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DE10003374C1 - A process for the manufacture of prototypes or molds from molding material - Google Patents

A process for the manufacture of prototypes or molds from molding material

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DE10003374C1
DE10003374C1 DE2000103374 DE10003374A DE10003374C1 DE 10003374 C1 DE10003374 C1 DE 10003374C1 DE 2000103374 DE2000103374 DE 2000103374 DE 10003374 A DE10003374 A DE 10003374A DE 10003374 C1 DE10003374 C1 DE 10003374C1
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Grant
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Walter Schaaf
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Formen aus Formmaterial, wobei das Formmaterial mittels eines Verfestigungswerkzeugs mit Verfestigungsenergie beaufschlagt wird, wobei das Verfestigungswerkzeug dreidimensional im bzw. durch den Formstoff bewegt wird, wobei hierdurch die Form, die als dreidimensionale Freiform ausgebildet ist, durch Verfestigen des Formstoffs gebildet wird und wobei der überschüssige Formstoff nach dem Verfestigen und der Formbildung entfernt wird. The invention relates to a method for the manufacture of molds from mold material, the molding material is applied by means of a bonding tool with bonding energy, the hardening tool is moved in three dimensions in or by the molding material, wherein thus the shape that is formed as a three-dimensional free-form, by solidifying the molding material is formed and wherein said excess molding material is removed after solidification and formation of the mold.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Formen aus Formmaterial. The invention relates to a method for the manufacture of molds from molding material. Die Herstellung definierter dreidimensionaler oder sphärisch gekrümmter Körper aus einem Formmaterial ist in vielen Bereichen erforderlich, so z. The preparation defined three-dimensional curved or spherical body made of a molding material is required in many areas, such. B. für die Herstellung von Gießformen für Metall, Beton, Gips, Wachs, Kunststoff, etc. aber auch für die direkte Herstellung von Elementen aus den vorgenannten Materialien. For example for the production of casting molds for metal, concrete, plaster, wax, plastic, etc. but also for the direct production of elements of the aforementioned materials. Des weiteren ist es notwendig, definierte Flächen für die Herstellung von Geländemodellen gestalten zu können. Furthermore, it is necessary to make defined areas for the production of digital terrain models.

Für die Herstellung von Gießformen ist es im Stand der Technik bekannt, ein Modell herzustellen, das dann in einem geeigneten Formstoff abgebildet wird. For the production of casting molds, it is known in the prior art to produce a model, which is then displayed in a suitable mold material. Die Herstellung eines solchen Modells ist kostenintensiv und zeitaufwendig. The preparation of such a model is costly and time consuming. Darüber hinaus werden große Mengen an z. In addition, large amounts of z. T. umweltbedenklichem Formstoff verbraucht. T. umweltbedenklichem molding material consumed.

Zur Herstellung von z. For the production of such. B. Geländemodellen ist weiterhin das Handmodellieren bekannt, bei dem Formmaterial manuell geformt wird. B. terrain models is also known the manual modeling, is manually formed in the molding material. Dieses Verfahren bietet den größtmöglichen Freiheitsgrad bei der Gestaltung von Flächen. This method offers the greatest degree of freedom in the design of surfaces. Allerdings ist hierbei der manuelle Aufwand sehr hoch und die Formgenauigkeit gering. However, in this case the manual effort the dimensional accuracy is very high and low. Die Geometrie der modellierten Form ist nicht definiert reprodusierbar. The geometry of the modeled form is not defined reprodusierbar. Schließlich ergibt sich bei dem vielfach toxischen Formmaterial eine Gesundheitsgefährdung für die modellierende Person. Finally, a health hazard for the person modeling results in the often toxic mold material.

