DD292334A5 - METHOD AND DEVICE FOR PERMANENT FUNCTIONAL DIAGNOSIS INCLUDING THE CONTROL OF THE SYSTEM VACUUM OF FUEL SYSTEMS - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR PERMANENT FUNCTIONAL DIAGNOSIS INCLUDING THE CONTROL OF THE SYSTEM VACUUM OF FUEL SYSTEMS Download PDF

Info

Publication number
DD292334A5
DD292334A5 DD33776890A DD33776890A DD292334A5 DD 292334 A5 DD292334 A5 DD 292334A5 DD 33776890 A DD33776890 A DD 33776890A DD 33776890 A DD33776890 A DD 33776890A DD 292334 A5 DD292334 A5 DD 292334A5
Authority
DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
vacuum
control
pressure
volume flow
diagnostic
Prior art date
Application number
DD33776890A
Other languages
German (de)
Inventor
Rosemarie Kremp
Armin Stirl
Guenter Zenker
Reinald Schwab
Original Assignee
Kremp,Rosemarie,De
Stirl,Armin,De
Schwab,Reinald,De
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kremp,Rosemarie,De, Stirl,Armin,De, Schwab,Reinald,De filed Critical Kremp,Rosemarie,De
Priority to DD33776890A priority Critical patent/DD292334A5/en
Priority to DE91101708T priority patent/DE59100369D1/en
Priority to EP19910101708 priority patent/EP0442383B1/en
Priority to DE19914103718 priority patent/DE4103718A1/en
Publication of DD292334A5 publication Critical patent/DD292334A5/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/047—Vacuum generating means, e.g. by connecting to the air-inlet of a tractor engine
    • A01J5/048—Vacuum regulators

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung mit dem vorgenannten Ziel als kombinierte permanente Diagnose- und Regeleinrichtung. Dabei werden die Diagnoseparameter direkt aus den Signalen von Druck-, Temperatur- und Volumenstrommessung gewonnen und nach einem Diagnosealgorithmus in einer Rechen- und Auswerte- oder Logikeinheit (20, 21, 22, 23, 24) verarbeitet und dargestellt, wobei der Volumenstromsensor 15 direkt die Reserveluftmenge, der bzw. die Drucksensoren (17 a bis 17 n) zeitvariable elektrische Druckwerte fuer das statische Verhalten des Systemvakuums fuer die Funktionsdiagnose und der/die Temperatursensoren (16 a bis 16 n) Meszwerte fuer die Zustandsbewertung der Vakuumerzeuger (1 a bis 1 n) liefern sowie infolge dessen das UEberschreiten von Grenzwerten signalisiert bzw. alarmiert und den Diagnoseparameter Systemvakuum im Milchentzugsbereich, direkt und mehrfach gekoppelt, geregelt wird. Anwendungsgebiete: Permanente Funktionsdiagnose einschlieszlich der Regelung dessen Systemvakuums von kompletten Melkanlagen in Tierproduktionsstaetten der Landwirtschaft. Fig. 1{Melkanlage; Funktionsdiagnoseeinrichtung; Regelvorrichtung; Drucksensor; Volumenstromsensor; Temperatursensor; Diagnoseparameter; Systemvakuum; Volumenstromreserve; Rechen-/Auswerte-/Logikeinheit; Signalisierung/Alarmierung; Diagnosealgorithmus}The invention relates to a method and a device with the aforementioned goal as a combined permanent diagnostic and control device. The diagnostic parameters are obtained directly from the signals of pressure, temperature and volume flow measurement and processed and represented by a diagnostic algorithm in a computing and evaluation or logic unit (20, 21, 22, 23, 24), wherein the flow sensor 15 directly the reserve air quantity, the pressure sensor (s) (17 a to 17 n) time-variable electrical pressure values for the static behavior of the system vacuum for the functional diagnosis and the temperature sensor (s) (16 a to 16 n) metric values for the condition evaluation of the vacuum generators (1 a to 1 n n) and as a result of which the exceeding of limit values is signaled or alarmed and the diagnostic parameter system vacuum in the milk extraction area, directly and repeatedly coupled, is regulated. Areas of application: Permanent functional diagnosis including the regulation of the system vacuum of complete milking systems in animal production facilities of agriculture. Fig. 1 {milking plant; Function diagnostic device; Control means; Pressure sensor; Volume flow sensor; Temperature sensor; Diagnostic parameters; System vacuum; Flow reserve; Computing / evaluation / logic unit; Signaling / alarm; Diagnostic algorithm}

Description

Das Optimum wird dabei vorzugsweiseVon der funktionalen BeziehungThe optimum is preferably from the functional relationship

B = 7^-= 0,8 bis 1,2 1CiR - anlagenspezifisch erforderliche VolumenstromreoerveB = 7 ^ - = 0.8 to 1.2 1 CiR - system-specific required volumetric flow reserve

Vlv - theoretischer Volumenstromverbrauch der betreffendenVlv - theoretical volume flow consumption of the concerned

Anlage charakterisiert.Plant characterizes.

Mit dem Überschreiten der Konstanten Kn,m und Kmax wird über eine Steuer- und Regeleinheit durch Zu- bzw. Abschaltung von Vakuumerzeugern die Stabilität des Systemvakuums gesichert.By exceeding the constants K n , m and K max , the stability of the system vacuum is ensured by a control and regulation unit by switching on or off of vacuum generators.

