DD296239A5

DD296239A5 - COORDINATE DRILLING MACHINE FOR CENTERING

Info

Publication number: DD296239A5
Application number: DD90342271A
Authority: DD
Inventors: Gerold Stork
Original assignee: Kk
Priority date: 1989-06-30
Filing date: 1990-06-28
Publication date: 1991-11-28
Also published as: EP0405251B1; DK0405251T3; ES2054151T3; DE3921547C1; DE59005796D1; ATE106150T1; EP0405251A2; EP0405251A3

Abstract

It is desired to improve a coordinate drilling machine with regard to the centering in an economically simple manner in such a way that workpieces can be clamped in a grid in a defined manner at any grid point. This is achieved by a computer allocated to the machine being designed and programmed in such a way that a grid clamping plate (3) and a spindle head (13), with regard to a tracer provided on the spindle head (13), can be moved by means of electronic handwheels (5, 6) up to the stop on a clamping means, and the computer can be taught this position as a relative zero point of the clamping means, and by the computer knowing the corresponding relative zero point after the input of the type of clamping means and the allocated reference hole of the grid clamping plate (3), and by it moving the grid clamping plate (3) relative to the spindle head (13) after the input of the coordinates of the desired centering bore with regard to the relative zero point. This coordinate drilling machine permits the centering and spot drilling of any workpiece with the shortest possible ancillary and production times. <IMAGE>

Description

Hierzu 8 Seiten ZeichnungenFor this 8 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Koordinatenbohrmaschine zum Zentrieren, bei der ein Spindelstock und eine Aufspannplatte mittels X-Führungsschienen sowie eines Y-Antriebes und Y-Führungsschienen sowie eines Y-Antriebes in X-Richtung sowie in Y-Richtung gegeneinander verschiebbar sind, bei der die Aufspannplatte von den Führungsschienen getragen ist, wobei diese unter der Aufspannplatte bei einem diese lagernde Maschinengestell angeordnet sind, bei der im Spindelstock ein Bohrfutter aufgenommen ist und der Spindelstock über einen Spindelstockschlitten an einem an dem Maschinengestell angebrachten Ständer mittels Z-Führungsschienen sowie eines Z-Antriebes auf und ab bewegbar ist, bei der den Antrieben am Maschinengestell vorgesehene Handräder zugeordnet sind und bei der vorgesehen sind eine Steuereinrichtung,The invention relates to a coordinate drilling machine for centering, in which a headstock and a clamping plate by means of X-guide rails and a Y-drive and Y-guide rails and a Y-drive in the X direction and in the Y direction are mutually displaceable, in which the platen is supported by the guide rails, which are arranged under the platen in a machine frame which supports them, in which a chuck is received in the headstock and the headstock via a headstock slide on a mounted on the machine frame stand by Z-guide rails and a Z-drive and is movable from, in which the drives are provided on the machine frame provided hand wheels and in which are provided a control device,

Überwachungseinrichtungen mit Endschaltern zur Überwachung der Positionen von Aufspannplatte und Spindelstock, eine Tasteneinrichtung und ein Massenspeicher zum Laden und Speichern von Datenmengen.Monitoring devices with limit switches for monitoring the positions of the platen and headstock, a key device and a mass storage device for loading and storing data.

Characteristic of the known state of the art

Eine primär nur zum Zentrieren gedachte Koordinatenbohrmaschine, d.h. eine Anbohrmaschine unterscheidet sich von einer normalen Bohrmaschine, einer „Arbeits"-Bohrmaschine durch die Leistung. Die Anbohrmaschine ist eine Zentriermaschine bzw. eine primär nur zum Zentrieren gedachte Koordinatenbohrmaschine. Sie entlastet die kapitalintensive Arbeits-Bohrmaschine von Zentrier- und Anbohrarbeiten. Bei einer bekannten (Prospekt KB 5.6 haßler) Anbohrmaschine ist die Aufspannplatte unmittelbar vom Maschinengestell getragen. Die Y-Führungsschienen sind seitlich neben der Aufspannplatte am Maschinengestell vorgesehen und die X-Führungsschienen sind brückenartig oberhalb der Aufspannplatte angeordnet. Der Spindelstock ist entlang den brückenartigen X-Führungsschienen verschiebbar und die Aufspannplatte ist mit einer Gruppe von zueinander parallelen T-Nuten versehen. Die Nutzungsmöglichkeiten dieser Anbohrmaschine sind beschränkt. Wegen der Gruppe der T-Nuten ist die Nullpunktfeststellung für ein eingespanntes Werkstück zeitaufwendig. Die Höhe der bearbeitbaren Werkstücke ist durch den Handhubweg und die Brückenhöhe begrenzt. Die Brücke begrenzt auch die Ausdehnung des bearbeitbaren Werkstückes in X-Richtung. Die Bedienungsperson muß dem Werkstück zu jeder neu eingestellten Position folgen, insbesondere wenn die neu eingestellte Position von der Vorderseite des Maschinengestells weit entfernt ist. Es ist eine Koordinatenbohrmaschine der eingangs genannten Art bekannt (US-PS 3109329), die beim Zentrieren vereinfachte Benutzung und vermehrte Benutzungsmöglichkeiten bietet. Diese bekannte Koordinatenbohrmaschine ist jedoch zum Anbohren nur schlecht geeignet, weil sie als Arbeitsbohrmaschine ausgelegt ist, zum Anbohren überdimensioniert ist und damit beim Anbohren unwirtschaftlich arbeitet. Auch ist die Aufspannplatte mit einer Gruppe von zueinander parallelen T-Nuten versehen, was die Nullpunktfeststellung für ein eingespanntes Werkstück zeitaufwendig macht und eine weitere Unwirtschaftlichkeit bei Benutzung zum Anbohren darstellt. Weiterhin ist der Spindelstock über einen Bohrschlitten an dem Ständer wahlweise mittels Handrad und mittels Antrieb auf und ab bewegbar. Es ist umständlich und zeitaufwendig und somit ebenfalls unwirtschaftlich, zum Anbohren den gesamten Spindelkopf mittels des Handrades auf und ab zu bewegen. Die den drei Antrieben zugeordneten Handräder sind Verstell-Handräder, die dazu dienen, die Aufspannplatte manuell in X- und Y-Richtung und den Spindelstock maschinell in Z-Richtung zu verstellen. Dieses Verstellen von Hand ist zeitaufwendig und damit unwirtschaftlich. Dies ist besonders bei einer Koordinatenbohrmaschine bedeutsam, die nur zum Zentrieren bzw. Anbohren verwendet werden soll, da es hier darum geht, ständig neue, nicht einprogrammierte Positionen anzufahren. Wenn man dies, wie bei der bekannten Koordinatenbohrmaschine, jedesmal nur mittels Hand und Auge durchführt, liegt eine unwirtschaftliche Betriebsweise der Bohrmaschine vor. Die Aufspannplatte besteht aus Stahl. Gerade an die Aufspannplatte einer Anbohrmaschine werden hohe Forderungen hinsichtlich Dämpfung und Dimensionsstabilität gestellt. Eine solche Stahlplatte ist schwer und läßt sich nur unter erhöhtem Energieaufwand schnell verschieben. Die Stahlplatte ist, wenn man sie wirtschaftlich akzeptabel herstellt, ungenau und für langsamere Betriebsweise verantwortlich. Bei der bekannten Koordinatenbohrmaschine der eingangs genannten Art ist eine mechanisch-elektrische Betriebsweise vorgesehen und lassen sich Anbohrvorgänge, wenn überhaupt, nur höchst langsam durchführen.A boring machine primarily designed for centering only, ie a tapping machine, differs from a normal boring machine, a "working" boring machine, in terms of performance, the tapping machine is a centering or primary centering boring machine, which relieves the capital-intensive working boring machine In the case of a well-known (Brochure KB 5.6 haßler) tapping machine, the clamping plate is supported directly by the machine frame The Y guide rails are provided on the side of the clamping plate on the machine frame and the X guide rails are arranged bridge-like above the clamping plate is slidable along the bridge-type X-guide rails and the platen is provided with a group of mutually parallel T-slots The possibilities of use of this tapping machine are limited The zero point detection is limited by the group of T-slots g for a clamped workpiece time consuming. The height of the machinable workpieces is limited by the hand stroke and the bridge height. The bridge also limits the extent of the machinable workpiece in the X direction. The operator must follow the workpiece to any newly adjusted position, especially if the newly adjusted position is far from the front of the machine frame. It is a coordinate drilling machine of the aforementioned type known (US-PS 3109329), which offers simplified use and increased possibilities for use in centering. However, this known coordinate drilling machine is poorly suited for tapping because it is designed as a working drill, is oversized for tapping and thus uneconomical when tapping. Also, the platen is provided with a group of mutually parallel T-slots, which makes the zero point determination for a clamped workpiece time consuming and represents a further inefficiency in use for tapping. Furthermore, the headstock via a drilling carriage on the stand either by handwheel and by means of drive up and down movable. It is cumbersome and time consuming and thus also uneconomical to move the entire spindle head up and down by means of the handwheel for drilling. The handwheels associated with the three drives are pitch handwheels, which serve to manually adjust the platens in the X and Y directions and the headstock in the Z direction. This adjustment by hand is time consuming and therefore uneconomical. This is particularly important in a coordinate drilling machine that is to be used only for centering or drilling because it is about constantly approaching new, unprogrammed positions. If you do this, as in the known coordinate drilling machine, each time only by hand and eye, there is an uneconomical operation of the drill. The clamping plate is made of steel. Especially on the platen of a tapping machine high demands are made in terms of damping and dimensional stability. Such a steel plate is heavy and can be moved quickly only with increased energy expenditure. The steel plate, if made economically acceptable, is inaccurate and responsible for slower operation. In the known coordinate drilling machine of the type mentioned a mechanical-electrical operation is provided and can be drilling operations, if at all, perform only very slowly.

