in der Mitte des Kolbens 242a ausge bildet und steht in Kontakt mit der Unterseite des Dich tungselements 242b. Der Innendurchmesser des Lochs 242c ist enger eingestellt als der Außendurchmesser der Basis des Vor sprungsteils 242d.In the third embodiment of FIGS. 12 and 13, the expulsion element 242 is further modified. It has a piston ben 242 a, a projection part 242 d with a taper, for example in the form of a truncated cone, and a Dichtungsele element 242 b with a hole 242 c formed in the middle. The projection part 242 d is formed in the middle of the piston 242 a and is in contact with the underside of the processing element 242 b. The inner diameter of the hole 242 c is set narrower than the outer diameter of the base of the pre-jump part 242 d.

Wenn ein Gasdruck erzeugt wird, wird der Kolben 242a in Fig. 13 nach oben gedrückt, und der Vorsprungsteil 242d wird in das Loch 242c in dem Dichtungselement 242b zwangsweise ein geführt. Die geneigte Oberfläche des Vorsprungsteils 242d er laubt es dem Dichtungselement 242b, sich zwangsweise in Rich tung des Pfeils X in Fig. 13 zu erweitern, d. h. nach außen. Dies erhöht die Abdichtung des Dichtungselements 242b an der Zylinderwandfläche, wodurch die Gasabdichtung verbessert wird. Da das Dichtungselement 242b zwangsweise durch ein starres Element erweitert wird, kann eine zuverlässigere Abdichtung erwartet werden. Der Vorsprungsteil kann ein Pyramidenstumpf, beispielsweise mit einer dreieckigen oder einer viereckigen Grundfläche sein, wobei jeder Vorsprung mit einer Verjüngung die gleichen Effekte bewirkt.If a gas pressure is generated, the piston 242 a in Fig. 13 is pushed upward, and the projection part 242 d is forcibly inserted into the hole 242 c in the sealing element 242 b. The inclined surface of the protrusion 242 d allows the sealing member 242 b to forcibly expand in the direction of the arrow X in FIG. 13, that is, outward. This increases the sealing of the sealing element 242 b on the cylinder wall surface, whereby the gas seal is improved. Since the sealing element 242 b is forcibly expanded by a rigid element, a more reliable sealing can be expected. The projection part can be a truncated pyramid, for example with a triangular or a square base, each projection having the same effect with a taper.

Mit dem so gebauten Abdichtungsmechanismus wird die Abmes sungsgenauigkeit und dergleichen nicht stark beeinträchtigt, um eine hohe Luftdichtigkeit zu erreichen, während es möglich ist, einen Gasdruck wirksam zu nutzen.With the sealing mechanism built in this way, the dimensions accuracy and the like are not significantly impaired, to achieve high air tightness while it is possible is to use gas pressure effectively.

Bei der vierten Ausführungsform von Fig. 14 bis 20 mit einem weiter modifizierten Bewegungselement geht der Bewegungsele mentkanal 38 von der Druckkammer 30 aus, wobei der gesamte Ka nal sich über dem Umfang des Kupplungsmechanismus 44 er streckt. Dabei paßt ein einziges Bewegungselement 64 in Form eines gekrümmten Stabes, wie er in Fig. 17 gezeigt ist, der eine Innenfläche und eine Außenfläche hat, die zu einem Bogen geformt sind, und der einen rechteckigen Querschnitt hat, in den Bewegungselementkanal 38. Wie aus Fig. 18 zu sehen ist, ist an der Spitze des Bewegungselements 64 eine Nut 64a für den Eingriff mit dem Zugmedium 40 ausgebildet.In the fourth embodiment of FIGS. 14 to 20 with a further modified movement element, the movement element 38 extends from the pressure chamber 30 , the entire channel extending over the circumference of the clutch mechanism 44 . A single moving element 64 in the form of a curved rod, as shown in FIG. 17, which has an inner surface and an outer surface which are shaped into an arc and which has a rectangular cross section, fits into the moving element channel 38 . 18 As can be seen from Fig., Of the moving member 64 is formed at the top of a groove 64 a for engaging the Zugmedium 40th

Das austreibende Element 62 liegt an dem vorderen Rand des Bewegungselements 64 an. Das austreibende Element 62 dient dazu, eine Gasleckage in einem Zylinderabschnitt 38a zu ver hindern und das Bewegungselement 64 nach oben zu drücken. Das austreibende Element 62 hat eine Innenfläche und eine Außen fläche, die zu einem Bogen geformt sind, sowie einen rechtec kigen Querschnitt. Wie aus Fig. 19 und 20 zu ersehen ist, hat das austreibende Element 62 eine Breite Wa, die etwas größer ist als die Breite Wb des Bewegungselementkanals 38 vor der Montage. Das austreibende Element 62 wird deshalb gegen die Kanalwand abgedichtet, wodurch die Dichtungseigenschaften ver bessert werden.The expelling element 62 lies against the front edge of the movement element 64 . The expelling element 62 serves to prevent gas leakage in a cylinder section 38 a and to push the moving element 64 upwards. The expelling element 62 has an inner surface and an outer surface which are formed into an arc, and a rectangular cross section. As can be seen from FIGS. 19 and 20, the expelling element 62 has a width Wa which is somewhat larger than the width Wb of the movement element channel 38 before assembly. The expelling element 62 is therefore sealed against the channel wall, whereby the sealing properties are improved ver.

Wie aus Fig. 15 zu sehen ist, bewegt der Gasdruck das Bewe gungselement 64 aus der in Fig. 14 gezeigten Ausgangsstellung heraus, wobei das um die Scheibe gelegte Zugmedium 40 abge wickelt wird und die Scheibe dreht, wodurch der Kupplungsme chanismus 44 aktiviert wird. Die Scheibe und die Welle sind miteinander verbunden. Es ergibt sich die gleiche Funktion wie bei dem Vorspanner der vorstehend beschriebenen Ausführungen, so daß nicht näher darauf eingegangen wird.As can be seen from FIG. 15, the gas pressure moves the movement element 64 out of the starting position shown in FIG. 14, with the pulling medium 40 laid around the disc being unwound and the disc rotating, whereby the clutch mechanism 44 is activated. The disc and the shaft are connected to each other. The result is the same function as in the pretensioner of the above-described embodiments, so that it is not discussed in more detail.

In Fig. 14 und 15 ist das Klemmelement 46 nicht freigegeben. In Fig. 16 ist das Klemmelement 46 bereits gelöst. Ähnlich wie bei der Ausführungsform von Fig. 2 und 7 wird, wenn das Bewe gungselement 64 in eine Position zurückgeführt wird, die un terhalb der Ausgangsposition liegt, jede auf das Klemmelement 46 durch das Bewegungselement 64 ausgeübte Vorspannkraft auf gehoben und das Klemmelement 46 freigegeben. Da das Zugmedium 40 entfernt ist, kann die Gurtaufrollwelle 42 frei drehen.In Figs. 14 and 15, the clamping member 46 is not released. In Fig. 16 the clamping element 46 is already dissolved. Similar to the embodiment of FIGS. 2 and 7, when the movement element 64 is returned to a position which is below the starting position, any biasing force exerted on the clamping element 46 by the movement element 64 is released and the clamping element 46 is released. Since the pulling medium 40 is removed, the belt winding shaft 42 can rotate freely.

Die Vorspannung der erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist neu und verwendet einen einzigartigen Aufbau, bei welchem ein einziges Bewegungselement 64 oder eine Reihe von Bewegungsele menten 36 mit einem geschwindigkeitssteigernden Mechanismus kombiniert ist, der durch das Zugmedium 40 in "Brunnenkübel"- Weise veranschaulicht ist. Deshalb ist ein geringerer Hub des Zylinders 38a für die Aufnahme des Bewegungselements bzw. der Bewegungselemente erforderlich. Als Folge kann die Größe des Vorspanners als Ganzes verringert werden, so daß der für die Montage am Fahrzeug erforderliche Raum ebenfalls reduziert wird. Außerdem ermöglicht die hervorragende Abdichtung durch das austreibende Element die Vereinfachung des Fertigungspro zesses des Bewegungselementkanals und eine Absenkung der Pro duktionskosten.The bias of the embodiments of the invention is new and uses a unique structure in which a single moving element 64 or a series of moving elements 36 is combined with a speed increasing mechanism illustrated by the pulling medium 40 in a "well bucket" manner. Therefore, a smaller stroke of the cylinder 38 a is required to accommodate the moving element or elements. As a result, the size of the pretensioner as a whole can be reduced, so that the space required for mounting on the vehicle is also reduced. In addition, the excellent sealing by the expelling element enables the manufacturing process of the movement element channel to be simplified and the production costs to be reduced.

