DE10005897A1

DE10005897A1 - Arrangement, for entering operating, equipment functions in elevator cabin has hand transmitter for activating weight detection calibration stage of control circuit from outside cabin

Info

Publication number: DE10005897A1
Application number: DE2000105897
Authority: DE
Inventors: Martin Dunker
Original assignee: Janzhoff Aufzuege GmbH
Current assignee: Janzhoff Aufzuege GmbH
Priority date: 2000-02-10
Filing date: 2000-02-10
Publication date: 2001-08-23

Abstract

The arrangement has a cabin control circuit with a calibrated weight sensor arrangement, a control panel(s) for conveying and keying in operating requests to a cabin controller, a cordless transmitter for exchanging coded signals with the transmitter. Receiver elements are mounted behind a cover with transmissive areas for signal exchange. The control circuit weight detection calibration stage is activated from outside using the transmitter. The arrangement has a cabin control circuit (100) with a calibrated sensor arrangement (4) for determining the total cabin weight, at least one control panel for conveying and keying in an operating request to the cabin controller, a cordless hand transmitter (3) with a keyboard and receiver elements (2) in the or one control panel for wireless exchange of encoded signals with the transmitter. The receiver elements are mounted behind a cover with transmissive areas for the exchange of signals. The weight detection calibration stage of the cabin control circuit is activated from outside the cabin using the hand transmitter.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Eingeben von Bedie nungs- und Einrichtungsfunktionen in einer Fahrstuhlkabine, mit folgenden Einzelteilen:
The invention relates to an arrangement for entering operating and furnishing functions in an elevator car, with the following items:

- A cabin control circuit, which is the total ge weight of the cabin determining, verifiable sensor arrangement includes to record the weight of the elevator car,
- With at least one cabin control panel in the elevator bine for transmitting and keying in an operating requirement for cabin control,
- And a wireless hand-held transmitter operated by an operator person is portable and includes a keyboard,
- As well as receiver elements that are in the cabin control panel or one of the cabin control panels are installed and with Transmitter elements of the transmitter wireless to exchange co dated signals can be coupled.

Eine derartige Anordnung ist aus der Schrift DE 36 31 179 A1 bekannt. Die bekannte Anordnung bedient sich eines Verfah rens, um Berechtigten zum Bedienen eines Fahrstuhl die Exklu sivität zu sichern. Der Fahrstuhlbenutzer steuert den Betrieb durch eine Kabinensteuerungsanlage mit Hilfe eines in der Hand tragbaren, drahtlosen Senders, wobei der Steuerungsbe fehl von einem in der Fahrstuhlkabine vorgesehenen Sensor bzw. Empfänger empfangen wird, der empfangene Befehl deco diert und von der Kabinensteuerung registriert wird.Such an arrangement is known from DE 36 31 179 A1 known. The known arrangement uses a method rens to exclude those authorized to operate an elevator to ensure sensitivity. The elevator user controls the operation through a cabin control system with the help of one in the Handheld wireless transmitter, with the control unit missing from a sensor provided in the elevator car or receiver is received, the received command deco dated and registered by the cabin control.

Nach den Angaben der genannten Schrift soll hiermit die Auf gabe gelöst werden, daß Kabinenrufe ohne Benutzung der Kabi nenruftasten eingegeben werden können. Damit soll insbesonde re behinderten Fahrgästen ermöglicht werden, den Kabinenruf von einer beliebigen Stelle in der Kabine einzugeben. Außer dem sollen Personen mit besonderer Zutrittsberechtigung Kabi nenrufe von einer beliebigen Stelle in der Kabine aus einge ben können.According to the information in the above-mentioned document, the Auf s resolved that cabin calls without using the Kabi Call buttons can be entered. This should in particular re disabled passengers will be able to make the cabin call from anywhere in the cabin. Except this is intended for people with special Kabi access authorization calls from anywhere in the cabin can.