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Koordinatenbohrmaschine der eingangs genannten Art im Hinblick auf das Zentrieren auf wirtschaftlich einfache Art so zu verbessern, daß Werkstücke in einem Raster an jedem beliebigen Rasterpunkt definiert gespannt werden können. Die erfindungsgemäße Koordinatenbohrmaschine ist, diese Aufgabe lösend, dadurch gekennzeichnet, daß das Bohrfutter relativ zum Spindelstock mittels eines Handhebels auf und ab verstellbar ist, daß auf der Aufspannplatte eine Rasterung von gleichen Abstand voneinander aufweisenden Reihen von Aufnahmebohrungen für eine Nullpunktfeststellung vorgesehen ist, daß die Steuer- und Überwachungseinrichtung als Rechner mit einem Prozessor ausgebildet ist und die Handräder elektronische Handräder für den X-Antrieb und den Y-Antrieb und gegebenenfalls für den Z-Antrieb sind, deren Vorgabewerte im Rechner verarbeitet werden, und daß der Rechner derart ausgebildet und programmiert ist, daß mittels der elektronischen Handräder die Rasteraufspannplatte und der Spindelstock in bezug auf einen am Spindelstock vorgesehenen Taster bis zum Anschlag an einem Spannmittel, Anschlagmittel oder Werkstück verfahrbar sind und dem Rechner diese Position als relativer Nullpunkt des Spannmittels, Anschlagmittel bzw. Werkstückes lehrbar ist, und daß er nach Eingabe der Art des Spannmittels, Anschlagmittels bzw. Werkstückes und des zugeordneten Referenzloches der Rasteraufspannplatte den entsprechenden relativen Nullpunkt weiß und nach Eingabe der Koordinaten der gewünschten Zentrierbohrung in bezug auf den relativen Nullpunkt die Rasteraufspannplatte relativ zum Spindelstock verfährt. Die erfindungsgemäße Koordinatenbohrmaschine weist zum Anbohren größtmögliche Bedienungsfreundlichkeit auf und erlaubt das Zentrieren und Anbohren jeden Werkstückes mit geringstmöglichen Neben- und Hauptzeiten. Da der Spindelstock in der X- und Y-Achse feststeht, hat er zur Bedienungsperson stets im wesentlichen die gleiche Stellung. Aufgrund der Antriebsverstellbarkeit in Z-Richtung und der X-Y-Verstellbarkeit der Rasteraufspannplatte sind konstruktive Beschränkungen der Werkstückgröße beim Anbohren entfallen. Der Einsatz der Bohrungs-Reihen-Rasterung für das Anbohren unmittelbar an dem Maschinentisch spart Bauhöhe und vereinfacht die Nullpunktfeststellung für ein eingespanntes Werkstück; dabei ist der gelochten Rasterspannplatte in an sich bekannter Weise ein Satz von Anschlagmitteln, z. B. Winkeln, und Spannhilfsmitteln, z. B. Schraubstöcke, zugeordnet, die mit Zapfen in die Bohrungen steckbar sind. Die zusätzliche Handverstellmöglichkeit des Bohrfutters ist wesentlich für die erfindungsgemäße Koordinatenbohrmaschine. Die Erfindung übernimmt vorteilhafte konstruktive Gestaltungen von einer herkömmlichen Arbeitsbohrmaschine auf eine Anbohrmaschine, um in Kombination mit zusätzlichen Merkmalen eine merkliche bzw. erhebliche Beschleunigung sowie Genauigkeitsverbesserung des Anbohrens zu erreichen. Die Anschaffung einer gesonderten Anbohrmaschine zusätzlich zu Arbeitsbohrmaschinen ist wirtschaftlich erst dann vertretbar, wenn eine erhebliche Beschleunigung bzw. Vereinfachung genauerer Anbohrvorgänge erreicht ist. Die KombinationThe object of the invention is to improve a coordinate drilling machine of the type mentioned in terms of centering in an economically simple way so that workpieces can be stretched defined in a grid at any grid point. The coordinate drilling machine according to the invention, this task solving, characterized in that the chuck relative to the headstock by means of a hand lever is adjustable and that on the platen a screening of equal distance from each other having rows of receiving holes for a zero point determination is provided that the tax - And monitoring device is designed as a computer with a processor and the handwheels are electronic handwheels for the X-drive and the Y-drive and optionally for the Z-drive whose default values are processed in the computer, and that the computer is designed and programmed in that, by means of the electronic handwheels, the grid mounting plate and the headstock can be moved with respect to a button provided on the headstock until they stop at a clamping means, stop means or workpiece and the computer calculates this position as a relative zero point of the clamping device, Ans chlagmittel or workpiece is teachable, and that he knows after entering the type of clamping device, sling or workpiece and the associated reference hole of the grid platen the corresponding relative zero and after entering the coordinates of the desired center hole relative to the relative zero point the grid platen relative to Headstock moves. The coordinate drilling machine according to the invention has the greatest possible ease of use for drilling and allows the centering and drilling of each workpiece with the lowest possible secondary and peak times. Since the headstock is fixed in the X and Y axis, it always has the operator essentially the same position. Due to the drive adjustability in the Z direction and the X-Y adjustability of the grid mounting plate design limitations of the workpiece size are omitted during tapping. The use of the hole row screening for drilling directly on the machine table saves height and simplifies the zero point determination for a clamped workpiece; while the perforated grid plate in a conventional manner, a set of slings, z. B. angles, and tensioning aids, z. As vices, assigned, which are plugged with pins in the holes. The additional hand adjustment of the drill chuck is essential for the coordinate drilling machine according to the invention. The invention adopts advantageous structural designs of a conventional working drill on a tapping machine to achieve in combination with additional features a significant or significant acceleration and accuracy improvement of tapping. The purchase of a separate tapping machine in addition to working drills is economically justifiable only when a considerable acceleration or simplification of more accurate tapping operations is achieved. The combination