Bei der in Fig. 21 bis 31 gezeigten fünften Ausführungsform wird als Kanal 38 für die Drehelemente 36 in dem Vorspanner ein L-förmiges Rohr 70 verwendet. Das in Fig. 23 gezeigte L- förmige Rohr 70 hat ein zylindrisches Rohr 72 und ein recht eckiges Säulenrohr 74, wobei beide Rohre miteinander über ei nen Verengungsteil 76 verbunden sind. Der Verengungsteil 76 hat einen tief verengten oberen Abschnitt 76a und einen leicht verjüngten unteren Abschnitt 76b. Das Rohr 70 ist in einem Stück an dem Gehäuse 26 durch Schweißen oder dergleichen ange bracht. Wie aus Fig. 21 zu sehen ist, deckt der Deckel 28 das Rohr 70 nicht ab, so daß die Abmessung des Gurtaufrollers, der sich in Längsrichtung der Gurtaufrollwelle 24 erstreckt, ver ringert werden kann. Der Gasgenerator 32 ist eingreifend in ein Ende 78 des Rohrs 72 eingesetzt und daran durch Verstemmen des Endes 78 angebracht. Der Gasgenerator 32 kann mittels Ver schraubung oder durch Verwendung einer Kappe angebracht wer den. Das Rohr 74 nimmt die Vielzahl von Drehelementen 36 auf dem austreibenden Element 42 auf. Das austreibende Element 42 ist ein gegen Hitze widerstandsfähiger, elastischer Körper. In the fifth embodiment shown in FIGS. 21 to 31, an L-shaped tube 70 is used as the channel 38 for the rotary elements 36 in the pretensioner. The L-shaped tube 70 shown in FIG. 23 has a cylindrical tube 72 and a right-angled column tube 74 , both tubes being connected to one another via a narrowing part 76 . The narrowing part 76 has a deeply narrowed upper section 76 a and a slightly tapered lower section 76 b. The tube 70 is integrally attached to the housing 26 by welding or the like. 21 As can be seen from Fig., The lid 28 does not cover the tube 70, so that the dimension of the belt retractor, which extends in the longitudinal direction of the belt winding shaft 24 can be Ringert ver. The gas generator 32 is inserted into one end 78 of the tube 72 and attached to it by caulking the end 78 . The gas generator 32 can be attached by means of screwing or by using a cap. The tube 74 receives the plurality of rotating elements 36 on the expelling element 42 . The expelling element 42 is a heat-resistant, elastic body.

Wie aus Fig. 24A und 24B zu sehen ist, ist der Außendurchmes ser bzw. die seitliche Breite Wa des austreibenden Elements 42 etwas größer als der Innendurchmesser bzw. die seitliche Brei te Wb des Rohres 74, d. h. Wa < Wb. Dadurch wird das austrei bende Element 42 in abdichtenden Eingriff mit der Innenwand des Zylinders bzw. Rohrs 74 gebracht und eine Gasleckage ver hindert.As can be seen from FIGS. 24A and 24B, the Außendurchmes is ser or the lateral width Wa of the expelling member 42 is slightly larger than the inner diameter or the lateral slurry te Wb of the tube 74, ie, Wa <Wb. Thereby, the austrei Bende element 42 brought into sealing engagement with the inner wall of the cylinder or tube 74 and prevents gas leakage ver.

Jedes der Drehelemente 36 ist, wie anhand von Fig. 8 beschrie ben, zylindrisch, kann jedoch zur Gewichtsverringerung hohl sein, was in Fig. 25 gezeigt ist. Das obere Drehelement 36, das mit dem Zugmedium 40, in Eingriff kommt, kann eine Ein griffsnut 36a aufweisen, wie sie anhand von Fig. 9 beschrieben wurde.Each of the rotary members 36 is cylindrical as described with reference to FIG. 8, but may be hollow for weight reduction, which is shown in FIG. 25. The upper rotary element 36 , which comes into engagement with the pulling medium 40 , can have a grip groove 36 a, as was described with reference to FIG. 9.

Wie in Fig. 22 gezeigt ist, ist in dem Ausgangszustand ein Ende des Zugmediums 40 an dem Gehäuse 26 durch das Klemmele ment 46 festgelegt. Das Klemmelement 46 ist an seinem unteren Ende an dem Gehäuse 26 mittels einer Achse 46b drehbar gehal ten. Der Außenumfang des Klemmelements 46 weist eine Vielzahl von Zähnen 46a auf, wodurch das Zugmedium 40 leicht an dem Gehäuse 26 festgelegt werden kann. Ein Ende 40a des Zugmediums 40 besteht aus Dünnguß, so daß die Vielzahl von Zähnen 46a des Klemmelements 46 leicht damit in Eingriff gebracht werden kann. Das eine Ende des Zugmediums 40 erstreckt sich längs des Außenumfangs des Klemmelements 46, um das Klemmelement 46 im Uhrzeigersinn zu drehen. Das Zugmedium 40 ist dann festgelegt.As shown in FIG. 22, in the initial state, one end of the pulling medium 40 is fixed to the housing 26 by the clamping element 46 . The clamping element 46 is at its lower end on the housing 26 by means of an axis 46 b rotatably held. The outer periphery of the clamping element 46 has a plurality of teeth 46 a, whereby the traction medium 40 can be easily fixed to the housing 26 . One end 40 a of the pulling medium 40 consists of thin cast iron, so that the plurality of teeth 46 a of the clamping element 46 can be easily brought into engagement therewith. One end of the pulling medium 40 extends along the outer circumference of the clamping element 46 in order to rotate the clamping element 46 clockwise. The traction medium 40 is then fixed.

Durch das L-förmige Rohr erhält man eine Kombination aus Gas generator und Drehelementkanal bzw. Drehelement-Aufnahmeteil, wodurch die Herstellung des Gehäuses 26 erleichtert wird. Au ßerdem kann die Größe des Vorspanners 12 verringert werden.The L-shaped tube gives a combination of gas generator and rotary element channel or rotary element receiving part, whereby the manufacture of the housing 26 is facilitated. In addition, the size of the pretensioner 12 can be reduced.

Bei dem in Fig. 26 bis 30 gezeigten Kupplungsmechanismus kom men Scherstifte 26ca zum Einsatz.In the clutch mechanism shown in FIGS. 26 to 30, shear pins 26 ca come into use.

