DD293782A5

DD293782A5 - BLOCKED, HYDRAULIC BRAKING SYSTEM

Info

Publication number: DD293782A5
Application number: DD33984790A
Authority: DD
Inventors: Jochen Burgdorf; Anton David; Hans-Albrecht Guse; Ullrich Zutt; Bernd Schweighoefer; Georg Obersteiner
Original assignee: Alfred Teves Gmbh,De
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1990-04-18
Publication date: 1991-09-12
Also published as: HU902482D0; CZ278967B6; HU213424B; HUT58234A; CS9001918A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine blockiergeschuetzte, hydraulische Bremsanlage mit einer Pumpe, die ueber ein Druckventil * eine Daempfungskammer * ein Rueckschlagventil (28) und eine Drosselstelle (31) in einen mit der Bremsleitung verbundenen Druckanschlusz foerdert. Um bei kompakter Bauweise eine geraeuschminimierte Energieversorgung sicherzustellen, wobei ein Rueckstroemen von Druckmittel aus dem Bremssystem in die Daempfungseinrichtung vermieden wird, wird vorgeschlagen, dasz ein Rueckschlagventil (28) in der Daempfungseinrichtung integriert angeordnet ist. Fig. 2{blockiergeschuetzte, hydraulische Bremsanlage; Pumpe; Druckventil; Daempfungskammer; Rueckschlagventil; Drosselstelle; Druckmittel; Bremssystem}The invention relates to a blocking-protected, hydraulic brake system with a pump which via a pressure valve * a dousing chamber * a check valve (28) and a throttle point (31) in a connected to the brake line Druckanschlusz promotes. In order to ensure a noise-minimized energy supply in a compact design, wherein a back flow of pressure medium from the brake system is avoided in the damping device, it is proposed that a check valve (28) is arranged integrated in the damping device. Fig. 2 {anti-lock, hydraulic brake system; Pump; Pressure valve; Daempfungskammer; Check valve; Restriction; Pressure medium; Braking system}

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage.The invention relates to a anti-lock hydraulic brake system.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Eine derartige Anlage ist z. B. in der DE PS 3137287 beschrieben.Such a system is z. As described in DE PS 3137287.

Beim Betätigen der Bremse wird Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder in die Radbremse gedrückt, so daß sich die Bremsbeläge an die Bremsbacken, bzw. Bremsscheibe anlegen, und so eine Bremswirkung erzeugt wird. Steigt die Bremskraft über ein bestimmtes Maß hinaus an, so besteht die Gefahr, daß das Rad blockiert. Sobald dieser Zustand auftritt, wird die Bremsleitung gesperrt und Druckmittel aus der Radbremse abgelassen. Dieses Druckmittel wird mittels einer Pumpe in den Hauptbremszylinder zurückgefördert. Sobald das Rad ausreichend wiederbeschleunigen konnte, wird die Bremsleitung wieder geöffnet und der Radbremse zum Druckaufbau erneut Druck zugeführt.When the brake pressure medium from the master cylinder is pressed into the wheel brake, so that create the brake pads on the brake shoes, or brake disc, and so a braking effect is generated. If the braking force increases beyond a certain level, there is a risk that the wheel will lock up. As soon as this condition occurs, the brake line is blocked and pressure fluid is released from the wheel brake. This pressure medium is fed back by means of a pump in the master cylinder. As soon as the wheel was able to accelerate sufficiently, the brake line is opened again and the wheel brake is supplied with pressure again to build up the pressure.

Um die beschriebenen Schaltzustände erzielen zu können, sind Modulationsventile in der Bremsleitung und der Entlastungsleitung vorgesehen. Beim Sperren und Öffnen der Brems- bzw. Entlastungsleitung kann es nicht vermieden werden, daß Druckwellen im Hydrauliksystem entstehen. Diese Druckwellen erzeugen Körperschallschwingungen, die eine erhebliche Intensität erreichen können und vom Fahrer des Fahrzeuges als unangenehm empfunden werden. Des weiteren besteht die Gefahr, daß die Geräusche dahingehend interpretiert werden, daß ein Fehler in der Bremsanlage vorliegt, wodurch der Fahrer möglicherweise zu einer nicht vorhersehbaren Handlung veranlaßt wird. In der genannten Patentschrift wird daher vorgeschlagen, in die Druckleitung zwischen der Pumpe und dem Hauptbremszylinder bzw. der Einmündung der Druckleitung in die Bremsleitung eine Dämpfungseinrichtung und eine Blende einzufügen. Mit diesen Hilfsmitteln werden die erwähnten Druckwellen geglättet und damit letztlich eine Geräuschminderung herbeigeführt.In order to achieve the described switching states, modulation valves are provided in the brake line and the discharge line. When locking and opening the brake or relief line, it can not be avoided that pressure waves occur in the hydraulic system. These pressure waves generate structure-borne sound vibrations, which can reach a considerable intensity and are perceived by the driver of the vehicle as unpleasant. Furthermore, there is a risk that the sounds are interpreted as indicating an error in the brake system, possibly causing the driver to act unpredictably. In the aforementioned patent is therefore proposed to insert a damping device and a diaphragm in the pressure line between the pump and the master cylinder or the junction of the pressure line in the brake line. With these tools, the mentioned pressure waves are smoothed and thus ultimately brought about a reduction in noise.