von zusätzlicher Handhebelverstellung des Bohrfutters, Aufnahmebohrungen, elektronischen Handrädern und rechnergesteuertem Betrieb bringt diese erhebliche Beschleunigung bzw. Vereinfachung sowie Genauigkeitsverbesserung der Arbeitsvorgänge. Mit den elektronischen Handrädern läßt sich die Rasteraufspannplatte und gegebenenfalls der Spindelstock rasch von Hand auf eine gewünschte Stellung fahren. Die Koordinatenbohrmaschine ist in der Regel versehen mit einer Steuereinrichtung, die den Rechner und einen Prozessor pro Achse umfaßt, mit Überwachungseinrichtung, die End- und Überfahrschalter zur Überwachung von Rasteraufspannplatte- und Spindelstockposition und optoelektronische Drehgeber zur Überwachung von Schrittmotoren umfaßt, mit einer Tasteneinrichtung, die eine Tastatur zum manuellen Eingeben von Daten, Taster für Eilvorschub, Taster zur Beendigung eines Bohrvorganges, Taster zur Bohrfutterdrehzahl-Verstellung und Taster zur Höhenverstellung des Spindelstockes umfaßt, mit Massenspeicher, z.B. einem Diskettenlaufwerk,zum Laden und Speichern von Datenmengen und mit einem Bildschirm zur Anzeige. Die erfindungsgemäße Koordinatenbohrmaschine ist für einen rechnergesteuerten Betrieb gut geeignet. Die über die Tasteneinrichtung und den Massenspeicher oder Server eingegebenen Daten werden automatisch abgearbeitet.additional hand lever adjustment of the drill chuck, locating bores, electronic handwheels and computer controlled operation brings this significant acceleration or simplification and accuracy improvement of the operations. With the electronic handwheels, the grid platen and possibly the headstock can be quickly moved by hand to a desired position. The coordinate drilling machine is usually provided with a control device comprising the computer and a processor per axis, with monitoring device comprising terminal and override switches for monitoring platens and headstock position and optoelectronic encoders for monitoring stepper motors, with a key device, the a keyboard for manually entering data, rapid feed button, button to complete a drilling operation, probe for adjusting the drill chuck speed and probe for height adjustment of the headstock includes, with mass storage, eg a floppy disk drive, to load and save data and display a screen. The coordinate drilling machine according to the invention is well suited for computer-controlled operation. The data entered via the key device and the mass memory or server are processed automatically.

Bei Benutzung der erfindungsgemäßen Koordinatenbohrmaschine wird das jeweilige Anschlagmittel, Spannmittel bzw. Werkstück bestimmt und in den Rechner eingegeben. Es wird ein durch die X- und Y-Koordinaten bestimmtes Loch der Rasteraufspannplatte, das Referenzloch, eingegeben. Die Maschine hat einen dem Rechner bekannten Maschinen-Nullpunkt, in bezug auf den sie das jeweilige Referenzloch berechnet. Dem Referenzloch ist ein Nullpunkt des Anschlagmittels, Spannmittels bzw. Werkstückes zugeordnet. Die Koordinaten der gewünschten Zentrierbohrung in bezug auf den Nullpunkt des Spannmittels u.a. werden eingegeben. Die Rasteraufspannplatte fährt auf ein Startsignal hin so, daß die zu zentrierende Stelle unter den Bohrer kommt. Die elektronischen Handräder sind Lehrmittel, um dem Rechner zu zeigen, wo der relative Nullpunkt des Spannmittels u.a. liegt, sie sind zum Antasten an den Nullpunkt da. Im Bohrfutter ist statt eines Bohrers der Taster vorgesehen, der dem Anschlagen dient.When using the coordinate drilling machine according to the invention, the respective stop means, clamping means or workpiece is determined and entered into the computer. A hole of the grid platen, the reference hole, determined by the X and Y coordinates is entered. The machine has a machine zero point known to the computer with respect to which it calculates the respective reference hole. The reference hole is assigned a zero point of the sling, clamping means or workpiece. The coordinates of the desired center hole with respect to the zero point of the clamping means u.a. are entered. The grid platen moves towards a start signal so that the point to be centered comes under the drill. The electronic hand wheels are teaching aids to show the computer where the relative zero point of the clamping device u.a. lies, they are there to touch the zero point. In the chuck, the button is provided instead of a drill, which serves to hit.