Bei diesem Stand der Technik wird vorausgesetzt, daß gemäß den einschlägigen Vorschriften Fahrkabinenanzeigen Vorrich tungen enthalten müssen, die dem Benutzer zu erkennen geben, in welchem Stockwerk die Fahrkabine angehalten hat. Weiterhin muß bei einem Fahrstuhlbetrieb auch eine Kontrolle der Ge samtlast erfolgen, so daß ein Anfahren der Fahrkabine verhin dert wird, wenn sich in ihr eine zu große Last befindet.This prior art assumes that according to the relevant regulations for cabin indicators must contain instructions that indicate to the user On which floor the cab stopped. Farther must also check the Ge complete load, so that the cab cannot start will be changed if there is too much load in it.

Es ist bekannt, die Gesamtlast der Fahrkabine mithilfe von Wiegesensoren laufend festzustellen, die analoge Spannungs signale abgeben, welche mithilfe eines miniaturisierten Steu erkreises verarbeitet werden, wobei im Überlastfall ein opti sches und/oder akustisches Signal ausgelöst wird.It is known to use the total load of the cab Weighing sensors continuously determine the analog voltage emit signals, which using a miniaturized control circuit are processed, with an opti is triggered and / or acoustic signal.

Die genaue Einstellung der Wiegesensoren und des zu den Wie gesensoren gehörenden Schaltkreises erfordert eine Eichung mit normierten Gewichten, die bei der Eichung in die Fahr stuhlkabine hineingestellt werden. Es ist bekannt, über Co dierschalter den Nullpunkt bzw. den Überlastfall einzustellen. Hierzu sind tragbare Computer geeignet, die mit in die zu eichende Fahrstuhlkabine hinein genommen werden müssen. Die Computerschnittstelle ist außerdem von außen zu erkennen, so daß sie einem Vandalismus ausgesetzt ist, beispielsweise durch Hineinpressen von Kaugummi o. dgl.The exact setting of the weighing sensors and of the how circuit belonging to sensors requires calibration with standardized weights that are used in the calibration during the calibration be placed in the chair cabin. It is known about Co switch to set the zero point or overload. Portable computers are suitable for this purpose elevator cabin to be calibrated must be taken into it. The computer interface can also be seen from the outside, so that it is exposed to vandalism, for example by squeezing chewing gum or the like

Es stellt sich damit die Aufgabe, eine Anordnung anzugeben, die einerseits die Möglichkeiten des eingangs beschriebenen Standes der Technik benutzt und andererseits die Nachteile der bisherigen Verfahrensweise zur Eichung vermeidet. Insbe sondere soll es möglich sein, das Eichen der Sensoren und der mit ihnen verbundenen Schaltkreise bei geöffneter Kabinentür, jedoch ohne daß Betreten der Kabine selbst, durchzuführen.It is therefore the task of specifying an arrangement which on the one hand describes the possibilities of the beginning State of the art used and on the other hand the disadvantages avoids the previous calibration procedure. In particular in particular, it should be possible to calibrate the sensors and the circuits connected to them with the cabin door open, however, without entering the cabin itself.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Anordnung der eingangs genannten Art, bei der die Kabinenbedientafel eine für die Strahlung, die der Übermittlung von Signalen zwischen Empfän ger- und Senderelementen dient, bereichsweise durchlässige Abdeckung aufweist, wobei hinter der Abdeckung die Empfänger elemente angeordnet sind. Zur Eichung der Gewichtserfassung der Fahrstuhlkabine ist der zur Eichung der Gewichtserfassung bestimmte Teil des Kabinensteuerungsschaltkreises über den Handsender von einem Platz außerhalb der Fahrstuhlkabine über die Empfänger- und Senderelemente ansteuerbar.This problem is solved with an arrangement of the beginning mentioned type, in which the cabin control panel one for the Radiation resulting from the transmission of signals between receivers serves and transmitter elements, partially permeable Has cover, behind the cover, the receiver elements are arranged. For calibration of the weight detection the elevator car is the one for calibrating the weight detection certain part of the cabin control circuit via the Remote control from a place outside the elevator car the receiver and transmitter elements can be controlled.