Die Anordnung ist aber mit einem Nachteil behaftet. Da die Dämpfungseinrichtung und die Blende an die Bremsleitungen anschließen, werden sie auch während einer nicht geregelten Bremsung wirksam. Bei einer derartigen Bremsung wird das Druckmittel, das aus dem Hauptbremszylinder zu den Radbremsen gedrückt wird, nicht nur vom Radbremszylinder aufgenommen, sondern auch von der Dämpfungseinrichtung. Dies hat zur Folge, daß eine Pedalwegverlängerung eintritt.The arrangement is however associated with a disadvantage. Since the damping device and the orifice connect to the brake lines, they are also effective during an unregulated braking. In such a braking, the pressure medium, which is pressed from the master cylinder to the wheel brakes, not only received by the wheel brake, but also by the damping device. This has the consequence that a Pedalwegverlängerung occurs.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, den vorgennanten Nachteil zu vermeiden.The aim of the invention is to avoid the above-mentioned disadvantage.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage zu schaffen, die während der Regelung möglichst druckpulsationsarm und geräuschminimiert arbeitet, bei einer ungeregelten Bremsung eine unnötige Pedalwegverlängerung vermeidet. Eine weitere Aufgabe ist es, die Bremsanlage zu konzipieren, daß sie sich dabei durch eine kostengünstige, raumsparende und mit geringem Montageaufwand verbundenen Bauweise auszeichnet.The invention is therefore an object of the invention to provide an anti-lock hydraulic brake system that operates as possible druckpulsationsarm and noise minimized during the control, avoiding an unnecessary pedal travel extension at an unregulated braking. Another object is to design the brake system that it is characterized by a cost-effective, space-saving and low assembly costs associated construction.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Druckleitung ein Rückschlagventil aufweist, das zur Pumpe hin sperrt und zwischen der Dämpfungseinrichtung und dem Hauptzylinder angeordnet ist. Die Dämpfungseinrichtung und die Blende sind in Reihe geschaltet.According to the invention the object is achieved in that the pressure line has a check valve which blocks towards the pump and is arranged between the damping device and the master cylinder. The damping device and the diaphragm are connected in series.

Es ist vorteilhaft, daß die Blende zwischen der Dämpfungseinrichtung und dem Rückschlagventil oder zwischen dem Rückschlagventil und dem Hauptbremszylinder angeordnet ist, und daß die Dämpfungseinrichtung eine Dämpfungskammer aufweist, die von einem Körper begrenzt ist, der gegen eine Federkraft im Sinne einer Vergrößerung des Volumens der Dämpfungskammer verschiebbar ist.It is advantageous that the diaphragm between the damping device and the check valve or between the check valve and the master cylinder is arranged, and that the damping device comprises a damping chamber which is bounded by a body which is against a spring force in the sense of increasing the volume of the damping chamber is displaceable.

Nach einer anderen Ausführuiigsform besteht die Dämpfungseinrichtung aus einem Zylinder, in dem ein Kolben dichtend geführt ist. Am Kolben ist eine "eder abgestützt, die den Kolben im Sinne einer Verkleinerung des Dämpferkammervolumens beaufschlagt.According to another Ausführuiigsform the damping device consists of a cylinder in which a piston is sealingly guided. On the piston is a "eder supported, which acts on the piston in the sense of reducing the damper chamber volume.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der Radbremse ein Einlaß- und Auslaßventil zugeordnet ist, wobei das Einlaßventil in die Bremsleitung und das Auslaßventil in eine Entlastungsleitung eingefügt ist. Die Entlastungsleitung schließt an die Saugseite der Pumpe an. Die Saugseite der Pumpe steht mit einem Vorratsbehälter in Verbindung, der bei nicht betätigter Bremse mit den Arbeitskammern des Hauptbremszylinders verbunden ist.Another feature of the invention is that the wheel brake is associated with an intake and exhaust valve, wherein the inlet valve is inserted in the brake pipe and the exhaust valve in a discharge line. The relief line connects to the suction side of the pump. The suction side of the pump communicates with a reservoir, which is connected to the working chambers of the master cylinder when the brake is not actuated.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Pumpe eine Kolbenpumpe, die ein Kolben aufweist, der von einem Exzenter angetrieben wird, wobei in die Saugleitung ein Saugventil und in die Druckleitung ein Druckventil eingefügt sind. Das Druckventil ist zwischen der Dämpfungseinrichtung und dem Pumpenraum angeordnet.According to a further embodiment, the pump is a piston pump which has a piston which is driven by an eccentric, wherein in the suction line, a suction valve and in the pressure line, a pressure valve are inserted. The pressure valve is arranged between the damping device and the pump chamber.

