DD299091A5 - DEVICE FOR DETECTING A MAGNETIC FIELD OR WHICH CHANGE - Google Patents

DEVICE FOR DETECTING A MAGNETIC FIELD OR WHICH CHANGE Download PDF

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DD299091A5
DD299091A5 DD33968790A DD33968790A DD299091A5 DD 299091 A5 DD299091 A5 DD 299091A5 DD 33968790 A DD33968790 A DD 33968790A DD 33968790 A DD33968790 A DD 33968790A DD 299091 A5 DD299091 A5 DD 299091A5
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magnetic
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magnetic field
bme
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DD33968790A
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Horst Naumann
Klaus Michel
Steffen Matthes
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Bundesamt Fuer Wehrtechnik Und Beschaffung,De
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Abstract

Die vorliegende Erfindungsschrift beschreibt eine Vorrichtung zum Nachweis eines magnetischen Feldes bzw. dessen AEnderung. Die Erfindung ist als Sensor- bzw. Schaltelement in Verbindung mit mesz-, steuer- und regelungstechnischen Einrichtungen anwendbar. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dasz ein an sich bekanntes bistabiles magnetisches Element zur Anwendung kommt, das bei Aussteuerung durch ein hinreichend groszes magnetisches Wechselfeld periodisch alternierende Impulse erzeugt, deren Amplitude ein Masz der Feldstaerke des erregenden Feldes bzw. dessen AEnderung oder der Feldstaerke eines ueberlagerten Gleichfeldes ist, wobei die Impulsamplitude durch eine signalverarbeitende Einheit ausgewertet wird.{Magnetfeldsensor; bistabiles magnetisches Element; Impulsdraehte; magnetische Feldstaerke; Frequenzmessung}The present invention describes a device for detecting a magnetic field or its change. The invention can be used as a sensor or switching element in connection with mesz-, control and control equipment. The essence of the invention consists in the fact that a bistable magnetic element known per se is used, which generates periodically alternating pulses when controlled by a sufficiently large alternating magnetic field whose amplitude is a field intensity of the field of the excitatory field or the field strength of a field superimposed DC field, wherein the pulse amplitude is evaluated by a signal processing unit {magnetic field sensor; bistable magnetic element; Impulsdraehte; magnetic field strength; Frequency measurement}

Description

Hierzu 7 Seiten ZeichnungenFor this 7 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung ist als Sensor- bzw. Schaltelement in Verbindung mit meß-, Steuer- und regelungstechnischen Einrichtungen anwendbar. Mit ihr können die Feldstärke bzw. die Periodendauer von magnetischen Wechselfeldern ermittelt werden. Eine Bestimmung der Stärke von magnetischen Gleichfeldern ist möglich.The invention can be used as a sensor or switching element in connection with measuring, control and regulating devices. With it, the field strength or the period of magnetic alternating fields can be determined. A determination of the strength of DC magnetic fields is possible.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

In Alternative zur Induktionsspule, der Drehmomentensonde oder der Hallsonde liefern die robusten, umweltbeständigen, bistabilen magnetischen Elemente, deren Herstellung und Wirkungsweise in den Patentschriften DE-OS 21 43326 und DE-OS 281919305 beschrieben ist, hohe Spannungssignale.As an alternative to the induction coil, the torque probe or the Hall probe, the robust, environmentally stable, bistable magnetic elements whose production and mode of operation are described in the patent specifications DE-OS 21 43326 and DE-OS 281919305 provide high voltage signals.

Das BME besteht aus einem Draht mit Spulenwicklung oder zur Signalleistungserhöhung einer Anzahl parallel geschalteter Wicklungen mit Drahtkern wie in der DE 3406871 dargestellt.The BME consists of a wire with coil winding or for signal power increase of a number of parallel connected windings with wire core as shown in DE 3406871.

