DD260351A1 - METHOD AND ARRANGEMENT FOR OPERATING DIAGNOSIS - Google Patents
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Abstract
Es werden ein Verfahren und eine Anordnung zur Betriebsdiagnose (Betriebsdiagnosesystem) beschrieben, welche universell fuer grosse Anlagen, Kraftwerke, Chemiebetriebe usw. einsetzbar sind. Das System erlaubt die Ermittlung des Abnutzungsverlaufs, die Ableitung der Restfunktionsdauer, der betrieblichen und Instandhaltungsmassnahmen zur Abwendung grosser Schaeden, Folgeschaeden und Begrenzung von Produktionsausfaellen. Dazu erfolgt auf fest programmierten Analyserechnern 1 in Prozessnaehe die Verarbeitung stationaer gewonnener Messsignale bis hin zu darstellbaren Ergebnissen, die dann einem fest programmierten Monitorrechner 2 uebergeben werden, zur Anzeige fuer das Bedienpersonal und Protokollierung auf Massenspeicher 2 a. Zyklisch gewonnene Messdaten von Diagnose- und Datenerfassungsgeraeten D werden einem dritten frei programmierbaren Diagnoserechner 3 ueber die entsprechenden Eingaenge 3 c zugefuehrt. Der Diagnoserechner enthaelt ein Programmiergeraet 3 b zur Programmierung der Rechner 1 und 2 und das entsprechende Ein/Ausgabegeraet 3 a fuer den Massenspeicher wie Rechner 2. Fig. 1A method and an arrangement for operation diagnosis (operation diagnosis system) are described, which are universally applicable to large plants, power plants, chemical plants, etc. The system allows the determination of the course of wear, the derivation of the residual function duration, the operational and maintenance measures to avert major damage, consequential damage and limitation of production failures. For this purpose, the processing of stationaer acquired measurement signals is carried out on fixed-programmed analysis computers 1 in the process near to representable results, which are then passed to a hard-coded monitor computer 2, for display to the operator and logging on mass storage 2 a. Cyclically obtained measurement data from diagnostic and data acquisition devices D are fed to a third freely programmable diagnostic computer 3 via the corresponding inputs 3 c. The diagnostic calculator contains a programming device 3 b for programming the computers 1 and 2 and the corresponding input / output device 3 a for the mass storage as computer 2. Fig. 1
Description
Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing
Die Erfindung ist zunächst für die Anlagenzustandsüberwachung von energetischen Anlagen vorgesehen. Sie kann in allen Anlagen, wo eine Vielzahl verschiedener Maschinen und Anlagenkomponenten zu überwachen ist, verwendet werden, d. h. Chemiebetriebe,Textilbetriebe usw.The invention is initially intended for the plant condition monitoring of energy systems. It can be used in all plants where a multitude of different machines and plant components are to be monitored, ie. H. Chemical companies, textile companies etc.
Große Industrieanlagen, wie Kraftwerke, Chemiebetriebe etc., zeichnen sich durch hohe Verfügbarkeitsanforderungen und einen hohen Ausrüstungsgrad aus, womit ein Ausfall von Anlagenkomponenten zu großen Schäden und Folgeschädenführen kann, jedoch immer mit Produktionsausfällen verbunden ist.Large industrial plants, such as power plants, chemical plants, etc., are characterized by high availability requirements and a high degree of equipment, whereby a failure of system components can lead to great damage and consequential damage, but is always associated with production losses.
in diese Anlagen installierte, sowohl ältere als auch moderne Prozeßleitsysteme sind so ausgelegt, daß der Prozeß der nach der höchsten Effektivität an den Grenzen garantierter Belastungswerte geführt wird.Both older and modern process control systems installed in these plants are designed to carry out the process of the highest efficiency limit values guaranteed.
Auf dieser Basis und statistischen Beobachtungen wurde und wird ein System von Instandhaltungen abgeleitet.On this basis and statistical observations, a system of maintenance was and is derived.
Die gegenwartig noch praktizierten Methoden der planmäßigen Instandhaltungen mit starrem Zyklus schöpfen die Abnutzungsreserve bestimmter Anlagen komponenten nicht aus, andere Komponenten werden unbekannt über ein vertretbares Risiko betrieben.The currently practiced methods of scheduled maintenance with a rigid cycle do not exploit the wear and tear of certain equipment components, other components are operated unknown at a reasonable risk.