Der Kupplungsmechanismus 144 hat, wie in Fig. 26 gezeigt ist, eine Hülse 44a für das Einpassen in die Gurtaufrollwelle 24, eine Platte 144b, die koaxial dazu fluchtend ausgerichtet ist und Vorsprünge bzw. Finger 144bb hat, die der Rändelkerben aufweisenden Umfangsfläche der Hülse 44a zugewandt sind, sowie eine Scheibe 144c mit einem Nockenflächenteil auf ihrem Innen umfang, der in der Lage ist, die Vorsprünge bzw. Finger 144bb aufzunehmen. Die Scherstifte 26ca sind auf der Wand des Gehäu ses 26 vorgesehen, die den Kupplungsaufnahmeraum bilden. Die Scherstoffe 26ca greifen in Löcher 144ca in der Scheibe 144c über Langlöcher 144bc in der Platte 144b ein. Die Scherstifte 26ca bestimmen die Position der Scheibe 144c. Im Ausgangszu stand, in welchem der Vorspanner 12 nicht in Funktion ist, haben die Vorsprünge bzw. Finger 144bb und die Rändelkerben auf der Hülse 44a einen Abstand voneinander, wie es in Fig. 27 zu sehen ist, so daß die Scheibe 144c und die Gurtaufrollwelle 24 nicht miteinander mechanisch gekoppelt sind. Wenn der Gas generator 32 ein Hochdruckgas erzeugt, um die Drehelemente 36 auszutreiben, wird das herumgelegte Spannelement bzw. Zugmedi um 40 abgewickelt und dreht die Scheibe 144c in Richtung des Pfeils A in Fig. 28. Dabei werden die Scherstifte abgeschert und verzögern die Drehung der Scheibe 144c aufgrund ihrer Trägheit. Zwischen der Scheibe 144c und der Platte 144b ergibt sich eine Phasendifferenz, und die Nockenfläche der Scheibe 144c veranlaßt die Verformung der Vielzahl von Vorsprüngen bzw. Fingern 144b zu der Achse hin. Wie in Fig. 29 gezeigt ist, dreht sich die Scheibe 144c bezüglich der Platte 144b, wodurch die Vielzahl von Fingern der Platte 144b in die Viel zahl von Rändelkerben auf der Hülse 44a eingreift, so daß die Kupplung zu einer Verbindung für eine Drehung der Gurtaufroll welle 24 führt. Der die Geschwindigkeit erhöhende Mechanismus, zu dem die Scheibe 144c, das Zugmedium 40 und die Drehelemente 36 gehören, beschleunigt und dreht, so daß die Gurtaufrollwel le 24 sich in Gurtbandaufwickelrichtung dreht, d. h. in Fig. 30 in Richtung des Pfeils A, so daß die Spule 22 das Gurtband aufnehmen kann.The coupling mechanism 144 , as shown in Fig. 26, has a sleeve 44 a for fitting into the belt retractor shaft 24 , a plate 144 b which is aligned coaxially with it and has projections or fingers 144 bb, which the knurled notches have peripheral surface the sleeve 44 a facing, and a disc 144 c with a cam surface part on its inner circumference, which is able to accommodate the projections or fingers 144 bb. The shear pins 26 ca are provided on the wall of the housing 26 which form the coupling receiving space. The shear materials 26 ca engage in holes 144 ca in the disk 144 c via elongated holes 144 bc in the plate 144 b. The shear pins 26 ca determine the position of the disc 144 c. In the initial state, in which the pretensioner 12 is not in function, the projections or fingers 144 bb and the knurled notches on the sleeve 44 a are at a distance from one another, as can be seen in FIG. 27, so that the disk 144 c and the belt retractor shaft 24 are not mechanically coupled to one another. When the gas generator 32 generates a high pressure gas in order to expel the rotary elements 36 , the tensioning element or pulling medium which has been put around is unwound by 40 and rotates the disk 144 c in the direction of the arrow A in FIG the disc 144 c due to its inertia. There is a phase difference between the disc 144 c and the plate 144 b, and the cam surface of the disc 144 c causes the deformation of the plurality of projections or fingers 144 b towards the axis. As shown in Fig. 29, the disk 144 c rotates with respect to the plate 144 b, whereby the plurality of fingers of the plate 144 b engages in the many number of knurled notches on the sleeve 44 a, so that the coupling to a connection for a rotation of the belt retractor shaft 24 leads. The speed-increasing mechanism, to which the disc 144 c, the pulling medium 40 and the rotary elements 36 belong, accelerates and rotates so that the Gurtaufrollwel le 24 rotates in the webbing winding direction, ie in Fig. 30 in the direction of arrow A, so that the spool 22 can accommodate the webbing.

Wenn das Gurtband auf diese Weise aufgewickelt ist und danach abgewickelt wird, wenn sich die Insassen im Falle einer Kolli sion bewegen, wird die Aufnahmespule 22 in der Gurtbandabwic kelrichtung gedreht. Diese Drehung wird auf die Gurtaufroll welle über die Hülse 44a übertragen und die Welle 24 ihrer seits in Gurtbandabwickelrichtung gedreht. Da nun der Notfall- Arretiermechanismus den in Fig. 25 rechten Abschnitt der Welle 24 an einer Drehung in Gurtbandabwickelrichtung hindert, wird der Torsionsstab 24a, wie erwähnt, verdreht und plastisch ver formt.If the strap is wound in this way is unwound and thereafter, when the occupant move sion in case of a colli, the take-up spool is rotated in the kelrichtung Gurtbandabwic 22nd This rotation is transmitted to the belt reel shaft via the sleeve 44 a and the shaft 24 is rotated on the other hand in the webbing unwinding direction. Now that the emergency locking mechanism prevents the right-hand section of the shaft 24 in FIG. 25 from rotating in the webbing unwinding direction, the torsion bar 24 a, as mentioned, is rotated and plastically deformed.

Wenn sich die Gurtaufrollwelle 24 in Gurtbandabwickelrichtung dreht, dreht sich die mit der Gurtaufrollwelle 24 gekoppelte Scheibe 144c in entgegengesetzter Richtung, wodurch das Zug medium 40 auf dem äußeren Umfang der Scheibe 144c aufgewickelt bzw. herumgelegt wird. Dadurch können die Drehelemente 36 in die Ausgangsstellung durch das Zugmedium 40 zurückgedrückt werden.When the belt retractor shaft 24 rotates in the webbing unwinding direction, the pulley 144 c coupled to the belt retractor shaft 24 rotates in the opposite direction, as a result of which the pulling medium 40 is wound or laid around on the outer circumference of the pulley 144 c. As a result, the rotary elements 36 can be pushed back into the starting position by the traction medium 40 .

Wenn, wie in Fig. 31 zu sehen ist, die Drehelemente 36 über die in Fig. 22 gezeigte Anfangsstellung der Drehelemente 36 hinaus zurückgedrückt werden, wird jede auf das Klemmelement 46 durch die Drehelemente 36 ausgeübte Vorspannkraft aufgeho ben, so daß das obere Ende des Klemmelements 36 in die Freiga bestellung schwenken kann. Wenn der Eingriff zwischen dem ei nen Ende des Zugmediums 40 und dem Klemmelement 46 gelöst ist, behindert nichts mehr die Drehung des Kupplungsmechanismus 44, so daß ein weiteres Drehen der Gurtaufrollwelle 24 möglich ist, die mit dem Kupplungsmechanismus 44 gekoppelt ist.If, 31 as seen in Fig., The rotary elements 36 also be pushed back through the in Fig. Initial position of the rotary members 22 shown 36, each biasing force to the clamping member 46 exerted by the rotary elements 36 is hereby repealed so that the upper end of Clamping element 36 can pivot into the Freiga order. When the engagement between the egg nen end of the pulling medium 40 and the clamping element 46 is released, nothing hinders the rotation of the coupling mechanism 44 , so that further rotation of the belt retractor shaft 24 is possible, which is coupled to the coupling mechanism 44 .

Bei der in Fig. 32 bis 34 gezeigten sechsten Ausführungsform kommt ein modifiziertes Klemmelement zum Einsatz, bei welchem zum Lösen des Klemmelements das Hebelprinzip zur Anwendung ge langt.In the sixth embodiment shown in FIGS . 32 to 34, a modified clamping element is used, in which the lever principle is used to loosen the clamping element.

Das in Fig. 32 gezeigte Klemmelement 48 ist V-förmig und ist mit seinem Mittelabschnitt an dem Gehäuse 26 durch die Achse 48b drehbar gehalten. In dem in Fig. 32 gezeigten Ausgangszu stand und in dem in Fig. 33 gezeigten Arbeitszustand des Vor spanners liegt eine Last F an dem oberen Abschnitt des Klemm elements 48 durch die Drehelemente 36 an. Das Klemmelement 48 wird um die Achse 48b als Schwenkpunkt im Uhrzeigersinn ge schwenkt, so daß die unteren Zähne 48a des Klemmelements 48 in das Zugmedium 40 (Fig. 33) eingreifen.The clamping element 48 shown in Fig. 32 is V-shaped and is rotatably held with its central portion on the housing 26 by the axis 48 b. In the output state shown in FIG. 32 and in the working state of the tensioner shown in FIG. 33, a load F is applied to the upper section of the clamping element 48 by the rotating elements 36 . The clamping element 48 is pivoted about the axis 48 b as a pivot point in the clockwise direction, so that the lower teeth 48 a of the clamping element 48 engage in the pulling medium 40 ( FIG. 33).

Wenn das Gurtband abgewickelt und die Drehelemente 36 über die Anfangsstellung hinaus weiter zurückgedrückt werden, wird, wie in Fig. 34 gezeigt ist, jede Vorspannkraft auf das Klemmele ment 48 durch die Drehelemente 36 aufgehoben, so daß das Klemmelement 48 in der Richtung gedreht wird, in der das ge haltene Zugmedium 40 freikommt, also in Fig. 34 im Gegenuhr zeigersinn. Das Zugmedium 40 ist dann frei von dem Klemmele ment 48 und ermöglicht eine Drehung der Gurtaufrollwelle in der Gurtbandabwickelrichtung.When the webbing is unwound and the rotating members 36 are further pushed back beyond the initial position, as shown in FIG. 34, any biasing force on the clamp member 48 is released by the rotating members 36 so that the clamping member 48 is rotated in the direction in which the ge holding traction medium 40 is released , that is, in Fig. 34 counterclockwise. The pull medium 40 is then free of the Klemmele element 48 and allows rotation of the belt retractor shaft in the webbing unwinding direction.

