DE10008533A1 - Suction dredger to clear bottom of waters has suction side ropes connected to block-and-tackle units of hydraulic cylinder and cable pulleys - Google Patents

Suction dredger to clear bottom of waters has suction side ropes connected to block-and-tackle units of hydraulic cylinder and cable pulleys

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DE10008533A1 DE2000108533 DE10008533A DE10008533A1 DE 10008533 A1 DE10008533 A1 DE 10008533A1 DE 2000108533 DE2000108533 DE 2000108533 DE 10008533 A DE10008533 A DE 10008533A DE 10008533 A1 DE10008533 A1 DE 10008533A1
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Bernhard Wiechers
Bernd Wuerdemann
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Luebecker Maschinenbau GmbH
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    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/905Manipulating or supporting suction pipes or ladders; Mechanical supports or floaters therefor; pipe joints for suction pipes

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Abstract

The dredger has a trailing head (6) connected to it via a side suction pipe (2), which is held by ropes (5.2,5.3) connected to lifting devices. These consist of three types of block and tackle units (3.1,3.2,3.3), each having a hydraulic cylinder and cable pulleys (4.1,4.2,4.3). The hydraulic cylinder of one unit (3.3) also acts as swell stabilizer. The cylinder contains a piston accumulator, and a dividing wall with compensation bore.

Description

Die Erfindung betrifft einen mit einem Dünungsausgleich versehenen Saugbagger zum Absaugen von Erdreich, Schlamm o. dgl. vom Boden eines Gewässers, der einen über ein Seitensaugrohr mit dem Saugbagger verbundenen Schlepp­ kopf aufweist, wobei das Seitensaugrohr von Seilen gehalten ist, die mit Hubeinrichtungen in Verbindung stehen.The invention relates to a swell compensation provided suction dredger for suction of soil, mud o. The like. From the bottom of a body of water that one over Side suction pipe towing connected to the suction excavator head, the side suction pipe of ropes is kept in connection with lifting devices stand.

Der Dünungsausgleich dient zur Vermeidung von Schlaff­ seil bei Seegang und bei Unebenheiten des Gewässerbodens sowie zur Regulierung des Auflagedrucks des Schlepp­ kopfes.The swell compensation serves to avoid slack Rope when the sea is rough and the surface of the water is uneven as well as to regulate the contact pressure of the towing head.

Die bekannten Saugbagger weisen im Allgemeinen außer dem bereits erwähnten Schleppkopf ein Kardangelenk und einen Saugrohrkrümmer auf, wobei die das Seitensaugrohr hal­ tenden Seile der Hubeinrichtungen in den Bereichen Schleppkopf, Kardangelenk und Saugrohrkrümmer mit dem Seitensaugrohr verbunden sind. Hierbei sind die Hub­ einrichtungen durch drei Krane gebildet.The known suction dredgers generally have in addition to that already mentioned trailing head a universal joint and one Intake manifold on, the halves the side intake manifold trending ropes of the lifting devices in the areas Drag head, universal joint and intake manifold with the Side suction pipe are connected. Here are the hub facilities formed by three cranes.

Bei einem der bekannten Saugbagger werden die das Seitensaugrohr haltenden Seile über drei Winden auf- bzw. abgespult. In das im Bereich des Schleppkopfes mit dem Seitensaugrohr verbundene Seil ist zusätzlich der Dünungsausgleich, der aus einem Hydraulikzylinder mit Seilrolle bestehen kann, integriert.In one of the well-known suction dredgers they are the Side suction pipe holding ropes on three winches or unwound. In the in the area of the trailing head with the rope connected to the side suction pipe is also the Swell compensation using a hydraulic cylinder Rope pulley can be integrated.

Bei einem anderem bekannten Saugbagger werden die das Seitensaugrohr haltenden Seile - zumindest teilweise - mittels Hydraulikzylindern und Flaschenzügen bewegt. In another known suction dredger they are Ropes holding side suction pipe - at least partially - moved by means of hydraulic cylinders and pulley blocks.  