Es ist vorteilhaft, daß das Rückschlagventil in der Dämpfungseinrichtung integriert vorgesehen ist, und daß die Pumpe als Verdrängerpumpe mit einem zwischen einem Pumpenraum und der Dämpfungseinrichtung angeordneten Druckventil ausgeführt ist, welches zum Pumpenraum hin gesperrt, und daß das Rückschlagventil und das Druckventil als eine Baueinheit ausgebildet ist.It is advantageous that the check valve is provided integrated in the damping device, and that the pump is designed as a positive displacement pump with a arranged between a pump chamber and the damping device pressure valve which is locked to the pump chamber out, and that the check valve and the pressure valve formed as a structural unit is.

Nach einer anderen Ausführungsform ist das Rückschlagventil durch eine Überstrommanschette gebildet, deren Dichtlippe an einer Brenzungswand der Dämpfungskammer der Dämpfungseinrichtung anliegt.According to another embodiment, the check valve is formed by an overflow sleeve, the sealing lip rests against a Brenzungswand the damping chamber of the damping device.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß das Rückschlagventil und das Druckventil als Rückschlagventile mit federbelastetem Ventilschließglied ausgebildet sind, welche innerhalb eines gemeinsamen Ventilgehäuses angeordnet ist. In der Dämpfungseinrichtung ist eine Drosselstelle integriert. Die Drosselstelle ist als Strömungsquerschnitt zwischen einer Begrenzungswand der Dämpfungskammer und dem Ventilgehäuse ausgeführt.Another feature of the invention is that the check valve and the pressure valve are designed as check valves with a spring-loaded valve closing member, which is arranged within a common valve housing. In the damping device, a throttle point is integrated. The throttle point is designed as a flow cross-section between a boundary wall of the damping chamber and the valve housing.

Nach einer anderen Ausführungsform ist die Dämpfungskammer zumindest teilweise von einem elastomeren Formteil begrenzt, dessen der Dämpfungskammer abgewandte Seite mindestens einen Hohlraum begrenzt. Der Hohlraum ist durch eine oder mehrere Ausnehmungen im elastomeren Formteil ausgebildet.According to another embodiment, the damping chamber is at least partially bounded by an elastomeric molded part whose side facing away from the damping chamber defines at least one cavity. The cavity is formed by one or more recesses in the elastomeric molding.

Es ist auch vorteilhaft, daß der Hohlraum durch eine oder mehrere Ausnehmungen in der Begrenzungswand der Dämpfungseinrichtung ausgebildet ist.It is also advantageous that the cavity is formed by one or more recesses in the boundary wall of the damping device.

Ein anderes Erfindungsmerkmal besteht darin, daß die Dämpfungseinrichtung im Gehäuse der Pumpe integriert ist. Das elastomere Formteil dichtet der Hohlraum gegenüber der Dämpfungskammer ab. Der Hohlraum ist an den Atmosphärendruck angeschlossen.Another feature of the invention is that the damping device is integrated in the housing of the pump. The elastomeric molding seals the cavity from the damping chamber. The cavity is connected to the atmospheric pressure.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist das elastomere Formteil durch ein Federelement beaufschlagbar.According to a further embodiment, the elastomeric molded part can be acted upon by a spring element.

Es ist auch vorteilhaft, daß mindestens eine Strömungsumkehr zwischen dem Pumpenraum und dem Druckanschluß vorgesehen ist.It is also advantageous that at least one flow reversal between the pump chamber and the pressure port is provided.

Die erfinderische Idee kann in blockiergeschützten hydraulischen Bremsanlagen der unterschiedlichsten Typen eingesetzt werden. So kann sie genutzt werden z. B. bei Bremsanlagen des Types, der in der genannten Patentschrift beschrieben ist, bei denen die Saugseite der Pumpe ausschließlich an die Entlastungsleitung angeschlossen ist.The inventive idea can be used in anti-lock hydraulic brake systems of various types. So it can be used for. B. in brake systems of the type described in said patent, in which the suction side of the pump is connected exclusively to the discharge line.

Sie ist aber auch dann einsetzbar, wenn die Pumpe wie in dem weiter unten beschriebenen Ausführungsbeispiel an einen Vorratsbehälter anschließt, der bei nicht betätigter Bremse mit den Arbeitskammern des Hauptbremszylinders verbunden ist.But it can also be used when the pump connects as in the embodiment described below to a reservoir which is connected to the working chambers of the master cylinder when the brake is not actuated.

Diese Lösung ermöglicht eine weitgehende Vormontage des Bremssystems, so daß beim Einbau ins Fahrzeug nur noch ein geringer Einbauaufwand entsteht. Auch die Möglichkeiten einer Funktionsüberprüfung des Energieversorgungssystems inclusive der Dämpfungseinrichtung odsr der gesamten Bremsanlage wird durch diese Lösung verbessert. In den Ansprüchen 12 bis 16 werden Maßnahmen beschrieben, welche eine besonders kompakte integrierte Ausbildung der Energieversorgung ermöglichen.This solution allows extensive pre-assembly of the brake system, so that when installed in the vehicle only a small installation cost arises. The possibilities of a functional check of the energy supply system including the damping device odsr the entire brake system is improved by this solution. In the claims 12 to 16 measures are described which allow a particularly compact integrated design of the power supply.