Bei der in Fig. 35 und 36 gezeigten siebten Ausführungsform wird dafür gesorgt, daß der von den Drehelementen 36 verur sachte Schaden, die das Zugmedium 40 in die Radialrichtung drücken, weitgehend aufgehoben wird. Dafür wird längs des Be wegungselementkanals 38b der Innenfläche des Klemmelements 46 oder an dem Innenumfang des Gehäuses 26 eine Umfangsnut 26b ausgespart. Die Nut 26b nimmt das Zugmedium 40 auf, so daß die Drehelemente 36 in direkten Kontakt mit dem Bewegungselement kanal 38b bewegt werden können. Dadurch wird vermieden, daß das Zugmedium 40 sandwichartig zwischen den Drehelementen 36 und dem Bewegungselementkanal 38b eingeklemmt wird.In the seventh embodiment shown in FIGS. 35 and 36, care is taken that the damage caused by the rotary elements 36 , which push the pulling medium 40 in the radial direction, is largely eliminated. For this, along the Be movement element channel 38 b of the inner surface of the clamping element 46 or on the inner circumference of the housing 26, a circumferential groove 26 b is recessed. The groove 26 b receives the traction medium 40 so that the rotary elements 36 can be moved in direct contact with the movement element 38 b. This prevents the traction medium 40 from being sandwiched between the rotating elements 36 and the movement element channel 38 b.

Bei der Ausgestaltung von Fig. 32 bis 34 ist die Nut 26b in dem Bewegungselementkanal 38b des Gehäuses 26 und in der In nenfläche des Klemmelements 48 ausgebildet. Dadurch werden ebenfalls eventuelle Schäden reduziert, die durch den sand wichartigen Einschluß des Zugmediums 40 auftreten könnten.In the embodiment of Fig. 32 to 34 the groove 26 b in the moving member channel 38 b of the housing 26 and in the inner face in the clamping element 48 is formed. This also reduces any damage that could occur due to the sandwich-like inclusion of the pulling medium 40 .

Zur weiteren Verringerung solcher Schäden an dem Zugmedium kann die Nut 26b, wenn dies zweckmäßig ist, mit Harz, Kautschuk, einem Gel, usw. beschichtet werden.To further reduce such damage to the tensile medium, the groove 26 b can, if appropriate, be coated with resin, rubber, a gel, etc.

Eine weitere Möglichkeit zur Reduzierung einer Beschädigung des Zugmediums 40 durch die Drehelemente 36 ist bei der in Fig. 37 gezeigten achten Ausführungsform ersichtlich. Dabei ist zwischen dem oberen Drehelement 36 und dem Zugmedium 40 ein stoßabsorbierendes Element 41 angeordnet, das jeden Stoß oder Ruck absorbiert, der auf das Zugmedium 40 durch die Dreh elemente 36 ausgeübt wird, wenn diese aufgrund der durch Pul verzündung spontanen Gasexpansion herausgetrieben werden. Das stoßabsorbierende Element 41 besteht aus Harz, Gummi, usw.Another possibility for reducing damage to the pulling medium 40 by the rotating elements 36 can be seen in the eighth embodiment shown in FIG. 37. In this case, a shock absorbing element 41 is arranged between the upper rotating element 36 and the pulling medium 40 , which absorbs any shock or jerk that is exerted on the pulling medium 40 by the rotating elements 36 when these are driven out due to the spontaneous gas expansion due to pulse ignition. The shock absorbing member 41 is made of resin, rubber, etc.

Fig. 38 und 39 zeigen in einer neunten Ausführungsform, wie die Drehbewegung der Drehelemente 36 stabilisiert werden kann. Dafür wird zwischen den Drehelementen 36 und dem Zugmedium 40 ein Zwischenelement 43 angeordnet. Das Zwischenelement 43 be steht aus einer bandförmigen dünnen Folie, mit welcher die Außenumfänge der Drehelemente in Kontakt stehen, und ist längs des Innenraums des Rohrs 47 und längs des Zugmediums 40 ange ordnet. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, daß die Drehelemen te sich weich in der Drehrichtung bewegen. Das Zwischenelement 43 besteht aus einem flexiblen, stoßabsorbierenden Material, beispielsweise aus einer Platte aus rostfreiem Stahl oder Stahl oder aus hochfestem Harz. Fig. 38 and 39 show a ninth embodiment, as the rotation of the rotary members 36 can be stabilized. For this purpose, an intermediate element 43 is arranged between the rotating elements 36 and the traction medium 40 . The intermediate element 43 be made of a band-shaped thin film, with which the outer peripheries of the rotary elements are in contact, and is arranged along the interior of the tube 47 and along the traction medium 40 . This configuration enables the Drehelemen te to move smoothly in the direction of rotation. The intermediate element 43 consists of a flexible, shock-absorbing material, for example of a plate made of stainless steel or steel or of high-strength resin.

Bei der in Fig. 40 gezeigten zehnten Ausführungsform hat das austreibende Element 242 zwei elastische Abschnitte 242e an der Oberseite, d. h. der Drehelementseite des Dichtungselements 242b, die prismenförmig ausgebildet sind. Jeder elastische Abschnitt 242e besteht aus einem elastischen Material, wie Kautschuk, Kunststoff oder aus einem Harz, und weist zwei streifenförmige Vorsprünge auf, die parallel zueinander sind, so daß sie ein kreisförmiges Drehelement 36 aufnehmen können. Die elastischen Abschnitte 242e unterdrücken eine Bewegung der Drehelemente 36 in der Fahrzeugbewegungsrichtung aufgrund von Fahrzeugvibration und verhindert das Entstehen von Geräuschen. In the tenth embodiment shown in FIG. 40, the expelling element 242 has two elastic sections 242 e on the upper side, ie the rotating element side of the sealing element 242 b, which are prism-shaped. Each elastic portion 242 e is made of an elastic material, such as rubber, plastic or a resin, and has two strip-shaped projections which are parallel to one another so that they can receive a circular rotary element 36 . The elastic portions 242 e suppress movement of the rotating members 36 in the vehicle moving direction due to vehicle vibration and prevent the generation of noise.

Bei der in Fig. 41 und 42 gezeigten elften Ausführungsform ist längs des Außenumfangs des austreibenden Elements 342 eine Vielzahl von ringförmigen Vorsprüngen 342f ausgebildet, wobei der Außenumfang an der Innenfläche des Rohrs 74, also an dem Zylinderabschnitt, abdichtet. Wenn ein solches austreibendes Element 242 in den Zylinder des Rohrs 74 eingeführt ist, wer den die ringförmigen Vorsprünge 342f zusammengedrückt und ver formt, wodurch die Abdichtung zwischen dem austreibenden Ele ment 342 und dem Zylinder gesteigert wird.In the eleventh embodiment shown in FIGS . 41 and 42, a plurality of ring-shaped projections 342 f are formed along the outer circumference of the expelling element 342 , the outer circumference sealing against the inner surface of the tube 74 , that is to say at the cylinder section. When such an expelling element 242 is inserted into the cylinder of the tube 74 , who compresses and deforms the annular projections 342 f, thereby increasing the seal between the expelling element 342 and the cylinder.

Das austreibende Element 442 der in Fig. 43 bis 45 gezeigten zwölften Ausführungsform hat ein Entgasungsloch. Wie in Fig. 43 gezeigt ist, hat das austreibende Element 442 ein Durchgangsloch 442g bzw. ein kleines Rohr, das zwischen der Oberseite und der Unterseite vorgesehen ist. In der Oberseite ist zwischen einem Drehelement 36 und der Öffnung des Durch gangslochs 442g ein Schlitz 442h ausgebildet, der einen Frei raum für das entweichende Restgas bildet.The expelling element 442 of the twelfth embodiment shown in FIGS. 43 to 45 has a degassing hole. As shown in Fig. 43, the expelling member 442 has a through hole 442 g or a small pipe provided between the top and the bottom. In the top, a slot 442 h is formed between a rotary element 36 and the opening of the through hole 442 g, which forms a free space for the escaping residual gas.