Verfahrensgemäß wird mit der Verringerung des Arbeitsbereiches des Regelventils dessen Regelgenauigkeit und -dynamik verbessert.According to the method, with the reduction of the working range of the control valve whose control accuracy and dynamics improved.

Nach Bildung dos Verfahrens wird dio Temperatur als ein weiterer Diagnoseparameter für die Funktionssicherheit des Systems einbezogen. Die permanente Verarbeitung des Temperatursignals aus einem Sensor, dor an jedem Vakuumerzeuger in günstiger Anordnung vorgesehen wird, wird ständig entsprechend dem Diagnosealgorithmus nach Figur 2 mit einer BetriebswarngrenzeAfter formation of the method, the temperature is included as another diagnostic parameter for the reliability of the system. The permanent processing of the temperature signal from a sensor, which is provided on each vacuum generator in a favorable arrangement, is constantly in accordance with the diagnostic algorithm of Figure 2 with a Betriebswarngrenze

Ow) sowie einem Betriebsgrenzwert (θ0) der Vakuumerzeuger verglichen. Die Information zum Erreichen und Übet schreiton derOw) and an operating limit (θ 0 ) of the vacuum generator. The information to reach and practice cries of the

Betriebswarngrenze wird durch einen akustischen Signalgeber angezeigt. Die Erreichufng und Überschreitung des Betriebsgrenzwertes (Oq) ist mit einer Notabschaltung des betreffenden Vakuumerzeugers gekoppelt. Eine Vakuumerzeugersteuerung kompensiert selbsttätig infolge der Notabschaltung den Kapazitätsausfall durch Zuschaü'ing eines in Redundanz befindlichen einsatzbereichen Vakuumerzeugers.Operating warning limit is indicated by an acoustic signal generator. The achievement and exceeding of the operating limit (Oq) is coupled with an emergency shutdown of the relevant vacuum generator. A vacuum generator control automatically compensates for the capacity failure due to the emergency shutdown by adding redundant vacuum generator areas of use.

Die Vorrichtung zur Durchführung dos Verfahrens wird in einer Anordnung gesehen, die aus Volumonstromson?or und aus ein oder mehreren Druck- und Temperatursensoren sowie einer ortsgebundenen bzw. stationären Rechen- und Auswerte- oder Logikeinheit besteht. Zur Volumenstrombestimmung wird direkt an dem die freie Luft ansaugenden Abgang des Regelventils ein Volumenstromsensor angeordnet.The device for performing the method is seen in an arrangement consisting of Volumonstromson? Or and one or more pressure and temperature sensors and a stationary or stationary computing and evaluation or logic unit. For determining the volumetric flow, a volumetric flow sensor is arranged directly at the outlet of the control valve which draws in the free air.

Die Druckentnahme wird iin Milchleitungssystem in optimalem Abstand zu den Melkbecherinnenräumen angeordnet. Zur Optimierung werden 1 ...n Drucksensoren in einem Gesamtsystem angeordnet. Als Regelgröße wird das arithmetische Mittel aller Meßstellen aufbereitet und verarbeitet. Vorzugsweise erfolgt die Druckentnahme in Milchsammeiräumen > 400cm3. Je nach Art des Regelventils erfolgt die Übertragung der Meßgröße Druck elektrisch oder pneumatisch. Dabei findet beiThe pressure withdrawal is arranged in the milk line system at an optimal distance from the milking cup interior. For optimization, 1 ... n pressure sensors are arranged in an overall system. As a controlled variable, the arithmetic mean of all measuring points is processed and processed. Preferably, the pressure is taken in Milchsammeiräumen> 400cm 3rd Depending on the type of control valve, the transmission of the measured variable pressure is carried out electrically or pneumatically. It will be included

Übertragungswegen ? 4000mm vorzugsweise die elektrische Form Anwendung.Transmission paths? 4000mm preferably the electric mold application.

Die Anordnung der Temperaturmeßstelle ist am bzw. im Vakuumerzeuger im Abstand von max. 150 mm zur Außenkante des Vakuumerzeugers an der abluftseitigen Rohrleitung vorgesehen.The arrangement of the temperature measuring point is on or in the vacuum generator at a distance of max. 150 mm to the outer edge of the vacuum generator on the exhaust side piping provided.

Die Vorrichtung umfaßt eine Rechen- und Auswerte- oder Logikeinheit, die mit der Meßanordnung an dem Regelventil (Volumenstrom), in dem Milchleitungssystem (Druck) und den Vakuumorzeugern (Temperatur) und zugehörigem Meßwertanpaßmodul ständig verbunden ist, den Meßwertaufbereitungsmodul und den Rechner mit dem speziellen Diagnosealgorithmus aufnimmt sowie mit einem Bedienmodul und Ausgabemodul für Anzeige, Alarmierung, Steuerung, Regelung und Datenübernahme gekoppelt ist. Eine solche Vorrichtung als permanente Funktionsdiagnose· und Regeleinrichtung ermöglicht die komplexe und schnelle Erfassung und Auswertung der wesentlichen Funktionsparameter von Melkanlagen unter Betriebsbedingungen sowie die Regelung deren stabilen Systemvakuums in Abhängigkeit von der gemessenen Volumenstrumreserve.The device comprises a computing and evaluation or logic unit, which is permanently connected to the measuring arrangement on the control valve (volume flow), in the milk line system (pressure) and the vacuum generators (temperature) and associated Meßwertanpaßmodul, the Meßwertaufbereitungsmodul and the computer with the special Receives a diagnostic algorithm and is coupled with a control module and output module for display, alarm, control, regulation and data transfer. Such a device as a permanent functional diagnosis and control device enables the complex and rapid detection and evaluation of the essential functional parameters of milking systems under operating conditions as well as the regulation of their stable system vacuum as a function of the measured volume flow reserve.

