DD99340B1

DD99340B1 - unstacking

Info

Publication number: DD99340B1
Authority: DD
Publication date: 1983-03-30

Description

Die Erfindung betrifft eine Entstapeleinrichtung zum Vereinzeln von aus magnetisierbarem Werkstoff bestehenden Blechtafeln oder Platinen.The invention relates to a de-stacking device for separating sheets of metal or consisting of magnetizable material boards.

Es sind verschiedene Vorrichtungen zum Abheben von Blechtafel von einem Stapel bekannt. Eine der bekannten Vorrichtungen besteht aus einem vertikal bewegbaren Rahmen, an dem Saugnäpfe angeordnet sind, unter dem sich mehrere gemeinsam antreibbare Magnetwalzen befinden. Die Saugnäpfe sind am Ende je eines am Heberahmen angeordneten Armes so befestigt, daß sie von oben durch die Magnetwalzen hindurch bis auf den Blechstapel absenkbar sind. Das Ansaugen der Bleche erfolgt mittels Vakuum. Zum Lösen des jeweils obersten Bleches vom Stapel sind seitlich am Stapel angreifende Spreizmagnete angeordnet. Die Spreizmagnete erzeugen gleichnamige Pole im Blech, so daß die obersten Blechländer gespreizt werden. Das Entstapeln der Bleche mit dieser Vorrichtung geht so vor sich, daß der Heberahmen bei ausgeschaltetem Vakuum an den Saugnäpfen bis nahe an das oberste Blech abgesenkt wird. Zu diesem Zeitpunkt erfolgt das Einschalten der als Elektromagnete ausgebildeten Spreizmagnete, um die betreffenden Randzonen des Bleches vom Stapel abzuheben. Nach dem Aufsetzen der Saugnäpfe auf das oberste Blech wird das Vakuum eingeschaltet. Nach dem Ansaugen des obersten Bleches des Stapels ist zuerst nur ein langsames Anheben vorgesehen. Hat das abgehobene Blech eine Höhe erreicht, in welcher das magnetische Feld der Spreizmagnete keine Kraft mehr in Hubrichtung auf das Blech ausübt, wird der Magnetfluß der Spreizmagnete abgeschaltet. Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß die Spreizmagnete innerhalb der Entstapelstation fest angeordnet sind. Dadurch ist ein Entstapeln von Blechstapeln verschieden großer Blechtafeln oder verschieden zugeschnittener Platinen nur mit Schwierigkeiten möglich, da die Blechstapel mit einer Stirnseite immer so in die Entstapelstation eingebracht werden müssen, daß diese Stirnseite mit einer aus funktionstechnischen Gründen notwendigen eng tolerierten Entfernung von den Spreizmagneten zu liegen kommt. Beim Nichterreichen des notwendigen Abstandsmaßes kann die erforderliche Spreizkraft nicht erreicht werden. Dadurch entstehen Störungen beim Entstapeln, indem entweder kein oder mehrere Bleche durch die Sauger angehoben werden. Ferner ist es sehr oft der Fall, daß beim Heranbringen der Stirnfläche des Stapels an die Spreizmagnete diese durch Anstoßen des Stapels beschädigt werden und dadurch die Funktionsfähigkeit der Entstapeleinrichtung beeinträchtigt wird. Außerdem sind die Elektromagnete auf Grund ihres Aufbaues bei weitem nicht so stabil wie Dauermagnete. Die Ausbildung der Spreizmagnete als Elektromagnete ist bei dieser bekannten Lösung deshalb nötig, weil die Magnetwirkung kurz nach dem Anheben des Bleches abgeschaltet sein muß, um ein Heranziehen des Bleches an die Spreizmagnete zu verhindern. Erfolgt das Abschalten der Magnete nicht, wird das weitere Anheben des Bleches durch den geschlossenen Magnetfluß wesentlich erschwert oder sogar verhindert. Aus diesem Grund werden mittels eines geeigneten Schaltmechanismus die Elektromagnete abgeschaltet und durch eine magnetische Gegenerregung nach dem Prinzip der Magnetflußkommutation dasVarious devices for lifting sheet metal from a stack are known. One of the known devices consists of a vertically movable frame, are arranged on the suction cups, under which there are several collectively driven magnetic rollers. The suction cups are attached at the end of each one arranged on the lifting frame arm so that they can be lowered from above through the magnetic rollers through to the sheet stack. The suction of the sheets takes place by means of vacuum. To release the respective uppermost sheet from the stack, spreading magnets acting on the stack are arranged laterally. The spreading magnets produce poles of the same name in the sheet, so that the uppermost sheet metal countries are spread. The unstacking of the sheets with this device is done in such a way that the lifting frame is lowered with vacuum off the suction cups to near the top sheet. At this time, the switching of the solenoid designed as a spreading takes place in order to lift the respective edge zones of the sheet from the stack. After placing the suction cups on the top sheet, the vacuum is turned on. After sucking the top sheet of the stack, only a slow lift is initially provided. If the lifted sheet has reached a height in which the magnetic field of the spreading magnet exerts no more force in the stroke direction on the sheet, the magnetic flux of the spreading magnet is turned off. A disadvantage of this solution is that the spreading magnets are fixed within the destacking station. As a result, a destacking of sheet metal stacks of different sized metal sheets or different sized blanks is possible only with difficulty, since the sheet stack must always be introduced with an end face so in the destacking that lie this front page with a necessary functional reasons, closely tolerated distance from the spreading magnet comes. Failure to achieve the necessary distance measure the required spreading force can not be achieved. This results in disruptions during unstacking, by either no or more sheets are lifted by the sucker. Furthermore, it is very often the case that when bringing the end face of the stack to the spreading magnet they are damaged by abutment of the stack and thereby the functioning of the unstacking device is impaired. In addition, the electromagnets are not as stable due to their structure as permanent magnets. The formation of the spreading magnets as electromagnets is necessary in this known solution because the magnetic effect must be switched off shortly after the lifting of the sheet in order to prevent the sheet from being pulled against the spreading magnets. If the shutdown of the magnets does not occur, the further lifting of the sheet is made much more difficult or even prevented by the closed magnetic flux. For this reason, the electromagnets are switched off by means of a suitable switching mechanism and by a magnetic counter-excitation according to the principle of Magnetflußkommutation the

