Claims (1)
Automatische Werkzeug- und Zusatzgerätewechseleinrichtungen für Werkzeugmaschinen, insbesondere ein Großteilbearbeitungszentrum, wobei beide Wechseleinrichtungen außerhalb der Maschine angeordnet und schienengebunden sind, für den Werkzeugwechsel eine Handhabungseinrichtung zwischen schienenparallelen Regalspeichern und für den Zusatzgerätewechsel ein Gerätewagen mit schienenparallelen Speicherplätzen für Zusatzgeräteträger vorgesehen sind, gekennzeichnet dadurch, daß beide Wechseleinrichtungen (2; 6) auf einem gemeinsamen Schienenkörper (7) angeordnet sind, wobei der Gerätewagen (6) des Zusatzgerätewechsels bis vor die Regalspeicher (3; 4) des Werkzeugwechsels verfahrbar ist.Automatic tool and auxiliary equipment change devices for machine tools, in particular a large machining center, both change devices are arranged outside the machine and rail, for tool change a handling device between rail parallel shelves and the accessory change an equipment cart with rail parallel storage spaces are provided for additional equipment carrier, characterized in that both Changing devices (2; 6) are arranged on a common rail body (7), wherein the equipment cart (6) of the accessory change is movable up to the shelf storage (3; 4) of the tool change.
Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung ist anwendbar an Werkzeugmaschinen mit automatischem Werkzeug- und Zusatzgerätewechsel, insbesondere an Bearbeitungszentren für die Großteilbearbeitung sowie in flexiblen Maschinensystemen zwischen den Einzelmaschinen.The invention is applicable to machine tools with automatic tool and accessory change, especially at machining centers for large parts machining and in flexible machine systems between the individual machines.
Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art
Eine automatische Wechseleinrichtung für insbesondere Zusatzgeräte an Werkzeugmaschinen offenbart das Schutzrecht DD 267940 Al, Int. Cl. B2303/155. Die aus einer außerhalb der Werkzeugmaschine angeordneten Führungsbahn mit Wechselplatz und dem gegenüberliegenden Ausweichplatz, einem in Längsrichtung verfahrbaren Gerätewagen mit Aufnahmeplatz, mehreren einheitlich ausgerüsteten Geräteträgern mit je einem Zusatzgerät und einem dazugehörigen Speicherplatz bestehende automatische Wechseleinrichtung weist als Besonderheit auf, daß der auf der Führungsbahn in Längsrichtung verfahrbare Gerätewagen als Doppelwagen ausgeführt ist, der vorzugsweise zwei Aufnahmeplätze für Geräteträger sowie zwei unabhängig voneinander funktionierende Querantriebe besitzt. Der Mangel dieser Einrichtung ist die ausschließliche Verwendbarkeit des Gerätewagens für den automatischen Zusatzgerätewechsel. Der Einsatz des Gerätewagens im Rahmen des automatischen Werkzeugwechsels ist nicht vorgesehen.An automatic changing device for particular accessories on machine tools discloses the patent DD 267940 Al, Int. Cl. B2303 / 155th The arranged from an outside of the machine tool guideway with changing space and the opposite alternate space, a longitudinally movable equipment cart with receiving space, several uniformly equipped equipment carriers, each with an accessory and an associated storage space existing automatic changing device has a special feature that on the guideway in the longitudinal direction movable equipment cart is designed as a double car, which preferably has two receiving stations for equipment carrier and two independently operating transverse drives. The lack of this device is the exclusive usability of the equipment cart for the automatic attachment change. The use of the equipment cart as part of the automatic tool change is not provided.
Ziel dar ErfindungAim of the invention
Das Ziel der Erfindung ist eine Erhöhung des Gebrauchswertes der automatischen Zusatzgerätewechseleinrichtung durch eine Steigerung ihrer Flexibilität ohne eine wesentliche Vergrößerung des Bauaufwandes.The object of the invention is to increase the utility value of the automatic accessory changing device by increasing its flexibility without a significant increase in construction costs.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Dar Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Werkzeug- und Zusatzgerätewechseleinrichtung nach der Art des Oberbegriffes des Patentanspruches erfinderisch so weiterzuentwickeln, daß der Gerätewagen des Zusatzgerätewechsels auch für den Werkzeugwechsel einsetzbar wird.The invention is based on the object, an automatic tool and accessory changing device according to the type of the preamble of claim inventive further so that the equipment cart of the attachment change is also used for the tool change.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beide Wechseleinrichtungen auf einem gemeinsamen Schienenkörper angeordnet sind, wobei der Gerätewagen des Zusatzgerätewechsels bis vor die Regalspeicher des Werkzeugwechsels verfahrbar ist.This object is achieved in that both changing devices are arranged on a common rail body, wherein the equipment cart of the accessory change is moved to the shelf storage of the tool change.
Die Wirkungswelse ist folgende: Die Handhabungseinrichtung für den Werkzeugwechsel positioniert das jeweils erforderliche Werkzeug in einem zentralen Werkzeugwechselpunkt und holt das nicht mehr benötigte Werkzeug von dort ab. Der Gerätewagen für den Zusatzgerätewechsel positioniert das jeweils erforderliche Zusatzgerät in einem zentralen Zusatzgerätewechselpunkt und holt da3 nicht mehr benötigte Zusatzgerät von dort ab. Soll beispielsweise eine Werkzeugkassette aus der Reihe der Regalspeicher des Werkzeugwechsels ausgawechselt bzw. einem anderen Bearbeitungszentrum in einem flexiblen Maschinensystem zur Verfügung gestellt werden, so fährt die Handhabungseinrichtung des Werkzeugwechsels so weit hinter die Regalspeicher zurück, daß der auf dem gleichen Schienenkörper befindliche Gerätewagen des Zusatzgerätewechsels vor den Stellplatz der Werkzeugkassette fahren und diese übernehmen kann. Der Gerätewagen transportiert die Werkzeugkassette an einen Randplatz, von wo sie beispielsweise von einem automatischen Flurförderfahrzeug übernommen wird. Somit wechselt der Gerätewagen für den Zusatzgerätewechsel auch flexible Werkzeugträger in Form von Werkzeugkassetten des automatischen Werkzeugwechsels.The effect catfish is the following: The handling device for the tool change positions the respective required tool in a central tool change point and retrieves the tool that is no longer needed from there. The device cart for the additional device replacement positions the required additional device in a central auxiliary device change point and retrieves the additional device no longer required from there. If, for example, a tool cassette from the row of shelf storage of the tool change is replaced or made available to another machining center in a flexible machine system, then the handling device of the tool change moves so far behind the shelf storage that the device rail located on the same rail body of the accessory replacement ago move the pitch of the tool cartridge and can take over this. The equipment cart transports the tool cassette to an edge location, from where it is taken over, for example, by an automatic material handling vehicle. Thus, the equipment cart for changing accessories also changes flexible tool carriers in the form of tool cassettes of the automatic tool change.
Ausfuhrungsbeispiel ,Exemplary embodiment,
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show
Fig. 1: die Vorderansicht eines Bearbeitungszentrums mit automatischem Werkzeug- und Zusatzgerätewechsel, Fig. 2: die linke Seite der Seitenansicht von rechts von Figur 1 und
Fig. 3: die Oraufsicht auf Figur 1.Fig. 1: the front view of a machining center with automatic tool and accessory change, Fig. 2: the left side of the right side view of Figure 1 and
3 shows the top view of FIG. 1.