Damit ergibt sich die Möglichkeit, eine vandalismussichere Schnittstelle zwischen Empfänger- und Senderelementen im Be reich der Kabinenbedientafel zu schaffen, wobei es sich bei dem Sender um eine einfache Infrarot-Sendereinheit handeln kann, wie sie beispielsweise für die Fernbedienung von Fern sehempfängern bekannt ist. Es ist damit auch nicht mehr er forderlich, kostspielige und relativ schwere kleine Computer, sogenannte Laptops, mitzuführen. This results in the possibility of being vandal-proof Interface between receiver and transmitter elements in the Be rich to create the cabin control panel, where it is the transmitter is a simple infrared transmitter unit can, as for example for remote control from remote is known to vision receivers. It is therefore no longer him demanding, expensive and relatively heavy small computers, so-called laptops.

Vorzugsweise können die Empfängerelemente für den Austausch codierter Signale in unmittelbarer Nähe der optischen Rich tungs- und Stockwerksanzeige der Fahrstuhlkabine eingebaut sein, so daß nur eine einzige strahlentransparente Abdeckung, vorzugsweise in Form einer Filterscheibe, erforderlich ist. Somit befindet sich der Infrarot-Empfänger hinter einer bei Diodenanzeigen üblichen Filterscheibe. Der Empfänger ist für den Benutzer unsichtbar und wird daher auch nicht einem Van dalismus ausgesetzt sein.Preferably, the receiver elements for the exchange encoded signals in the immediate vicinity of the optical rich Level and floor display of the elevator car installed be so that only a single radiation-transparent cover, preferably in the form of a filter disc, is required. Thus, the infrared receiver is behind one Diode displays usual filter disc. The recipient is for invisible to the user and therefore does not become a van exposed to dalism.

Wie an sich bekannt, wird die optische Richtungs- und Stock werksanzeige eine aus im Rotbereich strahlenden Dioden beste hende Punktmatrix sein.As is known per se, the optical direction and stick factory display one of the best diodes shining in the red area point matrix.

Weiterhin ist hinter der Kabinenbedientafel vorzugsweise ein miniaturisierter Steuerkreis (MCU) angeordnet, der über an sich bekannte Kopplungsglieder mit einer außerhalb der Kabine befindlichen Aufzugshauptsteuerung korrespondiert.Furthermore, there is preferably a behind the cabin control panel miniaturized control circuit (MCU) arranged over the known coupling links with an outside of the cabin located main elevator control corresponds.

Der miniaturisierte Steuerkreis, der sich beispielsweise in einer Leiterplatte verkörpert, kann zu einem zentralen Fahr kabinenrechner ausgebaut werden, so daß weitere Funktionen auf der Leiterplatte vereint werden können. Damit ergibt sich eine Baugruppe, die zum einen geeignet ist, die von den Wie gesensoren ausgehenden Signale zu verarbeiten, jedoch zum an deren auch eine zweistellige Dioden-Punktmatrix aufnehmen kann. Der Einbau des Steuerkreises erfolgt in die Wand der Fahrkabine. Separate Gehäuse oder Montagesätze sowie Interfa ces sind nicht erforderlich. Die Einstellarbeiten erfordern keine besonderen Voreinstellungen, da alle Funktionen in der fertig montierten Fahrkabine mit einem Handsender eingestellt werden können. Einstellungen und Eichungen am Lastwiegesy stem können soweit vereinfacht werden, daß nach Einladen des Überlastgewichtes in die Fahrkabine das entsprechende Überlastgewicht nur durch einen Tastendruck auf den Handsender bestätigt werden muß. Dabei steht die arbeitende Person vor der geöffneten Fahrkabinentür, so daß die aktuelle Lastwägung am Fahrkorb nicht beeinflußt wird.The miniaturized control circuit, for example in embodied a circuit board, can become a central driving Cabin calculator to be expanded, so that additional functions can be combined on the circuit board. This results in an assembly that is suitable, on the one hand, by the How to process sensors outgoing signals, however, to which also accommodate a two-digit diode dot matrix can. The control circuit is installed in the wall of the Driving cabin. Separate housings or mounting kits as well as Interfa ces are not required. Adjustments are required no special presets, since all functions in the fully assembled cab with a handheld transmitter can be. Settings and calibrations on the load weighing system stem can be simplified so far that after loading the Overload weight in the cab the corresponding overload weight just by pressing a button on the handheld transmitter must be confirmed. The working person is in charge the open cabin door so that the current load weighing on the car is not affected.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Die Figuren der Zeichnung zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown. The figures in the drawing show:

Fig. 1 eine Kabinenbedientafel mit Empfängerele mente; Figure 1 is a cabin control panel with Receiver elements.

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Anordnung gemäß Erfindung. Fig. 2 is a block diagram of the arrangement according to the invention.

Eine Kabinenbedientafel 1, wie sie in der Fig. 1 dargestellt ist, entspricht üblichen, abdeckenden Bedientafeln, hinter denen sich eine in die Wand der Fahrkabine eingelassene Schaltkreis- und Leitungsanordnung verbirgt. Für den Fahr korbbenutzer sind einzelne Bedienelemente zu erkennen, die wie folgt beschrieben werden:A cabin control panel 1 , as shown in FIG. 1, corresponds to conventional, covering control panels, behind which a circuit and line arrangement embedded in the wall of the driver's cabin is concealed. Individual control elements can be recognized for the car user, which are described as follows:

Eine rechteckige Filterscheibe 14 überdeckt mehrere Elemente, unter anderem eine Dreipunktmatrix 19, die aus im Rotbereich strahlenden Dioden (LED) besteht. Hier kann ein Richtungs pfeil und das jeweils erreicht Stockwerk mit einer aus zwei Zeilen bestehenden Zeilenfolge erzeugt werden. Hinter der Filterscheibe, im Bereich der jeweiligen Punktmatrix sind drei Empfängerelemente 2.1, 2.2 und 2.3 angeordnet, die einen durch die Filterscheibe gelangenden Infrarotstrahl aufnehmen und als Signal verarbeiten können. Unterhalb der Filterschei be 14 sind Lautsprecheröffnungen 15 vorgesehen. Wiederum dar unter sind Stockwerksanzeigen und Drucktaster in einem Be dienfeld 16 vorgesehen. Im unteren Bereich der Kabinenbedien tafel sind noch Sonderschalter 17 schematisch angedeutet. A rectangular filter disk 14 covers several elements, including a three-point matrix 19 , which consists of diodes (LEDs) that emit red light. A directional arrow can be generated here and the floor reached in each case can be generated with a two-row line sequence. Behind the filter disk, in the area of the respective point matrix, three receiver elements 2.1 , 2.2 and 2.3 are arranged, which can receive an infrared beam passing through the filter disk and process it as a signal. Below the filter disk 14 , speaker openings 15 are provided. Floor displays and pushbuttons in a control panel 16 are again provided below. In the lower area of the cabin control panel special switches 17 are indicated schematically.

Der Aufbau der Fahrkorbbedientafel ist angepaßt an einen Fahrkorbsteuerungsschaltkreis, der als Blockschaltbild in Fig. 2 dargestellt ist. Das Empfängerelement 2 findet sich als Infrarotempfänger wieder. Mit Hilfe eines Handsenders 3 kön nen entsprechende Signale ausgesendet werden, die vom Infra rotempfänger aufgenommen und demoduliert werden. Hinter der Fahrkorbbedientafel ist ein miniaturisierter Steuerkreis MCU 6 vorgesehen, der die vom Infrarotempfänger empfangenen Si gnale auswertet und geänderte Parameter in einem nicht flüch tigen Speicher speichert.The structure of the car control panel is adapted to a car control circuit, which is shown as a block diagram in FIG. 2. The receiver element 2 is found again as an infrared receiver. With the help of a handheld transmitter 3, appropriate signals can be sent, which are picked up and demodulated by the infrared receiver. A miniaturized control circuit MCU 6 is provided behind the car control panel, which evaluates the signals received by the infrared receiver and stores changed parameters in a non-volatile memory.