Die Angabe Spannmittel wird hier häufig auch stellvertretend für Anschlagmittel und Werkstück verwendet. Das Spannmittel hat häufig zwei und ggf. auch mehr Zapfen, wobei der Rechner dann mit entsprechend zwei oder ggf. mehr Referenzlöchern der Rasteraufspannplatte zu rechnen hat. Die Anordnung bzw. Verteilung der Aufnahmebohrungen der Rasteraufspannplatte ist dadurch definiert, daß der Rechner von jeder Aufnahmebohrung einen Namen und zugeordnete X- und Y-Koordinaten in bezug auf den Maschinen-Nullpunkt weiß. Die durch die Erfindung erreichte Beschleunigung des Arbeitens kommt u. a. daher, daß der Rechner die Nullpunkte der verschiedenen Spannmittel lernt. Das elektronische Handrad verschiebt die Rasteraufnahmespannplatte nicht aufgrund mechanischer Kraftübertragung, sondern aufgrund einer gesteuerten motorischen Kraftübertragung bzw. einer elektromechanischen Übersetzung, d. h. es arbeitet auf einen Stellantrieb. Das elektronische Handrad ist z.B. ein Inkrementaldrehgeber mit zwei Kreisen, die dem Links- oder Rechtsherumdrehen bzw. dem Vor- oder Rückwärtsfahren zugeordnet sind.The specification clamping means is often used here also representative of slings and workpiece. The clamping device often has two and possibly more pins, the computer then has to count accordingly with two or more reference holes of the grid platen. The arrangement or distribution of the mounting holes of the grid platen is defined by the fact that the computer of each receiving bore a name and associated X and Y coordinates with respect to the machine zero point knows. The acceleration of working achieved by the invention comes u. a. therefore, that the calculator learns the zero points of the various clamping means. The electronic handwheel does not displace the grid chuck plate due to mechanical power transmission but due to controlled motor power transmission or electromechanical translation, i. H. it works on an actuator. The electronic handwheel is e.g. An incremental encoder with two circles, which are assigned to the left or right-handed turning or the forward or reverse drive.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es, wenn die Rasteraufspannplatte einen Mineralguß-Korpus umfaßt, der als nach unten offene Wanne ausgebildet ist und in den oben eine Stahlplattenschicht aufgelegt ist. Diese Rasteraufspannplatte ist im Hinblick auf die Gesamtmaschine möglichst dämpfend und weist konstante Außenabmessungen auf. Die Platte ist biegesteif und trotz der vielen Bohrungen in der Herstellung preiswert. Dies alles ist bei einer Rasteraufnahmeplatte aus Stahl nicht in einem befriedigenden Umfang gegeben. Geeigneter Mineralguß ist z. B. durch den Prospekt „ACO SYNTOLIT Mineralguß für den Maschinenbau" bekannt.It is particularly useful and advantageous if the grid mounting plate comprises a mineral casting body, which is designed as a downwardly open pan and is placed in the top of a steel plate layer. This grid platen is as possible damping in terms of the overall machine and has constant outer dimensions. The plate is rigid and inexpensive, despite the many holes in the production. All this is not given to a steel grid support plate to a satisfactory extent. Suitable mineral casting is z. B. by the prospectus "ACO SYNTOLIT mineral casting for mechanical engineering" known.

In der Regel wird ein Werkstofftyp verwendet, der auf Epoxidharzbasis mineralisch hochgefüllt ist und mit „ACO SYNTOLITE 8000 ff." bezeichnet ist.As a rule, a material type is used, which is highly filled with epoxy resin-based mineral and with "ACO SYNTOLITE 8000 ff." Is designated.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es sodann, wenn der maximale Hub des Spindelstockschlittens am Ständer größer ist als der maximale Hub des Bohrfutters am Spindelstock. Dies verdeutlicht, in welchem Umfang die Höhe der zu bearbeitenden Werkstücke sich von Werkstück zu Werkstück ändern kann.It is particularly expedient and advantageous if the maximum stroke of the headstock carriage on the stand is greater than the maximum stroke of the chuck on the headstock. This illustrates to what extent the height of the workpieces to be machined can change from workpiece to workpiece.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es weiterhin, wenn eine mit dem einen Antrieb versehene Spindel unten an der Rasteraufnahmeplatte gelagert ist und einen mit einer Mutter versehenen Kreuzkopf trägt, der über eine Mutter von einer zur ersten Spindel rechtwinkeligen, mit dem anderen Antrieb versehenen Spindel getragen ist, die am Gestell gelagert ist. Hierbei sind die Führungsschienen und die Antriebe in einfacher Weise unter der Rasteraufspannplatte angeordnet. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es ebenso, wenn pro Aufnahmebohrung eine Aufnahme-Hülse, die in die Stahlplattenschicht seitlich eingreift, in dem Mineralguß-Korpus mit einem Außengewinde in ein Mutterstückgeschraubt ist, das in den Mineralguß-Korpus seitlich eingreift. Die Stahlplattenschicht ist mittels der Aufnahme-Hülsen und der Mutterstücke an dem Mineralguß-Korpus in einfacher Weise sicher gehalten.Particularly useful and advantageous, it is also when a drive provided with the spindle is mounted at the bottom of the grid plate and carries a nut provided with a crosshead, which is supported via a nut of a right-angled to the first spindle, provided with the other drive spindle which is mounted on the frame. Here, the guide rails and the drives are arranged in a simple manner under the grid platen. Particularly expedient and advantageous it is also when per receiving bore a receiving sleeve which engages laterally in the steel plate layer is screwed in the mineral casting body with an external thread in a nut piece which engages laterally in the mineral casting body. The steel plate layer is held securely by means of the receiving sleeves and the nut pieces on the mineral cast body in a simple manner.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es, wenn die Rasteraufspannplatte an der Unterseite Halteleisten trägt, die an dem Mineralguß-Korpus mittels Ankerstücken festgelegt sind, die mit Gewindebohrungen versehen sind. Dies erleichtert die Verbindung der X- und Y-Führungsschienen mit der Rasteraufspannplatte.It is particularly expedient and advantageous if the grid mounting plate carries at the bottom retaining strips, which are fixed to the mineral-cast body by means of anchor pieces, which are provided with threaded holes. This facilitates the connection of the X and Y guide rails with the grid platen.

Wenn der Ständer mittig an einer Längsseite des Maschinengestelles angeordnet ist, ist es vereinfacht, jede Stelle der Rasteraufspannplatte unter das Bohrfutter zu bringen. Wenn die Länge der Rasteraufspannplatte kleiner als ³U der Länge des Verschiebebereiches des Maschinengestelles ist und die Breite der Rasteraufspannplatte kleiner als ³U der Breite des Verschiebebereiches des Maschinengestelles ist, so ist hierdurch die Größe der X-Y-Verschiebewege der Rasteraufspannplatte verdeutlicht.If the stand is located centrally on a longitudinal side of the machine frame, it is simplified to bring each point of the grid platen under the chuck. If the length of the grid platen is smaller than ³ U of the length of the sliding portion of the machine frame and the width of the grid platen is smaller than ³ U of the width of the sliding portion of the machine frame, so that the size of the XY displacement paths of the grid platen is illustrated.

Ausführungsbeispielembodiment

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt und zeigtIn the drawing, a preferred embodiment of the invention is shown and shows

Fig. 1: ein perspektivische, vereinfachte Ansicht einer Koordinatenbohrmaschine,1 is a perspective, simplified view of a coordinate drilling machine,

Fig. 2: ein elektrisches Schaltschema der Koordinatenbohrmaschine gemäß Fig. 1,2 shows an electrical circuit diagram of the coordinate drilling machine according to FIG. 1, FIG.