Eine besonders effektive Minimierung von Druckpulsationen und damit von Geräuschen wird dadurch erreicht, daß die Dämpfungskammer zumindest teilweise von einem elastomeren Formteil begrenzt ist, dessen der Dämpfungskammer abgewandte Seite mindestens einen Hohlraum begrenzt. Durch diese Maßnahme ist es mit einfachen und raumsparenden Mitteln möglich, selbst bei hohem Druckniveau Druckpulsationen zu dämpfen. Druckspitzen worden dadurch abgebaut, daß das elastomere Formteil durch Ausweichen in den Hohlraum Formänderungsenergie aufnimmt. Die Dämpfungscharakteristik kann dadurch beeinflußt werden, daß ein Federelement vergesehen ist, durch welches das elastomere Formteil beaufschlagbar ist.A particularly effective minimization of pressure pulsations and thus of noise is achieved in that the damping chamber is at least partially limited by an elastomeric molding, whose side facing away from the damping chamber limits at least one cavity. By this measure, it is possible with simple and space-saving means to dampen pressure pulsations even at high pressure levels. Pressure peaks have been reduced by the fact that the elastomeric molded part absorbs deformation energy by dodging into the cavity. The damping characteristic can be influenced by the fact that a spring element is envisaged by which the elastomeric molded part can be acted upon.

Durch diese Maßnahme werden auch Temperatureinflüsse reduziert.This measure also reduces temperature influences.

Ausführungsbeispieleembodiments

Weitere vorteilhafte Merkmale sowie dia Funktion der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung anhand der Zeichnung. Hierzu zeigtFurther advantageous features and dia function of the invention will become apparent from the following description with reference to the drawing. This shows

Fig. 1: eine schematische Darstellung der Bremsanlage,1 is a schematic representation of the brake system,

Fig. 2: ein erstes Ausführungsbeispiel der Dämpfungseinrichtung, und2 shows a first embodiment of the damping device, and

Fig. 3: eine weitere Ausgestaltungsform.Fig. 3: a further embodiment.

In der Figur 1 ist schematisch eine Bremsanlage dargestellt, die aus einem Bremsdruckgeber 1 besteht, der sich wiederum aus einem Hauptbremszylinder 2 und einem Unterdruckverstärker 3 zusammensetzt. Zum Betätigen der Anlage wird das Pedal 4 mit einer Kraft beaufschlagt. Diese Kraft wird, unterstützt durch die Hilfskraft des Untirdruckverstärkers 3, auf den Druckstangenkolben 5 des Hauptbremszylinders 2 übertragen. Unter Einwirkung der Kraft wird der Druckstangenkolben 5 verschoben, wodurch das Zentralventil 6 schließt. In der Arbeitskammer 7 wird ein Druck aufgebaut, der auf den Schwimmkolben 9 übertragen wird. Unter Einwirkung dieses Drucks verschiebt sich der Schwimmkolben 9, wodurch das Zentralventil 10 schließt und in der Arbeitskammer 11 ebenfalls ein Druck aufgebaut wird. An die Arbeitskammer 7 und 11 sind Bremsleitungen 8 und 12 angeschlossen. Die Bremsleitung 12 ist gem. diesem Ausführungsbeispiel an die Vorderräder des Fahrzeuges angekoppelt. Dazu teilt sich die Bremsleitung 12 in zwei Zweigleitungen 12', 12" auf, an die jeweils ein Einzelrad der Vorderachse angeschlossen ist. In die Zweigleitungen 12', 12" sind je ein stromlos offenes Sperrventil EV1 und EV2 eingesetzt. Die Radbremsen stehen weiterhin über eine Entlastungsleitung 14, in dessen Zweigleitungen 14', 14" je ein stromlos geschlossenes Auslaßventil AV1 bzw. AV2 eingesetzt ist, mit dem Vorratsbehälter 13 in Verbindung.In the figure 1 is schematically illustrated a brake system consisting of a brake pressure generator 1, which in turn is composed of a master cylinder 2 and a vacuum booster 3. To actuate the system, the pedal 4 is acted upon by a force. This force is, supported by the auxiliary power of Untirdruckverstärkers 3, transmitted to the push rod piston 5 of the master cylinder 2. Under the action of the force of the push rod piston 5 is moved, whereby the central valve 6 closes. In the working chamber 7, a pressure is built up, which is transmitted to the floating piston 9. Under the action of this pressure, the floating piston 9 shifts, whereby the central valve 10 closes and in the working chamber 11 also a pressure is built up. To the working chamber 7 and 11 brake lines 8 and 12 are connected. The brake pipe 12 is gem. This embodiment is coupled to the front wheels of the vehicle. To this end, the brake line 12 is divided into two branch lines 12 ', 12 ", to each of which a single wheel of the front axle is connected., A normally open check valve EV1 and EV2 are each inserted into the branch lines 12', 12". The wheel brakes are still on a discharge line 14, in whose branch lines 14 ', 14 "each a normally closed outlet valve AV1 or AV2 is used, with the reservoir 13 in connection.