Anordnung und Gestaltung der Sensoren für Volumenstrom, Druck und Temperatur werden vorrichtungsseitig so ausgeführt, daß an diesem mobile Vorrichtungen für die Überprüfung von Melkanlagen zur Nutzung der permanent anliegenden Diagnosesignale angeschlossen werden können.Arrangement and design of the sensors for flow, pressure and temperature are on the device side designed so that it can be connected to this mobile devices for the review of milking systems for the use of permanently applied diagnostic signals.

Durch Anwendung dieser verfahrenstechnischen Lösung werden Eutererkrankungen im Kuhbestand infolge instabiler Vakuumverhältnisse in Melkanlagen verhindert sowie die energetischen Aufwendungen zum Betreiben des Maschinensystems minimiert. Die quantitative und qualitative Ausbeute der ermelkbaren und ermolkenen Rohmilch wird spürbar erhöht sowie notwendige Veterinär-medizinische Behandlungen und Kuhmerzungen infolge Mastitiserkrankungen minimiert. Gesenkt werden außerdem die Betriebskosten für Melkanlagen.By using this procedural solution, udder diseases in the cow's herd are prevented as a result of unstable vacuum conditions in milking parlors and the energy expenditure for operating the machine system is minimized. The quantitative and qualitative yield of the raw milk that can be melted and milked is noticeably increased and necessary veterinary medical treatments and cow bites due to mastitis diseases are minimized. In addition, the operating costs for milking systems are lowered.

Ausführungsbeispielembodiment

Zur Erläuterung des Verfahrens und der Vorrichtung dient die Figur 1. Die Erzeugung des Vakuums geschieht mittels der elektrisch angetriebenen Vakuumerzeuger 1 a bis 1 n.To illustrate the method and the device is the figure 1. The generation of the vacuum is done by means of the electrically driven vacuum generator 1 a to 1 n.

Das Vakuum wird über das Verteilerrohr 3, den Druckausgleichsbehälter 4, die Vakuumleitung 6 und die Milchleitung 7 den Vakuumverbrauchern der Melkanlage zugeführt.The vacuum is supplied via the manifold 3, the pressure equalizing tank 4, the vacuum line 6 and the milk line 7 the vacuum consumers of the milking plant.

Die Messung des Vakuums erfolgt im Milchleitungssystem, an dessen instabilster Stelle, wahlweise in den Systemteilen 7,9,10 oder 11. Im Ausführungsbeispiel wird die Vakuummessung an einer großvolumigen Milchleitung 7 dargestellt.The measurement of the vacuum takes place in the milk line system, at its most unstable point, optionally in the system parts 7, 9, 10 or 11. In the exemplary embodiment, the vacuum measurement is displayed on a large-volume milk line 7.

Die gewonnenen Drucksignale werden über ein Meßwertanpassungsmodul 18 verstärkt und dem Meßwertaufbereitungsmodul 20 der Rechen- und Auswerteeinheit 20,21,22,23,24zugeführt.The obtained pressure signals are amplified by a Meßwertanpassungsmodul 18 and fed to the Meßwertaufbereitungsmodul 20 of the computing and evaluation unit 20,21,22,23,24.

Durch die Anordnung mehrerer Drucksensoren 17a bis 17 η in Vakuumverbrauchernähe kann von der Rechen- und Auswerteeinheit 20,21,22,23,24, unter Berücksichtigung der Grenzwerte für die einzelnen Druckmeßstellen, ein von den Systemteilen 7,9,10 oder 11 unabhängiger Mittelwert de? Vakuums gebildet und dem Regeiprogramm des Rechners als Istwert vorgegeben werden. In Abhängigkeit des Regelalgorithmus gemäß Figur 2 erfolgt durch de Ausgabebaugruppe 24 die Ansteuerung des Regelventiles 5 und somit die Stabilisierung des Systemvakuums.By arranging a plurality of pressure sensors 17a to 17 η in close proximity to the vacuum consumer, the computing and evaluation unit 20, 21, 22, 23, 24, taking into account the limit values for the individual pressure measuring points, can have an average independent of the system parts 7, 9, 10 or 11 de? Vacuum formed and the regei program of the computer can be specified as an actual value. Depending on the control algorithm according to FIG. 2, the triggering of the control valve 5 and thus the stabilization of the system vacuum are effected by the output module 24.

Da der Vakuumverbrauch in Melkanlagen, bedingt durch die Verbraucher, starken Schwankungen unterliegt, ist ein Reserveluftbedarf erforderlich, welcher über das Regelventil 5 in die Melkanlage einströmt und über den Volumenstromsensor 15 gemessen wird. Gleichzeitig erfolgt die Messung der Tem leraturen der Vakuumerzeuger 1a bis 1nSince the vacuum consumption in milking systems, due to the consumer, is subject to strong fluctuations, a reserve air requirement is required, which flows through the control valve 5 in the milking system and is measured via the volume flow sensor 15. At the same time, the measurement of the temperatures of the vacuum generators 1a to 1n takes place

durch die Temperatursensoren 16a bis 16n, die an geeigneter Stelle für die thermische Zustandsbostimmung an denby the temperature sensors 16a to 16n, which at the appropriate location for the thermal state bidding to the

Vakuumerzeugern 1 a bis 1 η bzw. an dofen Krümmer angebracht sipcfOlose Meßsignale werden über Meßvvertanpassungsmodule 18 dem Meßwertaufbereltungsmodijl 20 zugeführt.Vacuum generators 1 a to 1 η or attached to the manifold sipcfOlose measuring signals are fed via Meßvvertanpassungsmodule 18 Meßwertaufbereltungsmodijl 20.