Fig. 3: eine Draufsicht auf eine Rasteraufspannplatte der Koordinatenbohrmaschine gemäß Fig. 1,3 is a plan view of a grid platen of the coordinate drilling machine of FIG. 1,

Fig.4: eine Unteransicht der Rasteraufspannplatte gemäß Fig.3,4 shows a bottom view of the grid mounting plate according to Figure 3,

Fig. 5: einen Längsschnitt gemäß Linie V-V in Fig.4,5 shows a longitudinal section along line V-V in Figure 4,

Fig. 6: einen Querschnitt gemäß Linie Vl-Vl in Fig. 5,6 shows a cross section along the line Vl-Vl in Fig. 5,

Fig. 7: einen Querschnitt gemäß Linie VII-VII in Fig. 5,7 shows a cross section according to line VII-VII in Fig. 5,

Fig. 8: einen Querschnitt einer Einrichtung zwischen der Rasteraufspannplatte und einem Maschinengestell der8 shows a cross section of a device between the grid platen and a machine frame of

Koordinatenbohrmaschine gemäß Fig. 1, Fig. 9: einen Längsschnitt der Einrichtung gemäß Fig.8 und Fig.10: einen Schnitt eines Teiles mit Bohreinrichtung versehenen Ständers der Koordinatenbohrmaschine gemäß Fig. 1.Coordinate drilling machine according to FIG. 1, FIG. 9: a longitudinal section of the device according to FIG. 8 and FIG. 10: a section of a part with a drilling device provided stand of the coordinate drilling machine according to FIG. 1.

Die Koordinatenbohrmaschine gemäß Zeichnung besitzt gemäß Fig. 1 ein gehäuseartiges Maschinengestell 1, das an der Oberseite einen ebenen, rechteckigen Verschiebebereich 2 bildet, auf dem sich eine Rasteraufspannplatte 3 befindet. Das Gestell 1 ist mit einer Tastatur 4 zum manuellen Eingeben von Daten, zwei elektronischen Handrädern 5,6 für einen X-Antrieb und einen Y-Antrieb und paarweisen Vorwärts- bzw. Rückwärts-Tastern 7 für Eilvorschub versehen, die im Bereich eines Bedienungsplatzes 8 liegen. Auf der dem Bedienungsplatz 8 gegenüberliegenden Längsseite des Gestelles 1 ist nahe einem Gestellende auf einer Stütze 9 erhöht über der Rasteraufspannplatte 3 ein Bildschirm 10 zur Anzeige vorgesehen. An der dem Bedienungsplatz 8 gegenüberliegenden Seite des Gestelles 1 ist mittig ein Ständer 11 vorgesehen, an dem ein Spindelstockschlitten 12 auf und ab verschiebbar gelagert ist, der einen Spindelstock 13 trägt, an dem ein Bohrfutter 14 auf und ab verstellbar gelagert ist, das zur Aufnahme eines nicht gezeigten Bohrers zum Anbohren geeignet ist und mittels drehbaren Handhebels 15 von Hand auf und ab verstellt wird.The coordinate drilling machine according to the drawing has, as shown in FIG. 1, a cabinet-like machine frame 1, which forms a flat, rectangular sliding area 2 on the upper side, on which a grid mounting plate 3 is located. The frame 1 is provided with a keyboard 4 for manually inputting data, two electronic handwheels 5.6 for an X-drive and a Y-drive and pairwise forward and reverse buttons 7 for rapid feed, which are in the area of a control station. 8 lie. On the opposite side of the control station 8 longitudinal side of the frame 1 is near a frame end on a support 9 increases above the grid mounting plate 3, a screen 10 is provided for display. At the opposite side of the operator's station 8 of the frame 1, a stand 11 is centrally provided, on which a headstock slide 12 is slidably mounted up and down, which carries a headstock 13, on which a chuck 14 is mounted adjustable from and to, for recording a drill not shown suitable for tapping and by means of rotatable hand lever 15 by hand is moved up and down.

Am Spindelstockschlitten 12 ist in einem Feld eine LED-Anzeige 16 für die jeweils vorhandene Drehzahl des Bohrfutters 14 vorgesehen. Darunter befinden sich zwei Taster 17 für eine Erhöhung und Erniedrigung dieser Drehzahl und zwei Taster 18 für das Ausschalten und Einschalten der Bohrfutterdrehung. Es sind auch zwei Taster 19 für das Aufwärtsfahren und Abwärtsfahren des Spindelstockschlittens 12 und ein Notaus-Schalter 20 vorgesehen.On the headstock slide 12, an LED display 16 is provided for each existing rotational speed of the chuck 14 in a field. Below are two buttons 17 for increasing and decreasing this speed and two buttons 18 for switching off and on the drill chuck rotation. There are also two buttons 19 for the upward movement and downward movement of the headstock carriage 12 and an emergency stop switch 20 is provided.

Gemäß dem Schaltschema in Fig. 2 sind ein Z-Antrieb 21 für den Spindelstockschlitten 12, ein Y-Antrieb 22 für die Rasteraufspannplatte 3 und ein X-Antrieb 23 für die Rasteraufspannplatte 3 vorgesehen. Weiterhn ist ein Bohrantrieb 24 für das Bohrfutter 14 vorgesehen. An die X- und Y-Antriebe 22,23, die jeweils als Schrittmotoren ausgebildet sind, ist jeweils ein optoelektronischer Drehgeber zur Überwachung von Schrittmotoren angeschlossen. Die Steuerung der Antriebe 21,22,23 erfolgt von einer Steuereinrichtung 26 her, die einen Rechner 27 und einen Prozessor 28 pro Achse umfaßt. Der Rechner 27 ist an einen Massenspeicher 29, eine Tastatur 30 zum manuellen Eingeben von Daten und an den Bildschirm angeschlossen. Zu der Steuereinrichtung 26 gehören zwei den Prozessoren nachgeschaltete Interfacekarten 31 für die Schrittmotorsteuerung. An die Interfacekarten 31 sind die elektrischen Handräder 5,6 und die Taster 7 angeschlossen. Zu der Steuereinrichtung 26 gehören zwei Leistungskarten 32 für den Y-Antrieb 22 und den X-Antrieb und an die Leistungskarten 32 sind eine Reihe von Endschaltern 33 angeschlossen, welche die jeweilige Position der Rasteraufspannplatte 3 gegenüber dem ortsfesten Maschinegestell 1 anzeigen. Für den Bohrantrieb 24 ist eine Steuereinheit 34 vorgesehen, an die ein Taster 35 angeschlossen ist und die an eine Drehzahlregeleinheit 36 für den Bohrantrieb 24 angeschlossen ist. Über einen Transformator 37 wird eine Steuereinheit 38 gespeist, die für den Z-Antrieb 21, d. h. den Hub des Spindelstockschlittens 12 zuständig ist und an die zwei Taster 39 angeschlossen sind. Das Schaltschema ist vervollständigt durch einen Netzanschluß 40 und einen Hauptschalter 41.According to the circuit diagram in Fig. 2, a Z-drive 21 for the headstock slide 12, a Y-drive 22 for the grid mounting plate 3 and an X-drive 23 for the grid mounting plate 3 are provided. Weiterhn a drill drive 24 is provided for the chuck 14. To the X and Y drives 22,23, which are each designed as stepper motors, an optoelectronic encoder for monitoring stepper motors is connected in each case. The control of the drives 21,22,23 is carried out by a control device 26, which includes a computer 27 and a processor 28 per axis. The computer 27 is connected to a mass storage 29, a keyboard 30 for manually entering data and to the screen. To the controller 26 includes two downstream of the processors interface cards 31 for the stepper motor controller. To the interface cards 31, the electric handwheels 5.6 and the buttons 7 are connected. To the controller 26 includes two power cards 32 for the Y-drive 22 and the X-drive and the power cards 32, a number of limit switches 33 are connected, which indicate the respective position of the grid mounting plate 3 relative to the fixed machine frame 1. For the drill drive 24, a control unit 34 is provided, to which a push-button 35 is connected and which is connected to a speed control unit 36 for the drill drive 24. Via a transformer 37, a control unit 38 is supplied, which for the Z-drive 21, d. H. the hub of the headstock carriage 12 is responsible and are connected to the two buttons 39. The circuit diagram is completed by a mains connection 40 and a main switch 41.