Dieses Vorgehen verlangt große Instandhaltungskapazitäten und -material bei einer nur begrenzten Verfügbarkeitssicherung.This procedure requires large maintenance capacities and material with only limited availability assurance.
Durch eine zustandsbezogene Instandhaltung auf Basis der technischen Diagnostik ist eine spürbare Verringerung der genannten Nachteile möglich.Condition-based maintenance based on technical diagnostics makes it possible to noticeably reduce the aforementioned disadvantages.
Diagnosesysteme, die Prozeßleitsysteme bezüglich der Beobachtung des Schädigungsverlaufs der Anlage ergänzen, somit also die Möglichkeit wirtschaftlicherer und technisch begründeter Instandhaltungsmaßnahmen eröffnen, gewinnen an Bedeutung.Diagnostic systems that supplement process control systems with regard to monitoring the course of damage to the plant, thus opening up the possibility of more cost-effective and technically justified maintenance measures, are becoming increasingly important.
Wegen ihrer Neuheit, noch nicht genau bekannter bzw. gesicherter Diagnoseverfahren und Parameter, ist bei Diagnoseverfahren noch keine klare und durchgängige Struktur erkennbar, die eine Übertragung von einem Anwendungsfall zum anderen gestattet, d.h. allgemeingültig ist.Because of their novelty, not yet well-known or secured diagnostic procedures and parameters, in diagnostic procedures, no clear and consistent structure is apparent, which allows a transfer from one use case to another, i. is universally valid.
So gibt es Diagnosesysteme, die für einen speziellen Anwendungsfall-, ein bestimmtes Aggregat entwickelt wurden.So there are diagnostic systems that have been developed for a specific case of application, a specific aggregate.
WO 85/00455 G 07 C 3/00WO 85/00455 G 07 C 3/00
System for operational monitoring of a machine,System for operational monitoring of a machine,
EP 0050364 G 05 D 11/13, G 06 F 15/46EP 0050364 G 05 D 11/13, G 06 F 15/46
Electronic control apparatus for an internal combustion engine,Electronic control apparatus for an internal combustion engine,
die Teilkomponenten des Überwachungssystem der Kraftwerk Union AG, das Rauschanalysesystem RAS 1000 vom ZfK Rossendorf,the subcomponents of the monitoring system of Kraftwerk Union AG, the RAS 1000 noise analysis system from ZfK Rossendorf,
das Schwingungsüberwachungssystem SUES 500 vom IEV Dresden und OIKVetschau.the vibration monitoring system SUES 500 from IEV Dresden and OIKVetschau.
Des weiteren existieren Beschreibungen von Meßanalyserechnern bzw. von bestimmten Diagnoseverfahren zugeordneten Rechnern, wie z. B.Furthermore, there are descriptions of Meßanalyserechnern or assigned by certain diagnostic methods computers, such. B.
EP 0 002 232 G 06 F 15/20, G 07 G 3/00EP 0 002 232 G 06 F 15/20, G 07 G 3/00
data acquisition system,data acquisition system,
DE-OS-26 22120 G 08 B 19/00, G 06 F 15/46DE-OS-26 22120 G 08 B 19/00, G 06 F 15/46
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Überwachung von Anlagen als Meßanalyserechner undMethod and device for the automatic monitoring of installations as measuring analysis computer and
Save T von Bruel & Kjaer,Save T by Bruel & Kjaer,
Data-Collector-Prosessor-System der Reutlinger GmbH als bestimmten Diagnoseverfahren beigestellten Rechnern.Data Collector-Proessor-System of the Reutlinger GmbH provided as a specific diagnostic method computers.
Diese Rechner sind für Echtzeituntersuchungen mehrerer Meßkanäle nicht geeignet.These computers are not suitable for real-time investigations of several measuring channels.