Das Verfahren ist eine Form des Rapid Prototyping, da die Form bzw. der Prototyp ohne Zerspanungsvorgänge direkt aus den Geometriedaten erzeugt wird. The process is a form of rapid prototyping, since the shape or the prototype is generated directly from the geometry data without machining operations. Das Verfahren beruht auf der Anwendung von Handhabungseinrichtungen, z. The method is based on the use of handling equipment, z. B. Industrierobotern zum Führen von Werkzeugen, die das Formmaterial verfestigen und dadurch die gewünschte Form ausbilden. B. industrial robots for guiding tools which solidify the molding material, thereby forming the desired shape.

Beispielsweise ist als Rapid-Prototyping-Verfahren mit warmaushärtendem Formmaterial zur Herstellung von Gießkernen das Lasersintern bekannt. For example, the laser sintering is known as a rapid prototyping method Thermoset molding material for the production of foundry cores. Bei diesem Verfahren werden nacheinander dünne Schichten thermisch aushärtbaren Formmaterials eben aufgetragen und mit einem Laserstrahl ausgehärtet. In this method, thin layers are successively applied just thermosetting molding material and cured with a laser beam. Der Strahl verfährt dabei auf Bahnen, die die auszuhärtende Fläche des Formmaterials beschreiben. The beam moves thereby to webs that describe the area to be cured of the molding material. Ein derartiges Verfahren besitzt den Nachteil, daß der Brennfleck des Lasers klein ist und es daher vergleichsweise lange dauert, bis die auszuhärtende Fläche einer Schicht abgefahren ist. Such a method has the disadvantage that the focal spot of the laser is small and therefore it takes comparatively long time to be cured, the surface of a layer is left. Weiterhin ist diese Prozedur mehrfach notwendig, da jede Schicht einzeln ausgehärtet werden muß. Furthermore, this procedure is repeatedly necessary since each layer must be cured individually. So ist z. So z. B. um ein Gebilde mit einem Volumen von ca. drei Litern herzustellen eine Herstellungsdauer von fünf bis zehn Stunden notwendig. As an entity with a volume of about three liters establish a production period of five to ten hours necessary. Schließlich muß das nichtausgehärtete Formmaterial einer Schicht nach dem Aushärten entfernt werden. Finally, the uncured molding material of a layer must be removed after hardening. Weiterhin ist beim Lasersintern sowie bei allen anderen bisher bekannten schichtweise arbeitenden Rapid-Prototyping-Verfahren, dh generativen Verfahren das Bauvolumen sehr begrenzt (kleiner als 250 l). Furthermore, ie generative method the overall volume is very limited in laser sintering, as well as all other previously known layer-forming rapid prototyping method (less than 250 l).

Die WO 90/03893 A1 beschreibt die Herstellung eines dreidimensionalen Körpers mittels eines Rapid-Prototyping- Verfahrens aus einanderfolgenden Schichten durch Schneiden, Verschmelzen, etc. mittels eines energiereichen Strahls, wobei das den Körper umgebende Material später entfernt wird. WO 90/03893 A1 describes the preparation of a three-dimensional body by means of a rapid prototyping method of successive layers by cutting, fusing, etc. by means of an energy beam, wherein the body surrounding material is later removed. Auch hierbei erfolgt die Herstellung in horizontalen Schichten. Here too, the preparation is carried out in horizontal layers.

Zwar bietet ein solches Rapid-Prototyping-Verfahren eine hohe Prozeßgenauigkeit, in Fällen, in denen eine solche jedoch nicht gefordert wird, z. While offering such a rapid prototyping method, a high processing accuracy, in cases where one is not required, however, such such. B. bei sehr großen Prototypen von etwa 1 m × 1 m × 1 m oder größer, ist das dadurch auch sehr teure Verfahren nicht wirtschaftlich. B. for very large prototypes of about 1 m × 1 m × 1 m or larger, which are therefore very expensive process is not economical.