Die Rasteraufnahmeplatte 3 ist gemäß Fig. 3 bis 7 im wesentlichen ein Mineralguß-Korpus 42, der wannenartig ausgebildet ist und einen Deckbereich 43 und eine in sich geschlossene seitliche Wandung 44 bildet. Auf der ebenen Oberseite des Deckbereiches 43 ist eine zweiteilige Stahlplattenschicht 45 eingelegt, welche die Oberseite im wesentlichen abdeckt. Es sind vier Längs-Reihen von Aufnahme-Bohrungen 46 vorgesehen, wobei die Reihen jeweils gleichen Abstand voneinander haben. In jeder Reihe sind zehn Aufnahme-Bohrungen 46 vorgesehen, die jeweils den gleichen Abstand voneinander haben. Jede Aufnahme-Bohrung 46 ist von einer Aufnahme-Hülse 47 gebildet, die mit einem seitlich wegragenden, umlaufenden Sims 48 in die Stahlplattenschicht 45 eingebettet ist und im übrigen diese durchdringt und in den Mineralguß-Korpus 42 ragt. Dort ist sie in ein Mutterstück 48 geschraubt, das einen seitlich wegragenden, umlaufenden Sims 50 trägt, der von dem Korpus 42 aufgenommen ist. Das Innere der Aufnahme-Hülse 47 bildet oben eine zylindrische Aufnahme und daran anschließend nach einer stufigen Verringerung des Innendurchmessers ein Innengewinde. Ein nicht gezeigtes Spannelement ragt mit einem Hohlzapfen in die Aufnahme und wird mit einer durch den Hohlzapfen gesteckten Schraube in der Aufnahme-Hülse 49 festgeschraubt.The grid receiving plate 3 is shown in FIGS. 3 to 7 substantially a mineral cast body 42, which is formed like a trough and forms a deck area 43 and a self-contained lateral wall 44. On the flat top of the deck portion 43, a two-piece steel plate layer 45 is inserted, which covers the top substantially. There are four longitudinal rows of receiving holes 46 are provided, wherein the rows each have the same distance from each other. In each row ten receiving holes 46 are provided, each having the same distance from each other. Each receiving bore 46 is formed by a receiving sleeve 47 which is embedded with a laterally projecting, circumferential ledge 48 in the steel plate layer 45 and, moreover, this penetrates and projects into the cast mineral body 42. There it is screwed into a nut piece 48 which carries a laterally projecting, circumferential ledge 50, which is received by the body 42. The interior of the receiving sleeve 47 forms a cylindrical receptacle above and thereafter, after a stepwise reduction of the inner diameter, an internal thread. A clamping element, not shown, projects into the receptacle with a hollow pin and is screwed tightly in the receiving sleeve 49 with a screw inserted through the hollow pin.

Durch Fig.8 und 9 ist die Anbringung der Rasteraufspannplatte 3 am Gestell 1 verdeutlicht, das oben einen Maschinentisch 51 aufweist. An der Unterseite des Deckbereiches 43 sind in diesen zwei längsverlaufende Halteleiste 52 eingelassen, denen in den Deckbereich eingegossene, verankernde Muttern 53 mit Simsen 54 zugeordnet sind. An jede Halteleiste 52 ist von unten eine längliche Führungsaufnahme 55 angelegt, die von Schrauben 56 gehalten ist, die in die Muttern 53 geschraubt sind. Jede Führungsaufnahme 55 nimmt ein Paar von länglichen, stangenartigen, im Querschnitt runden Führungsschienen 57 auf. An jedem Paar von Führungsschienen 57 sind zwei auf Abstand voneinander angeordnete Gleitstücke 58 angesetzt, die Teile eines Kreuzkopfes 59 sind, der durch Aussparungen 60 des Maschinentisches 51 in das Gestell 1 hineintaucht. An der Unterseite des Maschinentisches 51 sind mit Abstand voneinander Halteleisten 61 mit Schrauben 62 und verankernden Muttern 63 befestigt und sind mittels der Schrauben Führungsaufnahmen 64 festgelegt, die Führungsschienen 65 aufnehmen. Mit je einem Paar dieser Führungsschienen 65 wirken je zwei auf Abstand voneinander angeordnete Gleitstücke 66 zusammen, die Bestandteile des Kreuzkopfes 59 sind. Die Rasteraufspannplatte 3 wird entlang den Führungsschienen 57 relativ zu dem Kreuzkopf 59 in ihrer Längsrichtung verschoben und entlang den Führungsschienen 65 relativ zum Gestell in ihrer Querrichtung verschoben. An dem Deckbereich 43 ist unterseitig ein Ankerstück 67 eingelassen, das nahe der Wandung 44 angeordnet ist. An dem Ankerstück 67 ist der X-Antrieb 23 befestigt, der aus einem Motor und einem Getriebe besteht und eine Spindel 69 treibt, die am anderen Ende in einem Lagerbock 70 gelagert ist, der am Deckbereich 43 unterseitig nahe der Wandung 44 befestigt ist. Auf der Spindel 69 sitzt eine Kugelgewindemutter 71, die über einen Fuß 72 am Kreuzkopf 59 befestigt ist. Wenn der X-Antrieb 23 läuft, so bewegen sich die Kugelgewindemutter 71, der Kreuzkopf 59 und die Rasteraufspannplatte 3 in X-Richtung. An der Unterseite des Maschinentisches 51 ist seitlich angeordnet der Y-Antrieb 22 befestigt, der aus einem Motor und einem Getriebe besteht und eine Spindel 74 treibt, die am anderen Ende in einem Lagerbock 75 gelagert ist, der am Maschinentisch 51 unterseitig seitlich angeordnet befestigt ist. Auf der Spindel 74 sitzt eine Kugelgewindemutter 73, die über einen Fuß 68 am Kreuzkopf 59 befestigt ist. Wenn der Y-Antrieb 22 läuft, so bewegen sich die Kugelgewindemutter 73, das Kreuzstück 59 und die Rasteraufspannplatte 3 in Y-Richtung.8 and 9, the attachment of the grid mounting plate 3 is illustrated on the frame 1, which has a machine table 51 above. On the underside of the deck area 43 are inserted in these two longitudinal retaining strip 52, which are cast into the deck area, anchoring nuts 53 associated with ledges 54. To each retaining strip 52, an elongated guide receptacle 55 is applied from below, which is held by screws 56 which are screwed into the nuts 53. Each guide receptacle 55 receives a pair of elongate, rod-like, cross-sectionally round guide rails 57. On each pair of guide rails 57, two spaced-apart sliders 58 are attached, which are parts of a crosshead 59, which dives into the frame 1 through recesses 60 of the machine table 51. At the bottom of the machine table 51 are spaced from each other retaining strips 61 are secured with screws 62 and anchoring nuts 63 and are defined by means of screws guide seats 64, the guide rails 65 record. Each with a pair of these guide rails 65 act together two spaced apart sliders 66 together, which are components of the crosshead 59. The grid platen 3 is displaced along the guide rails 57 relative to the crosshead 59 in its longitudinal direction and displaced along the guide rails 65 relative to the frame in its transverse direction. On the deck area 43, an anchor piece 67 is embedded on the underside, which is arranged near the wall 44. At the anchor piece 67 of the X-drive 23 is fixed, which consists of a motor and a gear and a spindle 69 drives, which is mounted at the other end in a bearing block 70 which is secured to the deck area 43 at the bottom near the wall 44. On the spindle 69 sits a ball screw nut 71 which is attached via a foot 72 on the crosshead 59. When the X-drive 23 is running, the ball screw nut 71, the crosshead 59 and the grid mounting plate 3 move in the X direction. On the underside of the machine table 51, the Y-drive 22 is mounted laterally, which consists of a motor and a gear and a spindle 74 drives, which is mounted at the other end in a bearing block 75 which is attached to the machine table 51 arranged laterally laterally , On the spindle 74 sits a ball screw nut 73 which is attached via a foot 68 on the crosshead 59. When the Y-drive 22 is running, the ball screw nut 73, the cross piece 59 and the grid mounting plate 3 move in the Y direction.