Keine der beiden Varianten erlaubt die Diagnose von großen Anlagen bzw. Anlagenkomponenten mit der Verarbeitung von zyklisch gewonnenen Meßdaten und Verarbeitung stationärer Meßdaten vieler Kanäle im Echtzeitbetrieb. Das Diagnosesystem muß vom Fachmann (Diagnostiker) änderbar, d. h. für neue Verfahren und Parameter aufnahmefähig sein. Gegenüber bekannten Diagnosesystemen haben moderne Prozeßleitsysteme eine gut gegliederte Struktur in der Form, daß eine Reihe von Prozeßautomatiken (auf Rechnerbasis) und Auswerterechner, Leitrechner, Massenspeicher usw. miteinander über einen sogenannten Betriebsbus gekoppelt sind.Neither of the two variants allows the diagnosis of large plants or plant components with the processing of cyclically obtained measurement data and processing of stationary measurement data of many channels in real-time operation. The diagnostic system must be modifiable by a specialist (diagnostician), ie. H. be receptive to new procedures and parameters. Compared with known diagnostic systems, modern process control systems have a well-structured structure in the form that a number of process automation (computer-based) and evaluation computer, control computer, mass storage, etc. are coupled to each other via a so-called operation bus.
Damit ist jede Prozeßautomatik zunächst an einen bestimmten Auswerte-, Leitrechner zwecks Datenaustausch gebunden. Sofern der Betriebsbus die Möglichkeit läßt, können alle Systemkomponenten aufeinander zugreifen. Als solche Prozeßleitsysteme sollen genannt werdenThus, each automatic process is initially bound to a specific evaluation, control computer for the purpose of data exchange. If the bus leaves the possibility, all system components can access each other. As such process control systems should be mentioned
Teleperm M, Siemens AG,Teleperm M, Siemens AG,
Contronic P, Mannesmann Hartmann & Braun AG,Contronic P, Mannesmann Hartmann & Braun AG,
TDC 3000, Honeywell GmbH, audatec, Kombinat AutomatisierungsanlagenbauTDC 3000, Honeywell GmbH, audatec, Kombinat automation system construction
Diese Prozeßleitsysteme berücksichtigen die genannten Aufgaben und Spezifika der Diagnose nicht. These process control systems do not take into account the stated tasks and specifics of the diagnosis.
Es soll ein Diagnosesystem entwickelt werden, das die Ermittlung des Abnutzungsverlaufs, die Ableitung der Restfunktionsdauer erlaubt, um betriebliche- und Instandhaltungsmaßnahmen abzuleiten, mit denen ökonomische Folgen, wie große Schäden, .A diagnostic system is to be developed, which allows the determination of the course of wear and tear, the derivation of the residual function duration, to derive operational and maintenance measures, with which economic consequences, such as large damages,.
Folgeschäden und Produktionsausfälle vermieden bzw. minimiert werden.Consequential damage and production losses are avoided or minimized.
Es wird automatisch die Arbeitssicherheit des Bedienpersonals erhöht und die Umwelt entlastet.It automatically increases the safety of the operator and relieves the environment.
Das Diagnosesystem soll selber keine spezielle hochentwickelte und schnelle Rechentechnik fordern, sondern auch in 8bit Rechentechnik den Anforderungen gerecht werden.The diagnostic system itself should not require a special sophisticated and fast computing technology, but also meet the requirements in 8-bit computing technology.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Anordnung zur Betriebsdiagnose (Betriebsdiagnosesystem) zu entwickeln, das bzw. die es ermöglichen, sowohl im Echtzeitbetrieb stationär gewonnene Meßdaten als auch zyklisch gewonnene Meßdaten von Schädigungsprozessen zu verarbeiten und anzuzeigen.The object of the invention is to develop a method and an arrangement for operating diagnosis (operating diagnosis system) which make it possible to process and display stationary measured data as well as cyclically obtained measured data of damage processes both in real time operation.
Dem Nichtfachmann (Bedienpersonal der Anlage) soll rechtzeitig der Zustand der überwachten Anlage signalisiert werden und dem Fachmann (Diagnostiker) die Möglichkeit gegeben werden, durch spezielle Diagnosemethoden eine Tiefendiagnostik zu realisieren, betriebliche- und Instandhaltungsmaßnahmen abzuleiten sowie neue Diagnoseverfahren zu entwickeln und anzuwenden.The non-specialist (operator of the system) should be timely signaled the condition of the monitored system and the specialist (diagnostician) to be given the opportunity to realize by special diagnostic methods a depth diagnostics, derive operational and maintenance measures and to develop and apply new diagnostic procedures.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daßAccording to the invention the object is achieved in that
— aufgenommene Meßsignale ständig zu analysierender Größen in Prozeßnähe in der Form verarbeitet werden, daß die Signalanalyse und der Parametervergleich bis hin zu fertig errechneten, darstellbaren Werten geführt wird und diese Werte dann an einer zentralen Stelle (Leitstand, Warte) dem Bedienpersonal zur Anzeige gebracht und dort protokolliert werden.Recorded measurement signals of quantities to be analyzed are processed near the process in the form that the signal analysis and the parameter comparison are performed up to the fully calculated, representable values and these values are then displayed to the operating personnel at a central location (control room, control room) be logged there.