Der Vorratsbehälter 13 steht über die Saugleitung 21 mit der Saugseite der Pumpe 16 in Verbindung. Die Druckseite der Pumpe führt über einu Druckleitung 22 in die Bremsleitung 12.The reservoir 13 is connected via the suction line 21 to the suction side of the pump 16 in connection. The pressure side of the pump leads via a pressure line 22 into the brake pipe 12.

Nicht dargestellt ist der Bremskreis der Bremsleitung 8. An die Bremsleitung 8 sind in gleicher Weise wie die Vorderradräder an die Bremsleitung 12 die Hinterradräder angeschlossen.Not shown is the brake circuit of the brake line 8. To the brake line 8, the rear wheels are connected in the same manner as the front wheels to the brake pipe 12.

Die Pumpe 16 weist einen Exzenter 17 auf, dereinen Pumpenkolben 18 antreibt. Dieser begrenzt einen Pumpenraum 29, der über ein Saugventil 19 an die Saugleitung 21 und über ein Druckventil 20 an die Druckleitung 22 angeschlossen ist. Beim Saugventil 19 und dem Druckventil 20 handelt es sich jeweils um Rückschlagventile. Im Anschluß an das Druckventil 20 ist in der Druckleitung 22 eine Dämpfungskammer 24 dargestellt. Die Dämpfungskammer 24 wird von einem Kolben 25 begrenzt, der von einer Feder 26 beaufschlagt wird. Die Feder 26 stützt sich derart am Kolben 25 ab, daß dieser in die Dämpfungskammer 24 gedrückt wird, und so ihr kleinstes Volumen einnimmt. Der Dämpfungseinrichtung 23 ist eine Blende 27 nachgeschaltet. Im Anschluß an die Blende 27 ist ein Rückschlagventil 28 in die Druckleitung 22 eingefügt, das zur Pumpe hin sperrt. Die Figur 1 zeigt die Bremse in einer nichtbetätigten Stellung. Die Arbeitsräume 7 und 11 stehen über die offenen Zentralventile 10 und 6 mit dem Vorratsbehälter 13 in Verbindung. Durch Betätigen des Pedals 4 wird in der schon beschriebenen Weise in den Arbeitsräumen ein Druck aufgebaut, der über die Bremsleitung 12 an die Räder der Vorderachse weitergeleitet wird. Der Druck in den Bremsleitungen und damit in den Radbremsen wird bestimmt von der Pedalkraft. Während einer Bremsung wird das Raddrehverhalten der Bremsen mittels Sensoren dauernd überwacht, so daß sofort festgestellt werden kann, wann eines der Räder zu blockieren droht. In diesem Fall werden entsprechende Schaltsignale an die Ventile EVI, AV1, EV2, AV2 gegeben. Der erste Regelschritt besteht darin, daß das Einlaßventil EV1 bzw. EV2 des blockiergefährdeten Rades geschlossen wird, so daß kein weiterer Druckaufbau in der anschlossenen Radbremse möglich ist. Zur Druckabsenkung wird das Auslaßventil AV1 bzw. AV2 geöffnet, wodurch Druckmittel aus der Radbremse abgelassen und in den Vorratsbehälter 13 geleitet wird. Gleichzeitig wird der Pumpenantrieb eingeschaltet. Die Pumpe nimmt das Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter 13 und fördert es in die Bremsleitung 12.The pump 16 has an eccentric 17 which drives a pump piston 18. This limits a pump chamber 29 which is connected via a suction valve 19 to the suction line 21 and via a pressure valve 20 to the pressure line 22. The suction valve 19 and the pressure valve 20 are each non-return valves. Following the pressure valve 20, a damping chamber 24 is shown in the pressure line 22. The damping chamber 24 is limited by a piston 25 which is acted upon by a spring 26. The spring 26 is supported on the piston 25 so that it is pressed into the damping chamber 24, and so takes up their smallest volume. The damping device 23 is a diaphragm 27 downstream. Following the aperture 27, a check valve 28 is inserted into the pressure line 22, which blocks to the pump. FIG. 1 shows the brake in a non-actuated position. The work spaces 7 and 11 are connected via the open central valves 10 and 6 with the reservoir 13 in connection. By pressing the pedal 4, a pressure is built up in the working space in the manner already described, which is forwarded via the brake line 12 to the wheels of the front axle. The pressure in the brake lines and thus in the wheel brakes is determined by the pedal force. During braking, the wheel rotational behavior of the brakes is constantly monitored by means of sensors, so that it can be determined immediately when one of the wheels threatens to block. In this case, corresponding switching signals are given to the valves EVI, AV1, EV2, AV2. The first control step consists in that the inlet valve EV1 or EV2 of the wheel endangered by blocking is closed, so that no further pressure buildup in the connected wheel brake is possible. To lower the pressure, the outlet valve AV1 or AV2 is opened, whereby pressure fluid is discharged from the wheel brake and directed into the reservoir 13. At the same time, the pump drive is switched on. The pump takes the pressure fluid from the pressure fluid reservoir 13 and delivers it to the brake line 12.