Weiterhin werden die Schaltzustandsignale der Vakuumerzeuger 1 a bis 1 η von deren Steuerung 19 auf die Eingabebaugruppe 21 der Rechen- und Auswerteeinheit 20,21,22,23,24 gegeben und über die Ausgabebaugruppe 24 erfolgt die Ansteuerung der Vakuumerzeugorsteuerung 19.Furthermore, the switching state signals of the vacuum generator 1 a to 1 η are given by the controller 19 to the input module 21 of the computing and evaluation unit 20,21,22,23,24 and via the output module 24, the control of the vacuum generator control 19th

Verfahrensgemäß erfolgt nach dem Diagnosealgorithmus entsprechend Figur 2 Im Rechner 23 die Auswertung, Bewertung und Verknüpfung der Meßwerte, die Ausgabe der Funktlonsdiagnosoparameter und die Steuerung der Vakuumerzeugor 1 a bis 1 η in Abhängigkeit dieser Parameter.According to the method according to the diagnostic algorithm according to Figure 2 in the computer 23, the evaluation, evaluation and linkage of the measured values, the output of Funktlonsdiagnosoparameter and the control of Vakuumerzeugor 1 a to 1 η as a function of these parameters.

Zur Information des Betreibers wird eine Anzeige der wichtigsten Meßwerte über die Anzeige 26, eine Anzeige von ermittelten Diagnosefehlern bzw. -hinweisen über die Anzeige 27 und eine akustische Warnung beim Erreichon kritischer Betriebsgrenzwerte über den akustischen Signalgeber 28 ausgegeben.To inform the operator, a display of the most important measured values on the display 26, a display of detected diagnostic errors or warnings on the display 27 and an audible warning when reaching critical operating limits via the acoustic signal generator 28 is output.

Mit Hilfe des Bedienpersonals 25 ist die Eingabe von Soll- und Grenzwerten zur Abarbeitung des Diagnosealgorithmus entsprechend Figur 2 und der Sollparameter des Systemvakuumregelkreises über das Regelventil 5 möglich.With the help of the operating personnel 25, the input of setpoint and limit values for processing the diagnostic algorithm according to FIG. 2 and the setpoint parameter of the system vacuum control loop via the control valve 5 are possible.

Durch die Ausgabebaugruppe 24 wird weiterhin eine Sc'inuUtelle für die Datenausgabe realisiert, so daß über entsprechende Datenübernahmeeinrichtungen, wie Drucker, Datenspeicher oder in der Anlage zentral eingesetzte Rechner eine Datendokumentation bzw. -Weiterverarbeitung möglich ist. Hierbei unterstützt der Rechner 23 den Datenaustausch.Through the output module 24 a Sc'inuUtelle for the data output is further realized, so that via corresponding data transfer devices, such as printers, data storage or in the system centrally used computer data documentation or further processing is possible. In this case, the computer 23 supports the data exchange.

Die Anlage arbeitet permanent, ist fest installiert und kann, bedingt durch die Meßwertübertragung mittels Meßleitung, dezentralisiert und den räumlichen Gegebenheiten entsprechend eingebaut werden. Dadurch kann den klimatischen und den Schutz- und Bedienanforderungen besonders der Baugruppen der Auswerteeinheit 20,21,22,23,24,25 besser entsprochen werden.The system works permanently, is permanently installed and, due to the transmission of measured values by means of a measuring line, can be decentralized and installed according to the spatial conditions. As a result, the climatic and the protection and operating requirements, especially of the modules of the evaluation 20,21,22,23,24,25 are better met.

Die Sensoren 15a bis 15n, 16a bis 16nund 17a bis17n bzw. deren Meßwertanpaßmodule 18 sind so gestaltet, daß die Meßsignale für mobile externe Diagnoseeinrichtungen ausgekoppelt werden können.The sensors 15a to 15n, 16a to 16n and 17a to 17n and their Meßwertanpaßmodule 18 are designed so that the measurement signals for mobile external diagnostic devices can be coupled out.