Ein Rapid-Prototyping-Verfahren mit Industrierobotern in dem Sinne, daß keine Zerspanvorgänge stattfinden (substraktiver Prozeß), sondern Material zugefügt wird (additivier bzw. generativer Prozeß) ist in der DE 198 51 224 C1 beschrieben, die ein Verfahren zur Herstellung definierter Freiformflächen in Formstoff aus pastösem Material oder Schüttgut, das mittels einer Auftragseinrichtung auf einen Auftragsgrund aufgebracht worden ist, durch eine Walzeinrichtung offenbart. A rapid prototyping process using industrial robots in the sense that no Zerspanvorgänge take place (subtractive process), but material added is (additivier or generative process) is described in DE 198 51 224 C1, a method for producing a defined free-form surfaces in molding material of pasty material or bulk material which has been applied to a base by means of a job application device disclosed by a rolling device. Dieses Verfahren ist im Gegensatz zu dem schichtweise arbeitenden zuvor beschriebenen Rapid-Prototyping-Verfahren für große Prototypen bzw. Formen geeignet. This method is suitable in contrast to the layers working previously described rapid prototyping method for large prototypes or forms. Es wird dabei der Prototyp durch Aufbringen einer Formstoffschicht auf eine voreingestellte Form und durch dreidimensionales Modellieren durch ein robotergeführtes Walzwerkzeug hergestellt. the prototype by depositing a molding material layer to a preset shape and three-dimensional modeling by a robot-guided rolling tool, it is thereby produced. Nachteilig ist hierbei, daß zwei Roboterwerkzeuge benötigt werden, nämlich zum Aufbringen sowie zum Modellieren des Formstoffs. The disadvantage here is that two robotic tools are needed, namely for the application as well as for modeling of the mold material. Weiterhin muß zum Erreichen einer definierten Dichte der Formstoffschicht der Formstoff dosiert aufgetragen werden. Furthermore, it must be applied doses for achieving a defined density of the molding material layer of the molding material.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Herstellen von Prototypen oder Formen aus Formmaterial bereitzustellen, das die Nachteile des Standes der Technik vermeidet. It is therefore an object of the invention to provide a method for the manufacture of prototypes or molds from mold material, which avoids the disadvantages of the prior art.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Bereitstellung eines Verfahrens zum Herstellen von Formen aus Formmaterial mit im Formmaterial "tauchenden" und dreidimensional geführten Werkzeugen, wobei das Formmaterial mittels eines Verfestigungswerkzeugs mit Verfestigungsenergie beaufschlagt wird, und das Verfestigungswerkzeug dreidimensional im bzw. durch das Formmaterial bewegt wird, wobei hierdurch die Form, die als dreidimensionale Freiform ausgebildet ist, durch Verfestigen des Formmaterials gebildet wird und wobei das überschüssige Formmaterial nach dem Verfestigen und der Formbildung entfernt wird. The invention achieves this object by providing a method for the manufacture of molds from molding material in the molding material "diving" and three-dimensionally held power tools, where the molding material is applied by means of a bonding tool with bonding energy and the solidifying tool is moved in three dimensions in or by the mold material, wherein thereby the shape that is formed as a three-dimensional free-form, is formed by solidifying the molding material, and wherein said excess molding material is removed after solidification and formation of the mold. Ein derartiges Verfahren bietet den Vorteil, in einem mit Formmaterial gefüllten Behälter unter der Oberfläche, dh innerhalb des Formmaterials lokal und gezielt zu verfestigen und auf diese Weise einen Prototypen bzw. eine Form herzustellen. Such a method offers the advantage in a container filled with mold material container below the surface, that is to solidify locally and specifically within the molding material and to produce a prototype or a mold in this way. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren taucht das Verfestigungswerkzeug gleichsam in das Formmaterial ein und bewegt sich ähnlich wie in einer Flüssigkeit durch das unverfestigte Formmaterial. In the inventive method the solidification tool plunges as it into the mold material and moves like a liquid through the unbonded molding material. Die Formherstellung kann dabei schichtweise erfolgen, wobei die Schichten nicht horizontal verlaufen müssen, es kann jedoch auch eine völlig freie dreidimensionale Form in einem Arbeitsgang hergestellt werden. Making molds can be carried out in layers, the layers do not have to be horizontal, but it can also be made a completely free three-dimensional shape in a single operation.

