DE10009224A1

DE10009224A1 - Send / receive module

Info

Publication number: DE10009224A1
Application number: DE2000109224
Authority: DE
Inventors: Klaus Doebel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2000-02-28
Publication date: 2001-08-30
Also published as: EP1128336A3; EP1128336A2

Abstract

Es handelt sich um ein Sende-/Empfangsmodul (6), welches mit einer Schlüsseleinheit (2) nach dem Schlüssel/Schloss-Prinzip im Rahmen einer Zugangskontrolle bei insbesondere Kraftfahrzeugen (1) kommuniziert. Erfindungsgemäß bildet das Sende-/Empfangsmodul (6) in Verbindung mit zumindest einem zusätzlichen Ortungsmodul eine Sende-/Empfangs-/Ortungsbaueinheit (7).It is a transmission / reception module (6) which communicates with a key unit (2) according to the key / lock principle as part of an access control in motor vehicles (1) in particular. According to the invention, the transmission / reception module (6) forms, in conjunction with at least one additional location module, a transmission / reception / location module (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Sende-/Empfangsmodul, welches mit einer Schlüsseleinheit nach dem Schlüssel/Schloss- Prinzip im Rahmen einer Zugangskontrolle bei insbesondere Kraftfahrzeugen kommuniziert.The invention relates to a transmission / reception module, which with a key unit after the key / lock Principle in the context of an access control at in particular Motor vehicles communicated.

Ein derartiger Gegenstand ist beispielsweise durch die EP 0 949 595 A2 bekannt geworden. Das vorbeschriebene Sende-/Empfangsmodul greift auf eine als Smartcard ausge bildete Schlüsseleinheit zurück, so dass bei Annäherung an das Sende-/Empfangsmodul ein Dialog zwischen der betreffen den Schlüsseleinheit und dem besagten Modul stattfindet.Such an object is for example by EP 0 949 595 A2 has become known. The above Transceiver module accesses a smart card formed key unit back so that when approaching the send / receive module a dialogue between the concern the key unit and said module takes place.

Diese Maßnahmen haben sich grundsätzlich bewährt, lassen sich jedoch nicht vorteilhaft auf sämtliche Kraftfahrzeuge bzw. Kraftfahrzeugmanagementsysteme übertragen. Denn diese greifen neben dem vorerwähnten Sende-/Empfangsmodul zunehmend auf ein hiervon unabhängiges Ortungssystem zurück. Auch der Radio- sowie ggf. Funk- und/oder Mobil telefon-Sende- und -Empfangsbetrieb ist hiervon unabhängig gestaltet. - Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.These measures have proven themselves in principle however not beneficial to all motor vehicles or vehicle management systems. Because this grab next to the aforementioned transmit / receive module increasingly on a location system that is independent of this back. Also the radio and possibly radio and / or mobile Telephone transmission and reception is independent of this designed. - The invention as a whole wants to remedy this create.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, bei einem derartigen Sende-/Empfangsmodul eine Vereinfachung mit Blick auf verschiedene Kommunikationssysteme vor zuschlagen.The invention is based on the technical problem such a transmission / reception module a simplification with a view to different communication systems strike.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist im Rahmen der Erfindung ein gattungsgemäßes Sende-/Empfangsmodul dadurch gekennzeichnet, dass das Sende-/Empfangsmodul in Verbindung mit zumindest einem Ortungsmodul eine Sende-/Empfangs- /Ortungsbaueinheit (SEO) bildet. Dabei erfolgt die Kommuni kation zwischen der Sende-/Empfangs-/Ortungsbaueinheit und der Schlüsseleinheit üblicherweise drahtlos, wenngleich prinzipiell auch ein kontakt- bzw. drahtgebundener Daten austausch möglich ist. Dann ist es jedoch erforderlich, die Schlüsseleinheit kontaktbringend in einen Schlitz der Sende-/Empfangs-/Ortungsbaueinheit einzustecken.To solve this problem is within the scope of the invention generic transmission / reception module characterized in that that the transmitter / receiver module in connection with at least one locating module a transmit / receive / Location unit (SEO) forms. The communication takes place cation between the transmitting / receiving / locating unit and the key unit is usually wireless, albeit in principle also a contact or wire-bound data exchange is possible. Then, however, it is necessary that Key unit contacting in a slot of the Insert the transmitter / receiver / locating unit.