Magnetfeld, abgebaut. Dieser Schaltmechanismus erfordert einen hohen Aufwand und ist störanfällig.Magnetic field, degraded. This switching mechanism requires a lot of effort and is prone to failure.

Damit die obersten Bleche des beim Entstapeln ständig niedriger werdenden Stapels sich immer im Wirkungsbereich der Spreizmagnete befinden, ist in der Entstapelstation ein Hubtisch angeordnet, der etappenweise den Stapel anhebt. Diese Lösung macht die Steuerung des Entstapelvorganges komplizierter und verteuert die Anlage. Eine andere bekannte Vorrichtung zum Entstapeln und Transportieren von Blechen sieht vor, in einer bestimmten Höhe des Stapels beidseitig Dauermagnete unter Wahrung eines Luftspaltes fest anzuordnen. Bei dieser Vorrichtung ist es nur möglich, Blechstapel gleicher Breite zu entstapeln. Außerdem müssen die Bleche seht sauber gestapelt sein. Schief oder ungleichmäßig gestapelte Bleche können in dieser Vorrichtung nicht entstapelt werden. Weiterhin besteht ebenfalls die Gefahr, daß das etwas angehobene Blech an einen der beidseitig angeordneten Magneten so angezogen wird, daß er daran festhängt. Ferner ist nachteilig, daß ein Hubtisch vorhanden sein muß, der beim Kleinerwerden des Stapels diesen ständig anheben muß, damit das oberste Blech in den Wirkungsbereich der Spreizmagnete gelangt.Thus, the top sheets of stacks constantly unstacking stack are always in the range of the spreading, a lift table is arranged in the destacking station, which lifts the stack in stages. This solution makes the control of Entstapelvorganges complicated and expensive the system. Another known device for unstacking and transporting of sheets provides to arrange permanent magnets on both sides while maintaining an air gap at a certain height of the stack. In this device, it is only possible to unstack stacks of sheets of the same width. In addition, the sheets must be neatly stacked. Incorrect or uneven stacked sheets can not be unstacked in this device. Furthermore, there is also the danger that the slightly raised sheet metal is attracted to one of the magnets arranged on both sides so that it hangs on it. Furthermore, it is disadvantageous that a lifting table must be present, which must raise this constantly when the stack is smaller, so that the uppermost sheet enters the sphere of action of the spreading magnets.