Dabei wirken auf das im Bereich des Schleppkopfes mit dem Seitensaugrohr verbundene Seil zwei Hydraulik­ zylinder mit unterschiedlichen Kolbenwegen ein. Ferner ist als Dünungsausgleich ein großvolumiger Hydro­ speicher vorgesehen.Act on that in the area of the trailing head rope connected to the side suction pipe two hydraulics cylinders with different piston paths. Further is a large volume hydro as swell compensation memory provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Hub­ einrichtungen für das von Seilen gehaltene Seiten­ saugrohr eines Saugbaggers zu vereinfachen und die Zahl der erforderlichen Bauteile zu reduzieren.The invention has for its object the hub devices for the sides held by ropes suction pipe of a suction excavator to simplify and number to reduce the required components.

Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht bei einem Saugbagger der eingangs genannten Art darin,
The solution to the problem in a suction excavator of the type mentioned is

  • - daß die Hubeinrichtungen durch einen Krümmerflaschen­ zug, einen Gelenkkranflaschenzug und einen Kopfkran­ flaschenzug gebildet sind, die jeweils aus einem Hydraulikzylinder mit entsprechenden Seilrollen be­ stehen,- That the lifting devices through a manifold bottles hoist, an articulated crane hoist and a overhead crane pulley are formed, each consisting of one Hydraulic cylinder with appropriate pulleys stand,
  • - und daß der Hydraulikzylinder des Kopfkranflaschen­ zuges gleichzeitig die Funktion des Dünungsausgleichs übernimmt.- And that the hydraulic cylinder of the overhead crane bottles added at the same time the function of the swell compensation takes over.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Saugbaggers wird der Komponentenumfang, beispielsweise durch den Wegfall eines separaten Dünungsausgleichszylinders, eines oder mehrerer großvolumiger Hydrospeicher und mehrerer weiterer Hydraulikkomponenten, wesentlich re­ duziert. Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch die Verwendung einfacherer Konstruktionselemente, wie Hydraulikzylinder anstelle von Winden mit Getrieben.The inventive configuration of the suction excavator is the scope of components, for example by the Elimination of a separate swell compensation cylinder one or more large volume hydraulic accumulators and several other hydraulic components, substantially right induced. Another advantage results from the Use of simpler construction elements, such as Hydraulic cylinders instead of winches with gears.

Der erfindungsgemäße Saugbagger kann bei Baggertiefen bis zu ca. 30 Metern und bei Dünungshöhen bis zu ca. 3 Metern eingesetzt werden. The suction excavator according to the invention can be used at excavator depths up to approx. 30 meters and with swell heights up to approx. 3 meters can be used.  

In Weiterbildung des erfindungsgemäßen Saugbaggers
In a further development of the suction excavator according to the invention

  • - ist in den Hydraulikzylinder des Kopfkranflaschenzuges ein Kolbenspeicher integriert,- is in the hydraulic cylinder of the overhead crane block and tackle a piston accumulator integrated,
  • - ist der zwischen dem Zylinderraum des Hydraulik­ zylinders und dem Kolbenspeicher vorgesehene Trenn­ boden mit einer Ausgleichsbohrung versehen- is that between the cylinder chamber of the hydraulic system cylinder and the piston accumulator provided separation floor with a compensating hole
  • - und ist die untere, ringförmige Kolbenfläche des Kolbenspeichers durch den Druck von über eine Leitung zugeführtem Öl beaufschlagt, der dadurch variiert werden kann, daß der Kolbenspeicher über eine Ver­ bindungsleitung mit dem - ansonsten abgeschlossenen - Ölraum eines Druckspeichers verbunden ist, wobei der Ölraum eine in dem Druckspeicher befindliche Gas- Druckblase umschließt, der über eine Leitung Druckgas zugeführt bzw. entzogen werden kann.- And is the lower, annular piston surface of the Piston accumulator through the pressure of a line supplied oil, which varies as a result can be that the piston accumulator via a ver tie line with the - otherwise locked - Oil space of a pressure accumulator is connected, the Oil space a gas located in the pressure accumulator Pressure bubble encloses the compressed gas via a line can be supplied or withdrawn.