Gemäß Fig. 10 ist an dem Ständer 11 der Spindelstockschlitten 12 vorgesehen, der den Spindelstock 13 trägt, an dem das Bohrfutter 14 auf- und abverschiebbar gelagert ist, das mittels des Bohrantriebes 24 antreibbar ist. An dem Spindelstock 13 ist auch drehbar der Handhebel 15 gelagert, mittels dessen das Bohrfutter 14 relativ zum Spindelstock 13 von Hand auf- und abverstellbar ist. In dem Ständer 11 sitzt der mit einem Getriebe versehene 2-Antrieb 21, der eine vertikale Spindel 78 treibt, auf der eine Triebmutter 79 auf- und abwandern kann, die an einem Ausleger 80 des Spindelstockschlittens 12 sitzt. Der Ausfeger 80 ragt durch eine Aussparung in den Ständer 11, der mit vertikalen Z-Führungsschienen 81 versehen ist, die nicht im einzelnen dargestellt sind und an denen der Spindelstockschlitten 12 und dessen Ausleger 80 geführt ist.10, the headstock slide 12 is provided on the stand 11, which carries the headstock 13, on which the drill chuck 14 is mounted up and down, which is drivable by means of the drill drive 24. On the headstock 13 and the hand lever 15 is rotatably mounted, by means of which the chuck 14 relative to the headstock 13 by hand up and is adjustable. In the stand 11 of the provided with a transmission 2-drive 21 which drives a vertical spindle 78, on which a drive nut 79 can move up and down, sitting on a boom 80 of the headstock slide 12. The Ausfeger 80 protrudes through a recess in the stand 11, which is provided with vertical Z-guide rails 81, which are not shown in detail and where the headstock slide 12 and the boom 80 is guided.

Es folgt nun eine Beschreibung des Arbeitsablaufes beim Zentrieren eines Werkstückes, bei dem das Spannmittel sowie die Koordinaten der zu zentrierenden Bohrungen unbekannt sind. Das verwendete Spannmittel ist eine Einrichtung zur Aufnahme eines Gußteiles. Die Einrichtung besitzt zwei Zentrierzapfen, wobei der eine Zapfen die Position, der andere die Ausrichtung bestimmt. Das Spannmittel ist der Maschine bzw. dem Rechner zunächst unbekannt und daher nicht in der Spannmitteldatei des Rechners. Für einen Arbeitsablauf wird die Maschine eingeschalten und wird eine Referenzfahrt durchgeführt. Das Spannmittel wird auf der Rasteraufspannplatte in einer für die folgende Bearbeitung günstige Position aufgespannt.The following is a description of the procedure for centering a workpiece, in which the clamping means and the coordinates of the holes to be centered are unknown. The clamping means used is a device for receiving a casting. The device has two centering pins, one pin determines the position, the other the orientation. The clamping device is initially unknown to the machine or the computer and therefore not in the fixture file of the computer. For a workflow, the machine is turned on and a reference run is performed. The clamping device is mounted on the grid mounting plate in a favorable position for the following processing.

Auf dem Monitor des Rechners ist das Hauptmenu sichtbar. Der Bediener wählt über die Tastatur den Menupunkt „Spannmittel". Das Spannmittelmenu erscheint und der Punkt „Neues Spannmittel aufnehmen" wird selektiert. Die Steuerung fragt den Bediener nach dem „Namen" des Spannmittels, der Position des Positionsbolzens und der Position des Ausrichtungsbolzens. Nun fordert der Rechner den Bediener auf, den Spannmittelnullpunkt in X-Richtung anzutasten. Der Bediener spannt einen Kantentaster in das Bohrfutter, läßt die Spindel mit 500-600 Umdr. laufen und fährt die Vorrichtung mittels der Handräder in die entsprechende Position. Nachdem die Refernzkante angetastet wurde, bestätigt das der Bediener und gibt nach Aufforderung das Differenzmaß in X-Richtung zwischen Tastermitte und Werkstücknullpunkt ein. Für den Y-Wert des Werkstücknullpunktes wird sinngemäß verfahren. Das soeben vermessene Spannmittel ist jetzt der Steuerung bekannt und wird nach einer Korrekturoption in die Spannmitteldatei übernommen.On the monitor of the computer the main menu is visible. The operator selects the menu item "Clamping means" via the keyboard The clamping device menu appears and the item "Add new clamping device" is selected. The control asks the operator for the "name" of the fixture, the position of the locating pin, and the position of the locating pin, and the calculator prompts the operator to click in the X direction on the center of the fixture Spindle with 500-600 revs runs and moves the device by means of the handwheels in the appropriate position After the reference edge has been touched, the operator confirms this and, when requested, enters the difference dimension in the X direction between the center of the stylus and the workpiece zero point. The value of the workpiece zero point is traversed in the same way.The clamping device that has just been measured is now known to the control system and is transferred to the fixture file after a correction option.