Zweck der Erfindung ist, eine einfache, funktionssichere, kostengünstige Entstapeleinrichtung zu entwickeln, mit der mit geringem Aufwand Bleche oder Platinen schnell und ohne Schwierigkeiten vereinzelt werden können, wobei geringe Anforderungen an den gleichmäßigen Stapelaufbau gestellt werden.Purpose of the invention is to develop a simple, reliable, cost unstacking, can be separated quickly and without difficulty with little effort sheets or boards, with little demands are placed on the uniform stack construction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Entstapeleinrichtung zum Vereinzeln von aus magnetisierbarem Werkstoff bestehenden Blechtafeln oder Platinen zu schaffen, mit der ohne Verwendung eines Hubtisches der Blechstapel über seine gesamte Höhe in den Wirkbereich der Spreizmagnete gelangt und mit der unterschiedliche Formate vereinzelt werden können, ohne daß eine Berührung mit den Spreizmagneten stattfindet. Erfindungsgemäß wird das dadurch gelöst, daß an sich bekannte Permanentmagnete in mehreren Reihen übereinander an einem in horizon^ler Richtung in den Arbeitsraum der Entstapeleinrichtung hinein- und herausbewegbaren Tragelement angeordnet sind und neben den Permanentmagneten Begrenzungsschalter und vom obersten bis zum untersten Blech des Stapels reichende Abstandshalter angeordnet sind. Als Begrenzungsschalter sind berührungslos arbeitende Endschalter, vorzugsweise in der obersten und in der untersten Reihe der Permanentmagnete angeordnet. Das Tragelement weist rechts und links je eine Mutter auf, in der je eine Stellspindel geführt ist. Auf den hinter das Tragelement ragenden Enden der Stellspindeln sind je ein Schneckentrieb und zwischen den Schneckentrieben eine Verbindungswelle angeordnet, auf der ein Elektromotor sitzt. Die Permanentmagnete sind innerhalb einer Reihe rmt wechselnder Polarität zu den zu spreizenden Blechen gerichtet angeordnet und ihre anderen Enden mittels eines ausThe invention has for its object to provide a de-stacking device for separating consisting of magnetizable material metal sheets or boards, with the use of a lifting table of sheet stacks over its entire height in the effective range of the spreading reaches and can be separated with the different formats, without that a contact with the spreading magnet takes place. According to the invention this is achieved in that known permanent magnets in several rows one above the other in a horizontal direction in the working space of the unstacking in and out movable support element are arranged and next to the permanent magnet limit switch and from the top to the bottom plate of the stack reaching spacers are arranged. As a limit switch non-contact limit switch, preferably arranged in the top and in the bottom row of the permanent magnets. The support element has right and left each have a mother, in each of which an adjusting spindle is guided. On the projecting behind the support member ends of the adjusting spindles are each a worm drive and arranged between the worm drives a connecting shaft on which an electric motor sits. The permanent magnets are arranged directed in a series of alternating polarity to the sheets to be spread and their other ends by means of a

^-3- ^ -3-

ferromagnetischem Werkstoff bestehenden Magnetflußleiters untereinander verbunden. Zur Anpassung der Permanentmagnete an Platinen mit verschiedenen Formen sind sie am Tragelement in Richtung zum Stapel verstellbar angeordnet. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der die Permanentmagnete verbindende, aus ferromagnetischem Werkstoff bestehende Magnetflußleiter als Kabel ausgebildet ist.Ferromagnetic material existing magnetic flux conductor interconnected. To adapt the permanent magnets to boards with different shapes, they are arranged on the support element in the direction of the stack adjustable. It has proved to be advantageous if the permanent magnet connecting, consisting of ferromagnetic material magnetic flux conductor is designed as a cable.