Die in dem Druckspeicher vorgesehene Gas-Druckblase kann durch Zu- bzw. Abführung von Gas stärker oder schwächer vorgespannt werden.The gas pressure bubble provided in the pressure accumulator can stronger or weaker by supplying or removing gas be biased.

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung des Saug­ baggers wird mit einfachen Mitteln eine sehr genaue Einstellung der Spannung in dem das Seitensaugrohr im Bereich des Schleppkopf tragenden Seiles ermöglicht. Wegen der geringen Volumina kann für den Gasspeicher eine sogenannte Standard-Gasflasche benutzt werden.Through this inventive design of the suction Baggers becomes a very accurate one with simple means Setting the tension in which the side suction pipe in the Area of the towhead carrying rope. Because of the small volumes, the gas storage can a so-called standard gas bottle can be used.

Der erfindungsgemäße Saugbagger kann noch dadurch ver­ bessert werden,
The suction excavator according to the invention can be improved ver

  • - daß die Aktivierung des Hydraulikzylinders des Kopf­ kranflaschenzuges zum Fieren und Dichtholen des Seiles, über das der Kopfkranflaschenzug mit dem Seitensaugrohr in Verbindung steht, bei entsprechendem Seegang oder Bodenunebenheiten über Näherungs- bzw. Endlagenschalter erfolgt, die im Bewegungsbereich der Kolbenstange des Kolbenspeichers vorgesehen sind,- That the activation of the hydraulic cylinder of the head crane block and tackle for lifting and sealing the Rope over which the overhead crane hoist with the Side suction pipe is connected, if appropriate Swell or bumps on the surface  Limit switch takes place in the range of motion of the Piston rod of the piston accumulator are provided,
  • - und daß die je nach der Aufgabe des Saugbaggers erforderliche Kompensationskraft am Dünungsausgleich durch Zuführung von Öl über eine Leitung in den Ring­ raum des Kolbenspeichers eingestellt wird.- And that depending on the task of the suction excavator required compensation force at the swell compensation by supplying oil through a line into the ring space of the piston accumulator is set.

Der erfindungsgemäße Saugbagger kann dadurch noch weiter verbessert werden, daß in den Zylinderraum des Hydrau­ likzylinders eine Leitung mündet, über die zum Fieren und Dichtholen des Seiles beim Ablassen bzw. Zurückholen des Seitensaugrohres zum bzw. vom Boden des Gewässers dem Zylinderraum des Hydraulikzylinders Öl zugeführt wird.The suction excavator according to the invention can thereby go even further be improved that in the cylinder chamber of the Hydrau likzylinders a line opens over which for fiering and pulling the rope tight when lowering or retrieving of the side suction pipe to or from the bottom of the water Oil is supplied to the cylinder space of the hydraulic cylinder becomes.

Nach einem weiteren Merkmal des erfindungsgemäßen Saug­ baggers wird die Zuführung des Öls zum Hydraulik­ zylinder bzw. zum Ringraum des Kolbenspeichers über die Leitungen mittels mindestens eines Wegeventils ge­ steuert. Hierdurch kann die Menge des zugeführten Öls sehr genau dosiert werden.According to a further feature of the suction according to the invention Excavator is the supply of the oil to the hydraulics cylinder or to the annulus of the piston accumulator via the Lines ge by means of at least one directional valve controls. This can reduce the amount of oil supplied be dosed very precisely.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfin­ dungsgemäßen mit Hubeinrichtungen für das Seitensaugrohr und mit einem Dünungsausgleich versehenen Saugbaggers dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the inventions according to the invention with lifting devices for the side suction pipe and suction dredgers equipped with a swell compensation shown. Show it:

Fig. 1 den Saugbagger in Seitenansicht; Figure 1 shows the suction dredger in side view.

Fig. 2 den Hydraulikzylinder für den Kopfkranflaschen­ zug der Hubeinrichtung des Saugbaggers gemäß Fig. 1, in schematischer Darstellung. Fig. 2 shows the hydraulic cylinder for the overhead crane bottles train the lifting device of the suction excavator according to FIG. 1, in a schematic representation.