Claims (12)

1. Verfahren zur permanenten Funktionsdiagnose einschließlich der Regelung des Systemvakuums von Melkanlagen in Tierproduktionsstätten, dadurch gekennzeichnet, c'aß die für die Funktionsdiagnose wesentlichen Parameter direkt aus dem Druck-, Volumenstrom- und Temperatursignal gewonnen werden, wobei der Druck ständig an einer oder mehreren Stellen (17 a bis 17 n) des Milchleitungssystems, die durch Vakuu'minstabilität charakterisiert sind, zur Bestimmung des Funktionszustandes und der Regelung des Gesamtsystems gemessen werden, der Volumenstrom der einströmenden Reserveluft eines Regelventils (5) zur stabilen Erhaltung des Systemvakuums sowie die Temperatur an zustandscharakterisierenden Stellen der Vakuumerzeuger (1 a bis 1 η) zu deren Betriebsüberwachung gemessen werden, die gewonnenen Meßsignale für die Druck-, Volumenstrom- und Temperaturauswertung innerhalb des Diagnosealgorithmus verknüpft und sowohl als Diagnoseparameter aufbereitet innerhalb der vorgegebenen anlagenspezifischen Grenzwerte bewertet als auch für die Regelung des Systemvakuums mit Hilfe der Meßgröße Druck über das Regelventil (5) verwendet, die Volumenstromerzeugung des Gesamtsystems außerhalb des Arbeitsbereiches des Regelventils (5)A method for permanent functional diagnosis, including the control of the system vacuum of milking systems in animal production facilities, characterized in that the essential parameters for the functional diagnosis are obtained directly from the pressure, flow and temperature signal, the pressure constantly at one or more points (17 a to 17 n) of the milk line system, which are characterized by Vaku'minstabilität to determine the functional condition and the control of the overall system are measured, the volume flow of the inflowing reserve air of a control valve (5) for stable maintenance of the system vacuum and the temperature at state-characterizing Setting the vacuum generator (1 a to 1 η) are measured for their operation monitoring, the obtained measurement signals for the pressure, volume flow and temperature evaluation linked within the diagnostic algorithm and both processed as diagnostic parameters within the given plant p Rated limit values as well as for the regulation of the system vacuum with the aid of the measured variable Pressure via the control valve (5) used, the volume flow generation of the entire system outside the working range of the control valve (5) Kmin < B < Kmax Kmin <B <K max und unter Berücksichtigung des thermischen Arbeitsbereiches der Vakuumerzeuger (1 a bis 1 η) durch deren Zu- und Abschalten diskontinuierlich geregelt wird.and taking into account the thermal working range of the vacuum generator (1 a to 1 η) is controlled discontinuously by their switching on and off. 2. Verfahren nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein permanent arbeitendes Diagnosesystem für Melkanlagen mit einem oder mehreren Regelkreisen zu dessen Systemstabilisierung direkt gekoppelt wird.2. The method according to item 1, characterized in that a permanently operating diagnostic system for milking systems with one or more control loops is coupled directly to the system stabilization. 3. Verfahren nach Punkt 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Systemvakuum einer Melkanlage durch mehrere permanent erfaßte Funktionsparameter geregelt wird.3. The method according to item 1 and 2, characterized in that the system vacuum of a milking plant is controlled by a plurality of permanently detected function parameters. 4. Vorrichtung zur permanenten Funktionsdiagnose einschließlich der Regelung des Systemvakuums von Melkanlagen, dadurch gekennzeichnet, daß diese aus Volumenstromsensor (15), ein oder mehreren Drucksensoren (17a bis 17n), ein oder mehreren Temperatursensoren (16a bis 16n) und auseinem Regelventil (5) sowie einer stationären Rechen- und Auswerte- oder Logikeinheit (20,21,22,23,24) besteht, wobei zur. Druckbestimmung des Systemsein oder mehrere Drucksensoren (17 a bis 17 n) angeordnet sind, die als eingebaute Aufnehmer nahe den Euterzitzen an einer durch Vakuuminstabilität charakterisierten Stelle in einem Mindestrauminhalt von vorzugsweise 400cm3 ausgeführt sind.4. A device for permanent functional diagnosis, including the control of the system vacuum of milking systems, characterized in that it comprises volumetric flow sensor (15), one or more pressure sensors (17a to 17n), one or more temperature sensors (16a to 16n) and a control valve (5). and a stationary computing and evaluation or logic unit (20,21,22,23,24), wherein the. Pressure determination of the system or a plurality of pressure sensors (17 a to 17 n) are arranged, which are designed as built-in transducer near the udder teats at a characterized by Vakuuminstabilität place in a minimum volume of preferably 400cm 3 . 5. Vorrichtung nach Punkt 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatursensoren (16 a bis 16 n) an bzw. in den Vakuumerzeugern (1 a bis 1 η) oder im maximalen Abstand von vorzugsweise 150mm zur Außenkante des Vakuumerzeugers (1 a bis 1 η) an der abluftseitigen Rohrleitung angeordnet sind.5. The device according to item 4, characterized in that the temperature sensors (16 a to 16 n) on or in the vacuum generators (1 a to 1 η) or at the maximum distance of preferably 150mm to the outer edge of the vacuum generator (1 a to 1 η ) are arranged on the exhaust side pipe. 6. Vorrichtung nach den Punkten 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Volumenstromsensor (15) an der Eingangsseite des Regelventils (5) angeordnet ist.6. Device according to the points 4 and 5, characterized in that the volume flow sensor (15) on the input side of the control valve (5) is arranged. 