Die Funktionsweise des austreibenden Elements 442 mit einem solchen kleinen Rohr wird anhand von Fig. 44 erläutert. Das austreibende Element 442 hat ein Dichtungselement 442b und ein oberes Element 442i. Das Dichtungselement 442b hat einen rohr förmigen Raum bzw. ein Durchgangsloch in Längsrichtung in sei ner Mitte. Das obere Element 442i hat den Schlitz 442h in sei ner Oberseite und bildet im Längsschnitt ein T-Profil mit ei nem rohrförmigen Vorsprung in der Mitte seiner Unterseite. Das Durchgangsloch bzw. das kleine Rohr 442g erstreckt sich über die Mitte des Schlitzes 442h hinaus zur Unterseite des Vor sprungs. Das obere Element 442i besteht beispielsweise aus einem hitzefesten Metall oder Kunststoff (Harz). Das Dich tungselement 442b besteht aus einem hitzefesten elastischen Material. Der rohrförmige Vorsprung wird eingreifend in das Durchgangsloch des Dichtungselements 442b geführt, wodurch ein fertig montiertes austreibendes Element 442 vorliegt, das mit dem kleinen Rohr versehen ist. The operation of the expelling element 442 with such a small tube is explained with reference to FIG. 44. The expelling member 442 has a seal member 442 i b and an upper member 442, respectively. The sealing element 442 b has a tubular space or a through hole in the longitudinal direction in its center. The upper element 442 i has the slot 442 h in its top and in longitudinal section forms a T-profile with a tubular projection in the middle of its underside. The through hole or the small tube 442 g extends beyond the center of the slot 442 h to the underside of the jump before. The upper element 442 i consists, for example, of a heat-resistant metal or plastic (resin). The you device 442 b consists of a heat-resistant elastic material. The tubular projection is engagingly guided in the through hole of the sealing member 442 b, which present a completely assembled austreibendes element 442, which is provided with the small tube.

Die Funktion des kleinen Rohrs 442g ergibt sich aus Fig. 45. Wenn die Gurtaufrollwelle 24 verdreht ist und das Gurtband abgewickelt werden kann, bewegen sich die Drehelemente 36 in den Zylinder zurück. Wenn das austreibende Element 442 be ginnt, sich in seine Ausgangsstellung zurückzubewegen, verhin dert ein Restdruck des Verbrennungsgases in der Expansionskam mer 30 die Rückkehr des austreibenden Elements 442. Damit eine glatte weiche Rückführung der Drehelemente 36 und des austrei benden Elements 442 gewährleistet ist, wird das Restgas zur Zylinderseite aus dem Entgasungsschlitz 442h für das kleine Rohr 442g des austreibenden Elements 442 abgeführt.The function of the small tube 442 g results from FIG. 45. When the belt winding shaft 24 is rotated and the belt webbing can be unwound, the rotating elements 36 move back into the cylinder. When the expelling element 442 begins to move back to its original position, a residual pressure of the combustion gas in the expansion chamber 30 prevents the return of the expelling element 442 . So that a smooth soft return of the rotating elements 36 and the expelling element 442 is ensured, the residual gas is discharged to the cylinder side from the degassing slot 442 h for the small tube 442 g of the expelling element 442 .

Bei der dreizehnten Ausführungsform von Fig. 46 ist der ein Rohr (Fig. 22) verwendende Vorspanner mit dem austreibenden Element 142 von Fig. 10 kombiniert.In the thirteenth embodiment of FIG. 46, the pretensioner using a tube ( FIG. 22) is combined with the expelling element 142 of FIG. 10.

Für die Drehelemente 36 ist in dem Rohr 74 eine gerade Bahn vorgesehen, die einen Zylinder aufweist, in welchem das aus treibende Element 142 als Kolben angeordnet ist. Wie bei der Ausgestaltung von Fig. 10 und 11, wird das austreibende Ele ment 142 durch einen Gasdruck verformt, wodurch die Abdichtung gegen eine Gasleckage in der geraden Bahn 38a verbessert wird, durch die die Drehelemente 36 bewegt werden.For the rotating elements 36 , a straight path is provided in the tube 74 , which has a cylinder in which the driving element 142 is arranged as a piston. As in the embodiment of FIGS. 10 and 11, the expelling element 142 is deformed by a gas pressure, whereby the seal against gas leakage in the straight path 38 a is improved, by which the rotating elements 36 are moved.

Wie aus Fig. 47A und 47B zu sehen ist, kann in dem Rohr das austreibende Element 242 gemäß Fig. 12 und 13 eingesetzt wer den, welches einen vorspringenden Teil 242d in Form eines Ke gelstumpfes hat, der sich in der Mitte des Kolbens 242a ver jüngt. Die Verjüngung des Vorsprungs 242d ermöglicht die zwangsweise Erweiterung des Dichtungselements 242b von der Mitte nach außen, wodurch die Dichtfähigkeit gegen eine Gas leckage verbessert wird.As can be seen from FIGS. 47A and 47B, the expelling element 242 according to FIGS. 12 and 13 can be used in the tube, which has a projecting part 242 d in the form of a conical stump which is in the center of the piston 242 a tapered. The tapering of the projection 242 d enables the sealing element 242 b to be forcibly expanded from the center outward, as a result of which the sealability against gas leakage is improved.

Es ist auch möglich, daß bei der vierten Ausführungsform von Fig. 14 bis 16 ein den Eingriff des Klemmelements 46 verbes sernder Gußüberzug 40a an einem Ende des Zugmediums 40 ausge bildet ist. It is also possible that in the fourth embodiment of FIGS. 14 to 16, the engagement of the clamping element 46 verbes serender casting cover 40 a is formed at one end of the pulling medium 40 .

Ferner sind weitere Modifikationen an den vorstehend beschrie benen Ausführungsformen möglich.Furthermore, further modifications to the above are described benen embodiments possible.

Fig. 48 bis 54 zeigen eine fünfzehnte Ausführungsform eines Gurtaufrollers mit Vorspanner für ein Sicherheitsgurtsystem. Dabei ist eine Vielzahl von zylindrischen Drehelementen 36 als Reihe in einen Bewegungselementkanal 38a derart eingeführt, daß die Drehelemente 36 einander berühren und sich frei drehen können. Das obere Drehelement 36 ist zwischen der Innenfläche des Gehäuses 26 und dem Kupplungsmechanismus 44 angeordnet, wie es in Fig. 48 zu sehen ist. Das Zugmedium 40, welches auf dem Kupplungsmechanismus 44 um ihn herum gewickelt ist, ist um die obere Hälfte des oberen Drehelements 36 herumgelegt und erstreckt sich zwischen dem Drehelement 36 und der Innenwand fläche des Gehäuses 26. Ein Halteelement 146 an einem Ende des Zugmediums 40 ist in einen Aufnahmeraum 126a in dem Gehäuse 26 für das Halteelement eingeführt und darin gehalten. Figs. 48 to 54 show a fifteenth embodiment of a belt retractor with a pretensioner for a seat belt system. Here, a plurality of cylindrical rotary elements 36 is inserted as a row in a movement element channel 38 a such that the rotary elements 36 touch each other and can rotate freely. The upper rotating member 36 is disposed between the inner surface of the housing 26 and the clutch mechanism 44 as shown in FIG. 48. The pulling medium 40 , which is wound around it on the coupling mechanism 44 , is placed around the upper half of the upper rotating element 36 and extends between the rotating element 36 and the inner wall surface of the housing 26 . A holding element 146 at one end of the pulling medium 40 is inserted into and held in a receiving space 126 a in the housing 26 for the holding element.

Die Unterseite des Rohrs 164 steht über einen Verengungsteil 166 mit einem sich seitlich erstreckenden Rohr 162 unter der Gurtaufrollwelle 24 in Verbindung. Das Rohr 162 und das Rohr 164 sind in einem Stück ausgeführt und bilden ein L-förmiges Rohr 160.The underside of the tube 164 is connected via a constriction part 166 to a laterally extending tube 162 under the belt winding shaft 24 . The tube 162 and the tube 164 are made in one piece and form an L-shaped tube 160 .

Das Rohr 162 dient als Druckkammer 30. In eine Öffnung des Rohrs 162 ist eine Druckaufbringvorrichtung 32 eingesetzt, die in dem Rohr 162 durch Verstemmen des Rohrendes 168 gehalten ist.The tube 162 serves as a pressure chamber 30 . A pressure application device 32 is inserted into an opening of the pipe 162 and is held in the pipe 162 by caulking the pipe end 168 .