Der Draht mit einer Länge I von ca. 20mm und einem Durchmesser d von ca. 0,2 mm ist aus einer Ni-Fe-Co- oder Co-Fe-V-Legierung. Durch spezielle thermische und mechanische Behandlung wird im Draht eine axiale Vorzugsrichtung der Magnetisierung eingestellt, welche Voraussetzung für eine ruckartige Ummagnetisierung bei Erreichen einer kritischen Feldstärke des äußeren Magnetfeldes (Hs = 15ACnT1KiSt.The wire with a length I of about 20mm and a diameter d of about 0.2 mm is made of a Ni-Fe-Co or Co-Fe-V alloy. By special thermal and mechanical treatment, an axial preferred direction of the magnetization is set in the wire, which precondition for a jerky remagnetization when a critical field strength of the external magnetic field (Hs = 15ACnT 1 KiSt.

Diese in einem Zeitbereich τ < 100ps ablaufende Änderung des magnetischen Flusses erzeugt in einer den Draht umfassenden Spule einen von der Windungszahl und der Belastung abhängigen Spannungsimpuls.This change in the magnetic flux taking place in a time range τ <100 ps produces a voltage pulse dependent on the number of turns and the load in a coil comprising the wire.

In der DE 3008562 wird auf der Basis des BME ein Näherungsschalter beschrieben, der, wenn die kritische Feldstärke überschritten wird (z. B. durch Verringern des Abstandes eines Dauermagneten vom BME), nicht nur einen einzigen, d. h.In DE 3008562, based on the BME, a proximity switch is described which, when the critical field strength is exceeded (eg, by decreasing the distance of a permanent magnet from the BME), not only a single, d. H.

flüchtigen Impuls abgibt, sondern für die Dauer des Überschreitens der kritischen Feldstärke eine periodische Impulsfolge, d. h.Volatile pulse, but for the duration of exceeding the critical field strength, a periodic pulse train, d. H.

ein nichtflüchtiges Ausgangssignal erzeugt, was durch ein das BME erregendes Wechselfeld mit einem überlagerten Gleichfeld erreicht wird.generates a non-volatile output signal, which is achieved by a BME exciting alternating field with a superimposed DC field.

Diese bekannte Lösung besitzt die Nachteile, daß zur Erregung ein magnetisches Gleichfeld und ein magnetisches Wechselfeld erforderlich sind, daß praktikable technische Lösungen z.B. hinsichtlich der Auswertung der Phasenlage der Impulse oder der Amplitude des Ausgangssignales fehlen, daß zeitliche Schwankungen des Impulses (Jitter), die das Meßergebnis beeinflussen können, nicht berücksichtigt werden und daß diese Vorrichtung nur als Schalter, nicht aber zu meßtechnischen Zwecken (z. B. der Feld- und Frequenzmessung) verwendet werden kann.This known solution has the disadvantages that for excitation a DC magnetic field and a magnetic alternating field are required, that practical technical solutions e.g. With regard to the evaluation of the phase position of the pulses or the amplitude of the output signal is missing that temporal fluctuations of the pulse (jitter), which can affect the measurement result, are not taken into account and that this device only as a switch, but not for metrological purposes (eg. the field and frequency measurement) can be used.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Nachweis eines magnetischen Feldes bzw. dessen Änderung zu schaffen, welche die aus der Charakteristik der bekannten technischen Lösung resultierenden Nachteile beseitigt.The aim of the invention is to provide a device for detecting a magnetic field or its change, which eliminates the disadvantages resulting from the characteristic of the known technical solution.

Unter Verwendung des BME und geringem spezifischen Bauelementeaufwand wird eine technische Lösungsvariante vorgeschlagen, die sowohl als Schaltelement als auch zur kontinuierlichen Messung magnetischer Feldgrößen eingesetzt werden kann.Using the BME and low specific component cost, a technical solution variant is proposed, which can be used both as a switching element and for the continuous measurement of magnetic field quantities.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe, Nachweis eines magnetischen Feldes bzw. dessen Änderung, durch folgende technischen Mittel gelöst:According to the invention, the object, detection of a magnetic field or its change, is solved by the following technical means:

— bistabiles magnetisches Element (BME) bestehend aus Draht und Spule;- bistable magnetic element (BME) consisting of wire and coil;

— Einrichtung zur Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes bestehend aus Generator und Erregerspule;- Device for generating an alternating magnetic field consisting of generator and exciter coil;

— Signalverarbeitungseinheit.- Signal processing unit.