Um den korrekten Beladungszustand des Fahrkorbes zu ermit teln, ist eine eichfähige Sensoranordnung 4 außerhalb des Fahrkorbes vorgesehen, wobei induktive Analogweggeber an sich bekannter Art verwendet werden. Die Sensoren messen dabei den Abstand zwischen dem schwingungsgedämpft gelagerten Fahrkorb und einem Tragrahmen um den Fahrkorb. Das Signal wird im Ana logteil 8 erfaßt und mit einem Referenzsignal verglichen. Entsprechend den unterschiedlichen Ladesituationen LEER, VOLL und ÜBERLAST werden 24 V-Signale an die Aufzugshauptsteuerung 7 übermittelt. Darüber hinaus können Ladezustandssituationen über eine serielle Schnittstelle an die Steuerung 7 übertra gen werden. Unmittelbar wird das Signal der Lastkontrolle über einen Anzeigentreiber 14 an die Anzeige gegeben, wobei beispielsweise eine entsprechende optische Information abge geben werden kann. Gleichzeitig kann über eine Niederfre quenz-Verstärkung 13 ein Tonsignal an einen Lautsprecher 16 gegeben werden. Damit kann das Erreichen der Überlast sowohl durch eine Laufschrift in der Anzeige als auch durch ein aku stisches Signal angezeigt werden.In order to determine the correct loading state of the car, a verifiable sensor arrangement 4 is provided outside the car, inductive analog displacement sensors being used in a manner known per se. The sensors measure the distance between the vibration-damped car and a support frame around the car. The signal is recorded in the log part 8 and compared with a reference signal. In accordance with the different charging situations EMPTY, FULL and OVERLOAD, 24 V signals are transmitted to the main elevator control 7 . In addition, state of charge situations can be transmitted to the controller 7 via a serial interface. Immediately the signal of the load control is given to the display via a display driver 14 , it being possible, for example, to give corresponding optical information. At the same time, a sound signal can be given to a loudspeaker 16 via a low-frequency amplification 13 . When the overload is reached, this can be indicated by a ticker on the display as well as by an acoustic signal.

Vor Erst-Inbetriebnahme und bei regelmäßigen Prüfungen muß der Gewichtserfassungssteuerkreis auf Wirksamkeit überprüft werden. Hierzu werden Gewichte entsprechend der Überlast in den Fahrkorb gestellt. Der jetzt vom Analogsensor erzeugte Signalpegel entspricht dem Überlast-Wert. Über die Infrarot- Handsender-Fernbedienung wird dann, nach Angabe einer Perso nen-Identifizierungsnummer, die vor unbefugtem Zugriff schützt, dieser Wert als Überlast-Schwellwert gespeichert.Before initial start-up and during regular tests the weight detection control circuit is checked for effectiveness become. For this purpose, weights corresponding to the overload in put the car. The one now generated by the analog sensor Signal level corresponds to the overload value. About the infrared Hand transmitter remote control will then, according to a person NEN identification number that prevents unauthorized access protects, this value is saved as an overload threshold.

Eine aufwendige PC-Schnittstelle im Fahrkorb selbst ist nicht erforderlich.There is no complex PC interface in the car itself required.