Der in Fig. 1 dargestellte Saugbagger 1 ist mit Hub­ einrichtungen für das Seitensaugrohr 2 versehen, wobei die Hubeinrichtungen aus einem Krümmerflaschenzug 3.1, einem Gelenkkranflaschenzug 3.2 und einem Kopfkran­ flaschenzug 3.3 gebildet sind, die jeweils aus einem Hydraulikzylinder mit entsprechenden Seilrollen 4.1, 4.2 und 4.3 bestehen. Der Gelenkkranflaschenzug 3.2 und der Kopfkranflaschenzug 3.3 stehen über Seile 5.2 und 5.3 mit dem Seitensaugrohr 2 in Verbindung. Der Hydrau­ likzylinder des Kopfkranflaschenzuges 3.3 übernimmt gleichzeitig die Funktion des Dünungsausgleichs.The suction dredger 1 shown in Fig. 1 is provided with lifting equipment provided for the Seitensaugrohr 2, wherein the lifting means of a Krümmerflaschenzug 3.1, an articulated crane pulley 3.2 and a head crane pulley are formed 3.3, each consisting of a hydraulic cylinder with corresponding pulleys 4.1, 4.2 and 4.3 consist. The articulated crane block and tackle 3.2 and the overhead crane block and tackle 3.3 are connected to the side suction pipe 2 by ropes 5.2 and 5.3 . The hydraulic cylinder of the overhead crane block and tackle 3.3 also takes over the function of the swell compensation.

Der am unteren Ende des von den Seilen 5.2 und 5.3 gehaltenen Seitensaugrohres 2 befindliche Schleppkopf 6 gleitet über den auszubaggernden Boden 7 des Gewässers.The trailing head 6 located at the lower end of the side suction pipe 2 held by the ropes 5.2 and 5.3 slides over the bottom 7 of the water to be dredged.

Wie Fig. 2 zeigt, ist in den Hydraulikzylinder 8 des Kopfkranflaschenzuges 3.3 (Fig. 1), der Seilrollen 4.3 trägt, ein Kolbenspeicher 9 integriert. Der zwischen dem Zylinderraum des Hydraulikzylinders 8 und dem Kolben­ speicher 9 vorgesehene Trennboden 10 ist mit einer Aus­ gleichsbohrung 11 versehen, so daß auf die obere Kolben­ fläche des Kolbenspeichers 9 der gleiche Öldruck wie auf die Kolbenfläche des Hydraulikzylinders 8 wirkt. Die untere, ringförmige Kolbenfläche des Kolbenspeichers 9 wird durch den Druck von über eine Leitung 12 separat zugeführtem Öl beaufschlagt. Dieser Druck kann dadurch variiert werden, daß der Kolbenspeicher 9 über eine Ver­ bindungsleitung 13 mit dem ansonsten abgeschlossenen Öl­ raum 20 eines Druckspeichers 14 verbunden ist. Der Öl­ raum 20 umschließt eine in dem Druckspeicher 14 befind­ liche Gas-Druckblase 19. Der Gas-Druckblase 19 kann über eine Leitung 21 Druckgas zugeführt werden.As shown in FIG. 2, a piston accumulator 9 is integrated in the hydraulic cylinder 8 of the overhead crane block and tackle 3.3 ( FIG. 1), which carries pulleys 4.3 . The between the cylinder chamber of the hydraulic cylinder 8 and the piston accumulator 9 provided partition 10 is provided with an equal bore 11 , so that on the upper piston surface of the piston accumulator 9, the same oil pressure as on the piston surface of the hydraulic cylinder 8 acts. The lower, annular piston surface of the piston accumulator 9 is acted upon by the pressure of oil supplied separately via a line 12 . This pressure can be varied in that the piston accumulator 9 is connected via a connecting line 13 to the otherwise closed oil chamber 20 of a pressure accumulator 14 . The oil chamber 20 encloses a gas pressure bladder 19 located in the pressure accumulator 14 . The gas pressure bladder 19 can be supplied with compressed gas via a line 21 .

Der Druckgasspeicher 14 kann wegen der geringen erfor­ derlichen Volumina die Größe eines Standard-Gasflaschen­ speichers haben. The compressed gas storage 14 can have the size of a standard gas cylinder storage because of the small required volumes.