Als Signalverarbeitungseinheit eignet sich eine Spitzenwert-Gleichrichterschaltung, welche eine dem Informationsparameter proportionale Gleichspannung erzeugt, die mit verschiedenen Meßmitteln auswertbar ist.As a signal processing unit, a peak value rectifier circuit is suitable, which generates a DC voltage which is proportional to the information parameter and which can be evaluated with different measuring means.

Komparatoren bzw. Analog-Digital-Umsetzer in Verbindung mit Mitteln der digitalen Informationsverarbeitung sind für Auswertezwecke weiterhin denkbar.Comparators or analog-to-digital converters in conjunction with digital information processing means are still conceivable for evaluation purposes.

Befindet sich ein BME in einem hinreichend großen magnetischen Wechselfeld, wird in der Spule in jeder Periode ein alternierendes Impulspaar erzeugt, dessen Amplitudenwert im direktem Zusammenhang mit der zeitlichen Änderung und der Stärke des Erregerfeldes steht.If a BME is located in a sufficiently large alternating magnetic field, an alternating pulse pair is generated in the coil in each period whose amplitude value is directly related to the time change and the strength of the exciter field.

Unter Ausnutzung dieser dynamischen Eigenschaft kann das BME zur Messung von Periodendauer oder der effektiven magnetischen Feldstärke verwendet werden.Taking advantage of this dynamic property, the BME can be used to measure period duration or effective magnetic field strength.

Überlagert man dem Wechselfeld bei konstanten Erregungsbedingungen (z. B. f = 1kHz, H6 = 8OA cm"1) ein Gleichfeld H=, ändert sich die Signalamplitude ebenfalls signifikant, was eine Bestimmung der magnetischen Gleichfeldstärke ermöglicht.If a constant field H = is superimposed on the alternating field under constant excitation conditions (eg f = 1 kHz, H 6 = 8OA cm -1 ), the signal amplitude also changes significantly, which enables determination of the magnetic field strength.

Ausführungsbeispielembodiment

Die mögliche technische Realisierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird anhand der Figuren 1 bis 8 beschrieben. Es zeigenThe possible technical realization of the device according to the invention will be described with reference to Figures 1 to 8. Show it

Fig. 1: Prinzipanordnung des bistabilen magnetischen Elementes und Wechselspannungsgenerator mit Erregerspule. Ein überlagertes Gleichfeld wird durch den Dauermagnet symbolisiert.Fig. 1: principle arrangement of the bistable magnetic element and AC voltage generator with exciting coil. A superimposed constant field is symbolized by the permanent magnet.

Fig. 2: Verlauf der magnetischen Feldstärke ho und idealisierter Signalverlauf Ui bei Wechselfelderregung Fig.3: Abhängigkeit der Impulsamplitude U, vom Effektivwert des magnetischen Erregerfeldes He bei zwei konstanten FrequenzenFig. 2: Course of the magnetic field strength h o and idealized signal curve Ui with alternating field excitation Fig.3: Dependence of the pulse amplitude U, the rms value of the magnetic exciter field H e at two constant frequencies

Fig. 4: Abhängigkeit der Impulsamplitude Uj von der Frequenz f bei konstantem Effektivwert des magnetischen Erregerfeldes Fig. 5: Verlauf der magnetischen Feldstärke he und idealisierter Signalverlauf U1 bei Wechselfelderregung und überlagertemFig. 4: Dependence of the pulse amplitude Uj on the frequency f at a constant rms value of the magnetic exciter field Fig. 5: Course of the magnetic field strength h e and idealized signal course U 1 with alternating field excitation and superimposed

Gleichfeld Fig. 6: Abhängigkeit der ImpulsamplitudeUjVonder Feldstärke des magnetischen Gleichfeldes H= bei konstantenGleichfeld Fig. 6: Dependence of the pulse amplitude UjFrom field strength of the magnetic DC field H = at constant

Erregungsbedingungen Fig. 7: Blockschaltbild der Vorrichtung Fig. 8: Schaltbild der Signalverarbeitungseinheit (Spitzenwert-Gleichrichterschaltung).Excitation conditions FIG. 7: block diagram of the device FIG. 8: circuit diagram of the signal processing unit (peak value rectifier circuit).