— von einem weiteren Ort diese Werte ebenfalls abgegriffen und an dem weiteren Ort zur Anzeige gebracht werden können und außerhalb der Übertragungszeit der Werte zur zentralen Stelle in Prozeßnähe ermittelte andere Werte abrufbar sind, um sie einer näheren oder anderen Analyse zuzuführen.From another location, these values can also be tapped and displayed at the further location and other values determined outside the transmission time of the values to the central location in the vicinity of the process can be retrieved in order to supply them to a closer or different analysis.
— an diesem weiteren Ort die zyklisch gewonnenen analogen oder digitalen Meßdaten einer Analyse zugeführt werden.- At this additional location the cyclically obtained analog or digital measurement data are fed to an analysis.
— neue Diagnose- und Verarbeitungsalgorithmen an diesem weiteren Ort als Programme erarbeitbar sind, mit denen die bereits vorhandenen Programme der Signalanalyse in Prozeßnähe und/oder Programme der Anzeige und Protokollierung an der zentralen Stelle komplettiert oder abgelöst werden.- New diagnostic and processing algorithms can be developed at this additional location as programs with which the existing programs of signal analysis near the process and / or programs of display and logging are completed or replaced at the central location.
— neu gewonnene Vergleichswerte an diesem weiteren Ort analog den neu erarbeiteten Diagnose- und Verarbeitungsalgorithmen in die Programme der Signalanalyse in Prozeßnähe und/oder Anzeige und Protokollierung einfügbar sind.- Newly obtained comparison values can be inserted at this additional location analogously to the newly developed diagnostic and processing algorithms in the programs of signal analysis near the process and / or display and logging.
Die dazugehörige Vorrichtung, ein über einen Betriebsbus gekoppelten Rechnerverbund, besteht aus den in Prozeßnähe untergebrachten fest programmierten Analyserechnern, aus einem oder mehreren fest programmierten Monitorrechnern an der zentralen Stelle und einem oder mehreren frei programmierbaren Diagnoserechnern an dem weiteren Ort.The associated apparatus, a computer network coupled via an operating bus, consists of the permanently programmed analysis computers located in the vicinity of the process, one or more permanently programmed monitor computers at the central location and one or more freely programmable diagnostic computers at the further location.
Der oder die Monitorrechner und der oder die Diagnoserechner sind zum Zweck der Ereignisauswertung (Protokollauswertung) mit den gleichen Ein/Ausgabegeräten für einen Massenspeicher versehen.The one or more monitor computers and the one or more diagnostic computers are provided with the same input / output devices for a mass memory for the purpose of event evaluation (protocol evaluation).
Der oder die Diagnoserechner enthalten freie Analog- und Digitaleingänge für transportable Diagnose- und Datenerfassungsgeräte und Programmiergeräte für die Speicher der Programme der Analyse- und Monitorrechner.The diagnostic computer (s) contain free analog and digital inputs for transportable diagnostic and data acquisition devices and programming devices for the memory of the programs of the analysis and monitor computers.
Die Erläuterung des Verfahrens und der Vorrichtung zur Betriebsdiagnose erfolgt an Hand der Diagnose rotierender Maschinen eines Kraftwerkes.The explanation of the method and the device for operating diagnosis is made on the basis of the diagnosis of rotating machinery of a power plant.
Rotierende Maschinen (Turbine, Generator, Turbo- und Elektrospeisepumpe) mit Gleitlagern verfügen vom ersten Anstreifen des Rotors im Lager bis zur Zerstörung über eine Zeit im Sekunden-bis Minutenbereich.Rotating machines (turbine, generator, turbo and electric feed pump) with plain bearings have a time in the second to minute range from the first scratching of the rotor in the bearing to destruction.
Die Lager dieser Maschinen sind mit fest installierten Schallaufnehmern M ausgerüstet.The bearings of these machines are equipped with fixed M sound sensors.