Sobald das blockiergefährdete Rad wieder genügend beschleunigen konnte, wird das Auslaßventil geschlossen und das Einlaßventil geöffnet, so daß erneut Druckmittel in die Radbremsen gelangen kann und ein Bremsdruck aufgebaut wird. Die Regelung besteht darin, daß durch wiederholten Druckauf- bzw. Druckabbau die Räder in einen bestimmten Schlupfbereich eingestellt werden, wodurch maximale Bremskräfte bei gleichzeitiger Lenkbarkeit des Fahrzeuges übertragen werden. In die Druckleitungen 22 ist nun die Dämpfungseinrichtung eingesetzt, die insbesondere dann wirksam wird, wenn die Pumpe bei geschlossenen Einlaßventilen EV1, EV2 in die Bremsleitung fördert. Da die Bremsleitung geschlossen ist, würden die Druckpulsationen der Pumpe in dem Bremsleitungsstückzwischen dem Einlaßventil und dem Hauptbremszylinder wirksam und es würden die entsprechenden KörperschallweHen ausgelöst. Dies wird durch Dämpfungseinrichtungen in Zusammenarbeit mit der Blende unterbunden. Das Druckmittel, das aus der Pumpe strömt, staut sich an der Blende 27 an und gelangt in die Dämpfungskammer 24 der Dämpfungseinrichtung 23. Dort verschiebt es den Kolben 25 gegen die Kraft der Feder 26, wodurch in bekannter Weise eine Glättung der Druckwellen erfolgt. Das Ergebnis ist, daß die Geräusr hentwicklung drastisch reduziert werden kann. Das Rückschlagventil 28 übernimmt nun die wichtige Aufgabe, daß bei einer nicht geregelten Bremsung Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder nicht zur Dämpfungskammer 24 gelangen kann. Durch den sich in der Bremsleitung 12 aufbauenden Druck wird das Rückschlagventil 18 nämlich geschlossen, so daß die Dämpfungskammer 24 nicht wirksam werden kann.Once the block-endangered wheel could accelerate sufficiently again, the exhaust valve is closed and the inlet valve is opened, so that again pressure medium can get into the wheel brakes and a brake pressure is built up. The scheme is that the wheels are adjusted by repeated Druckauf- or pressure reduction in a certain slip range, whereby maximum braking forces are transmitted while steering the vehicle. In the pressure lines 22, the damping device is now used, which is particularly effective when the pump promotes closed inlet valves EV1, EV2 in the brake line. Since the brake line is closed, the pressure pulsations of the pump in the brake pipe section between the inlet valve and the master cylinder would be effective and the corresponding body sounds would be triggered. This is prevented by damping devices in cooperation with the diaphragm. The pressure medium flowing from the pump accumulates at the diaphragm 27 and enters the damping chamber 24 of the damping device 23. There, it displaces the piston 25 against the force of the spring 26, whereby a smoothing of the pressure waves takes place in a known manner. The result is that the noise development can be drastically reduced. The check valve 28 now takes over the important task that can not reach the damping chamber 24 at a non-regulated braking pressure medium from the master cylinder. By virtue of the pressure built up in the brake line 12, the check valve 18 is closed, so that the damping chamber 24 can not become effective.

Fig. 2 zeigt einen Teil der Radialkolbenpumpe, die einen Zylinderblock 30 aufweist, in welchem durch einen nicht dargestellten Arbeitskolben Druckmittel von einem Pumpenraum 29 über das Druckventil 20 in einen Dämpfungsraum 24 gefördert wird, von welchem aus es über das Rückschlagventil 28 und die Drosselstelle 31 zum Druckanschluß 32 strömt, der mit einer nicht dargestellten Druckleitung verbunden ist. Diese ist wiederum an die Bremsleitung zwischen dem nicht dargestellten Hauptzylinder und den ebenfalls nicht dargestellten Radbremsen angeschlossen.Fig. 2 shows a part of the radial piston pump, which has a cylinder block 30, in which by a non-illustrated working piston pressure medium is conveyed from a pump chamber 29 via the pressure valve 20 in a damping chamber 24, from which it via the check valve 28 and the throttle body 31st to the pressure port 32 flows, which is connected to a pressure line, not shown. This is in turn connected to the brake line between the master cylinder, not shown, and the wheel brakes, also not shown.