In der Regel ist die Sende-/Empfangs-/Ortungsbaueinheit jedoch im Innenraum des Kraftfahrzeuges untergebracht, während ein zugangswilliger Bediener die Schlüsseleinheit bei sich trägt. Aus diesem Grund ist die Schlüsseleinheit zumeist als (Multifunktions-)Smartcard mit integriertem Transponder, insbesondere Antenne, sowie ggf. Magnet streifen und/oder Speicherchip ausgebildet, wie dies grund sätzlich in der eingangs bereits beschriebenen europäischen Patentanmeldung EP 0 949 595 A2 im Detail behandelt wird.As a rule, the send / receive / locate module however housed in the interior of the motor vehicle, while an operator willing to access the key unit carries with him. For this reason, the key unit mostly as a (multifunction) smart card with integrated Transponder, especially antenna, and possibly magnet strip and / or memory chip formed, as is the reason additionally in the European already described at the beginning Patent application EP 0 949 595 A2 is treated in detail.

Die einzelnen Sende-/Empfangsfunktionen eines Kraftfahr zeuges lassen sich vorteilhaft dann zusammenführen, wenn die Sende-/Empfangs-/Ortungsbaueinheit eine gemeinsame Antenneneinrichtung für die Sendefunktion, Empfangs funktion, Ortungsfunktion sowie ggf. Funkfunktion, Radiofunktion, Fernsehfunktion, Mobiltelefonfunktion usw. aufweist. Wenn darüber hinaus die Sende-/Empfangs- /Ortungsbaueinheit mit einer Anzeigevorrichtung, insbe sondere einem Bildschirm, beispielsweise zur Wiedergabe ortsabhängiger Daten ausgerüstet ist und zusätzlich mit einem Rechner, insbesondere Bordcomputer, zur Kommunikation flankiert wird, lassen sich praktisch sämtliche kraft fahrzeugbezogenen (drahtlosen) Kommunikationsfunktionen (also Senden und Empfangen von digitalen Daten und/oder Analogsignalen) zusammenführen.The individual send / receive functions of a motor vehicle Stuff can be advantageously merged if the transmitting / receiving / locating unit is a common one Antenna device for the transmission function, reception function, location function and radio function if necessary, Radio function, television function, mobile phone function etc. having. In addition, if the send / receive / Location unit with a display device, esp special a screen, for example for playback location-dependent data and is also equipped with a computer, in particular on-board computer, for communication flanked, practically all strength can be vehicle-related (wireless) communication functions (i.e. sending and receiving digital data and / or Analog signals).

Anders ausgedrückt, dient die Antenneneinrichtung in der Sende-/Empfangs-/Ortungsbaueinheit nicht nur dazu, satellitenbezogene Daten zu senden und zu empfangen, die eine Ortung bzw. Ortsfeststellung des Kraftfahrzeuges ermöglichen. Denn gleichzeitig ermöglicht diese Antennen einrichtung auch, in Dialog mit der Schlüsseleinheit treten zu können, damit die beschriebene und an sich bekannte Zugangskontrolle stattfindet. Ferner eignet sich die erfindungsgemäße Sende-/Empfangs-/Ortungsbaueinheit (inkl. Anzeigevorrichtung und Rechner) grundsätzlich auch dazu, drahtlos (Rechner-)Daten an andere Rechnernetzwerke (beispielsweise über das Internet) zu übertragen und zu empfangen. Das solchermaßen ausgerüstete Kraftfahrzeug wird auf diese Weise gleichsam zum mobilen (Netzwerk-)Rechner.In other words, the antenna device in the Transmitting / receiving / locating unit not only to send and receive satellite-related data that a location or location of the motor vehicle enable. Because at the same time this enables antennas also set up a dialogue with the key unit to be able to do the described and known per se Access control takes place. The is also suitable transmitter / receiver / locating unit according to the invention (incl. Display device and computer) wireless (computer) data to other computer networks (for example over the Internet) to transmit and to receive. The motor vehicle equipped in this way will in this way, as it were, to a mobile (network) computer.

