CZ278967B6

CZ278967B6 - Anti-blocking hydraulic braking device

Info

Publication number: CZ278967B6
Authority: CZ
Inventors: Jochen Burgdorf; Anton David; Georg Obersteiner; Hans-Albrecht Guse; Ulrich Zutt; Bernd Schweighoefer
Original assignee: Teves Gmbh Alfred
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1990-04-18
Publication date: 1994-11-16
Also published as: DD293782A5; HUT58234A; HU213424B; CS9001918A2; HU902482D0

Description

Vynález se týká protiblokovacího hydraulického brzdového zařízení.The present invention relates to an anti-lock hydraulic brake device.

Zařízení tohoto druhu je příkladně popsáno v patentovém spisu NSR 31 37 287.A device of this kind is described, for example, in German Patent 31 37 287.

Při uvedení brzdového ústrojí v činnost je tlakové médium vytlačováno z hlavního brzdového válce do jednotlivých brzd, takže dochází k přiložení brzdového obložení na brzdové kotouče a dosaženi brzdového účinku. Přesáhne-li brzdová síla určitou hodnotu, vzniká nebezpečí zablokování kola. Jakmile tento stav nastane, uzavře se brzdové vedení a tlakové médium se z brzdy vypustí. Toto tlakové médium se čerpadlem dopravuje zpět do hlavního brzdového válce. Jakmile může být kolo dostatečně opět zrychleno, brzdové vedení se otevře a brzdě je znovu přivedeno tlakové médium za účelem zvýšení tlaku.When the brake device is actuated, the pressure medium is forced out of the master brake cylinder into the individual brakes so that the brake lining is applied to the brake discs and the braking effect is achieved. If the brake force exceeds a certain value, there is a risk of the wheel locking. When this condition occurs, the brake line is closed and the pressure medium is drained from the brake. This pressure medium is transported by the pump back to the master brake cylinder. As soon as the wheel can be sufficiently accelerated again, the brake line opens and the pressure medium is re-applied to the brake to increase the pressure.

Pro dosažení popsaných regulačních pochodů zapojeny modulační ventily, odlehčovacího což může být Proto je v uvedeném tlakového vedení mezi jsou v brzdovém a odlehčovacím vedení zapojeny modulační ventily. Při uzavírání a otevírání brzdového respektive odlehčovacího vedení nelze zabránit vzniku tlakových vln v hydraulickém systému. Tyto tlakové vlny vyvolávají kmity zvuku v pevném materiálu, které mohou dosahovat značné intensity a nepříjemně působí na řidiče vozidla. Dále existuje nebezpečí, že tyto zvuky jsou interpretovány v tom smyslu, že existuje závada v brzdovém ústrojí, příčinou nepředvídaného jednání řidiče, patentovém spise navrhováno, zavést do čerpadlem a hlavním brzdovým válcem respektive vyústěním tlakového vedení do brzdového vedení tlumicí ústrojí a clonu. Použitím těchto pomocných prostředků jsou zmíněné tlakové vlny vyhlazovány, čímž dochází ke snížení hlasitosti zvuků.In order to achieve the described control processes, modulation valves are connected, a relief valve which may therefore be provided in said pressure line between the modulating valves in the brake and relief lines. When closing and opening the brake or relief lines, pressure waves in the hydraulic system cannot be prevented. These pressure waves cause oscillations of sound in the solid material, which can reach considerable intensity and have an unpleasant effect on the driver of the vehicle. Furthermore, there is a danger that these sounds are interpreted as meaning that there is a defect in the brake system, causing unforeseen driver behavior, patent proposal, to introduce a damping device and orifice into the brake line through the pump and the master brake cylinder respectively. By using these auxiliaries, the pressure waves are smoothed, reducing the sound volume.