Für Bleche mit nicht rechtwinklig aneinanderstoßenden Begrenzungskanten sind die auf den Stellspindeln bewegbaren Muttern mittels je eines Gelenks mit Ausgleichselement am Tragelement angeordnet und beide Stellspindeln mit je einem eigenen Antrieb gekuppelt. Die erfindungsgemäße Lösung weist den Vorteil auf, daß die Permanentmagnete auch bei unterschiedlich hohen Stapeln mit unterschiedlich großen Blechtafel- oder Platinenabmessungen, die nicht immer am gleichen Platz in der Entstapeleinrichtung zu liegen kommen sowie auch bei nicht einwandfrei gestapelten Blechen oder Platinen, bis auf ein vorbestimmtes, eng toleriertes Abstandsmaß an den Blechstapel heranbringbar sind. Ferner ist die Möglichkeit der Beschädigung der Magnete zum Spreizen sowie ein Heranziehen der oberen Bleche oder Platinen bis zum Anhaften an die Permanentmagnete ausgeschlossen.For sheets with non-perpendicular abutting boundary edges the nuts are movable on the adjusting spindles arranged by means of a joint with compensation element on the support element and both adjusting spindles, each with its own drive coupled. The solution according to the invention has the advantage that the permanent magnets even with different levels of stacking with different sized sheet metal or board dimensions that do not always come to rest in the same place in the destacking and also in not properly stacked sheets or boards, to a predetermined , closely toleranced distance measure can be brought to the sheet stack. Furthermore, the possibility of damaging the magnets for spreading as well as pulling the upper plates or plates up to adhesion to the permanent magnets is excluded.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: eine Seitenansicht einer Entstapeleinrichtung,1 is a side view of a destacking,

Fig.2: die Ansicht A-A nach Fig.1,2 shows the view A-A of Figure 1,

Fig.3: eine Ansicht in Richtung X nach Fig.2,3 shows a view in the direction X according to Figure 2,

Fig.4: eine Darstellung mit zueinander verstellbaren Permanentmagneten.4 shows a representation with mutually adjustable permanent magnets.

Die Entstapeleinrichtung zum Vereinzeln von aus magnetisierbarem Werkstoff bestehenden Blechtafeln oder Platinen besteht im wesentlichen aus mehreren Saughebern 1, die an einer oder mehreren vertikal bewegbaren Traversen 9 angeordnet sind, einem Tragelement 2, einem Elektromotor 3, zwei Schneckenradgetrieben 4, mehreren Permanentmagneten 5, sechs Begrenzungsschaltern 6, zwei Abstandshaltern 7, zwei Gewindespindeln 8 und einer Verbindungswelle 13. Der zu vereinzelnde Blechstapel wird auf einer Palette in die mit Saughebern 1 versehene Entstapeleinrichtung hineingefahren. Insbesondere durch das Beladen der Paletten 10 mit den Blechtafeln kommen seine Stirnseiten, auch bei ständig gleicher Positionierung der verschiedenen Paletten 10 in der Entstapeleinrichtung, in verschiedenen Abständen zu den Permanentmagneten 5 zu stehen. Damit die Permanentmagnete δ nach dem Einfahren der Palette 10 in die Entstapeleinrichtung nicht zu weit von der Stirnseite des Stapels entfernt sind und dadurch keine Spreizwirkung mehr auf die gestapelten Bleche ausüben oder aber der Stapel nicht beim Hereinfahren der Palette 10 in die Entstapelstation anThe unstacking device for separating sheet metal plates or plates consisting of magnetizable material consists essentially of a plurality of suction lifters 1, which are arranged on one or more vertically movable trusses 9, a support element 2, an electric motor 3, two worm gear 4, a plurality of permanent magnets 5, six limit switches 6, two spacers 7, two threaded spindles 8 and a connecting shaft 13. The sheet stack to be separated is driven on a pallet in the provided with suction lifters 1 Entstapeleinrichtung. In particular, by loading the pallets 10 with the metal sheets come his faces, even with constantly the same positioning of the various pallets 10 in the unstacking, to stand at different distances to the permanent magnet 5. So that the permanent magnets δ are not too far away from the end face of the stack after retraction of the pallet 10 into the unstacking device and thereby no longer exert any spreading action on the stacked sheets or the stack does not enter the unstacking pallet 10 into the unstacking station