Jede Sekunde wird von jedem Lager die Schallemission über eine oder mehrere Rotorumdrehungen aufgenommen, das Intervall der Rotorumdrehung in Teilintervallen konstanter Länge aufgeteilt und jeweils die Summe der in den einzelnen Teilintervallen empfangenen Impulse gespeichert.Every second, the sound emission from each bearing is recorded via one or more rotor revolutions, the interval of the rotor revolution is divided into sub-intervals of constant length and the sum of the pulses received in the individual subintervals is stored in each case.
Daraus sollen folgende Werte errechnet werden:The following values should be calculated from this:
Impulsdichte über den Rotorumdrehungen,Impulse density over the rotor revolutions,
maximale Impulsdrehzahl eines Teilintervalls,maximum impulse speed of a subinterval,
Effektivwert der ImpulsdichteschwankungRMS value of the pulse density fluctuation
und der Vergleich mit vorgegebenen Grenzwerten vorgenommen werden.and the comparison with predetermined limits are made.
Eine Rechenzeitanalyse.bei der Generator und Turbine einem Rechner und die beiden Pumpen einem anderen Rechner zugeordnet wurden, somit jeder Rechner ca. 20 Meßstellen abzufragen hat, ergab, daß alle oben genannten Aufgaben schon vor Ort bis zu kodierten darstellbaren Ausgangswerten gelöst werden müssen, um einen angeschlossenen Monitorrechner Zeit zur Anzeige und Protokollierung auf einem Massenspeicher, z.B. Diskette, zu lassen. Die Rechner vor Ort werden Analyserechner.A Rechenzeitanalyse.bei the generator and turbine a computer and the two pumps have been assigned to another computer, so each computer has to query about 20 measuring points, found that all the above tasks have already been solved locally coded representable output values to a connected monitor computer time for display and logging on a mass storage, eg Floppy disk, let. The computers on site become analysis computers.
Neben den gleitgelagerten Maschinen existieren eine Reihe wälzgelagerter Aggregate, Elektromotoren, Mühlen, Lüfter etc. Die beobachtbare Abnutzung eines Wälzlagers verläuft langsam. Tage bis Jahre.In addition to the slide-bearing machines, there are a number of roller-bearing units, electric motors, mills, fans, etc. The observable wear of a rolling bearing is slow. Days to years.
Damit sind diese Meßstellen zyklisch über größere Perioden abzufragen, was mit tragbaren rechnerkoppelbaren Diagnosegeräten erfolgt, so z. B. einem Schwingungsdiagnosegerät M 1302 vom VEB Robotron.Thus, these measuring points are polled cyclically over larger periods, which is done with portable computationally diagnostic devices, such. B. a Vibration Analyzer M 1302 from VEB Robotron.
Des weiteren gibt es Aggregate,für die noch kein oder kein gesichertes Diagnoseverfahren existiert, die aber in die Diagnose aufgenommen werden sollen. Man wird versuchen, über mehr oder minder willkürliche Messungen, z.B. Aufnahme der Schwingungssignale auf Tonband und Auswertung der Messungen, zu brauchbaren Ergebnissen zu kommen. Mit diesen beiden Aufgaben kann der Monitorrechner nicht beaufschlagt werden, um dem Bedienpersonal jederzeit die gewünschte Anzeige der stationär gewonnenen Analysewerte zu garantieren.Furthermore, there are aggregates for which no or no reliable diagnostic method exists, but which should be included in the diagnosis. One will try to make more or less arbitrary measurements, e.g. Recording of the vibration signals on tape and evaluation of the measurements to come to useful results. The monitor computer can not be acted upon with these two tasks in order to guarantee the operator at any time the desired display of the stationary analysis values.