Die Aktivierung des Hydraulikzylinders 8 des Kopfkran­ flaschenzuges 3.3 zum Fieren und Dichtholen des Seiles 5.3, über den der Kopfkranflaschenzug 3.3 mit dem Seitensaugrohr 2 in Verbindung steht (Fig. 1), erfolgt bei entsprechendem Seegang oder Bodenunebenheiten über Näherungs- bzw. Endlagenschalter 15, die im Bewegungs­ bereich der Kolbenstange 16 des Kolbenspeichers 9 vor­ gesehen sind. Die je nach der Aufgabe des Saugbaggers erforderliche Kompensationskraft am Dünungsausgleich wird durch Zuführung von Öl über eine Leitung 12 in den Ringraum des Kolbenspeichers 9 eingestellt. Die Zu­ führung des Öls über die Leitungen 12 und 17 wird über mindestens ein Wegeventil 18 gesteuert.The activation of the hydraulic cylinder 8 of the overhead crane block and tackle 3.3 for securing and pulling the rope 5.3 , via which the overhead crane block and tackle 3.3 is connected to the side suction pipe 2 ( FIG. 1), takes place in the event of a corresponding swell or uneven ground via proximity switches or limit switches 15 which are seen in the range of movement of the piston rod 16 of the piston accumulator 9 before. The compensation force required at the swell compensation depending on the task of the suction excavator is set by supplying oil via a line 12 into the annular space of the piston accumulator 9 . The supply of oil via lines 12 and 17 is controlled via at least one directional valve 18 .

Claims (5)