-A--A-

die Permanentmagnete 5 anstößt, sind die Permanentmagnete 5 in den Entstapelraum hinein- und herausbewegbar angeordnet. Zu diesem Zweck erfolgt die Anordnung der Permanentmagnete 5 an einem bewegbaren Tragelement 2.the permanent magnets 5 abuts, the permanent magnets 5 are arranged in the Entstapelraum in and out movable. For this purpose, the arrangement of the permanent magnets 5 takes place on a movable support element 2.

Dieses Tragelement 2 weist rechts und links je eine Mutter 11 auf, durch die je eine Stellspindel 8 geführt ist. Die Stellspindeln 8 werden mittels eines hinter dem Tragelement 2 angeordneten Elektromotors 3 über je ein an den Spindeln 8 angeordnetes Schneckengetriebe 4 angetrieben. Nach einer Seite ist eine Verbindungswelle 13 zwischen Elektromotor 3 und Schneckentrieb 4 angeordnet. Die Permanentmagnete 5 sind in mehreren untereinander liegenden Reihen so angeordnet, daß sie über die gesamte ihnen zugerichtete Stirnfläche des Stapels wirksam werden können. In der obersten und in der untersten Reihe der Permanentmagnete 5 sind auf der Breite gleichmäßig verteilt mehrere berührungslos arbeitende Endschalter 6 angeordnet. Ferner sind zwei von oben nach unten durchgehende Abstandshalter 7 so angeordnet, daß sie die mit Permanentmagneten 5 versehene Fläche des Trageiementes 2 etwa dritteln.This support member 2 has right and left depending on a nut 11 through which an adjusting spindle 8 is guided. The adjusting spindles 8 are driven by means of a arranged behind the support member 2 electric motor 3 via a respective arranged on the spindles 8 worm gear 4. To one side, a connecting shaft 13 between the electric motor 3 and worm drive 4 is arranged. The permanent magnets 5 are arranged in a plurality of underlying rows so that they can be effective over the whole of them directed end face of the stack. In the top and in the bottom row of the permanent magnets 5 evenly distributed over the width of several non-contact limit switch 6 are arranged. Further, two from top to bottom continuous spacers 7 are arranged so that they approximately three times the provided with permanent magnets 5 surface of the supporting element 2.

Vordem Hereinfahren der mit einem Blechstapel beladenen Palette 10 in die Entstapeleinrichtung wird das Tragelement 2 durch Drehen der Stellspindeln 8 mit Hilfe des Elektromotors 3 aus dem Entstapelraum herausgefahren. Nachdem sich die Palette 10 in der Entstapelstation befindet, wird das Tragelement 2 mit den Permanentmagneten 5 so weit an den Stapel herangefahren, bis die Begrenzungsschalter 6, die im vorliegenden Fall als berührungslos arbeitende Endschalter ausgebildet sind, den Strom für den Elektromotor 3 abschalten und die Permanentmagnete 5 in einer bestimmten Abstandslage zum Blechstapel zum Stehen kommen. Nach dem Entstapeln wird das Tragelement 2 mit den Permanentmagneten 5 wieder aus dem Entstapelraum herausgefahren.Before entering the loaded with a stack of sheet pallet 10 in the unstacking the support member 2 is moved out by rotating the adjusting spindles 8 by means of the electric motor 3 from the Entstapelraum. After the pallet 10 is in the unstacking station, the support member 2 is moved with the permanent magnet 5 so far to the stack until the limit switch 6, which are formed in the present case as non-contact limit switch, turn off the power for the electric motor 3 and the Permanent magnets 5 come to a stop in a certain distance to the sheet stack. After unstacking, the support element 2 is moved out again with the permanent magnet 5 from the Entstapelraum.