Das Entfernen des unverfestigten Formmaterials nach der Formbildung kann je nach Größe der Form durch Absaugen oder Ausleeren erfolgen. Removing the non-solidified mold material after the mold formation can take place depending on the size of the mold by suction or emptying.

Unter Formmaterial sollen hierbei sowohl quarzsandbasierte Formstoffe, aber auch nicht quarzsandbasierte Materialien verstanden werden. Under the form material here both quartz sand based mold materials, but not quartz sand-based materials are to be understood.

Gegenüber den konventionellen, schichtweise arbeitenden Rapid- Prototyping-Verfahren bietet das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, mit einer höheren Prozeßgeschwindigkeit arbeiten zu können und gleichzeitig ein praktisch unbegrenztes Bauvolumen zur Verfügung zu stellen. Compared with the conventional layer-end rapid prototyping methods, the inventive method has the advantage of being able to operate at a higher process speed and at the same time to provide a virtually unlimited volume of construction available. Insbesondere für Prototypen mit großen zulässigen Toleranzen bietet das erfindungsgemäße Verfahren eine wirtschaftliche Alternative. Especially for prototypes with large tolerances allowed, the inventive method offers an economical alternative.

Gegenüber dem aus der DE 198 51 224 C1 bekannten Verfahren bietet das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, daß kein zusätzliches Roboterwerkzeug zum Auftrag des Formstoffs erforderlich ist, darüber hinaus wird die aufwendige Dosiereinrichtung eingespart und es können außer quarzsandbasierten Formstoffen auch andere Formmaterialien, z. Compared to the process known from DE 198 51 224 C1 method, the inventive method provides the advantage that no additional robotic tool for applying the molding material is required, in addition, the complicated dosing device is saved and it can except quartz sand based mold materials, other mold materials, such. B. Flüssigkeiten verwendet werden. B. fluids.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß die Verfestigung mittels mechanischer, thermischer, chemischer oder Lichtenergie erfolgt. In particular it can be provided that the solidification by means of mechanical, thermal, chemical, or light energy takes place. Als mechanische Verfestigung kommt die Verdichtung beispielsweise durch einen "Stampfer" in Frage, wobei das Werkzeug oszillierende Bewegungen durchführt. As mechanical consolidation, the compacting is used for example by a "masher" in question, said tool oscillating movements carried out. Die Form bildet sich dann durch die verdichteten Bereiche aus. The mold is then formed by the compacted areas. Weiterhin kann vorgesehen sein, daß alternativ oder zusätzlich die Verfestigung des Formmaterials thermisch basiert ist, so daß z. Furthermore, it can be provided that the solidification of the molding material is thermally based alternatively or additionally, so that, for. B. durch Begasung mit heißem Gas oder Einleiten einer heißen Flüssigkeit das Formmaterial aushärtet. For example, by the introduction of hot gas or introducing a hot liquid curing the molding material. Eine Aushärtung kann auch mit Hilfe von Lichtenergie, z. Curing may also using light energy such. B. UV-Licht oder Laserlicht herbeigeführt werden. As UV light or laser light can be brought about.

Zum Eintrag z. For entry for. B. eines reaktiven oder heißen Gases kann das Verfestigungswerkzeug z. As a reactive or hot gas, the hardening tool for. B. mit einer verschließbaren Düse ausgestattet sein. For example, be equipped with a closable nozzle. Der Eintrag von Wärmeenergie kann alternativ auch über ein Werkzeug mit beheiz- und/oder kühlbarer Stirnfläche erfolgen. The introduction of heat energy can alternatively also be effected via a tool with a heatable and / or coolable end face.

