DD99704B1

DD99704B1 - Circuit arrangement for the control of the excitation current of a DC series motor

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Publication number: DD99704B1
Authority: DD
Publication date: 1980-03-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für die Steuerung des Erregerstromes eines Gleichstrom-Reihenschlußmotors, dessen Spannung über einen elektronischen Gleichstromsteller gestellt wird mit Hilfe eines steuerbaren Ventils, zu dem parallel die Erregerwicklung und ein ohmscher Widerstand angeschlossen sind, wobei das steuerbare Ventil zwischen dem Hauptventil des elektronischen Gleichstromstellers und dem Preilaufventil einerseits und dem Motoranker andererseits angeordnet ist_e The invention relates to a circuit arrangement for controlling the excitation current of a DC series motor whose voltage is set via an electronic DC-control with the aid of a controllable valve, to which the field winding and an ohmic resistance are connected in parallel, wherein the controllable valve between the main valve of the electronic Gleichstromstellers and the Preilaufventil on the one hand and the engine armature on the other hand is arranged _e

Es sind bereits Schaltungsanordnungen für die Steuerung des Erregerströmes eines Gleichstrom-Reihenschlußmotors, dessen Spannung über einen elektronischen Gleichstromsteller mittels eines steuerbaren Ventils gestellt wird, bekannt, wobei die Löschung des steuerbaren Ventils ebenfalls von der Kominutierungseinrichtung erfolgt, die die Löschung des Hauptventils des'elektronischen Gleichstromstellers bewirkt.There are already circuit arrangements for the control of the exciter current of a DC series motor whose voltage is set via an electronic DC adjuster by means of a controllable valve, known, wherein the deletion of the controllable valve is also carried out by the Kominutierungseinrichtung, the deletion of the main valve des'elektronischen Gleichstromstellers causes.

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Uachteilig bei derart bekannten Schaltungsanordnungen ist, daß wegen des unmittelbar parallel zu dem steuerbaren Ventil angeordneten nichtsteuerbaren Ventils (s. DD-PS 80 25S) ein sehr langsames Abklingen des magnetischen Flusses und dadurch der EMK der Maschine bei einer Abschaltung des Motorkreises erfolgt. Da bei Störungsfällen, z. B. bei einem Überschlag am Kollektor, ein sehr schnelles Abklingen des magnetischen Flusses erforderlich ist, wird bei diesen Schaltungsanordnungen ein zusätzlicher Bauelementenaufwand betrieben, um dies zu erreichen.Uachteilig in such known circuits is that because of the immediately parallel to the controllable valve arranged non-controllable valve (see DD-PS 80 25S) is a very slow decay of the magnetic flux and thereby the EMF of the machine at a shutdown of the motor circuit. Since in case of failure, z. B. in a flashover at the collector, a very rapid decay of the magnetic flux is required, an additional component cost is operated in these circuits, to achieve this.