Nach der Übernahme ist das Hauptmenu wieder auf dem Monitor und mit dem Bearbeiten des Werkstückes kann begonnen werden. Der Bediener wählt „Koordinaten eingeben" und das Eingabemenu erscheint auf dem Bildschirm. Nachdem er „Eingabe Block" aufgerufen hat, wird die laufende Nummer des Koordinatensatzes angezeigt, mit der Frage nach dem ersten X-Wert. Es folgt der Y-Wert und die Bestätigung auf Korrektheit der beiden Angaben. Die nächste Koordinatensatznummer erscheint, bis der Bediener die Eingabe beendet. Nach einer möglichen Überprüfung der Werte wechselt der Bediener ins Bearbeitungsmenu und wählt, nachdem er das entsprechende Werkzeug und Werkstück eingespannt hat, den Menupunkt „schrittweise abarbeiten". Die Maschine fährt das Werkstück in Position gemäß des ersten Datensatzes. Der Bediener zentriert das erste Loch und bestätigt die Ausführung. Daraufhin bewegt die Maschine das Werkstück in die nächste Position, bis sämtliche Datensätze abgearbeitet sind. Das Werkstück ist nun fertig zentriert und wird ausgespannt. Es können nun weitere Werkstücke bearbeitet werden oder Bediener beendet das Bearbeiten. Bevor die Steuerung ins Hauptmenu wechselt, wird der Bediener gefragt, ob er den Datensatz speichern möchte. Bei einer positiven Entscheidung muß nun eine Kennzeichnung des Datensatzes vergeben werden, unter der dieser im nichtflüchtigen Speicher der Steuerung abgelegt wird. Das Spannmittel wird abgebaut und die Maschine steht für neue Bearbeitungen zur Verfügung.After the takeover, the main menu is back on the monitor and editing of the workpiece can be started. The operator selects "enter coordinates" and the input menu appears on the screen After calling "input block", the serial number of the coordinate set is displayed asking for the first X value. This is followed by the Y value and the confirmation of correctness of the two statements. The next coordinate set number appears until the operator finishes the input. After a possible check of the values, the operator switches to the edit menu and, after clamping the corresponding tool and workpiece, selects the "step by step" menu item.The machine moves the workpiece into position according to the first data set.The operator centers the first hole and The machine then moves the workpiece to the next position until all records have been processed, the workpiece is now fully centered and unclamped, further workpieces can be machined, or operator finishes editing before the controller enters the main menu In the case of a positive decision, an identification of the data record is now to be given, under which it is stored in the non-volatile memory of the control system The clamping device is dismantled and the machine is available for new machining operations ung.

Es folgt ein Arbeitsablauf beim Zentrieren eines Werkstückes, bei dem Spannmittel und Koordinatensatz der Steuerung bekannt sind. Es gelten die gleichen Voraussetzungen wie im vorhergehenden Beispiel. Der Bediener wählt im Hauptmenu den Punkt „Spannmittel" und das entsprechende Spannmittel an. Die Steuerung fragt den Bediener nach der Position des Positionsbolzens des gewählten Spannmittels. Daraufhin schlägt die Maschine die Position für den Richtungsbolzen vor. Der Bediener spannt das Spannmittel gemäß den Angaben auf die Rasteraufspannplatte und bestätigt das der Maschine. Das Hauptmenu erscheint und der Bediener ruft das „Koordinaten-Menu" auf. Unter dem Menu-Punkt „Daten einlesen" werden die für das Werkstück gespeicherten Datensätze in den Speicher gelesen. Nach einer möglichen Überprüfung der Datensätze wechselt der Bediener ins Bearbeitungsmenu. Das Werkzeug und das Werkstück werden eingespannt und unter dem Menupunkt „schrittweise abarbeiten" kann nun das Werkstück wie beim ersten Mal bearbeitet werden.It follows a workflow when centering a workpiece, are known in the clamping means and coordinate of the controller. The same conditions apply as in the previous example. The operator selects the item "Clamping means" and the corresponding clamping device in the main menu.The control system asks the operator for the position of the locating pin of the selected clamping device, then the machine proposes the position for the directional pin.The operator tensions the clamping device as indicated the grid platen confirms that the machine is in. The main menu appears and the operator calls up the "Coordinates Menu". The data records stored for the workpiece are read into the memory under the menu item "Read data." After a possible check of the data sets, the operator changes to the processing menu the workpiece will be processed the same way as the first time.

Claims

1. coordinate drilling machine for centering, in which a headstock and a clamping plate by means of X-guide rails and an X-drive and Y-guide rails and a Y-drive in the X direction and in the Y direction are mutually displaceable, wherein the platen of the Guide rails is supported, these are arranged under the platen in a stored this machine frame in which a drill chuck is accommodated in the headstock and the headstock via a headstock slide on a mounted on the machine frame stand by Z-guide rails and a Z-drive up and down is movable, wherein the drives are provided on the machine frame provided hand wheels, and are provided in a control device, monitoring devices with limit switches for monitoring the positions of the clamping plate and headstock, a key device and a mass storage device for loading and storing amounts of data, d Adurch characterized in that the chuck (14) relative to the headstock (13) by means of a hand lever (15) is adjustable and that on the platen (3) has a screening of equal distance from each other having rows of mounting holes (46) for a zero point detection is provided that the control and monitoring device is designed as a computer (27) with a processor (28) and the handwheels electronic handwheels (5,6) for the X-drive (23) and the Y-drive (22) and optionally for the Z-drive (21) whose default values are processed in the computer (27), and that the computer is designed and programmed so that by means of the electronic handwheels the grid platen and the headstock with respect to a provided on the headstock probe to Stop on a clamping means, slings or workpiece are moved and the computer this position as a relative zero point of the clamping means, sling or Workpiece is teachable, and that he knows after entering the type of clamping device, sling or workpiece and the associated reference hole of the grid platen the corresponding relative zero and moves after entering the coordinates of the desired center hole relative to the relative zero point of the grid platen relative to the headstock.

2. Jig boring machine according to claim 1, characterized in that the grid mounting plate (3) comprises a mineral cast body (42) which is designed as a downwardly open pan and in the above a steel plate layer (45) is placed.

3. Jig boring machine according to claim 1 or 2, characterized in that the maximum stroke of the headstock slide (12) on the stand (11) is greater than the maximum stroke of the chuck (14) on the headstock (13).

4. A coordinate drilling machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that one with the one drive (23) provided spindle (69) is mounted at the bottom of the grid platen (3) and one with a nut (71) provided with crosshead (59) carries, via a nut (73) of one of the first spindle (69) perpendicular, with the other drive (22) provided with spindle (74) is mounted on the frame (1).

5. A coordinate drilling machine according to one of the preceding claims, characterized in that per receiving bore (46) has a receiving sleeve (47) which engages laterally in the steel plate layer (45) in the mineral casting body (42) with an external thread in a nut piece (49) which engages laterally in the mineral cast body (42).

6. Koordinatenbohrmaschine according to any one of the preceding claims, characterized in that the grid platen (3) on the underside retaining strips (52, 61) carries, which are fixed to the mineral cast body (42) by means of anchor pieces (53,63) with Threaded holes are provided.