Toto uspořádání má však jednu nevýhodu. Protože jsou tlumicí ústrojí i clona napojeny na brzdová vedení, projevuje se jejich účinek i při normálním, neregulovaném brzdění. Při takovém brzdění není tlakové médium, které je vytlačováno z hlavního brzdového válce k brzdám jednotlivých kol, přijímáno pouze brzdovým válečkem kola, ale i tlumicím ústrojím. Následkem toho dochází k prodloužení dráhy brzdového pedálu.However, this arrangement has one drawback. Since both the damping device and the diaphragm are connected to the brake lines, their effect also occurs during normal, unregulated braking. During such braking, the pressure medium which is pushed from the master brake cylinder to the individual wheel brakes is not only received by the wheel brake cylinder but also by the damping device. As a result, the brake pedal travel is extended.

Úkolem vynálezu je proto navrhnout protiblokovací hydraulické brzdové zařízení, které během regulačního procesu pracuje pokud možno bez tlakových pulsací s minimálním množstvím rušivých zvuků a u něhož se při neregulovaném brzdění nevyskytuje zbytečné prodloužení dráhy pedálu.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an anti-lock hydraulic brake device which, during the control process, operates as far as possible without pressure pulsations with a minimum of disturbing noises and without unnecessary brake pedal travel.

Dalším úkolem je koncipovat brzdové zařízení tak, aby se jeho realizace vyznačovala nízkou cenou, úsporou prostoru a nízkými montážními náklady. Tyto úkoly jsou vyřešeny opatřeními podle význakové části prvního bodu definice předmětu vynálezu.Another task is to design the braking device in such a way that its realization is characterized by low cost, space saving and low assembly costs. These objects are solved by measures according to the characterizing part of the first point of the definition of the subject invention.

Myšlenku vynálezu lze použít u protiblokovacích hydraulických brzdových zařízení nejrozličnějších typů. Tak ji lze aplikovat příkladně u brzdových zařízení typu, popsaného v uvedeném patentovém spise, u nichž je sací strana čerpadla napojena výlučně na odlehčovací vedení. Lze ji však použít i tehdy, je-li čerpadlo, jako u příkladného provedení, popsaného v dalším textu, napojeno na zásobní nádržku, která je v klidovém stavu brzd spoThe idea of the invention can be applied to anti-lock hydraulic brake devices of various types. Thus, it can be applied, for example, to brake devices of the type described in said patent specification, in which the suction side of the pump is connected exclusively to the relief line. However, it can also be used if, as in the example described below, the pump is connected to a reservoir, which is in the idle state of the brakes.

-1CZ 278967 B6 jena s pracovními komorami hlavního brzdového válce. Toto řešení umožňuje předběžnou montáž brzdové soustavy ve značném rozsahu, takže při montáži do vozidla vznikají pouze nepatrné montážní náklady. Tímto řešením jsou také zlepšeny možnosti přezkoušení funkce systému pro zásobování energií včetně tlumicího ústrojí nebo celého brzdového zařízení. V bodech 12 až 16 jsou popsána opatřeni, která umožňují obzvláště kompaktní integrované provedení ústrojí pro zásobování energií.-1GB 278967 B6 with the master cylinder master chambers. This solution allows pre-assembly of the brake system to a considerable extent, so that only small assembly costs are incurred when mounted in a vehicle. This solution also improves the ability to test the operation of the energy supply system including the damping device or the entire braking device. Items 12 to 16 describe measures that allow a particularly compact integrated design of the power supply devices.

Obzvláště účinné sníženi tlakových pulsů, a tím i rušivých zvuků na minimum je dosaženo tím, že tlumicí komora je alespoň částečně omezena výliskem z elastomeru, jehož strana, odvrácená od tlumicí komory, omezuje alespoň jeden dutý prostor. Toto opatření umožňuje tlumení tlakových pulsací jednoduchými a z hlediska prostoru úspornými prostředky .i při vysoké úrovni tlaku. Tlakové špičky jsou eliminovány tím, že výlisek z elastomeru kompenzuje energii změn tvaru vychýlením do dutého prostoru. Charakteristiku tlumení lze ovlivňovat tím, že se užije pružného prvku, který působí na výlisek z elastomeru. Tímto opatřením se také zmenšují vlivy teploty.A particularly effective reduction of the pressure pulses and hence of disturbing noises is achieved by the damping chamber being at least partially limited by an elastomer molding whose side facing away from the damping chamber limits at least one cavity. This allows the damping of pressure pulsations by simple and space-saving means even at high pressure levels. The pressure peaks are eliminated by the fact that the elastomer molding compensates for the energy of shape changes by deflecting into the cavity. The damping characteristics can be influenced by the use of a resilient element acting on the elastomer molding. This measure also reduces the effects of temperature.