Eine weitere Alternative der Zuführung von Verfestigungsenergie kann die Zuführung von chemischer Energie durch eine chemische Reaktion sein. Another alternative of feeding solidification energy may be the supply of chemical energy through a chemical reaction. So kann z. Thus, can. B. ein durch chemische Reaktion aushärtendes quarzsandbasiertes Formmaterial mit reaktivem Gas oder Flüssigkeit, z. B. a curable by chemical reaction of quartz sand based mold material with a reactive gas or liquid, for. B. Kohlendioxid ähnlich dem Wasserglasverfahren bei der Herstellung von Formen und Kernen der Gießereitechnik, begast werden. As carbon dioxide similar to the water glass method in the manufacture of foundry molds and cores of the art, may be fumigated.

Als Formstoffe kommen neben warmaushärtenden quarzsandbasierten Formmaterialien auch tongebundene quarzsandbasierte Formmaterialien für die mechanische Verdichtung sowie andere pastöse und schüttgutartige Formmaterialien zur Anwendung, die sich durch eines der genannten Verfahren verfestigen lassen. As molding materials in addition to quartz sand-based thermosetting molding materials are also clay-bonded silica sand based mold materials for the mechanical compression and other paste-like and bulk-like molding materials are used, which can be solidified by one of the methods mentioned. Weiterhin können auch entsprechende Flüssigkeiten oder Gele eingesetzt werden. Furthermore, appropriate fluids or gels can be used.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Anmeldungsunterlagen. Further features of the invention emerge from the other application documents.

Im folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. In the following the invention will be explained with reference to the drawing.

Dabei zeigen: They show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Rapid-Prototyping- Verfahrens; Fig. 1 is a schematic representation of the inventive rapid prototyping method;

Fig. 2 ein Werkzeug zum Verfestigen mittels Begasung; Figure 2 is a tool for solidifying by means of fumigation.

Fig. 3 Bewegungsarten eines Verdichtungswerkzeugs; Fig. 3 types of motion of a compression tool;

Fig. 4 oszillatorische Bewegungen des Werkzeugs und Fig. 4 oscillatory movements of the tool and

Fig. 5 eine Düse zur Begasung des Formmaterials. Fig. 5 is a nozzle for gassing the molding material.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung das erfindungsgemäße Rapid-Prototyping-Verfahren zur Herstellung von Formen aus Formmaterial. Fig. 1 shows a schematic representation of rapid prototyping method of the invention for the manufacture of molds from molding material. Hierbei wird Formmaterial 10 in einen Behälter 12 zur Aufnahme des Formmaterials 10 eingefüllt, bis der Behälter 12 im wesentlichen bis zu seiner Oberkante gefüllt ist. In this case, molding material 10 is charged into a container 12 for receiving the molding material 10 until the container 12 is substantially filled up to its upper edge. Anschließend wird ein Werkzeug 14 , das durch eine Handhabungseinrichtung bzw. durch einen Industrieroboter 16 geführt ist, in das Formmaterial 10 eingetaucht. Subsequently, a tool 14 which is guided by a manipulator or by an industrial robot 16, immersed in the molding material 10th Insofern handelt es sich bei dem Werkzeug 14 um ein "tauchendes Werkzeug". To this extent, in which tool 14 is a "dip-tool". Das eingetauchte Werkzeug 14 beaufschlagt das Formmaterial 10 mit Verfestigungsenergie, hier beispielsweise in Form von heißem Gas ( Fig. 2). The dipped tool 14 acts on the molding material 10 with solidification energy, here for example in the form of hot gas (Fig. 2).