7. Vorrichtung nach den Punkten 4,5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß für die Übertragung des Drucksignals zum Regelventil (5) bei Übertragungswegen größer als 4000mm vorzugsweise die elektrische Form Anwendung findet.7. Device according to the points 4,5 and 6, characterized in that for the transmission of the pressure signal to the control valve (5) for transmission paths greater than 4000mm, preferably the electrical form is used. 8. Vorrichtung nach den Punkten 4,5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die permanent erfaßten Meßgrößen in einer Rechen- und Auswerte- oder Logikeinheit (20,21,22,23,24) aufbereitet und für die Signalisierung (26,27) und die Alarmierung (28) sowie Regelungszwecke verarbeitet werden.8. Device according to the points 4,5 and 6, characterized in that the permanently detected measured variables in a computing and evaluation or logic unit (20,21,22,23,24) processed and for the signaling (26,27) and the alerting (28) and regulatory purposes are processed. 9. Vorrichtung nach den Punkten 4,5,6 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Revision der Melkanlage externe mobile Prüfgeräte an die stationäre Sensortecchnik angeschlossen werden kennen.9. Device according to the points 4,5,6 and 8, characterized in that to check the milking system external mobile test equipment to be connected to the stationary sensor technology know. 10. Vorrichtung nach den Punkten 4,5,6,8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilität des Systemvakuums über eine kombinierte Druck- und Volumenstromregelung realisiert wird.10. Device according to the points 4,5,6,8, characterized in that the stability of the system vacuum is realized via a combined pressure and flow control. 11. Vorrichtung nachdem Punkt 10, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise die Volumenstromregelung als Grobregelung durch das Zu- und Abschalten von Vakuumerzeugern (1 a bis 1 η) und die Feinregelung des Systemvakuums durch ein Regelventil (5) erfolgen.11. The device according to item 10, characterized in that preferably the volume flow control as coarse control by the connection and disconnection of vacuum generators (1 a to 1 η) and the fine control of the system vacuum by a control valve (5). 12. Vorrichtung nach den Punkten 4,5,6,8, dadurch gekennzeichnet, daß alle nach dem Diagnoseaigorithmus ermittelten Daten gespeichert und ausgegeben werden können.12. The device according to the points 4,5,6,8, characterized in that all determined according to the diagnosis algorithm data can be stored and output. Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Funktionsdiagnose von Melkanlagen einschließlich der Regelung deren Systemvakuums.The invention relates to a method and a device for functional diagnosis of milking systems including the regulation of their system vacuum. Charakteristik des bekannten Standes der TochnlkCharacteristics of the known state of Tochnlk Aus der Praxis bekannte Verfahren und Vorrichtungen zur Diagnose von Melkanlagen, einschließlich des Systemvakuums, basieren auf Geräten, wie z. B. dem Melkanlagendiagnosegerät „susl-dateO1", die periodisch an die Melkanlage angeschlossen werden können und ein Meßergebnis für einen begrenzten Zeitraum liefern. Eine Nutzung dieses Meßergebnisses für Regelungszwecke ist nicht möglich. Diese bekannten Verfahren und Vorrichtungen zur Erfassung und Regelung des Systemvakuums, wie z. B. in allen vom Anlagenbau Impulsa Elsterwerda gebauten Melkanlagen, basieren auf der permanenten Bestimmung der Vakuumhöhe an einer bestimmten Stelle im System, die sich nahe der Regeleinrichtung befindet. Ändert sich das Vakuum an dieser Stelle, so regelt die Vorrichtung das Vakuum auf die eingestellte Höhe ein. Nachteilig für dieses Verfahren ist, daß der Wert des Vakuums an dieser Meßstelle als alleiniger Regelparameter das Systemvakuum ungenügend charakterisiert und folglich das System träge und instabil wird. Der Volumenstrom als entscheidender Parameter für die Stabilität des Systemvakuums und damit für die Funktionssicherheit der Melkanlage bleibt unberücksichtigt. Dadurch ist ein Absinken des Systemvakuums nur bis zu einem bestimmten Wert ausregelbar. Ein Überschreiten des unteren Grenzwertes kann zum Ausfall der Melkanlage führen. Eine Überdimensionierung der Vakuumorzeugeranlage reduziert die Wahrscheinlichkeit für die Überschreitung des Minimalwertes, wobei im gleichen MaP j die Regelungenauigkeit zunimmt und die Wahrscheinlichkeit für die Überschreitung des oberen Grenzwertes steigt. Erhöiicer Energieverbrauch sowie beeinträchtigte Milchentzugsbedingungen sind die Folge. Die aus der Praxis bekannten Verfahren und Vorrichtungen bedingen eine große Instabilität des Systemvakuums im Vergleich zu den geforderten Normparametern und eine technologisch ungerechtfertigt hohe Volumenstromreserve.Practically known methods and devices for diagnosing milking systems, including the system vacuum, are based on devices such. These can be periodically connected to the milking facility and provide a measurement result for a limited period of time, which is not possible for use with this control measurement method and apparatus eg in all milking systems built by Impulsa Elsterwerda, based on the permanent determination of the vacuum level at a certain point in the system, which is close to the control unit A disadvantage of this method is that the value of the vacuum at this measuring point as the sole control parameter insufficiently characterizes the system vacuum and consequently the system becomes sluggish and unstable.The volume flow as a decisive parameter for the stability of the system vacuum and thus for functional reliability The milking plant is not taken into account. As a result, a drop in the system vacuum can only be regulated up to a certain value. Exceeding the lower limit value can lead to failure of the milking plant. An oversizing of the vacuum generator system reduces the probability of exceeding the minimum value, with the same inaccuracy of the control inaccuracy increases and increases the probability of exceeding the upper limit. Increased energy consumption and impaired milk removal conditions are the result. The known from practice methods and devices require a large instability of the system vacuum compared to the required standard parameters and a technologically unjustified high volume flow reserve. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist daher eine verfahrenstechnische Lösung für die permanente Funktionsdiagnose mit gleichzeitiger Regelung des Systemvakuums, die mit minimalem gerätetechnischem Aufwand, hoher Zuverlässigkeit, minimierter Vakuumerzeugerkapazität und hoher Reproduzierbarkeit arbeilet, ohne die Funktionssicherheit der Melkanlagen in Tierproduktionsstätteriiu beainttächtigen, zu finden und mit der permanenten Erfassung ausgewählter Funktionsparameter, deren Auswertung und Verarbeitung für Regelzwecke, zur Optimierung der Milchentzugsparameter nach züchterischen und veterinärmedizinischen Erkenntnissen unter energiesparenden Bedingungen das System stabil zu gestalten.The aim of the invention is therefore a procedural solution for the permanent function diagnosis with simultaneous control of the system vacuum, which works with minimal equipment expense, high reliability, minimized vacuum generator capacity and high reproducibility, without the reliability of the milking systems in Tierproduktionsstätteriiu bill, and with the permanent detection Selected functional parameters, their evaluation and processing for control purposes, to optimize the milk removal parameters according to breeding and veterinary findings under energy-saving conditions to make the system stable. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur direkten permanenten Erfassung der Funktionsparameter in Melkanlagen mit günstiger Anordnung der Sensoren und Verarbeitung sowie Darstellung der Diagnoseparameter einschließlich der Regelung des Systemvakuums von Melkanlagen zu schaffen. Weiterhin soll die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens als Regeleinrichtung für Betriebszwecke mit relativ kleiner Ansprechzeit ausgeführt werden.The invention has for its object to provide a method and apparatus for direct permanent detection of the functional parameters in milking systems with a favorable arrangement of the sensors and processing and display of the diagnostic parameters including the regulation of the system vacuum of milking systems. Furthermore, the device for carrying out the method should be designed as a control device for operating purposes with a relatively small response time. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe in einem Verfahren dadurch gelöst, daß die Funktionsparameter direkt aus den Signalen der Sensoren für die Druck-, Temperatur- und Volumenstrommessung gewonnen werden, wobei für die unmittelbare Erfassung des Parameters Volumenstromreserve ein Sensor mit digitalem oder analogem Meßsignal ausgenutzt wird, so daß eine direkte Zweikreis-Regelung des Funktionsparameters Volumenstromreserve des Systems über die wahlweise Ab- und Zuschaltung von Vakuumerzeugern und die druckabhängige Betriebsweise des Regelventils realisiert wird, Dafür wird der Druck nahe den Euterzitzen, an einer durch Vakuuminstabilität charakterisierten Stelle, aus dem Milchleitungssystem entnommen. Damit können ohne weiteres auch in kurzer Zeit und in kurzen Zeitabständen große Abweichungen des Drucks und des davon abhängigen Volumenstromverbrauches erfaßt, ausgewertet, angezeigt und ausgeglichen werden. Aus der gemessenen Volumenstromreserve und der vorgegebenen melkanlagentypgebundenen theoretischen Volumenstromverbrauchsmenge wird funktional der Normzustand für den direkten Funktionsbereich des Regelventils mitAccording to the invention the object is achieved in a method in that the function parameters are obtained directly from the signals of the sensors for the pressure, temperature and flow measurement, with a sensor with digital or analog measurement signal is used for the direct detection of the parameter volume flow reserve, so that a direct two-circuit control of the function parameter volume flow reserve of the system via the selective disconnection and connection of vacuum generators and the pressure-dependent operation of the control valve is realized, for the pressure near the udder teats, taken at a characterized by vacuum instability point, from the milk line system. This can easily be detected, evaluated, displayed and compensated for in a short time and at short intervals large deviations of the pressure and the dependent volume flow consumption. From the measured volume flow reserve and the predetermined melk-type-specific theoretical volume flow consumption quantity, the standard state for the direct functional area of the control valve is functionally included Kmin<B<Kmax Km„ - anlagenspezifische MaximalkonstanteK min <B <K max K m "- plant-specific maximum constant Kmin - anlagenspezifische MinimalkonsianteKmin - plant-specific minimum consensus B - Arbeitsbereich des Regelventils
vorgegeben.B - Working area of the control valve
specified.
DD33776890A 1990-02-12 1990-02-12 METHOD AND DEVICE FOR PERMANENT FUNCTIONAL DIAGNOSIS INCLUDING THE CONTROL OF THE SYSTEM VACUUM OF FUEL SYSTEMS DD292334A5 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD33776890A DD292334A5 (en) 1990-02-12 1990-02-12 METHOD AND DEVICE FOR PERMANENT FUNCTIONAL DIAGNOSIS INCLUDING THE CONTROL OF THE SYSTEM VACUUM OF FUEL SYSTEMS
DE91101708T DE59100369D1 (en) 1990-02-12 1991-02-07 Method and device for permanent functional diagnosis including the regulation of the system vacuum of milking systems.
EP19910101708 EP0442383B1 (en) 1990-02-12 1991-02-07 Method and device for the permanent operations diagnosis of a milking machine, including the control of the system vacuum
DE19914103718 DE4103718A1 (en) 1990-02-12 1991-02-07 METHOD AND DEVICE FOR PERMANENT FUNCTIONAL DIAGNOSIS, INCLUDING THE CONTROL OF THE SYSTEM VACUUM OF MILKING PLANTS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD33776890A DD292334A5 (en) 1990-02-12 1990-02-12 METHOD AND DEVICE FOR PERMANENT FUNCTIONAL DIAGNOSIS INCLUDING THE CONTROL OF THE SYSTEM VACUUM OF FUEL SYSTEMS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DD292334A5 true DD292334A5 (en) 1991-07-25