Zweck der Erfindung ist es, die dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile zu vermeiden und unter Vermeidung von zusätzlichem Bauelementenaufwand ein schnelles Abklingen des magnetischen Flusses zu erreichen.Purpose of the invention is to avoid the disadvantages of the prior art and to achieve a rapid decay of the magnetic flux while avoiding additional component complexity.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung für die Steuerung des Erregerstromes eines Gleichstrom-Keihenschlußmotors, dessen Spannung über einen elektronischen Gleichstromsteller.gestellt wird, zu schaffen» bei der ein Freilauf des Erregerstromes nur dann möglich wird, wenn der Erregerstrom kleiner als der Ankerstrora ist.The invention has for its object to provide a circuit arrangement for the control of the excitation current of a DC Keihenschlußmotors whose voltage is an electronic Gleichstromsteller.gestellt, to create »in which a freewheeling of the excitation current is only possible if the excitation current is smaller than the anchorage current is.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in Beine mit dem nichtsteuerbaren Ventil ein nichtsteuerbares oder steuerbares Ventil so angeordnet ist, .daß es mit einer seiner Elektroden mit dem gemeinsamen Anschlußpunkt des Ankers und der Erregerwicklung verbunden ist und mit der anderen Elektrode mit dem gemeinsamen Anschlußpunkt des nichtsteuerbaren Ventils und der Kommutierungseinrichtung des elektronischen Gleichstromstellers verbunden ist, und das nichtsteuerbare oder steuerbare Ventil so angeordnet ist, daß es mit der gleichartigen Elektrode des nichtsteuerbaren Ventils verbunden ist. Das "nichtsteuerbare oder steuerbare Ventil kann dabei als Bestandteil des elektronischen Gleichstromstellers arbeiten.According to the invention the object is achieved in that in legs with the non-controllable valve, a non-controllable or controllable valve is arranged so .that it is connected with one of its electrodes to the common connection point of the armature and the field winding and the other electrode to the common connection point the non-controllable valve and the commutation means of the electronic DC adjuster is connected, and the non-controllable or controllable valve is arranged so that it is connected to the similar electrode of the non-controllable valve. The "non-controllable or controllable valve can work as part of the electronic DC adjuster.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt eine Schaltungsanordnung nach der Erfindung für die Steuerung des Erregerströmes eines Gleichstrom-Reihenschlußmotors sowie die Schaltung eines elektronischen Gleichstromstellers.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows a circuit arrangement according to the invention for the control of the exciter current of a DC series motor and the circuit of an electronic DC adjuster.

Wird nur die Spannung an dem in Reihe mit dem Hauptventil 4 angeschlossenen Motoranker 2 und der Erregerwicklung 3 gesteuert, erfolgt kein Ansteuern des am Anschlußpunkt A angeschlossenen steuerbaren Ventils 12. Da der parallel zur Erregerwicklung 3 angeordnete Widerstand 13 einen wesentlich höheren Wert als der ohmsche Widerstand der Erregerwicklung aufweist, unterscheidet sich der Erregerstrom unwesentlich vom Ankerstrom. Durch das Zünden des Hauptventils 4 des elektronischen Gleichstromstellers wird die Spannung der Speisequelle 1 an den in Reihe angeschlossenen LIotoranker 2 und der Erregerwicklung 3 gelegt. Zum Löschen des Hauptventils 4 wird das steuerbare Hilfsventil 8 gezündet. Der Xommutiorungskondensator б lädt sich über der Kociniutierungsindulctivität 7 um. Nach dem Umladen fließt der Kondensatorstrom über das nichtsteuerbare Feldfreilaufventil 14 und das in Reihe mit diesem liegenden nicht steuerbar en Ventil 16", durch das Hauptventil 4« Infolgedessen verlischt das Hauptventil 4. Der Ankerstrom fließt danach durch das am Anschlußpunkt B angeschlossene nichtsteuerbare Ventil 11, der Erregerstrom über das nichtsteuerbare Ventil 11, durch das nichtsteuerbare Feldfreilaufventil 14 und dem niederohmigen Widerstand 15· Der Kondensatorstrom bildet auf der Induktivität 9 und dem nichtsteuerbären Ventil 10 einen Spannungsabfall, der als Sperrspannung am Hauptventil 4 erscheint. ITach der Beendigung des.Löschvorganges schließt sich der Ankerstrom über das Freilaufventil 5·If only the voltage is controlled at the motor armature 2 and the excitation winding 3 connected in series with the main valve 4, there is no activation of the controllable valve 12 connected to the connection point A. Since the resistor 13 arranged parallel to the excitation winding 3 has a substantially higher value than the ohmic resistance has the exciter winding, the excitation current differs marginally from the armature current. By igniting the main valve 4 of the electronic DC adjuster, the voltage of the supply source 1 is connected to the series-connected LIotoranker 2 and the exciter winding 3. To clear the main valve 4, the controllable auxiliary valve 8 is ignited. The Xommutiorungskondensator б recharges over the Kociniutierungsindulctivität 7. After reloading, the capacitor current flows through the non-controllable field-freewheel valve 14 and the non-controllable valve 16 "in series with it, through the main valve 4. As a result, the main valve 4 is extinguished. The armature current then flows through the non-controllable valve 11 connected to the connection point B, the excitation current via the non-controllable valve 11, through the non-controllable field-freewheeling valve 14 and the low-resistance 15 · The capacitor current forms a voltage drop on the inductance 9 and the non-control valve 10, which appears as a blocking voltage at the main valve 4. ITach conclusion of des.Löschvorganges closes the armature current via the freewheel valve 5 ·