Bei dem Formmaterial 10 handelt es sich um ein warmaushärtendes quarzbasiertes Formmaterial, das unter Zuführung von thermischer Energie aushärtet. In the molding material 10 is a thermosetting quartz-based molding material which cures under the supply of thermal energy. Das tauchende Werkzeug 14 wird durch den Roboter 16 in dem Formmaterial 10 geführt, wobei es sich teilweise wie durch eine Flüssigkeit bewegt und teilweise das Material 10 verfestigt. The submersible tool 14 is performed by the robot 16 in the mold material 10, which is partially as moving through a liquid and partially solidified, the material 10 degrees. Die Form bzw. der Prototyp 20 entsteht dabei im wesentlichen in einem Arbeitsschritt. The shape or the prototype 20 is formed here essentially in one step. Nach Fertigstellung des Prototyps 20 wird dieser aus dem Behälter 12 entfernt und das überschüssige Formmaterial 22 , das nicht durch die thermische Energie ausgehärtet wurde, kann erneut in den Herstellungsprozeß gegeben werden. After completion of the prototype 20 it is removed from the container 12 and the excess molding material 22 that has not been cured by the thermal energy may be added again in the manufacturing process. Das Entfernen des überschüssigen Formmaterials 22 erfolgt durch Absaugen, wobei der Prototyp 20 hiernach aus dem Behälter 12 entnommen wird. The removal of excess molding material 22 is effected by suction, wherein the prototype 20 is thereafter removed from the container 12th

Fig. 2 zeigt ein tauchendes Werkzeug 14 (gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen), das durch eine Handhabungseinrichtung bzw. einen Industrieroboter 16 geführt ist. Fig. 2 shows a diving tool 14 (like parts are designated by like reference numerals), which is guided by a manipulator or an industrial robot sixteenth Aus einer Gasflasche 24 wird über eine Gaszufuhr 26 Gas über eine Pumpe 28 in das Werkzeug 14 eingeleitet. From a gas bottle 24 26 gas is introduced via a pump 28 in the tool 14 via a gas supply. Das Werkzeug 14 bewegt sich mit seinem Kopf 30 in einem Behälter 12 , der bis zu seiner Oberkante mit Formmaterial 10 gefüllt ist. The tool 14 moves with its head 30 in a container 12 which is filled to its upper edge with molding material 10th Der Kopf 30 des Werkzeugs 14 wird dabei so geführt, daß die Werkzeugspitze 32 , die eine Düse zum Austritt des Gases beinhaltet, auf das zu verfestigende Formmaterial gerichtet ist. The head 30 of the tool 14 is guided so that the tool tip 32, which includes a nozzle for exit of the gas, is directed to be solidified molding material. Das zu verfestigende Formmaterial ist hier durch eine doppelstrichpunktierte Linie angedeutet. The molding material to be solidified is indicated by a chain double-dashed line here. Die Verfestigung des Formmaterials 10 erfolgt hierbei abschnittsweise, wobei das Werkzeug 14 nicht zwangsweise entlang horizontaler Schichten verfahren werden muß. The solidification of the molding material 10 is performed in this case sections, the tool 14 must not be moved forcibly along horizontal layers. Das bereits verfestigte Formmaterial 34 ist dunkel schraffiert dargestellt. The already solidified mold material 34 is shown dark shaded.

Soll das Werkzeug 14 mit seiner Spitze 32 innerhalb des losen Formmaterials 10 bewegt werden, wird die Düse zum Austritt des Heißgases verschlossen, so daß keine weitere Verfestigung eintritt. If the tool 14 are moved with its tip 32 within the loose molding material 10, the nozzle is sealed to the outlet of the hot gas, so that no further solidification occurs.

Fig. 3 zeigt ein tauchendes Werkzeug, das auf mechanische Weise die Verdichtungsenergie zum Verfestigen des Formmaterials 10 in dasselbe einträgt. Fig. 3 shows an immersion tool which enters in a mechanical way the compression energy for solidification of the molding material 10 in the same. Das Formmaterial ist in diesem Fall quarzsandbasierter tongebundener Formstoff. The mold material is quartz sand-based clay bonded molding material in this case. Das Formmaterial 10 befindet sich wiederum innerhalb eines Behälters 12 . The molding material 10 is again located within a container 12th Das Werkzeug 14 kann dabei in senkrechte Richtung (dicker Pfeil) vorgeschoben werden, wobei es gleichzeitig eine oszillatorische Bewegung, die durch die kleinen Pfeile bzw. den Doppelpfeil dargestellt ist, durchführen kann. The tool 14 can in vertical direction (thick arrow) are advanced thereby, which may be an oscillatory movement, which is shown by the small arrows or the double arrow perform the same time.