Dabei erfolgt die Dateneingabe in den Rechner vorteilhaft unter Rückgriff auf ein Mobiltelefon bzw. dessen Tastatur. Dieses kann über eine Kfz-gebundene Steckhalterung problem los zur Ein- und auch Ausgabe von Daten in den Rechner und von diesem zum Bildschirm des Mobiltelefons genutzt werden.The data is advantageously entered into the computer using a mobile phone or its keyboard. This can be a problem with a car-tied connector go to the input and output of data in the computer and from this to the screen of the mobile phone.

Üblicherweise werden Daten jedoch auf der Anzeige vorrichtung bzw. dem Bildschirm dargestellt. Selbstver ständlich kann diese Anzeigevorrichtung auch mit einer Sprachausgabe flankiert oder durch diese ersetzt werden, um beim Datenempfang die Aufmerksamkeit eines Fahrzeugführers nicht über Gebühr zu beeinträchtigen.However, data is usually shown on the display device or the screen shown. Self ver Of course, this display device can also be used with a To be accompanied or replaced by A driver's attention when receiving data not unduly affect.

In diesem Zusammenhang schlägt die Erfindung vor, dass der Bildschirm Bestandteil eines Spiegels, insbesondere Kraft fahrzeugrückspiegels, ist. Wahlweise ist es auch möglich, dass der Bildschirm bzw. die Anzeigevorrichtung in ihrer bzw. seiner Gesamtheit den betreffenden Spiegel darstellt.In this context, the invention proposes that the Screen part of a mirror, especially power vehicle rear-view mirror, is. Alternatively, it is also possible that the screen or the display device in their or its entirety represents the mirror in question.

Das lässt sich im Rahmen der Erfindung einfach dadurch realisieren, dass an die Glasplatte des (metall-)bedampften Bildschirmes eine entsprechende Spannung angelegt wird, die das Reflexionsverhalten eben dieser Glasplatte beeinflusst. Das heißt, mit Hilfe der angelegten oder anzulegenden Spannung an die Glasplatte kann deren Transmissions- und damit natürlich auch Reflexionsverhalten beeinflusst werden. Bei einem Reflexionsvermögen von ca. 80% bis 90% der Glasplatte des Bildschirmes übernimmt diese die Funktion eines Rückspiegels. Wenn das Reflexionsvermögen dagegen auf unter 10% sinkt und folglich die Trans missionsfähigkeit der Glasplatte in entsprechendem Maße steigt, können problemlos Daten, Grafiken usw. von dem hinter der Glasplatte angebrachten Bildschirm erfasst werden.This can easily be done within the scope of the invention realize that on the glass plate of the (metal) vaporized A corresponding voltage is applied to the screen affects the reflection behavior of this glass plate. That is, with the help of the created or to be created Tension on the glass plate can its transmission and of course this also influences reflection behavior become. With a reflectivity of approx. 80% to 90% the glass plate of the screen takes this over Function of a rearview mirror. If the reflectivity on the other hand drops to below 10% and consequently the trans Missions ability of the glass plate to an appropriate extent data, graphics, etc. from the screen behind the glass plate become.

Jedenfalls wird deutlich, dass im Rahmen der Erfindung eine gleichsam universelle Sende-/Empfangs-/Ortungsbaueinheit zur Verfügung gestellt wird, die praktisch alle drahtlosen Sende-/Empfangsstrecken innerhalb und außerhalb eines Kraftfahrzeuges zusammenführt. Damit ist ein enormer Kosten- und Aufwandsvorteil verbunden. Gleichzeitig werden die Möglichkeiten drastisch erhöht, weil ein zumeist ohnehin vorhandenes Mobiltelefon als Eingabetastatur und evtl. Ausgabeterminal genutzt wird.In any case, it is clear that a as it were universal transmit / receive / locate unit is provided which is practically all wireless Send / receive links inside and outside of a Motor vehicle merges. So that's an enormous one Cost and effort advantage combined. Be at the same time the possibilities increased drastically because one mostly anyway existing mobile phone as an input keyboard and possibly output terminal is used.