Das L-förmige Rohr 160 von Fig. 49 und 50 hat einen Rohrab schnitt 162, an dem die Druckaufbringvorrichtung 32 angebracht ist, der einen kreisförmigen Querschnitt hat, während ein zy lindrischer Rohrabschnitt 164 im Querschnitt rechteckig ist. Jedes Drehelement 36 ist eine zylindrische Rolle mit einem Durchmesser, der ausreichend größer als eine Dicke bzw. Höhe ist. The L-shaped tube 160 of FIGS . 49 and 50 has a tube section 162 to which the pressure application device 32 is attached, which has a circular cross section, while a cylindrical tube portion 164 is rectangular in cross section. Each rotating element 36 is a cylindrical roller with a diameter which is sufficiently larger than a thickness or height.

Der in Fig. 51 gezeigte Zylinderabschnitt ist nicht kreisför mig, sondern rechteckig im Querschnitt, so daß die Abmessung "h", die sich in Breitenrichtung des Gurtaufrollers 13 bzw. in Axialrichtung der Gurtaufrollwelle 24 erstreckt, unter der Bedingung weiter reduziert werden kann, daß die gleiche Gas druckdichte auf den Kolben bzw. das austreibende Element 42 aufgebracht wird, was zur Größenverringerung des Gurtaufrol lers 13 beiträgt.The cylinder portion shown in Fig. 51 is not kreisför shaped, but rectangular in cross section, so that the dimension "h", which may be extending in the width direction of the belt retractor 13 and in axial direction of the belt winding shaft 24 is further reduced under the condition that the same gas pressure density is applied to the piston or the expelling element 42 , which contributes to the size reduction of the Gurtaufrol lers 13 .

Gemäß Fig. 52 ist der Verengungsteil 166 bei dem L-förmigen Rohr 160 vorgesehen, wobei die obere Verengung 166a tiefer angeordnet ist, so daß die Zylinderlänge L so eingestellt wer den kann, daß L < 1, wenn "1" die Zylinderlänge in dem Fall ist, in welchem keine Verengungsteil 166 vorhanden ist. Dies ergibt eine größere Hublänge des zylindrischen Teils. Deshalb kann das austreibende Element 42 den Druck in einer größeren Entfernung aufrechterhalten, was eine erhöhte Bewegungsdistanz der bewegenden Elemente ergibt.Referring to FIG. 52 of the throat portion 166 is provided with the L-shaped tube 160, the upper constriction is arranged a lower 166, so that the cylinder length L set to who can the that L <1 when "1", the cylinder length in is the case in which there is no constriction part 166 . This results in a longer stroke length of the cylindrical part. Therefore, the expelling element 42 can maintain the pressure at a greater distance, which results in an increased moving distance of the moving elements.

Die zentrale Achse x1 des Rohrs 162 liegt höher als die Mitte x2 des Innendurchmessers des Verengungsteils 166 durch die untere Verengung 166b des Verengungsteils 166, so daß die Mit tenposition, in welcher der Gasgenerator 32 angebracht ist, um Δh weiter oben liegen kann. Dadurch kann der Gasgenerator 32 näher an der Gurtaufrollwelle 24 angeordnet werden, was zur Größenverringerung des Gesamtsystems beiträgt.The central axis x1 of the tube 162 is higher than the center x2 of the inner diameter of the constriction part 166 through the lower constriction 166 b of the constriction part 166 , so that the central position in which the gas generator 32 is mounted can be higher by Δh. As a result, the gas generator 32 can be arranged closer to the belt retraction shaft 24 , which contributes to the size reduction of the overall system.

Bei der in Fig. 53 gezeigten sechzehnten Ausführungsform ist das Rohr gegenüber Fig. 50 dadurch weiter modifiziert, daß der Querschnitt des Rohrs 262 kreisförmig und der Querschnitt des Rohrs 264 rechteckig ist. Dabei erstreckt sich jedoch das Rohr 264 nicht gerade sondern gekrümmt im Unterschied zum Rohr bzw. Zylinder 164 in Fig. 50. Die Drehelemente 36 können auch in einem derart gekrümmten Zylinder in die Umfangsbahn 38b für die Bewegungselemente ausgetrieben werden. Deshalb ergeben sich die gleichen Funktionseffekte wie bei dem Vorspanner von Fig. 48. In the sixteenth embodiment shown in FIG. 53, the tube is further modified compared to FIG. 50 in that the cross section of the tube 262 is circular and the cross section of the tube 264 is rectangular. In this case, however, the tube 264 does not extend straight but curved, in contrast to the tube or cylinder 164 in FIG. 50. The rotary elements 36 can also be driven into the circumferential path 38 b in such a curved cylinder for the movement elements. This results in the same functional effects as in the pretensioner of FIG. 48.

Fig. 54 zeigt einen Vorsprungsteil 160a, der als Positionier teil dienen kann, um die Anfangsposition des austreibenden Elements 42 zu bestimmen. Der vorspringende Teil 160a ist an der Innenwand des Rohrs 164 ausgebildet, wobei auch mehrere Vorsprünge 160a oder ein sich längs der Innenwand erstrecken der Vorsprung vorgesehen werden kann. Der vorspringende Teil 160a wird beispielsweise durch Extrudieren, spanabhebende Be arbeitung oder durch Schlagbearbeitung der Seitenfläche des Rohrs I64 hergestellt. Der vorspringende Teil 160a kann auch durch Verwendung von Schrauben, Nieten oder durch Anschweißen von Vorsprungsteilen erzeugt werden. Das austreibende Element 42 ist auf den oberen Abschnitt des vorstehenden Teils 160a aufgepaßt, wodurch die Position des austreibenden Elements 42 fixiert ist und ein Herabfallen der Drehelemente 36 verhindert wird. Das austreibende Element 42 ist gegen die Innenwand des Rohrs 160 aufgrund seiner eigenen Federungseigenschaft oder Elastizität abgedichtet. Der Vorsprungsteil 160a kann auch weggelassen werden. Fig. 54 shows a projection part 160 a, which can serve as a positioning part to determine the starting position of the expelling element 42 . The projecting part 160 a is formed on the inner wall of the tube 164 , it also being possible to provide a plurality of projections 160 a or one extending along the inner wall. The projecting part 160 a is produced, for example, by extrusion, machining or by striking the side surface of the tube I64. The projecting part 160 a can also be produced by using screws, rivets or by welding projecting parts. The expelling element 42 is fitted onto the upper section of the projecting part 160 a, whereby the position of the expelling element 42 is fixed and the rotating elements 36 are prevented from falling off. The expelling element 42 is sealed against the inner wall of the tube 160 due to its own resilience or elasticity. The projection part 160 a can also be omitted.

Bei der in Fig. 55 und 56 gezeigten siebzehnten Ausführungs form ist bei dem Vorspanner das L-förmige Rohr 360 in dem Ge häuse 26 schräg angeordnet. Im oberen Ende des Rohrs 360 ist ein Schraubenloch 367 ausgebildet, über welches das Rohr 360 an dem Gehäuse unter Verwendung eines Montagebolzens, usw. festgelegt werden kann. Das Rohr 360 hat Öffnungsabschnitte 369a und 369b, die in den oberen Flächenseiten des im Quer schnitt rechteckigen Rohrs 364 ausgebildet sind, was in Fig. 56 zu sehen ist. Von diesen Öffnungsabschnitten dient der Öffnungsabschnitt 369a auf der Seite der Gurtaufrollwelle 24 als ein Einlaß/Auslaß für die Drehelemente. Das obere Drehele ment 36 der Vielzahl von Drehelementen 36, die auf der Dreh elementbahn 38a angeordnet sind, welche von dem Rohr 364 ge bildet wird, befindet sich im wesentlichen in einem Öffnungs abschnitt 369a, 369b. Das Zugelement 40, das auf dem Außenum fang des Kupplungsmechanismus 44 herumgelegt ist, geht durch den Öffnungsabschnitt 369a, wird um die Hälfte des oberen Drehelements 36 gelegt und dann durch das Rohr 364 von dem rechten Öffnungsabschnitt 369b des Rohrs 364 in den Halteele ment-Aufnahmeraum 26a eingeführt, der in dem Gehäuse 26 rechts von diesem Rohr ausgebildet ist. Das Halteelement 46 an dem oberen Ende des Zugmediums 40 wird in der Halteelement-Aufnah mekammer 26a gehalten.In the seventeenth embodiment shown in FIGS. 55 and 56, the L-shaped tube 360 is arranged obliquely in the housing 26 in the pretensioner. A screw hole 367 is formed in the upper end of the tube 360 , via which the tube 360 can be fixed to the housing using a mounting bolt, etc. The tube 360 has opening portions 369 a and 369 b, which are formed in the upper surface sides of the cross-sectionally rectangular tube 364 , which can be seen in Fig. 56. Of these opening portions, the opening portion 369 a on the belt retractor shaft 24 side serves as an inlet / outlet for the rotating members. The upper Drehele element 36 of the plurality of rotary elements 36 , which are arranged on the rotary element web 38 a, which is formed by the tube 364 ge, is substantially in an opening section 369 a, 369 b. The pulling element 40 , which is placed on the outer circumference of the coupling mechanism 44 , passes through the opening portion 369 a, is placed around half of the upper rotating element 36 and then through the tube 364 from the right opening portion 369 b of the tube 364 in the holding element -Intake space 26 a introduced, which is formed in the housing 26 to the right of this tube. The holding element 46 at the upper end of the pulling medium 40 is held in the holding element receiving chamber 26 a.