Eine weitere Ausführung sieht vor, das Tragelement 2 schräg zur Palettenzuführrichtung zu verstellen. Diese Schrägverstellung ist erforderlich, um die Permanentmagnete 5 auch bei schräg zugeschnittenen Platinen an jeder Stelle sehr nahe an die Stirnkante des Stapels heranzubringen. Die Schrägstellung des Tragelementes 2 wird dadurch erreicht, indem die Welle 13 entfällt und jede der zwei Gewindespindeln 8 mit einem eigenen Antrieb versehen wird und zwischen den Muttern 11 und dem Tragelement 2 je ein Gelenk angeordnet ist.A further embodiment provides to adjust the support element 2 obliquely to the pallet feed direction. This oblique adjustment is required to bring the permanent magnets 5 even at obliquely cut blanks at any point very close to the front edge of the stack. The inclination of the support member 2 is achieved by the shaft 13 is omitted and each of the two threaded spindles 8 is provided with its own drive and between the nuts 11 and the support member 2 is arranged a respective joint.

Eine weitere Ausführung besteht darin, daß die Permanentmagnete 5 im Tragelement 2 verschiebbar angeordnet sind. Dabei sind die einzelnen Permanentmagnete 5 mit einem aus einem ferromagnetischen Werkstoff bestehenden Kabel 12 untereinander verbunden.A further embodiment is that the permanent magnets 5 are arranged displaceably in the support element 2. In this case, the individual permanent magnets 5 are connected to one another by a cable 12 consisting of a ferromagnetic material.

Claims

Invention claims:

1. unstacking device for separating consisting of magnetizable material sheet metal plates or blanks by means of spreading magnets, characterized in that per se known permanent magnets (5) in several rows one above the other in a horizontal direction in the working space of the unstacking in and out movable support element (2 ), in addition to the permanent magnets (5) limit switch (6) and from the top to the bottom plate of the stack reaching spacers (7) are arranged.

2. unstacking device according to claim 1, characterized

in that the limit switches (6) are non-contact limit switches, which are preferably arranged in the uppermost and in the lowest row of the permanent magnets (5).

3. destacking device according to claim 1 and 2, characterized

that the support element (2) on the right and left each have a nut (11), in each of which an adjusting spindle (8) is guided.

4. destacking device according to claim 1 to 3, characterized

that on the behind the support element (2) projecting ends of the adjusting spindles (8) depending on a worm drive (4) and between the worm drives (4) a connecting shaft (13) is arranged, on which an electric motor (3) sits.

5. destacking device according to claim 1 to 4, characterized

in that the permanent magnets (5) are arranged within a row of alternating polarity with respect to the sheets to be spread and their other ends are interconnected by means of a magnetic flux conductor made of ferromagnetic material.

6. destacking device according to claim 1 to 5, characterized

in that the permanent magnets (5) on the support element (2) are arranged to be adjustable in the direction of the stack.

7. destacking device according to claim 5, characterized in that

in that the magnetic flux conductor made of ferromagnetic material is designed as a cable.

8. Entstapeleinrichtung according to claim 1 to 3 and 5 to 7, characterized in that the nuts (11) by means of a joint with compensation element on the support element (2) are arranged and the two adjusting spindles (8) are each coupled with a drive.

For this 2 pages drawings