Die Fahrkorbbedientafel stellt demnach eine für die Strah lung, die der Übermittlung von Signalen zwischen Empfänger- und Senderelementen dient, bereichsweise durchlässige Abdec kung. Hinter der Abdeckung ist das Empfängerelement 2 ange ordnet. Zur Eichung der Gewichtserfassung am Aufzugsfahrkorb wird der zur Eichung der Gewichtserfassung bestimmte Teil des Fahrkorbsteuerungsschaltkreises 100 über den Handsender 3 von einem Platz außerhalb des Aufzugsfahrkorbes über die Empfän ger- und Senderelemente angesteuert. Hierbei wird vorzugswei se mittels Infrarotstrahlung gearbeitet, wie es für derartige Fernsehempfänger-Fernbedienungen bekannt ist.The elevator car control panel accordingly provides a cover that is permeable to the area for the radiation that serves to transmit signals between the receiver and transmitter elements. Behind the cover, the receiver element 2 is arranged. To calibrate the weight detection on the elevator car, the part of the car control circuit 100 intended for calibration of the weight detection is actuated via the handheld transmitter 3 from a position outside the elevator car via the receiver and transmitter elements. Here, preference is given to using infrared radiation, as is known for such television receiver remote controls.

Insbesondere ist vorteilhaft, daß das Empfängerelement 2 in unmittelbarer Nähe der optischen Richtungs- und Stockwerksan zeige 5 des Aufzugsfahrkorbes eingebaut ist, so daß nur eine einzige strahlentransparente Abdeckung 17, in Form einer Fil terscheibe, erforderlich ist. Für den Aufzugbenutzer ist nicht erkennbar, daß sich außer der optischen Richtungs- und Stockwerksanzeige noch weitere Elemente hinter dieser Filter scheibe verbergen, jedenfalls kann er ihre Bedeutung nicht erkennen.In particular, it is advantageous that the receiver element 2 in the immediate vicinity of the optical direction and Floor 5 show 5 of the elevator car is installed, so that only a single radiation-transparent cover 17 , in the form of a filter disc is required. For the elevator user it is not recognizable that besides the optical direction and floor display there are other elements hidden behind this filter disk, at least he cannot recognize their meaning.

Ferner ist möglich, hinter der Fahrkorbbedientafel einen mi niaturisierten Steuerkreis (MCU) anzuordnen, der über an sich bekannte Kopplungsglieder mit einer außerhalb des Fahrkorbes befindlichen Aufzugshauptsteuerung korrespondiert. Alle Tei le, die sich hinter der Fahrkorbbedientafel befinden, können auf einer einzigen Leiterplatte realisiert sein.It is also possible to place an mi behind the car control panel niaturized control circuit (MCU) to arrange the over itself known coupling links with an outside of the car located main elevator control corresponds. All parts le, which are located behind the car control panel be realized on a single circuit board.

Claims

1. Arrangement for entering operating and setup functions in an elevator car, with the following individual parts:

- A cabin control circuit ( 100 ), which comprises a total weight of the cabin determining calibratable sensor arrangement ( 4 ) for detecting the weight of the driver's cabin and
- At least one cabin control panel ( 1 ) in the cabin for transmitting and keying in an operating requirement for cabin control,
- A wireless hand-held transmitter ( 3 ) which can be carried by an operator and comprises a keyboard,
Receiver elements ( 2 ) which are built into the cabin control panel or one of the cabin control panels and which can be coupled wirelessly to transmitter elements of the handheld transmitter ( 3 ) for the exchange of coded signals,

characterized in that the cabin control panel ( 1 ) has a regionally transparent cover ( 5 ) for the radiation which serves to transmit signals between the receiver and transmitter elements, and in that the receiver elements ( 2 ) are arranged behind the cover,
and that for calibrating the weight detection of the elevator car the part of the cabin control circuit intended for calibration of the weight detection can be controlled via the hands of ( 3 ) from a place outside the elevator cabin via the receiver and transmitter elements.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the hand transmitter ( 3 ) works by means of infrared radiation.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the receiver elements for the exchange coded Si signals are installed in the immediate vicinity of the optical direction and floor indicator ( 16 ) of the elevator car, so that only a single radiation-transparent cover ( 5 ), preferably in the form of a filter disc, it is required.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the optical direction and floor display ( 5 ) is a consisting of diodes radiating in the red Punktma trix.

5. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that behind the cabin control panel ( 1 ) a miniaturized ter control circuit MCU ( 6 ) is arranged, which corresponds via coupling members known per se with an outside the main elevator control ( 7 ).