Das Rohr 360, das den Druck halten muß, ist an dem Gehäuse 26 unter Verwendung von Bolzen, usw. befestigt. Das L-förmige Rohr, in dem ein Hochdruck zur Einwirkung gelangt, kann daran zwangsweise festgelegt werden.The pipe 360 , which must hold the pressure, is attached to the housing 26 using bolts, etc. The L-shaped tube, in which a high pressure is applied, can be forcibly attached to it.

Der Vorspanner nach, der fünften bis siebzehnten Ausführungs form hat einen einzigartigen, bisher nicht bekannten Aufbau, bei welchem ein Bewegungselement, nämlich entweder die Reihe von Bewegungselementen 36 oder ein einzelnes Bewegungselement, mit einem geschwindigkeitserhöhenden Mechanismus kombiniert ist, der das Prinzip eines "laufenden Blocks" verwendet, zu dem das Zugmedium 40, der Bewegungselementkanal 38b und der Kupplungsmechanismus 44 gehören, der im Durchmesser kleiner als die Spule 22 ist. Deshalb wird ein geringerer Hub des Zy linders 38a für die Aufnahme des Bewegungselements bzw. der Bewegungselemente erforderlich, der dem Bewegungsbetrag der Bewegungselemente 36 entspricht. Da der Zylinder einen recht eckigen Querschnitt hat, kann die Abmessung des Zylinders, der sich in Axialrichtung der Gurtaufrollwelle erstreckt, verrin gert werden. Als Folge sind die Länge und die Tiefe des Zylin ders in der Abmessung kleiner, so daß der gesamte Vorspanner kleiner ist und zur Montage des Gurtaufrollers am Fahrzeug we niger Platz erforderlich ist. Da der Zylinder aus einem Rohr besteht und die Abdichtung des austreibenden Elements hervor ragend ist, kann der Herstellungsprozeß des Bewegungselement kanals bei niedrigen Produktionskosten vereinfacht werden.The pretensioner according to the fifth to seventeenth embodiment has a unique, hitherto unknown construction, in which a movement element, namely either the series of movement elements 36 or a single movement element, is combined with a speed-increasing mechanism which is based on the principle of a "running block""used, to which the traction medium 40 , the movement element channel 38 b and the clutch mechanism 44 belong, which is smaller in diameter than the spool 22 . Therefore, a smaller stroke of the cylinder 38 a is required for receiving the movement element or the movement elements, which corresponds to the movement amount of the movement elements 36 . Since the cylinder has a rectangular cross section, the dimension of the cylinder, which extends in the axial direction of the belt retractor shaft, can be reduced. As a result, the length and depth of the cylinder are smaller in size, so that the overall pretensioner is smaller and less space is required to mount the belt retractor on the vehicle. Since the cylinder consists of a tube and the sealing of the expelling element is excellent, the manufacturing process of the moving element channel can be simplified with low production costs.

Durch die Einführung des Generators 32 in das Rohr mit kreis förmigem Querschnitt wird nicht nur die Gasabdichtung verbes sert, sondern auch das Festlegen des Gasgenerators 32 durch Verstemmen vereinfacht. The introduction of the generator 32 in the tube with a circular cross-section not only improves the gas seal, but also simplifies the setting of the gas generator 32 by caulking.

Aufgrund des gewählten Aufbaus können die Drehelemente über die Seitenfläche 369a des Rohrs 160 eingebracht oder herausge nommen werden, so daß das Rohrende als Fixierungs- bzw. Halte abschnitt für das Rohr verwendet werden kann. Der Halteab schnitt kann einen Bund, usw. aufweisen, der mit dem Bolzen loch oder dem Gehäuse in Eingriff bringbar ist.Due to the selected structure, the rotary elements can be introduced or removed via the side surface 369 a of the tube 160 , so that the tube end can be used as a fixing or holding section for the tube. The Halteab section can have a collar, etc., the hole with the bolt or the housing can be brought into engagement.

Claims

1. Seat belt system with a belt retractor, which has a pretensioner, characterized in that the belt retractor

- a belt retractor base ( 1 ),
- A belt reel shaft ( 24 ) which is rotatably mounted on the belt reel base and is biased in Gurtbandaufwickelrich device,
a gas generator ( 32 ) attached to the belt retractor base,
- A drive member ( 36 , 40 , 42 ) which is driven by the gas generator to rotate the belt retractor shaft in the webbing winding direction, and
- A clutch mechanism ( 44 ) which connects the drive element with the belt retractor shaft, the coupling mechanism
- A disc ( 44 c), which is connected to the drive element and is aligned coaxially to the belt retractor shaft, as well as a cam ( 44 ca) and
- A plate ( 44 b) which is rotatable relative to the disc in a direction of rotation of the belt retractor shaft and has integrally engaging fingers ( 44 bb) which are deformable for engagement with the belt retractor shaft over the cam when the plate relative to the disc turns.

2. Seat belt system according to claim 1, characterized in that the disc ( 44 c) has a substantially zy-cylindrical element which inwardly forms the cam ( 44 ca), and that the plate ( 44 b) has a disc-shaped base section in the union union ( 44 bd) and the engaging fingers ( 44 bb) extend in the longitudinal direction of the belt retractor shaft beyond the base portion for engagement with the cam.

3. Seat belt system according to claim 2, characterized in that parts of the base portion from which the fingers ( 44 bb) extend, easily deformable sections from ( 44 ba) to facilitate the deformation of a finger grip.

4. Seat belt system according to claim 3, characterized in that the plate ( 44 b) consists of a plate-shaped element and that the easily deformable sections te formed therein holes ( 44 ba).

5. Seat belt system according to claim 1, characterized in that the belt roll-up shaft ( 24 ) is knurled over a loading area, which faces the plate ( 44 b).

6. Seat belt system according to claim 5, characterized in that a sleeve ( 44 a) is attached to the belt retraction shaft, which is knurled over its outer circumference.

7. Seat belt system according to claim 1, characterized by a shear pin ( 21 a) for holding the disc ( 144 c) in a predetermined position with respect to the belt roll-up base.

8. Seat belt system according to claim 1, characterized in that the drive element

- A traction medium ( 40 ), one end of which is attached to the belt roll-up base and the other end of which is placed around the outer circumference of the disk, and
- A moving element ( 36 ) which is driven by a gas pressure generated by a gas generator to press against a section between the two ends of the traction medium.

9. Seat belt system with a belt retractor that one Has pretensioner, characterized in that the Belt retractor

- a belt retractor base ( 1 ),

- A belt reel shaft ( 24 ) which is rotatably mounted on the belt reel base and is biased in Gurtbandaufwickelrich device,
- A receiving housing ( 2 ) which is attached to the Gurtaufrollba sis and has a pressure chamber and a movement element channel, which is in communication with the pressure chamber,
- A gas generator ( 32 ) for generating high pressure gas in the pressure chamber,
- A drive element ( 36 , 40 , 42 ), which is driven by the gas generator to rotate the belt retractor shaft in the belt winding direction, and
has a coupling mechanism ( 44 ) which connects the drive element to the belt retraction shaft,
- The drive element having a mechanism connected to the clutch mechanism ( 40 ) and a movement element ( 36 , 42 ) which can be actuated to activate the medium and is movable in the movement element channel, the movement element channel having a section ( 38 a) which with respect to a direction of movement of the moving element has a rectangular cross section.

10. Seat belt system according to claim 9, characterized in that the moving element has a moving element acting on the medium ( 36 ) and an expelling element ( 42 ) for expelling the moving element by sealing a gas pressure generated by the gas generator, its outer Seals circumferentially against the inner circumferential surface of the movement element channel, and that the expelling element has a rectangular contour which corresponds to the section ( 38 a) of the movement element channel with a rectangular cross section.

11. Seat belt system according to claim 10, characterized in that the contour of the expelling element ( 42 ) per se has a somewhat larger cross section than the section ( 38 a) with a rectangular cross section of the movement element channel.