1. Mit einem Dünungsausgleich versehener Saugbagger (1) zum Absaugen von Erdreich, Schlamm o. dgl. vom Boden eines Gewässers, der einen über ein Seitensaugrohr (2) mit dem Saugbagger verbundenen Schleppkopf (6) aufweist, wobei das Seitensaugrohr (2) von Seilen (5.2, 5.3) gehalten ist, die mit Hubeinrichtungen in Verbindung stehen, dadurch gekenzeichnet,
  • 1. 1.1 daß die Hubeinrichtungen durch einen Krümmer­ flaschenzug (3.1), einen Gelenkkranflaschenzug (3.2) und einen Kopfkranflaschenzug (3.3) gebil­ det sind, die jeweils aus einem Hydraulik­ zylinder mit entsprechenden Seilrollen (4.1, 4.2, 4.3) bestehen,
  • 2. 1.2 und daß der Hudraulikzylinder des Kopfkran­ flaschenzuges (3.3) gleichzeitig die Funktion des Dünungsausglieichs übernimmt.
1. With a swell compensation suction dredger ( 1 ) for suction of soil, mud or the like. From the bottom of a body of water, which has a towing head ( 6 ) connected to the suction dredger via a side suction pipe ( 2 ), the side suction pipe ( 2 ) from Ropes ( 5.2 , 5.3 ) are held which are connected to lifting devices, characterized thereby,
  • 1. 1.1 that the lifting devices are formed by a manifold hoist ( 3.1 ), an articulated crane hoist ( 3.2 ) and a overhead crane hoist ( 3.3 ), each of which consists of a hydraulic cylinder with corresponding rope pulleys ( 4.1 , 4.2 , 4.3 ),
  • 2. 1.2 and that the hydraulic cylinder of the overhead crane block and tackle ( 3.3 ) simultaneously takes over the function of the swell balancing.
2. Saugbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
  • 1. 2.1 daß in den Hydraulikzylinder (8) des Kopfkran­ flaschenzuges (3.3) ein Kolbenspeicher (9) inte­ griert ist,
  • 2. 2.2 daß der zwischen dem Zylinderraum des Hydrau­ likzylinders (8) und dem Kolbenspeicher (9)vor­ gesehene Trennboden (10) mit einer Ausgleichs­ bohrung (11) versehen ist,
  • 3. 2.3 und daß die untere, ringförmige Kolbenfläche des Kolbenspeichers (9) durch den Druck von über eine Leitung (12) zugeführtem Öl beaufschlagt ist, der dadurch variiert werden kann, daß der Kolbenspeicher (9) über eine Verbindungsleitung (13) mit dem - ansonsten abgeschlossenen - Öl­ raum (20) eines Druckspeichers (14) verbunden ist, wobei der Ölraum (20) eine in dem Druck­ speicher (14) befindliche Gas-Druckblase (19) umschließt, der über eine Leitung (21) Druckgas zugeführt bzw. entzogen werden kann.
2. suction excavator according to claim 1, characterized in
  • 1. 2.1 that in the hydraulic cylinder ( 8 ) of the overhead hoist ( 3.3 ) a piston accumulator ( 9 ) is inte grated,
  • 2. 2.2 that between the cylinder chamber of the hydraulic likzylinders ( 8 ) and the piston accumulator ( 9 ) before seen partition ( 10 ) is provided with a compensating bore ( 11 ),
  • 3. 2.3 and that the lower, annular piston surface of the piston accumulator ( 9 ) is acted upon by the pressure of oil supplied via a line ( 12 ), which can be varied in that the piston accumulator ( 9 ) via a connecting line ( 13 ) with the - otherwise enclosed - oil space (20) of an accumulator (14) is connected, wherein the oil chamber (20) has a memory in the pressure (14) located gas pressure bladder (19) encloses the (21) pressurized gas via a line fed or can be withdrawn.
3. Saugbagger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
  • 1. 3.1 daß die Aktivierung des Hydraulikzylinders (8) des Kopfkranflaschenzuges (3.3) zum Fieren und Dichtholen des Seiles (5.3), über das der Kopf­ kranflaschenzug (3.3) mit dem Seitensaugrohr (2) in Verbindung steht, bei entsprechendem See­ gang oder Bodenunebenheiten über Näherungs- bzw. Endlagenschalter (15) erfolgt, die im Bewegungs­ bereich der Kolbenstange (16) des Kolben­ speichers (9) vorgesehen sind,
  • 2. 3.2 und daß die je nach der Aufgabe des Saugbaggers erforderliche Kompensationskraft am Dünungsaus­ gleich durch Zuführung von Öl über eine Leitung (12) in den Ringraum des Kolbenspeichers (9) eingestellt wird.
3. suction excavator according to claim 2, characterized in
  • 1. 3.1 that the activation of the hydraulic cylinder (8) of the head crane pulley (3.3) is for paying out and hauling the rope (5.3) through which the head crane pulley (3.3) with the Seitensaugrohr (2) in combination, gear with the appropriate lake or uneven ground Via proximity or limit switches ( 15 ), which are provided in the range of movement of the piston rod ( 16 ) of the piston accumulator ( 9 ),
  • 2. 3.2 and that the compensation force required depending on the task of the suction dredger at the swell is adjusted by supplying oil via a line ( 12 ) into the annular space of the piston accumulator ( 9 ).
4. Saugbagger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in den Zylinderraum des Hydraulikzylinders (8) eine Leitung (17) mündet, über die zum Fieren und Dichtholen des Seiles (5.3) beim Ablassen bzw. Zu­ rückholen des Seitensaugrohres (2) zum bzw. vom Boden des Gewässers dem Zylinderraum des Hydraulik­ zylinders (8) Öl zugeführt wird.4. Suction dredger according to claim 3, characterized in that in the cylinder chamber of the hydraulic cylinder ( 8 ) opens a line ( 17 ) through which to pull and pull the rope ( 5.3 ) when lowering or to retrieve the side suction pipe ( 2 ) to or Oil is supplied from the bottom of the water to the cylinder chamber of the hydraulic cylinder ( 8 ). 5. Saugbagger nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Zuführung des Öls über die Leitungen (12, 17) mittels mindestens eines Wege­ ventils (18) gesteuert wird.5. Suction excavator according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the supply of the oil via the lines ( 12 , 17 ) is controlled by means of at least one directional valve ( 18 ).
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CN110541445A (en) * 2019-09-09 2019-12-06 招商局重工(深圳)有限公司 Control method for buffer oil cylinder of cutter suction dredger

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