Wird ein BME 2 durch das Wechselfeld einer Erregerspule 3 gemäß Figur 1 ausgesteuert, so entsteht bei Über- bzw. Unterschreiten der kritischen Feldstärke H5 bzw.- Hs des Erregerfeldes der typische Signalverlauf u; an der Spule des BME (Figur 2). Für die Messung eines magnetischen Feldes bzw. dessen Änderung wird als Informationsparameter die Impulsamplitude Ü, genutzt, die bei einfacher Wechselfelderregung in charakteristischer Weise von der effektiven Feldstärke He bei konstanter Frequenz f (Figur 3) oder von der Frequenz f bei konstanter Feldstärke He (Figur 4) abhängig ist.If a BME 2 is controlled by the alternating field of an excitation coil 3 according to FIG. 1, the typical signal curve u is produced when the critical field strength H 5 or -H s of the excitation field is exceeded or undershot . on the coil of the BME (Figure 2). For the measurement of a magnetic field or its change is used as an information parameter, the pulse amplitude Ü, which in a simple alternating field excitation in a characteristic manner of the effective field strength H e at a constant frequency f (Figure 3) or the frequency f at a constant field strength H e (Figure 4) is dependent.

Eine Vormagnetisierung des BME durch ein magnetisches Gleichfeld, in Figur 1 durch den Dauermagnet symbolisiert, bewirkt eine Veränderung der Signalspannung u; entsprechend Figur 5. In Figur 6 ist die Abhängigkeit der Impulsamplitude Ü-, von der Gleichfeldstärke H= bei konstanten Erregungsbedingungen, d.h. f = konst. und He = konst., dargestellt.A bias of the BME by a DC magnetic field, symbolized in Figure 1 by the permanent magnet, causes a change in the signal voltage u; in accordance with FIG. 5. FIG. 6 shows the dependence of the pulse amplitude U- on the uniform field strength H = under constant excitation conditions, ie f = const. and H e = const.

Zur Messung der Kenngrößen He oderf eines magnetischen Wechselfeldes besteht die Vorrichtung 1 aus einem BME 2 und der Signalverarbeitungseinheit 4, wobei das BME in ein beliebiges Erregerfeld eingebracht werden kann, dessen Frequenz f oder dessen effektive Feldstärke He jeweils bekannt sind.For measuring the parameters H e orf of an alternating magnetic field, the device 1 consists of a BME 2 and the signal processing unit 4, wherein the BME can be introduced into any excitation field whose frequency f or its effective field strength H e is known in each case.

Zur Messung von magnetischen Gleichfeldern H= setzt sich die Vorrichtung 1 aus dem BME 2, der Einrichtung zur Erzeugung des magnetischen Erregerfeldes mit He = konst. und f = konst., 3 und der Signalverarbeitungseinheit 4 zusammen (Figur 7).To measure DC magnetic fields H =, the device 1 is composed of the BME 2, the device for generating the magnetic exciter field with H e = const. And f = const., 3 and the signal processing unit 4 (FIG. 7).

Zur Signalverarbeitung wird eine Spitzenwert-Gleichrichterschaltung verwendet, die eine der Impulsamplitude Ü; hinreichend proportionale Gleichspannung Us erzeugt, die z.B. bei aufeinanderfolgenden Messungen durch einen Schalter S gelöscht werden kann (Figur8).For signal processing, a peak value rectifier circuit is used which has one of the pulse amplitudes Ü; generates sufficiently proportional DC voltage U s , which can be erased eg by successive measurements by a switch S (Figure 8).

Ein Indikator 5 ermöglicht die Weiterverarbeitung der Spannung U3 zur Ansteuerung eines Aktors 6 (Figur 7).An indicator 5 allows the further processing of the voltage U 3 for controlling an actuator 6 (Figure 7).

In der folgenden Tabelle sind experimentell ermittelte Kennda:en bezüglich einer Wechsel- und Gleichfeldmessung zusammengefaßt.In the following table experimentally determined characteristics are summarized with respect to an alternating and dc field measurement.