Hierdurch verwandelt sich das Kraftfahrzeug in einen mobilen Rechner, der (drahtlos) Kontakt mit anderen Rechnern oder Rechnernetzwerken aufnehmen kann. Gleich zeitig lassen sich hierüber Daten in das Kraftfahrzeug übertragen, so z. B. orts- oder personen- bzw. fahrzeug führerabhängige Daten. Beispielsweise ist es denkbar, je nach Ort des Kraftfahrzeuges einen zugehörigen Stadtplan ausschnitt auf dem Bildschirm bzw. der Anzeigevorrichtung sichtbar zu machen.This transforms the motor vehicle into one mobile computer, the (wireless) contact with others Computers or computer networks. Soon Data can be entered into the motor vehicle in good time transferred so. B. local or person or vehicle leader dependent data. For example, it is conceivable an associated city map according to the location of the motor vehicle Detail on the screen or the display device make visible.

Auch Buchungs-, Motor-, Wartungs- und Notrufdaten lassen sich auf diese Weise übertragen. Diese Daten sind darüber hinaus mit dem Vorteil verbunden, dass sie - wenn gewünscht - eine Ortsangabe (und natürlich auch eine Zeitangabe) beinhalten. Ein (automatisch) gesendeter Notruf lässt sich also in zielgenaue Hilfsmaßnahmen umsetzen. Vergleichbares gilt für Wartungs- oder auch Pannendaten.Also leave booking, engine, maintenance and emergency data transmitted in this way. This data is about it furthermore with the advantage that - if desired - a location (and of course a time) include. An (automatically) sent emergency call can So implement in targeted aid measures. Comparable applies to maintenance or breakdown data.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläu tert. In der einzigen Figur ist ein Kraftfahrzeug gezeigt, das im Rahmen der Erfindung modifiziert wurde.In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing tert. In the single figure, a motor vehicle is shown which was modified in the context of the invention.

So lässt die einzige zeichnerische Darstellung schematisch ein Kraftfahrzeug 1 erkennen, welches sich unter Rückgriff auf eine Schlüsseleinheit 2 öffnen und in Betrieb nehmen lässt. Bei dieser Schlüsseleinheit 2 handelt es sich im Rahmen des Ausführungsbeispiels um eine (Multi funktions-)Smartcard 2 mit integriertem Transponder 3 bzw. Antenne 3 sowie Magnetstreifen 4 und Speicherchip 5. Der Magnetstreifen 4 beinhaltet bedienerabhängige Informatio nen, während der Speicherchip 5 eine Geldkartenfunktion oder Telefonchipfunktion übernehmen kann. Daneben lassen sich mit Hilfe des Magnetstreifens 4 selbstverständlich auch Kredit- und/oder EC-Kartenfunktionen darstellen.Thus, the only graphic representation schematically shows a motor vehicle 1 which can be opened and put into operation using a key unit 2 . In the context of the exemplary embodiment, this key unit 2 is a (multi-function) smart card 2 with an integrated transponder 3 or antenna 3, as well as a magnetic strip 4 and memory chip 5 . The magnetic stripe 4 contains operator-dependent information, while the memory chip 5 can assume a cash card function or a telephone chip function. In addition, of course, credit and / or debit card functions can also be represented with the aid of the magnetic strip 4 .

Jedenfalls führt ein zugangswilliger Fahrzeugbenutzer die beschriebene Schlüsseleinheit 2 in der Regel mit sich, wobei bei Annäherung dieses Benutzers an das Kraftfahrzeug 1 ein automatischer Dialog zwischen der Schlüsseleinheit 2 und einem kraftfahrzeugseitigen Sende-/Empfangsmodul 6 in Gang gesetzt wird. Wird diese Abfrage positiv beantwortet, erhält der zugangswillige Fahrzeugbenutzer Zutritt zu dem Kraftfahrzeug 1.In any case, a vehicle user who is willing to access generally carries the described key unit 2 with him, an automatic dialogue being initiated between the key unit 2 and a transceiver module 6 on the motor vehicle side when this user approaches the motor vehicle 1 . If this query is answered in the affirmative, the vehicle user willing to access is given access to the motor vehicle 1 .