Další výhodné vlastnosti, jakož i funkce vynálezu vyplývají z následujícího popisu v souvislosti s připojenými výkresy, kde na obr. 1 je schematické znázornění brzdového zařízení, na obr. 2 je první příkladné provedení tlumicího ústrojí a na obr. 3 je další příkladné provedení.Further advantageous features and functions of the invention will be apparent from the following description with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a schematic representation of a brake device, Fig. 2 is a first exemplary embodiment of a damping device, and Fig. 3 is another exemplary embodiment.

Na obr. 1 je schematicky znázorněna brzdová soustava, která je tvořena ústrojím 1, poskytujícím brzdový tlak, která sestává z hlavního brzdového válce 2 a podtlakového posilovače 3.. Za účelem vedení brzdy v činnost se působí silou na pedál 4. Tato síla, podporovaná pomocnou silou podtlakového posilovače 3., je přenášena na primární píst 5 hlavního brzdového válce 2. Působením této síly dochází k posouvání primárního pístu 5, čímž dojde k uzavření centrálního ventilu 6. V pracovní komoře 7 vzniká tlak, který je -přenášen na plovoucí píst íJ. Tento tlak posouvá plovoucí píst 9, čímž dochází k uzavření centrálního ventilu 10 a vzrůstu tlaku v pracovní komoře 11. K pracovním komorám 7, 11 jsou připojena brzdová vedení 8, 12.· Na brzdové vedení 12 jsou u tohoto příkladného provedení napojeny brzdy předních kol vozidla. Za tímto účelem se brzdové vedení 12 dělí na dvě dílčí vedení 12.' , 12' ' , k nimž jsou připojena jednotlivá kola přední osy. Každé z dílčích vedení 12.' , 12' ' obsahuje blokovací ventil EV1 respektive EV2, který zůstává v bezproudovém stavu otevřen. Brzdy jednotlivých kol jsou dále pomocí odlehčovacího vedení 14, jehož dílčí větve 14' , 14.' ' obsahují po jednom výpustném ventilu AV1 respektive AV2, bez proudu uzavřeném, spojeny s vyrovnávací nádržkou 13.FIG. 1 schematically illustrates a brake system comprising a brake pressure providing device 1 comprising a master brake cylinder 2 and a vacuum booster 3. A force is applied to the pedal 4 to guide the brake in operation. by the auxiliary power of the vacuum booster 3, it is transmitted to the primary piston 5 of the master brake cylinder 2. This force causes the primary piston 5 to move, thereby closing the central valve 6. The working chamber 7 generates a pressure which is transmitted to the floating piston. íJ. This pressure shifts the floating piston 9, thereby closing the central valve 10 and increasing the pressure in the working chamber 11. Brake lines 8, 12 are connected to the working chambers 7, 11. · In this exemplary embodiment, the front wheel brakes are connected to the brake lines 12. vehicles. For this purpose, the brake line 12 is divided into two sub-lines 12. ' 12 '' to which the individual wheels of the front axle are attached. Each of the sub-guides 12. ' The 12 '' comprises a blocking valve EV1 and EV2, respectively, which remain open in the currentless state. Further, the brakes of the individual wheels are by means of a relief guide 14 whose sub-branches 14 ', 14'. 1, respectively, comprise one discharge valve AV1 and AV2, respectively, connected to the equalizing reservoir 13 without the current closed.