Das Druckventil 20 setzt sich aus einem Ventilgehäuse 33 und einem federbelasteten Ventilschließglied zusammen, welches an den Ventilsitz 35 anlegbar ist. Der Ventilsitz 35 dichtet auch zwischen dem Ventilgehäuse 33 und dem Pumpenraum 29. Im Ventilgehäuse 33 ist ein Ventilträger 36 befestigt, der einen axial verlaufenden Kanal 37 aufweist, welcher als Druckventil 20 hydraulisch mit der Dämpfungskammer 24 verbindet. Der Ventilträger 36 ist radial von der Überströmmanschette 38 umgeben, die zusammen mit dem Ventilträger und der Begrenzungswand der Dämpfungskammer, an welcher die Dichtlippe der Überströmmanschette 38 anliegt, das Rückschlagventil 28 bildet. Die Überströmmanschette 38 ist durch die Stützücheibe 39, welche sich an einer radialen Erweiterung des Ventilträgers 36 abstützt, axial gesichert. Die Dämpfungskammer 2Λ wird im wesentlichen durch das Verschlußteil 40 begrenzt, welches in den Zylinderblock 30 einschraubbar ist und durch welches das Ventilgehäuse 33 befestigt ist. Eine axiale Begrenzunnswand der Dämpfungskammer 24 wird durch das elastomere Formteil gebildet, das durch den Deckel 42 gegen eine Anlagetläche des Verschlußteils 40 gehalten ist, Der Deckel 42 weist eine Ausnehmung auf, durch welche der Hohlraum 43 auf der der Dämpfungskammer gegenüberliegenden Seite des elastomeren Formteils 41 gebildet wird.The pressure valve 20 is composed of a valve housing 33 and a spring-loaded valve closing member, which can be applied to the valve seat 35. The valve seat 35 also seals between the valve housing 33 and the pump chamber 29. In the valve housing 33, a valve carrier 36 is fixed, which has an axially extending channel 37, which connects as a pressure valve 20 hydraulically with the damping chamber 24. The valve carrier 36 is surrounded radially by the overflow collar 38, which forms the check valve 28 together with the valve carrier and the boundary wall of the damping chamber against which the sealing lip of the overflow collar 38 rests. The overflow collar 38 is axially secured by the Stützücheibe 39, which is supported on a radial extension of the valve carrier 36. The damping chamber 2Λ is essentially limited by the closure member 40, which is screwed into the cylinder block 30 and through which the valve housing 33 is attached. An axial Begrenzunnswand the damping chamber 24 is formed by the elastomeric molded part, which is held by the cover 42 against a bearing surface of the closure member 40, the lid 42 has a recess through which the cavity 43 on the opposite side of the damping chamber of the elastomeric molded part 41st is formed.

Bei starken Druckspitzen kann das elastomere Formteil 41 entsprechend seines Formänderungsvermögens und seiner Steifigkeit druckabhängig in den Hohlraum 43 ausweichen und somit die Druckpulsationen glätten. Da die Druckpulsationen auf hohem Druckniveau stattfinden, besitzt das Formteil 41 eine relativ geringe Kompressibilität, so daß die Energieaufnahme im wesentlichen durch elastische Verformung stattfindet. Eine zusätzliche Dämpfung wird durch die Strömungsrichtungsumkehr zwischen dem Pumpenraum und dem Druckanschluß 32 erreicht. Dabei ist es gemäß der Ausführung nach Fig. 1 von besonderem Vorteil, daß die Strömung in die Dämpfungskammer 24 durch den Kanal 37, also durch einen geschlossenen Querschnitt, erfolgt, während das Abströmen aus der Dämpfungskammer 24 über einen Ringspalt erfolgt. Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher sowohl das Druckventil 20 als auch das Rückschlagventil 28 als federbelastetes Rückschlagventil mit kugelförmigen Ventilschließglied innerhalb eines Ventilgehäuses 33 ausgebildet ist. Das dem Pumpenraum zugeordnete Druckventil 20 ist über den Kanal 50 mit der Dämpfungskammer 24 verbunden; von dort aus gelang; das Druckmittel über das Rückschlagventil 2b, den Kanal 51, den Ringraum 52 und die Drosselstelle 31 zum nicht dargestellten Druckanschluß.In the case of strong pressure peaks, the elastomeric shaped part 41 can deflect into the cavity 43 in a pressure-dependent manner in accordance with its shape-changing capacity and its rigidity, and thus smooth the pressure pulsations. Since the pressure pulsations take place at a high pressure level, the molded part 41 has a relatively low compressibility, so that the energy absorption takes place substantially by elastic deformation. Additional damping is achieved by the flow direction reversal between the pump chamber and the pressure port 32. It is according to the embodiment of Fig. 1 is of particular advantage that the flow into the damping chamber 24 through the channel 37, that is, by a closed cross-section, while the outflow from the damping chamber 24 via an annular gap. Fig. 3 shows an embodiment in which both the pressure valve 20 and the check valve 28 is formed as a spring-loaded check valve with a spherical valve closing member within a valve housing 33. The pump chamber associated pressure valve 20 is connected via the channel 50 with the damping chamber 24; succeeded from there; the pressure fluid via the check valve 2b, the channel 51, the annular space 52 and the throttle body 31 to the pressure port, not shown.