Im Rahmen der Erfindung bildet das Sende-/Empfangsmodul 6 zumindest mit einem Ortungsmodul eine Sende-/Empfangs- /Ortungsbaueinheit 7.Within the scope of the invention, the transmission / reception module 6 forms a transmission / reception / location unit 7 at least with a location module.

Diese Sende-/Empfangs-/Ortungsbaueinheit 7 ist mit einer Antenneneinrichtung 8 ausgerüstet und im ganzen im Inneren des Kraftfahrzeuges 1 angeordnet und bildet eine Kraftfahr zeugrückspiegelbaueinheit. Die Antenneneinrichtung 8 über nimmt die Sende-/Empfangsfunktion für sämtliche Kommunika tionswege zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und beispielsweise einem Satelliten 9 oder einem nur angedeuteten Rechner 10. This transmitting / receiving / locating unit 7 is equipped with an antenna device 8 and arranged in the interior of the motor vehicle 1 and forms a motor vehicle rear-view mirror unit. The antenna device 8 takes over the transmit / receive function for all communication paths between the motor vehicle 1 and, for example, a satellite 9 or a computer 10 only indicated.

Selbstverständlich ist die Antenneneinrichtung 8 auch in der Lage, Radiodaten, Fernsehdaten, Funkdaten oder Telekommunikationsdaten von einem Mobilfunkbetreiber zu empfangen. Selbstverständlich lassen sich auch die Daten anderer Funksender erfassen.Of course, the antenna device 8 is also able to receive radio data, television data, radio data or telecommunication data from a mobile radio operator. Of course, the data of other radio transmitters can also be recorded.

Dabei ist die Sende-/Empfangs-/Ortungsbaueinheit 7 besonders kompakt aufgebaut und mit einer Anzeigevorrich tung 11, vorliegend einem Bildschirm 11, ausgerüstet. Dieser Bildschirm 11 bzw. eine zugehörige frontseitige Glasplatte 12 bildet eine Spiegeloberfläche, weil sich die Glasplatte 12 hinsichtlich ihres Reflexionsverhaltens durch eine angelegte Spannung beeinflussen lässt, wie dies ein gangs bereits beschrieben wurde.The transmission / reception / location unit 7 is particularly compact and equipped with a device 11 , in the present case a screen 11 . This screen 11 or an associated front glass plate 12 forms a mirror surface because the glass plate 12 can be influenced in terms of its reflection behavior by an applied voltage, as was already described at the beginning.

Mit Hilfe der Antenneneinrichtung 8 ist es darüber hinaus möglich, Daten mit einem oder mehreren Satelliten 9 auszutauschen, so dass die genaue Position des Kraftfahr zeuges 1 auf dem Bildschirm 11 angezeigt werden kann. Auch lassen sich beispielsweise ortsabhängige Daten vom Rechner 10 auf den Bildschirm 11 übertragen, so z. B. ein je nach dem Ort des Kraftfahrzeuges 1 wechselnder Ausschnitt aus einem Stadtplan.With the help of the antenna device 8 , it is also possible to exchange data with one or more satellites 9 , so that the exact position of the motor vehicle 1 can be displayed on the screen 11 . Location-dependent data can also be transmitted from computer 10 to screen 11 , for example. B. depending on the location of the motor vehicle 1 changing section of a city map.

Darüber hinaus ist die Sende-/Empfangs-/Ortungsbaueinheit 7 im Rahmen des Ausführungsbeispiels noch mit einer Belegungsanzeige 13 ausgerüstet, die vorliegend zwei oder mehr Leuchtdioden aufweist. Im Rahmen dieser Belegungs anzeige 13 kann für einen sich von außen nähernden Benutzer dargestellt werden, ob das betreffende Kraftfahrzeug 1 belegt oder frei ist. In addition, the transmitting / receiving / locating unit 7 is also equipped within the scope of the exemplary embodiment with an occupancy display 13 , which in the present case has two or more light-emitting diodes. In the context of this occupancy display 13 can be shown for an approaching user from the outside whether the motor vehicle 1 in question is occupied or free.