Der Diagnostiker erhält einen dritten Rechner, den Diagnoserechner, dem diese beiden Aufgaben zugeordnet werden. Um dem Bedienpersonal den Zustand der wälzgelagerten Maschinen zu signalisieren und um dem Diagnostiker gleichermaßen die aktuelle Anzeige der Analysewerte der Analyserechner und Zugriffe auf Meßwerte, z. B. die Zeitsignale selber, zu gestatten, muß dieser Rechner mit dem Monitor- und den Analyserechnern verbunden sein, woraus sich der Betriebsbus ergibt. Die vom Monitorrechner auf auswechselbaren Massenspeicher abgelegten Protokolle eingetretener ungewöhnlicher Ereignisse sind bei Verwendung des gleichen Ein/Ausgabegerätes bei und auf dem Diagnoserechner günstig auswertbar. Da der Diagnostiker bei längerem Betrieb seines Systems lernt, daß verschiedene Grenzwerte unzweckmäßig eingestellt, andere Auswertealgorithmen günstiger sind usw., muß der Diagnoserechner frei programmierbar sein und ein Programmiergerät besitzen, mit dem der Inhalt der Datenträger von Programmen der Analyse- und Monitorrechner geändert bzw. ersetzt werden kann, z. B. EPROM-Programmiergerät.The diagnostician receives a third computer, the diagnostic computer, to which these two tasks are assigned. In order to signal to the operating personnel the condition of the roller-mounted machines and to the diagnostician alike the current display of the analysis values of the analysis computer and accesses to measured values, eg. B. to allow the time signals themselves, this computer must be connected to the monitor and the analysis computers, resulting in the operating bus. The unusual events recorded by the monitor computer on exchangeable mass memory can be advantageously evaluated when using the same input / output device in and on the diagnostic computer. Since the diagnostician learns during prolonged operation of his system that various limits are set inappropriate, other Auswertealgorithmen cheaper, etc., the diagnostic computer must be freely programmable and have a programmer, with the contents of the data carriers of programs of the analysis and monitor computer changed or can be replaced, for. B. EPROM programmer.
Es ergibt sich die in Figur 1 dargestellte Grundstruktur mit den fest programmierten Analyserechnern 1, dem fest programmierten Monitorrechner 2 und dem frei programmierbaren Diagnoserechner 3, die miteinander über einen Betriebsbus verbunden sind..This results in the basic structure shown in Figure 1 with the fixed-programmed analysis computers 1, the fixed-programmed monitor computer 2 and the freely programmable diagnostic computer 3, which are connected to each other via an operating bus.
Der Monitorrechner 2 enthält einen auswechselbaren Massenspeicher mit dem zugehörigen Ein/Ausgabesystem 2a, z. B. Diskette und Diskettenlaufwerk.The monitor computer 2 includes a removable mass storage with the associated input / output system 2a, z. Floppy and floppy drive.
Das gleiche Ein/Ausgabegerät 3a enthält der Diagnoserechner 3, der zusätzlich mit dem Programmiergerät 3b zur Erstellung neuer Programme bzw. Veränderung von Vergleichswerten und freien Eingängen 3c zum Anschluß von Diagnose- bzw. Datenerfassungsgeräten D ausgerüstet istThe same input / output device 3a contains the diagnostic computer 3, which is additionally equipped with the programming device 3b for creating new programs or changing comparison values and free inputs 3c for connecting diagnostic or data acquisition devices D.
Die Erweiterungsfähigkeit des Systems ergibt sich aus dem Betriebsbus. The expandability of the system results from the bus.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD30254487A DD260351A1 (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | METHOD AND ARRANGEMENT FOR OPERATING DIAGNOSIS |
Applications Claiming Priority (1)
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| DD30254487A DD260351A1 (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | METHOD AND ARRANGEMENT FOR OPERATING DIAGNOSIS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD260351A1 true DD260351A1 (en) | 1988-09-21 |
Family
ID=5588822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD30254487A DD260351A1 (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | METHOD AND ARRANGEMENT FOR OPERATING DIAGNOSIS |
Country Status (1)
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|---|---|
| DD (1) | DD260351A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4013616A1 (en) * | 1989-04-27 | 1990-10-31 | Nissan Motor | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A PRODUCTION LINE |
| EP0442383A1 (en) * | 1990-02-12 | 1991-08-21 | Stirl, Armin, Dr. Ing. | Method and device for the permanent operations diagnosis of a milking machine, including the control of the system vacuum |
-
1987
- 1987-05-08 DD DD30254487A patent/DD260351A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE4103718A1 (en) * | 1990-02-12 | 1991-08-22 | Stirl Armin Dr Ing | METHOD AND DEVICE FOR PERMANENT FUNCTIONAL DIAGNOSIS, INCLUDING THE CONTROL OF THE SYSTEM VACUUM OF MILKING PLANTS |
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Legal Events
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