Zum Verdichten führt das Verfestigungswerkzeug 14 eine oszillierende bzw. vibrierende Auf- und Abbewegung durch, die in dem ersten Bild (a) der zugehörigen Fig. 3 dargestellt ist. For compressing the solidifying the tool 14 in the first image (a) of the accompanying Fig. 3 performs an oscillating or vibrating movement up and down by, illustrated is. Das Erreichen der gewünschten Verfestigung wird durch einen Kraftsensor detektiert. Achieving the desired consolidation is detected by a force sensor. Durch Heben des Verfestigungswerkzeugs, wie es in Bild (b) von Fig. 3 gezeigt ist, kann loser Formstoff entsprechend den gekrümmten Pfeilen unter das Werkzeug 14 nachgeführt werden. By lifting the hardening tool, as shown in diagram (b) of Fig. 3, loose molding material in accordance with the curved arrows can be tracked by the tool 14. Das Lösen von bereits verfestigtem Formstoff (Bild (c) von Fig. 3) bzw. das Abtragen desselben kann durch oszillierende Seitwärtsbewegung oder kreisförmige Bewegung geschehen. Dissolving already solidified mold material (image (c) of FIG. 3) thereof respectively, the removal can be done by oscillating lateral movement or circular movement.

Bild (d) zeigt eine Bewegung, die zum Eindringen in losen Formstoff dient. Image (d) shows a movement that serves to penetrate into loose molding material. Hierbei wird eine oszillierende Pendelbewegung zusammen mit einer Vorschubbewegung durchgeführt. Here, an oscillating pendulum movement is carried out with a feed movement.

Mit einer translatorischen Seitwärtsbewegung mit überlagerter Oszillation kann eine translatorische Werkzeugbewegung durch loses Formmaterial 10 realisiert werden. With a translational sideways movement with a superimposed oscillation translational tool movement can be realized by loose molding material 10th Das Werkzeug bewegt sich damit durch das Formmaterial 10 wie durch eine Flüssigkeit, in der die Teilchen das Werkzeug 14 umwandern. The tool moves with it by the molding material 10 as shown by a liquid in which the particles hike around the tool fourteenth

Fig. 4 zeigt noch einmal die mögliche Bewegung eines tauchenden Verdichtungswerkzeugs mit oszillatorischen Bewegungen. Fig. 4 once again shows the possible movement of a submersible compression tool with oscillatory movements. Die oszillatorische Bewegung ist hierbei durch den Doppelpfeil dargestellt, wohingegen die Vorschubbewegung durch den einfachen dicken Pfeil abgebildet wird. The oscillatory movement is in this case represented by the double arrow, while the feed motion is mapped by the simple thick arrow. Die oszillierenden Bewegungen können dabei in Richtung des Werkzeugsvorschubs (b), aber auch ortogonal (a) hierzu erfolgen. The oscillating movements can take place this case in the direction of tool feed (b), but also orthogonally (a). Weiterhin können rotatorische Bewegungen normal (c) sowie in Vorschubrichtung (d) durchgeführt werden, also axial bzw. radial. Further rotational movements normally (c) as well as in the feed direction (d) can be carried out, ie axially or radially. Schließlich ist eine Pendelbewegung (e) des Verdichtungswerkzeugs möglich. Finally, an oscillating movement (s) of the compacting tool is possible. Möglich sind auch Bewegungen, die aus Kombinationen dieser Grundbewegungen entstehen. Also possible are movements that arise from combinations of these basic movements. Zusätzlich ist es denkbar, das Werkzeug mit Ultraschall zu beaufschlagen. In addition, it is conceivable to apply the tool with ultrasound.