Ein Rechner 14, insbesondere Bordcomputer 14, dient zur Kommunikation über die Sende-/Empfangs-/Ortungsbaueinheit 7 beispielsweise mit dem externen Rechner 10. Dabei wird ein Mobiltelefon 15 bzw. dessen Tastatur quasi als Eingabe terminal genutzt. In diesem Zusammenhang kann zusätzlich eine Bildschirmanzeige 16 des Mobiltelefons 15 alternativ oder zusätzlich zu dem Bildschirm 11 als Anzeigemedium eingesetzt werden.A computer 14 , in particular on-board computer 14 , is used for communication via the transmission / reception / location module 7, for example with the external computer 10 . A cell phone 15 or its keyboard is used as an input terminal. In this context, a screen display 16 of the mobile telephone 15 can be used as an alternative or in addition to the screen 11 as a display medium.

Selbstverständlich liegt es im Rahmen der Erfindung, zusätzlich oder alternativ zu der Anzeigevorrichtung bzw. dem Bildschirm 11 eine Sprachausgabe zu verwirklichen. Auch ist ein Beschleunigungssensor 17 innerhalb des Kraftfahr zeuges 1 vorgesehen, welcher im Falle eines Unfalls dazu dient, ortsabhängige Notrufsignale über den Bordcomputer 14 und die Sende-/Empfangs-/Ortungsbaueinheit 7 an den Rechner 10 zu übermitteln. Dieser Rechner 10 kann sich in diesem Fall in einer Notrufzentrale befinden. In gleicher Weise lassen sich Motordefekte oder ähnliche Pannen praktisch automatisch und flankiert mit der jeweiligen Ortsangabe über die Position des Kraftfahrzeuges 1 zu einem solchen Rechner 10 hin übermitteln. Hierfür sorgt die kombinierte Sende-/Empfangs-/Ortungsbaueinheit 7, die mit Hilfe der gemeinsamen Antenneneinrichtung 8 den erforderlichen Funk kontakt herstellt.Of course, it is within the scope of the invention to implement a voice output in addition or as an alternative to the display device or the screen 11 . Also, an acceleration sensor 17 is provided within the motor vehicle 1 , which in the event of an accident serves to transmit location-dependent emergency call signals to the computer 10 via the on-board computer 14 and the transmission / reception / location unit 7 . In this case, this computer 10 can be located in an emergency call center. In the same way, engine defects or similar breakdowns can be transmitted practically automatically and flanked by the respective location information about the position of the motor vehicle 1 to such a computer 10 . This is ensured by the combined transmit / receive / locate module 7 , which uses the common antenna device 8 to produce the required radio contact.

Claims

1. Transmitting / receiving module ( 6 ), which communicates with a key unit ( 2 ) according to the key / lock principle in the context of an access control in particular motor vehicles ( 1 ), characterized in that the transmitting / receiving module ( 6 ) in Connection with at least one locating module forms a transmitting / receiving / locating unit ( 7 ).

2. Transmitting / receiving module ( 6 ) according to claim 1, characterized in that the communication between the transmitting / receiving / locating unit ( 7 ) and the key unit ( 2 ) takes place wirelessly, the transmitting / receiving / locating unit ( 7 ) is arranged in the interior of the motor vehicle ( 1 ).

3. Transmitting / receiving module ( 6 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitting / receiving / locating module ( 7 ) has a common antenna device ( 8 ) for the transmitting, receiving, locating and optionally Has radio, radio, television and mobile phone functions, etc.

4. Transmitting / receiving module ( 6 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmitting / receiving / locating unit ( 7 ) with a display device ( 11 ), in particular screen ( 11 ), for example for the reproduction of location-dependent data is equipped.

5. Transmitting / receiving module ( 6 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a computer ( 14 ), in particular on-board computer ( 14 ), is provided for communication via the transmitting / receiving / locating unit ( 7 ).

6. Transmitting / receiving module ( 6 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the display device ( 11 ) and optionally the transmitting / receiving / locating unit ( 7 ) is part of a mirror element, in particular a motor vehicle rear-view mirror, is or optionally represents it in its entirety.

7. Transceiver module ( 6 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the key unit ( 2 ) as a (multifunction) smart card ( 2 ) with an integrated transponder ( 3 ) and optionally magnetic strips ( 4 ) and / or memory chip ( 5 ) is formed.