12. Seat belt system according to claim 11, characterized in that the expelling element ( 42 ) is provided with a borehole ( 42 c) to facilitate the deformation of an outer circumference in the initial assembly state.

13. Seat belt system according to claim 10, characterized in that the movement element ( 36 ) has a cylindrical element whose width is smaller than its diameter.

14. Seat belt system according to claim 9, characterized in that the section ( 38 a) of the Bewegungselementka channel with a rectangular cross section in the dimension which extends in the longitudinal direction of the belt retractor shaft is smaller.

15. Seat belt system according to claim 9, characterized in that the receiving housing has a housing ( 26 ) which is attached to the belt retractor base ( 1 ) and a cover ( 28 ) which covers the housing, the section ( 38 a) the movement element channel with a rectangular cross section is limited by the housing and the cover.

16. Seat belt system according to claim 9, characterized in that the receiving housing has a housing ( 26 ) which is attached to the belt retraction base, and a rohrför shaped element ( 70 ) which is attached to the housing, the section ( 38 a) the Bewegungsele ment channel with a rectangular cross-section is formed by the tubular element.

17. Seat belt system with a belt retractor that has a pretensioner, characterized in that the belt retractor

- a belt retractor base ( 1 ),
- A belt reel shaft ( 24 ) which is rotatably mounted on the belt reel base and is biased in Gurtbandaufwickelrich device,
a gas generator ( 32 ) attached to the belt retractor base,
a drive element ( 36 , 40 , 42 ) which is driven by the gas generator to rotate the belt retractor shaft in the belt winding direction,
- A clutch mechanism ( 44 ) connecting the drive element with the belt retractor shaft, and
- A drive member release mechanism ( 46 ) which, when the drive member further moves to a webbing unwinding position on the webbing unwinding direction side from the home position before the gas generator is operated, allows the webbing retractor shaft to move into a webbing unwinding direction in response to the webbing unwinding direction Rotate movement to unwind position.

18. Seat belt system according to claim 17, characterized in that the drive element is a traction medium ( 40 ), one end of which is attached to the belt retraction base and the other end of which is connected to the coupling mechanism ( 44 ), and a movement element ( 36 , 42 ) for Be actuating the pulling medium, and that the Antriebssele element release mechanism ( 46 ) between the one end of the pulling medium and the belt retractor is arranged.

19. Seat belt system according to claim 18, characterized in that the drive element release mechanism has a clamping element ( 46 ) which is actuated by the movement element so that one end of the pulling medium is clamped in cooperation with the belt retraction base in the starting position, and which is actuated by the engagement solution of the movement element for a release of the clamping effect in the webbing winding position.

20. Seat belt system with a belt retractor that has a pretensioner, characterized in that the belt retractor

- a belt retractor base ( 1 ),
- A belt reel shaft ( 24 ) which is rotatably mounted on the belt reel base and is biased in Gurtbandaufwickelrich device,
- a gas generator ( 32 ),
a tubular element ( 70 ) attached to the belt-based belt and having a part ( 72 ) with a circular cross section for receiving a gas pressure generated by the gas generator and a part ( 74 ) with a rectangular cross section,
- A drive element which is driven by the gas pressure generated by the gas generator so that the belt retractor shaft in the webbing winding direction is rotated, the drive element having a medium ( 40 ) and a movement element ( 32 , 46 ) which acts visually to activate the medium and is movable in the part of the tubular element with a rectangular cross-section, and
- Has a clutch mechanism ( 44 ) which connects the drive element with the belt retractor shaft.

21. Seat belt system according to claim 20, characterized in that the tubular element ( 70 ) in the vicinity ( 76 a) of a bent part is narrowed on the side of the part with the circular cross-section and by the bent part which has a rectangular cross-section , is essentially brought into an L-shape.

22. Seat belt system with a belt retractor that one Has pretensioner, characterized in that the Belt retractor

- a belt retractor base ( 1 ),

- A belt reel shaft ( 24 ) which is rotatably mounted on the belt reel base and is biased in Gurtbandaufwickelrich device,
- A receiving housing ( 2 ) which is attached to the Gurnahmnahmeba sis, and has a pressure chamber ( 30 ) and a movement element channel ( 38 ) which is in communication with the pressure chamber,
- A gas generator ( 32 ) for generating high pressure gas in the pressure chamber,
- A drive member ( 36 , 40 , 42 ) which is driven by the gas generator to rotate the belt retractor shaft in the webbing winding direction, and
has a coupling mechanism ( 44 ) which connects the drive element to the belt retraction shaft,
- The drive element is an expelling element ( 32 ) which is driven by a gas pressure generated by the gas generator and is arranged in the Bewegungsele mentkanal, a traction medium ( 40 ), one end of which is attached to the belt retraction base and the other end of which is attached to the coupling mechanism and has a moving element ( 36 ) which is driven out by the driving element so that it is pressed against a part between the two ends of the pulling medium.

23. Seat belt system according to claim 22, characterized in that the movement element channel has a straight track section ( 38 a) which extends in a tangential direction of the belt retractor shaft ( 24 ), and a circumferential track section ( 38 b) which extends in the circumferential direction of the belt retractor shaft extends to enclose the belt retractor shaft.

24. Seat belt system according to claim 23, characterized in that the expelling element ( 42 ) in the straight track section ( 38 a) is added.

25. Seat belt system according to claim 23, characterized in that a circumferential groove ( 26 b) for receiving the traction medium ( 40 ) is formed in the peripheral track section ( 38 b) in the receiving housing ( 2 ).

26. Seat belt system according to claim 22, characterized records that the moving element channel has a circumference has web section that extends in the circumferential direction of the belt reel shaft to enclose the belt reel shaft stretches, and that the moving element is a curved Has rod that is movable in the circumferential path section.

27. Seat belt system according to claim 22, characterized in that the expelling element has a piston ( 142 a), which is subject to a gas pressure generated by the gas generator, and a sealing element ( 142 b), which is arranged between the piston and the moving element.

28. Seat belt system according to claim 27, characterized in that the sealing element ( 142 b) is made of a fe-reducing or elastic, deformable material and the piston ( 142 a) is made of a material with higher rigidity than the sealing element.

29. Seat belt system according to claim 27, characterized in that the sealing element ( 142 b) has a borehole in its center.

30. Seat belt system according to claim 29, characterized in that the piston ( 242 a) has a projection ( 242 d) with a taper for engagement with the hole ( 242 c) in the sealing element ( 242 b).

31. Seat belt system according to claim 22, characterized by a shock-absorbing element ( 41 ) between the movement element ( 36 ) and the traction medium ( 40 ).

32. Seat belt system according to claim 31, characterized in that the shock-absorbing element has a band-shaped intermediate element ( 43 ) which extends in the longitudinal direction of the traction medium.

33. Seat belt system according to claim 22, characterized by an elastic body ( 242 e) between the driving element and the moving element.

34. Seat belt system according to claim 22, characterized in that along the outer periphery of the expelling element ( 342 ) annular projections ( 342 f) are formed.

35. Seat belt system according to claim 22, characterized in that the expelling element ( 442 ) has a Ent gassing hole.

36. Seat belt system according to claim 35, characterized in that the degassing hole is a through-hole penetrating the expelling element in the direction of movement ( 442 g) and that a slot ( 442 h) extends in a direction perpendicular to the direction of movement.

37. Seat belt system according to claim 22, characterized in that the movement element channel has a positioning portion ( 160 a) for determining an initial position of the expelling element ( 42 ).

38. Seat belt system according to claim 22, characterized in that the receiving housing ( 2 ) has a tubular element ( 70 ) attached to the belt-based belt with the gas pressure chamber ( 30 ) and a part ( 38 a) of the movement element channel.

39. Seat belt system according to claim 38, characterized in that the tubular element ( 70 ) has a part ( 72 ) with a circular cross section for receiving the gas generator ( 32 ) and a part ( 74 ) with a rectangular cross section for receiving at least the expelling element ( 42 ).

40. Seat belt system according to claim 39, characterized in that in the two side walls near the part with a rectangular cross-section of the tubular element ( 360 ) openings ( 369 a, 369 b) are formed so that the traction medium ( 40 ) it through and the moving element is insertable into it.

41. Seat belt system according to claim 39, characterized in that in the vicinity of the upper end of the part with a rectangular cross section of the tubular element, a holding part ( 367 ) is formed, so that the tubular element ( 360 ) on a housing through it fixes bar is.