Das Ventilgehäuse 33 ist mit dem Verschlußteil 40 verstemmt, welches dann komplett vormontiert in den Zylinderblock geschraubt wird. Das elastomere Formteil 41 wird durch einen mit dem Verschlußteil 40 verstemmten Deckel gehalten und weist Ausnehmungen zur elastischen Verformung auf. Zwischen dem elastomeren Formteil 41 und dem Deckel ist ein Federelement 54 angeordnet, welches als Platte ausgeführt ist. Durch die elastische Beaufschlagung des Formteils 41 läßt sich eine optimale Anpassung der Dämpfungscharakteristik, insbesondere eine lineare Dämpfung erreichen. Auch eine Anpassung der Dämpfungseinrichtung an das jeweilige Drucknivoau der Pumpe läßt sich hierdurch bewirken. Bei entsprechender Abstimmung zwischen dem elastomeren Formteil 41 und der Feder 54 ist es möglich, daß bei relativ niedrigen Pumpendrücken die Pulsationsdämpfung durch elastische Verformungen des Formteils 41, also Ausweichen in die Hohlräume, bewirkt wird, während bei hohen Pumpendrücken und nach annähernd vollständigem Ausnutzen des Formänderungsvermögens des Formteils 41 die Dämpfungsenergie durch das Federelement 54 aufgenommen wird.The valve housing 33 is caulked with the closure member 40, which is then screwed completely pre-assembled in the cylinder block. The elastomeric molded part 41 is held by a caulked with the closure member 40 and lid has recesses for elastic deformation. Between the elastomeric molded part 41 and the lid, a spring element 54 is arranged, which is designed as a plate. By the elastic loading of the molded part 41, an optimal adaptation of the damping characteristic, in particular a linear damping can be achieved. An adaptation of the damping device to the respective Drucknivoau the pump can be effected thereby. With appropriate coordination between the elastomeric mold part 41 and the spring 54, it is possible that at relatively low pump pressures, the pulsation damping by elastic deformation of the molding 41, ie evasion into the cavities, is effected, while at high pump pressures and after almost complete utilization of the deformability of the molding 41, the damping energy is absorbed by the spring element 54.

Claims

An anti-lock hydraulic brake system comprising a master brake cylinder (2) and at least one wheel brake connected to the master cylinder (2) via a brake line (12), a pump whose pressure line (22) is connected to the master cylinder (2), Modulation valves (EV1, EV2; AVI; AV2) for controlling the pressure in the wheel brake in a slip-dependent manner, pressure medium being withdrawn from the wheel brakes for pressure reduction and pressurized fluid being supplied for pressure build-up, with a damping device (23) and / or orifice (27) in the pressure line, characterized in that the pressure line comprises a check valve (28) which blocks to the pump (16) and between the damping device (23) and the master cylinder (2) is arranged.

2. Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the damping device (23) and the diaphragm (27) are connected in series.

3. A hydraulic brake system according to claim 2, characterized in that the diaphragm (28) between the damping device (23) and the check valve (28) or between the check valve (28) and the master cylinder (2) is arranged.

4. A hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the damping device (23) has a damping chamber (24) which is bounded by a body (25) against a spring force in the sense of increasing the volume of the damping chamber (24) displaceable is.

5. Brake system according to claim 4, characterized in that the damping device (23) consists of a cylinder in which a piston (25) is sealingly guided, and that a spring (26) on the piston (25) is supported, which supports the piston (25) acted upon in the sense of a reduction of the damper chamber volume.

6. A hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the wheel is associated with an inlet and an exhaust valve (EV 1, EV2, AV1, AV2), wherein the inlet valve (EV 1, EV2) in the brake line (12) and the Exhaust valve (AV 1, AV2) is inserted in a discharge line (14).

7. Brake system according to claim 6, characterized in that the discharge line (14) connects to the suction side of the pump (16).

8. A hydraulic brake system according to claim 7, characterized in that the suction side of the pump with a reservoir (13) is in communication, which is not actuated brake with the working chambers (7,11) of the master cylinder (2).

9. A hydraulic brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the pump (16) is a piston pump having a piston (18) which is driven by an eccentric (17), wherein in the suction line, a suction valve (19). and in the pressure line, a pressure valve (20) are inserted.

10. A hydraulic brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure valve (20) between the damping device (23) and the pump chamber (29) is arranged.

11. A hydraulic brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the check valve (28) is provided integrated in the damping device (23).

12. Brake system according to claim 11, characterized in that the pump is designed as a positive displacement pump with a between a pump chamber (29) and the damping device (23) arranged pressure valve (20) which blocks the pump chamber (29) out, and that the check valve (28) and that pressure valve (20) is designed as a structural unit.

13. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the check valve (28) by a Überströmmanschette (38) is formed, the sealing lip rests against a boundary wall of the damping chamber (24) of the damping device.

14. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the check valve (28) and the pressure valve (20) are designed as check valves with spring-loaded valve closing member, which are arranged within a common valve housing (33).

15. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a throttle point (31) is integrated in the damping device.

16. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the throttle point (31) is designed as a flow cross-section between a boundary wall of the damping chamber (24) and the valve housing (33).

17. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the damping chamber (24) is at least partially bounded by an elastomeric molded part (41), the damping chamber (24) facing away from at least one cavity (43,53).

18. Brake system according to claim 17, characterized in that d sr cavity is formed by one or more recesses (53) in the elastomeric molded part.

19. Brake system according to claim 17, characterized in that the cavity is formed by one or more recesses in the boundary wall of the damping device.

20. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the Dämpfungseinrichtuni in the housing (30) of the pump is integrated.

21. Brake system according to eir em of the preceding claims, characterized in that the elastomeric molding (41) the cavity (43,53) against the damping chamber (24) seals.

22. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the cavity (43, 53) is connected to the atmospheric pressure.

23. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the elastomeric molded part (41) by a spring element (54) can be acted upon.

24. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one flow reversal between the pump chamber (29) and the pressure connection (32) is provided.