Family

ID=5616400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DD33776890A DD292334A5 (en) 1990-02-12 1990-02-12 METHOD AND DEVICE FOR PERMANENT FUNCTIONAL DIAGNOSIS INCLUDING THE CONTROL OF THE SYSTEM VACUUM OF FUEL SYSTEMS

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0442383B1 (en)
DD (1) DD292334A5 (en)
DE (2) DE59100369D1 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5440938A (en) * 1993-02-01 1995-08-15 Liberty Technologies, Inc. System for determining shaft load parameters including shaft windup angle per unit length, torque output and power output in a generally cylindrical rotating shaft
NL9302154A (en) * 1993-12-10 1995-07-03 Nedap Nv Information system for dairy farming.
DE19511960C2 (en) * 1995-03-31 2003-08-28 Schlafhorst & Co W Process for regulating the negative pressure in a suction air system of a textile machine
SE504483C2 (en) * 1995-06-26 1997-02-17 Tetra Laval Holdings & Finance Procedure for controlling the vacuum level in a milking plant and milking plant
DE19653617A1 (en) * 1996-12-20 1998-06-25 Schlafhorst & Co W Process for regulating the negative pressure in a suction air system of a textile machine
SE9704780D0 (en) * 1997-12-19 1997-12-19 Alfa Laval Agri Ab An animal related apparatus
DE19900096A1 (en) * 1999-01-04 2000-07-06 Fritz Happel Method of reducing energy requirement of vacuum pumps in milking machines or other powered vacuum appliances involves regulating valve
FR2789189B1 (en) 1999-02-02 2002-12-13 Air Liquide Sante France METHOD AND INSTALLATION FOR CONTROLLING A MEDICAL VACUUM PRODUCTION PLANT
CH695475A5 (en) * 2001-06-07 2006-06-15 Bitec Engineering Erwin Bilger Milking and method for reducing noise emission in a milking facility.
SE529699C2 (en) * 2006-03-01 2007-10-30 Delaval Holding Ab Milk Machine Testing

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD232373A1 (en) * 1984-07-23 1986-01-22 Mech Landwirtsch Forschzent METHOD AND APPARATUS FOR VACUUM CONTROL, ESPECIALLY FOR MILKING SYSTEMS
US4616215A (en) * 1984-07-31 1986-10-07 Maddalena's, Inc. Vacuum monitoring and signaling apparatus
DD260351A1 (en) * 1987-05-08 1988-09-21 Zittau Ing Hochschule METHOD AND ARRANGEMENT FOR OPERATING DIAGNOSIS

Also Published As

Publication number Publication date
DE4103718C2 (en) 1993-09-02
EP0442383A1 (en) 1991-08-21
DE4103718A1 (en) 1991-08-22
DE59100369D1 (en) 1993-10-21
EP0442383B1 (en) 1993-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2778296B1 (en) Pump system
DE69224692T3 (en) Device for automatic milking of animals
DD292334A5 (en) METHOD AND DEVICE FOR PERMANENT FUNCTIONAL DIAGNOSIS INCLUDING THE CONTROL OF THE SYSTEM VACUUM OF FUEL SYSTEMS
DE60215155T2 (en) IMPROVING MILK MEASUREMENT AND MILK COLLECTION
DE112012004840B4 (en) Operating data acquisition device for construction machines
DE3141225A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE MASS FLOW OF A FLOWING MEDIUM
CH692929A5 (en) Press Monitoring System.
DE2618940B2 (en) Arrangement for controlling milking processes
DE112013000265T5 (en) Work machine, control system for a work machine and control method for a work machine
DE202022102325U1 (en) Paddy monitoring system with IoT and smart circuits for agriculture based high financial results
DE19917210A1 (en) Monitoring pre-filling gas pressure in hydraulic reservoirs involves interrupting pressure feed to oil side, emptying reservoir; measuring gas temp. until temp. balance achieved
EP3203331A1 (en) Proactive transmission of values to mobile terminals
CH681827A5 (en)
DE112017006721T5 (en) BLOOD PRESSURE METER, SYSTEM, METHOD AND PROGRAM
DE102017113213A1 (en) Arrangement for compiling and / or determining the number of carriages and / or checking the completeness of a rail vehicle, a method and its use
DE602004002322T2 (en) milking machine
CN206679017U (en) Bogie system and bullet train monitoring system
EP0108265B1 (en) Method and apparatus for the surveillance of the reactivity rate of a core in a nuclear reactor and for the diagnosis of changes in the core reactivity
DE19834257C2 (en) Method for monitoring an animal, in particular a horse
DE10163564A1 (en) field device
DE69816729T2 (en) Method for determining the physiological condition of ruminants using an ingestible bolus
DE112020007608T5 (en) CENTRAL DEVICE AND FAILURE LEVEL CHANGE PROCEDURE
WO2003009675A1 (en) Milking device and method for operating the same
DE69911619T2 (en) DEVICE AND METHOD FOR DETECTING A DISEASE OF THE TITS OF AN ANIMAL
EP2196086A1 (en) Device for surveillance of large animals

Legal Events

Date Code Title Description
ENJ Ceased due to non-payment of renewal fee