Vyrovnávací nádržka 13 je pomocí sacího vedení 21 spojena s nasávací stranou čerpadla 16. Tlaková strana čerpadla 16 vede přes tlakové vedení 22 k brzdovému vedení 12.The buffer reservoir 13 is connected to the suction side of the pump 16 via the suction line 21. The pressure side of the pump 16 leads via the pressure line 22 to the brake line 12.

Brzdový okruh brzdového vedení 8 není znázorněn. K brzdovému vedení 8. jsou připojena zadní kola stejným způsobem, jako přední kola k brzdovému vedení 12.The brake circuit of the brake line 8 is not shown. The rear wheels are connected to the brake line 8 in the same way as the front wheels to the brake line 12.

-2CZ 278967 B6-2GB 278967 B6

Čerpadlo 16 je opatřeno excentrem 17, který pohání píst 18 čerpadla. Tento píst 18 omezuje čerpací prostor 29., na nějž je přes sací ventil 19 napojeno sací vedení 21 a přes tlakový ventil 20 tlakové vedení 22. U sacího ventilu 19 a tlakového ventilu 20 se jedná o zpětné ventily. Na tlakový ventil 20 navazuje v tlakovém vedení 22 tlumicí komora 24.. Tlumicí komora 24 je omezena pístem 25, na nějž působí pružina 26. Pružina 26 se opírá o píst 25 tak, aby byl tlačen směrem do tlumicí komory 24, která tak nabývá svého minimálního objemu. Za tlumicím ústrojím 23 je zapojena clona 27. Za ní následuje v tlakovém vedení 22 zpětný ventil 28, který uzavírá směrem k čerpadlu.The pump 16 is provided with an eccentric 17 which drives the pump piston 18. This piston 18 limits the pumping space 29 to which the suction line 21 is connected via the inlet valve 19 and the pressure line 22 via the pressure valve 20. The suction valve 19 and the pressure valve 20 are non-return valves. A pressure chamber 22 is connected to the pressure line 22 by a damping chamber 24. The damping chamber 24 is limited by a piston 25 on which the spring 26 acts. The spring 26 bears against the piston 25 so that it is pushed towards the damping chamber 24, minimum volume. An orifice 27 is connected downstream of the damping device 23. This is followed by a check valve 28 in the pressure line 22, which closes towards the pump.

Obr. 1 znázorňuje brzdové ústrojí v klidovém stavu. Pracovní komory 7, 11 jsou přes otevřené centrální ventily 10, 6 spojeny s vyrovnávací nádržkou 13. Stlačením pedálu 4 vzniká shora popsaným způsobem v pracovních komorách tlak, který je brzdovým vedením 12 přenášen k brzdám kol přední osy. Tlak v brzdových vedeních a tedy i v brzdách jednotlivých kol je určován silou, působící na pedál.Giant. 1 shows the brake device in a rest position. The working chambers 7, 11 are connected to the equalizing reservoir 13 via the open central valves 10, 6. By depressing the pedal 4, pressure is exerted in the working chambers as described above by the brake line 12 to the front wheel brake brakes. The pressure in the brake lines and thus in the brakes of the individual wheels is determined by the force applied to the pedal.

Během brzdění je otáčení kol stále sledováno sensory, takže lze okamžitě zjistit, hrozí-li u některého kola blokování. V tomto případě se vyšlou odpovídající spínací signály ventilům EV1, AV1, EV2, AV2. První krok regulačního procesu spočívá v tom, že se uzavře vstupní ventil EV1 respektive EV2 kola, ohroženého blokováním, takže v připojené brzdě tohoto kola není možné další zvýšení tlaku. Za účelem snížení tlaku se otevře odlehčovací ventil AV1 respektive AV2, čímž se vypustí tlakové médium z brzdy kola a zavede do vyrovnávací nádržky 13. Současně se zapne pohon čerpadla. Čerpadlo nasává tlakové médium z vyrovnávací nádržky 13 a dopravuje je do brzdového vedení 12.During braking, the rotation of the wheels is constantly monitored by the sensors, so you can immediately detect if there is a risk of blocking. In this case, the corresponding switching signals are sent to the valves EV1, AV1, EV2, AV2. The first step of the control process is to close the inlet valve EV1 or EV2 of the wheel at risk of locking, so that no further pressure build-up is possible in the connected brake of that wheel. In order to reduce the pressure, the relief valve AV1 or AV2 is opened, thereby draining the pressure medium from the wheel brake and introducing it into the expansion reservoir 13. At the same time the pump drive is switched on. The pump sucks the pressure medium from the equalizing reservoir 13 and transports it to the brake line 12.