Fig. 5 zeigt schließlich eine Düse zur Zufuhr des Verfestigungsmittels, beispielsweise eines heißen bzw. eines reaktiven Gases oder einer Flüssigkeit, die mit dem Formmaterial reagiert. Fig. 5 shows, finally, a nozzle for feeding the solidifying agent, for example a hot or a reactive gas or a liquid that reacts with the molding material. Mit den Pfeilen 40 sind die Bewegungsrichtungen des Düsenkerns 42 dargestellt, der in eine Öffnung 44 des Düsengehäuses 46 hineinverfahren werden kann, und diese dichtend verschließt. With the arrows 40, the directions of movement of the nozzle core 42 are shown, which can be moved into an opening 44 in the nozzle housing 46, and closes it sealingly. Ist der Düsenkern 42 nicht in die Öffnung 44 vollständig eingefahren, dh verschließt er die Öffnung 44 nicht, so strömt heißes bzw. reaktives Gas oder Flüssigkeit 48 am Düsenkern 42 entlang durch die Öffnung 44 und tritt in Kontakt mit dem Formmaterial. 42 is not completely retracted into the opening 44 of the nozzle core, that is, it does not close the opening 44, so a flow of hot or reactive gas or liquid 48 at the nozzle core 42 along through the opening 44 and comes into contact with the mold material.

Claims (8)

1. Verfahren zum Herstellen von Formen aus Formmaterial, wobei das Formmaterial mittels eines Verfestigungswerkzeugs mit Verfestigungsenergie beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet , daß das in das Formmaterial eingetauchte Verfestigungswerkzeug dreidimensional im bzw. durch das Formmaterial bewegt wird, wobei hierdurch die Form, die als dreidimensionale Freiform ausgebildet ist, durch Verfestigen des Formmaterials gebildet wird und wobei das überschüssige Formmaterial nach dem Verfestigen und der Formbildung entfernt wird. 1. A process for the manufacture of molds from mold material, the molding material is applied by means of a bonding tool with bonding energy, characterized in that the immersed in the form of material hardening tool is moved in three dimensions in or by the molding material, thus the shape as a three-dimensional free-form is formed, is formed by solidifying the molding material, and wherein said excess molding material is removed after solidification and formation of the mold.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfestigung mittels mechanischer, thermischer und/oder Lichtenergie erfolgt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the solidification is effected by means of mechanical, thermal and / or light energy.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfestigung mittels einer chemischen Reaktion erfolgt. 3. The method of claim 1 or 2, characterized in that the solidification is effected by means of a chemical reaction.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfestigung des Formmaterials mittels Begasung mit einem heißen bzw. reaktiven Gas oder mittels Einleitung einer heißen bzw. reaktiven Flüssigkeit erfolgt. 4. The method of claim 2 or 3, characterized in that the solidification of the molding material by means of gassing with a hot or reactive gas or by means of introduction of a hot or reactive liquid.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Formmaterial ein quarzsandbasierter Formstoff bzw. ein Schüttgut auf Quarzsandbasis, ein pastöses Material, eine Flüssigkeit oder ein Gel verwendet wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a quartz sand based mold material or a bulk of silica sand base, a pasty material, a liquid or a gel is used as a molding material.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bilden der Form mittels eines oszillierende Bewegungen durchführenden Verfestigungswerkzeugs erfolgt. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the forming of the mold by means of a leading oscillating movements hardening tool is executed.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfestigungswerkzeug eine Düse zum Austritt von Gas und/oder Flüssigkeit aufweist. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the hardening tool has a nozzle for exit of gas and / or liquid.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfestigungswerkzeug eine heiß- und/oder kühlbare Stirnseite zum Einbringen von thermischer Verfestigungsenergie aufweist. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the hardening tool has a hot and / or cooled end face for introducing thermal energy solidification.
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