N = 3000, d/l = ΙΟ""2 N = 3000, d / l = ΙΟ "" 2

Fc-Co-V-MnFc-Co-Mn-V

MeßbereichMeasuring range Empfindlichkeitsensitivity Wcchselfeld- mcssungChange field measure 20Acm^<He<102Acm"20Acm ^ <He <10 2 Acm " aU, _ni V AHe ~U>1 Acm"" (f=1kHz)aU, _ ni V AHe ~ U> 1 Acm "" (f = 1kHz) GIcichfeld- mcssungGIcichfeldmcssung 102Hz<f<3-103 10 2 Hz <f <3-10 3 IT " T0 · Hz. (He = ^ACrTT"1)IT " T0 · Hz. (He = ^ ACrTT" 1 ) ЮлАстл< H=<102Acm"1 Ю л Аст л < H = <10 2 Acm " 1 АІ =0,05 Л Ѵ . 4H- ' Acrrr (He=80Acm^f = 1kHz) А І = 0.05 Л Ѵ . 4H- 'Acrrr (He = 80Acm ^ f = 1kHz)

Meßbereich und Empfindlichkeit der Vorrichtung werden wesentlich durch den jeweils konstant gewählten Parameter bestimmt. Ein Vorteil dieses Auswerteverfahrens ist es, daß zufällige zeitliche Schwankungen des Impulses keinen Einfluß auf dasMeasuring range and sensitivity of the device are essentially determined by the respectively constant selected parameter. An advantage of this evaluation method is that random temporal fluctuations of the pulse have no influence on the

Meßergebnis haben.Have measurement result.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Nachweis eines magnetischen Feldes bzw. seiner Änderung unter Anwendung eines bistabilen magnetischen Elementes (nachfolgend mit BME bezeichnet), dessen Kernstück ein ferromagnetischer Draht mit hinreichend rechteckiger Hystereseschleife ist, der durch ruckartige Ummagnetisierung bei Erreichen einer kritischen Feldstärke in einer Spule einen elektrischen Impuls erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß das BME oder daß das BME gekoppelt mit einem periodischen magnetischen Erregerfeld, welches so hoch bemessen ist, daß die kritische Feldstärke zur ruckartigen Ummagnetisierung des Drahtes in den zwei axialen magnetischen Vorzugsrichtungen erreicht wird, in Verbindung mit einer die Impulsamplitude auswertenden Einrichtung zur Bestimmung von Stärke und Frequenz eines magnetischen Wechselfeldes oder zur Messung der Stärke eines das Erregerfeld überlagernde magnetischen Gleichfeldes verwendet werden kann.1. A device for detecting a magnetic field or its change using a bistable magnetic element (hereinafter referred to as BME) whose core is a ferromagnetic wire with a sufficiently rectangular hysteresis loop, the jerky by reversal magnetization upon reaching a critical field strength in a coil an electric Pulse, characterized in that the BME or that the BME coupled with a periodic magnetic excitation field, which is so high that the critical field strength for the jerky remagnetization of the wire is achieved in the two axial magnetic preferred directions, in conjunction with a pulse amplitude evaluating means for determining the strength and frequency of an alternating magnetic field or for measuring the strength of the exciting field superimposed magnetic DC field can be used. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die signalverarbeitende Einheit zur Impulsauswertung eine Spitzenwert-Gleichrichterschaltung ist, die die Impulsamplitude in eine hinreichend proportionale Gleichspannung umwandelt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the signal processing unit for pulse evaluation is a peak rectifier circuit, which converts the pulse amplitude into a sufficiently proportional DC voltage. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßempfindlichkeit durch Auswertung der Differenz der Ausgangsspannungen zweier Spitzenwert-Gleichrichter, die jeweils die positiven bzw. negativen Impulsamplituden wandeln, gesteigert werden kann.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the measuring sensitivity can be increased by evaluating the difference of the output voltages of two peak value rectifiers, each of which converts the positive and negative pulse amplitudes. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßempfindlichkeit zur Bestimmung der magnetischen Feldstärke oder der Frequenz durch die Änderung der Frequenz oder der effektiven Feldstärke des Erregerfeldes variiert werden kann.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the measuring sensitivity for determining the magnetic field strength or the frequency can be varied by changing the frequency or the effective field strength of the excitation field.
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