Jakmile se otáčení kola, ohroženého blokováním, mohlo opět dostatečně zrychlit, uzavře se odlehčovací ventil a otevře se ventil vstupní, takže se k brzdě může opět přivést tlakové médium a zvýšit brzdový tlak. Regulace spočívá v tom, že se opakovaným zvyšováním a snižováním tlaku kola dostanou do určité oblasti prokluzu, čímž lze přenášet maximální brzdové síly při současném zajištění řiditelnosti vozidla. Do tlakových vedení 22 je nyní zapojeno tlumicí ústrojí, jehož účinek se projeví zejména tehdy, čerpá-li čerpadlo do brzdových vedení při uzavřených ventilech EV1, EV2. Vzhledem k tomu, že je brzdové vedení uzavřeno, projevily by se tlakové pulsace čerpadla v úseku brzdového vedení mezi vstupním ventilem a hlavním brzdovým válcem došlo by ke vzniku odpovídajících zvukových vln v pevném materiálu. To je eliminováno kombinací tlumicího ústrojí a clony. Tlakové médium, které proudí z čerpadla, je zadržováno clonou 27 a dostává se do tlumicí komory 24 tlumicího ústrojí 23. Tam posouvá píst 25 proti síle pružiny 26, čímž nastává známým způsobem vyhlazování tlakových vln. Výsledkem je možnost drastického snížení výskytu rušivého hluku. Zpětný ventil 28 přejímá nyní důležitou úlohu, zabránit při neregulovaném brzdění přesunu tlakového média z hlavního brzdového válce do tlumicí komory 24. Tlakem, vznikajícím v brzdovém vedení 12, se zpětný ventil 18 totiž uzavře, takže se vliv tlumicí komory 24 neuplatní.As soon as the rotation of the wheel at risk of locking could be sufficiently accelerated again, the relief valve closes and the inlet valve opens, so that the pressure medium can be brought back to the brake and the brake pressure increased. The regulation is that by repeatedly increasing and decreasing the wheel pressure, they reach a certain slip area, whereby maximum braking forces can be transmitted while ensuring the vehicle's steerability. A damping device is now connected to the pressure lines 22, the effect of which is particularly apparent when the pump pumps into the brake lines when the valves EV1, EV2 are closed. Since the brake line is closed, pressure pulsations of the pump in the brake line section between the inlet valve and the master brake cylinder would result in corresponding sound waves in the solid material. This is eliminated by a combination of a damping device and an orifice. The pressure medium flowing from the pump is retained by the orifice 27 and enters the damping chamber 24 of the damping device 23. There, it moves the piston 25 against the force of the spring 26, thereby effecting a known method of smoothing the pressure waves. The result is the possibility of drastically reducing the occurrence of disturbing noise. The non-return valve 28 now assumes an important role in preventing uncontrolled braking of the transfer of pressure medium from the master brake cylinder to the damping chamber 24. The pressure generated in the brake line 12 closes the non-return valve 18 so that the influence of the damping chamber 24 does not apply.