Zur Einleitung einer Feldschwächung wird das steuerbare Ventil 12 gezündet. Dadurch entsteht an der Erregerwicklung eine sehr kleine Spannung. Die Löschung des steuerbaren Ventils 12 erfolgt gleichzeitig mit dem Löschen des Hauptventils 4. Der Kondensatorstrom fließt nach dem Umschwingen des Kommutierungskondensators 6 über das steuerbare Hilfsventil 8 zuerst durch das steuerbare Ventil 12 und das Hauptventil 4. Nach dem Verlöschen des steuerbaren Ventils 12 verlaufen die Vorgänge wie vorher schon beschrieben. Durch das nichtsteuerbare Ventil 16 wird eine ausreichend große Sperrspannung für die Gewährleistung des Freiwerdens des steuerbaren Ventils 12 ersugt. Durch den parallel angeordneten niederohmigen Widerstand 15 wird erreicht, daß an dem nichtsteuerbaren Ven-To initiate a field weakening the controllable valve 12 is ignited. This creates a very small voltage at the excitation winding. The deletion of the controllable valve 12 takes place simultaneously with the deletion of the main valve 4. The capacitor current flows after the swinging of the commutation capacitor 6 via the controllable auxiliary valve 8 first by the controllable valve 12 and the main valve 4. After extinguishing the controllable valve 12, the processes run as previously described. Due to the non-controllable valve 16, a sufficiently large blocking voltage for ensuring the release of the controllable valve 12 is ensured. By the parallel arranged low-resistance resistor 15 is achieved that at the non-controllable Ven-

til 16 sehr kleine Spannungen anliegen. Wird der Ankerstrom unterbrochen, z. B. bei Abschaltung von Störungen, kann sich der Erregerstrora nur über den Widerstand 13 schließen. Dadurch erfolgt eine schnelle Verminderung des magnetischen Flusses und der ЕЖ des Motors«til 16 very small voltages. If the armature current is interrupted, z. B. when switching off disturbances, the excitation current can close only through the resistor 13. This results in a rapid reduction of the magnetic flux and the ЕЖ of the engine «

Claims

claims

1 circuit arrangement for controlling the excitation current of a DC series motor, which consists of a series circuit of an electronic DC-DC and the excitation winding of the Llotors and the excitation winding with a ohmschen 7 / iderstand, with a series circuit of a controllable valve and a low-resistance and is shunted with a non-controllable valve, wherein one of the electrodes of the freewheel valve of the electronic DC adjuster is connected to the common point of the electronic DC adjuster, the controllable valve and the non-controllable valve, characterized in that in series with the non-controllable valve (14) a non-controllable or controllable valve (11) is arranged so that it is connected with one of its electrodes to the common connection point (B) of the armature (2) and the excitation winding (3) and with the other electrode to the common connection point of the nonste openable valve (14) and the commutation of the electronic DC adjuster (6; 7; 8th; 9; Ю) and the non-controllable or controllable valve (11) is arranged so that it is connected to the similar electrode of the non-controllable valve (14).

2. A circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the controllable or non-controllable valve (11) worked as part of the electronic DC adjuster

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