-3CZ 278967 B6-3GB 278967 B6

Obr. 2 znázorňuje část radiálního pístového čerpadla, které vykazuje válcový blok 30, v němž se pomocí neznázorněného pracovního pístu dopravuje tlakové médium z čerpacího prostoru 29 přes tlakový ventil 20 do tlumicího prostoru 24., z něhož proudí přes zpětný ventil 28. a zúžení 31 k tlakovému přípoji 32, který je spojen s neznázorněným tlakovým vedením. Toto vedení je opět napojeno na brzdové vedení mezi neznázorněným hlavním válcem a také neznázorněnými brzdami kol.Giant. 2 shows a portion of a radial piston pump having a cylindrical block 30 in which, by means of a working piston (not shown), the pressure medium is conveyed from the pumping space 29 via a pressure valve 20 to a damping space 24 from which flows through a check valve 28 and a constriction 31 to a pressure port 32, which is connected to a pressure line (not shown). This line is again connected to the brake line between the master cylinder (not shown) and the wheel brakes (not shown).

Tlakový ventil 20 sestává z tělesa 33 ventilu a ventilového uzavíracího členu, zatíženého pružinou, který dosedá na ventilové sedlo 35. Ventilové sedlo 35 těsní také mezi tělesem 33 ventilu a čerpacím prostorem 29.. V tělese 33 ventilu je upevněn nosník 36 ventilu, který je opatřen axiálně probíhajícím kanálem 37, který hydraulicky spojuje tlakový ventil 20 s tlumicí komorou 24. Nosník 36 ventilu radiálně obepíná přepouštěcí manžetu 38, která spolu s nosníkem ventilu a omezovači stěnou tlumicí komory, na níž dosedá těsnicí. chlopeň přepouštěcí manžety 38, tvoří zpětný ventil 28. Přepouštěcí manžeta 38 je axiálně zajištěna opěrnou podložkou 39 , která se opírá o radiální rozšíření nosiče 36 ventilu. Tlumicí komora 24 je v podstatě omezena uzávěrem 40, který lze zašroubovat do válcového bloku 30 a který upevňuje těleso 33 ventilu. Axiální omezovači stěna tlumicí komory 24 ~ie tvořena výliskem 41 z elastomeru, který je víkem 42 přitlačován na dosedací plochu uzávěru 40. Víko 42 vykazuje vybrání, které tvoří dutý prostor 43 na straně výlisku 41 z elastomeru, ležící proti tlumicí komoře.The pressure valve 20 consists of a valve body 33 and a spring-loaded valve closure member that abuts the valve seat 35. The valve seat 35 also seals between the valve body 33 and the pumping space 29. A valve support 36 is mounted in the valve body 33 which is provided with an axially extending duct 37 which hydraulically connects the pressure valve 20 to the damping chamber 24. The valve support 36 radially surrounds the transfer cuff 38, which, together with the valve support and the damping chamber limiting wall, abuts against the sealing. The flap 38 of the transfer collar 38 forms a check valve 28. The transfer collar 38 is axially secured by a thrust washer 39 that is supported by a radial extension of the valve carrier 36. The damping chamber 24 is substantially limited by a closure 40 that can be screwed into the cylinder block 30 and which secures the valve body 33. The axial limiting wall of the damping chamber 24 is formed by an elastomeric molding 41 which is pressed against the abutment surface of the closure 40 by the lid 42. The lid 42 has recesses which form a hollow space 43 on the side of the elastomer molding 41 opposite the damping chamber.

Při výskytu silných tlakových špiček elastomeru vychylovat vzhledem své tuhosti v závislosti na vyhlazovat tak tlakové pulsace. na vysoké tlakové úrovni, se může výlisek 41 ke své schopnosti měnit tvar tlaku do dutého prostoru 43 Protože tlakové pulsace nastávykazuje výlisek 41 relativně zWhen strong pressure peaks of the elastomer occur, deflect due to their stiffness depending on the smoothing of the pressure pulsations. at a high pressure level, the molding 41 can, in its ability to change the shape of the pressure into the cavity 43, because the pressure pulsation occurs in the molding

a a va j í nízkou stlačitelnost, takže kompensace energie nastává v podstatě elastickou deformací. Přídavného tlumení je dosahováno obrácením směru proudění mezi čerpacím prostorem a tlakovým přípojem 32. Přitom je u provedení podle obr. 1 obzvláště výhodné, že proudění do tlumicí komory 24 probíhá kanálem 37, tedy uzavřeným průřezem, zatímco proudění z tlumici komory 24 probíhá kruhovou štěrbinou.and having a low compressibility such that the energy compensation occurs essentially by elastic deformation. The additional damping is achieved by reversing the flow direction between the pumping space and the pressure connection 32. In the embodiment of FIG. 1, it is particularly advantageous that the flow into the damping chamber 24 extends through a channel 37, i.e. a closed cross section.

Obr. 3 ukazuje provedení, u něhož je jak tlakový ventil 20, tak i zpětný ventil 28 vytvořen v tělese 33 ventilu jako zpětný ventil, zatížený pružinou, s kulovým uzavíracím ventilovým členem. Tlakový ventil 20., přiřazený čerpacímu prostoru, je kanálem 50 spojen s tlumicí komorou 24; odtud se tlakové médium dostává přes zpětný ventil 28, kanál 51, kruhový prostor 52 a zúžení 31 k ne zná zorněnému tlakovému přípoji.·Giant. 3 shows an embodiment in which both the pressure valve 20 and the check valve 28 are formed in the valve body 33 as a spring loaded check valve with a ball shut-off valve member. A pressure valve 20 associated with the pumping space is connected via duct 50 to a damping chamber 24; hence the pressure medium reaches through the check valve 28, the channel 51, the annular space 52 and the constriction 31 to the unknown pressure connection.

Těleso 33 ventilu je zatemováno v uzávěru 40, který je potom kompletně předběžně smontován, zašroubován do válcového bloku. Výlisek 41 z elastomeru je držen víkem, zatemovaným v uzávěru 40, a vykazuje vybrání za účelem umožnění elastické deformace. Mezi výliskem 41 z elastomeru a víkem je umístěn pružný prvek 54, provedený ve tvaru desky. Elastickým zatěžováním výlisku 41 je možno dosáhnout optimálního přizpůsobení charakteristiky tlumení, zejména lineárního tlumení. Tímto způsobem je také možno přizpůsobit tlumicí ústrojí dané tlakové úrovni čerpadla.The valve body 33 is darkened in the closure 40, which is then completely preassembled, screwed into the cylinder block. The elastomer molding 41 is held by a lid darkened in the closure 40 and has a recess to allow elastic deformation. A plate-shaped resilient element 54 is disposed between the elastomer molding 41 and the lid. By elastic loading of the compact 41, optimum adaptation of the damping characteristics, in particular linear damping, can be achieved. In this way it is also possible to adapt the damping device to a given pressure level of the pump.

-4CZ 278967 B6-4GB 278967 B6

Při odpovídajícím přizpůsobení mezi výliskem 41 z elastomeru a pružinou 54 je možné, že při relativně nízkých hodnotách tlaku čerpadla nastává tlumení pulsaci elastickou deformací výlisku 41, tedy vychylováním do dutých prostorů, zatímco při vysokých tlacích a po přibližně úplném využití schopnosti výlisku 41 měnit tvar je tlumicí energie kompensována pružným prvkem 54.With corresponding adaptation between the elastomer molding 41 and the spring 54, it is possible that at relatively low pump pressure values, pulsation damping occurs by elastic deformation of the molding 41, i.e. by deflection into the hollow spaces, while at high pressures the damping energy is compensated by the resilient element 54.

Claims

1. Anti-lock hydraulic brake system having a master brake cylinder and at least one wheel brake connected to the master cylinder by a brake line, a pump whose pressure line is connected to a master cylinder, by modulating valves (EV1, EV2; AV1, AV2) for slip-dependent pressure control in the wheel brake, in order to reduce the pressure, the pressure brakes are removed from the wheel brakes and the pressure brakes are supplied to the wheel brakes while the damping device or orifice is connected in the pressure line; in that the pressure line is provided with a non-return valve (28) for closing the direction towards the pump (16) which is provided between the damping device (23) and the master cylinder (2).

Anti-lock hydraulic brake device according to claim 1, characterized in that the damping device (23) and the diaphragm (27) are connected in series.

Anti-lock hydraulic brake device according to claim 2, characterized in that the orifice (27) is connected between the damping device (23) and the non-return valve (28) or between the non-return valve (28) and the master brake cylinder (2).

Anti-lock hydraulic brake device according to claim 1, characterized in that the damping device (23) is provided with a damping chamber (24) which is limited by a body which is displaceable against the force of the spring (26).

Anti-lock hydraulic brake device according to claim 4, characterized in that the damping device (23) is formed by a cylinder on which a sealed piston (25) is supported on which the spring (26) is supported, supported by the other side against the bottom of the damping cylinder. the device (23).

Anti-lock hydraulic brake device according to claim 1, characterized in that the inlet valve (EV1, EV2) is connected to the brake line (12) and the outlet valve (AV1, AV2) is connected to the relief line (14).

Anti-lock hydraulic brake system according to claim 6, characterized in that the relief line (14) is connected to the suction side of the pump (16).

-5GB 278967 B6

Anti-lock hydraulic brake system according to claim 7, characterized in that the suction side of the pump (16) is connected to a buffer reservoir (13) which is connected to the working chambers (7, 11) of the master brake cylinder (7,11) when the brake system is at rest. 2).

Anti-lock hydraulic brake system according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the pump (16) is a piston pump having a piston (18) in contact with the eccentric (17), the suction line (21). it comprises a suction valve (19) and a pressure line (22) a pressure valve (20).

Anti-lock hydraulic brake device according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the pressure valve (20) is arranged between the damping device (23) and the pumping space (29).

Anti-lock hydraulic brake device according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the non-return valve (28) is part of a damping device (23).

Anti-lock hydraulic brake system according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the pump (16) is designed as a discharge pump with a pressure valve (20) arranged between the pumping space (29) and the damping device (23). with a closure towards the pumping space (29), the non-return valve (28) and the pressure valve (20) forming a structural unit.

Anti-lock hydraulic brake device according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the non-return valve (28) is formed by a bypass sleeve (38) whose sealing lip abuts on the limiting wall of the damping chamber (24) of the damping device (23). .

Anti-lock hydraulic brake device according to one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that the non-return valve (28) and the pressure valve (20) are designed as non-return valves with a spring-loaded valve closure which are provided in a common housing. (33) a valve.

Anti-lock hydraulic brake device according to one of the preceding claims 1 to 14, characterized in that the damping device (23) comprises a constriction (31).

Anti-lock hydraulic brake device according to one of the preceding claims 1 to 15, characterized in that the constriction (31) is designed as a cross-section between the confining wall of the damping chamber (24) and the valve body (33).

Anti-lock hydraulic brake device according to one of the preceding claims 1 to 16, characterized in that the damping chamber (24) is at least partially limited by an elastomer molding (41) whose side facing away from the damping chamber (24) limits at least one hollow space (43).

-6GB 278967 B6

Anti-lock hydraulic brake device according to claim 17, characterized in that the cavity (43) is formed by one or more recesses (53) in the elastomer molding (41).

Anti-lock hydraulic brake device according to claim 17, characterized in that the cavity is formed by one or more recesses in the confining wall of the damping device (23).

Anti-lock hydraulic brake device according to one of the preceding claims 1 to 19, characterized in that the damping device (23) is integrated in the housing (30) of the pump (16).

Anti-lock hydraulic brake device according to one of the preceding claims 1 to 20, characterized in that the elastomer molding (41) seals the cavity (43) or recess (53) opposite the damping chamber (24).

Anti-lock hydraulic brake device according to one of the preceding claims 1 to 21, characterized in that the hollow space (43) or recess (53) is accessible to atmospheric pressure.

Anti-lock hydraulic brake device according to one of the preceding claims 1 to 22, characterized in that the elastomer molding (41) is loaded with a resilient element (54).