DD291903A7

DD291903A7 - CONTROL UNIT FOR CIRCUIT ARRANGEMENT FOR A SINGLE NEEDLE SELECTION OF FLAT KNITTING MACHINES

Info

Publication number: DD291903A7
Application number: DD31638488A
Authority: DD
Inventors: Guenter Thuemer
Original assignee: Elite-Diamant Gmbh,De
Priority date: 1988-06-03
Filing date: 1988-06-03
Publication date: 1991-07-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit fuer Strickmaschinen zur Realisierung der Einzelnadelauswahl. Sie ist insbesondere fuer Flachstrickmaschinen mit in einer Richtung umlaufenden Strickschlitten gedacht und umfaszt einen an jedem Strickschlitten befindlichen Sensor zur Abtastung einer der Teilung der Nadelbetten entsprechenden Taktschiene sowie eine Schaltungsanordnung zur Auswertung der Sensorsignale und Ausloesung von Nadeltaktsignalen. Zur Erkennung von Vor- und Rueckwaertsbewegungen sowie Prellerscheinungen des Schlittens und Sicherstellung einer fehlerfreien mustergemaeszen Einzelnadelauswahl besteht der Sensor aus zwei versetzt zueinander angeordneten Halbbruecken einer Brueckenschaltung und die Schaltungsanordnung aus Komparatoren, einem Flip-Flop, einem 1 aus 4-Dekoder, einem Differenzierglied, sowie einem Binaerzaehler mit gekoppeltem NOR-, OR- sowie NAND-Glied. Fig. 1{Strickmaschine; Einzelnadelauswahl; Strickschlitten; Vor- und Rueckwaertsbewegung; Prellung; Taktschiene; Sensor; Nadeltaktsignal; Schaltungsanordnung; Komparator; Flip-Flop; Dekoder; Differenzierglied; Binaerzaehler}The invention relates to a control unit for knitting machines for the realization of the individual needle selection. It is intended in particular for flat knitting machines with knitting carriages rotating in one direction and comprises a sensor located on each knitting carriage for scanning a clock rail corresponding to the pitch of the needle beds and a circuit arrangement for evaluating the sensor signals and triggering of needle clock signals. To detect forward and backward movements as well as bobbing of the carriage and ensuring a faultless pattern gemaen individual needle selection, the sensor consists of two mutually offset half bridges of a bridge circuit and the circuit arrangement of comparators, a flip-flop, a 1 of 4 decoder, a differentiator, and a binary counter with coupled NOR, OR and NAND gates. Fig. 1 {knitting machine; Individual needle selection; Knitting carriage; Forward and backward movement; Bruise; Clock track; Sensor; Needle clock signal; Circuitry; comparator; Flip-flop; decoder; Differentiator; binary}

Description

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine derartige Verbesserung der Schaltungsanordnung für eine Steuereinheit mit Sensor zur Abtastung einer der Nadelbettenteilung entsprechenden Taktschiene zu erreichen, daß eine größere Anzahl der infolge Abbremsens der Strickmaschine vom Schlitten rückwärts überlaufenen Stege zählbar ist, als Sensorelemente vorhanden sind. Nur bei erstmaliger Bewegung des Sensors über die einzelnen Stege soll ein die Nadelauswahl initiierendes Signal ausgelöst werden.It is an object of the invention to achieve such an improvement of the circuit arrangement for a control unit with sensor for scanning a needle bed pitch corresponding clock bar, that a larger number of as a result of braking the knitting machine from the carriage back overflowed webs is counted as sensor elements are present. Only when the sensor is first moved via the individual webs should a signal initiating the needle selection be triggered.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Schaltungsanordnung gelöst, bei welcher der Ausgang des einen Komparators, welcher das Signal des vorlaufenden Sensorelementes abgibt, mit dem Dateneingang eines Flipflops sowie mit dem Eingang eines 1 aus 4-Dekoders und der Ausgang des anderen Komparators, welcher das Signals des nachlaufenden Sensorelementes abgibt, mit dem Takteingang des Flipflops sowie über ein Differenzierglied mit dem Aktivierungseingang des laus 4-Dekoders und der Ausgang des Flipflops mit einem weiteren Eingang des 1 aus 4-Dekoders verbunden sind. Der eine Ausgang des 1 aus 4-Dekoders ist daudi mit dem Vorwärtszähleingang und ein weiterer Ausgang über ein OR-Glied mit dem Rückwärtszähleingang eines Binärzählers verbunden.According to the invention this object is achieved by a circuit arrangement in which the output of a comparator, which outputs the signal of the leading sensor element, with the data input of a flip-flop and with the input of a 1 of 4 decoder and the output of the other comparator, which the signal the trailing sensor element outputs, are connected to the clock input of the flip-flop and a differentiator to the activation input of the laus 4 decoder and the output of the flip-flop with a further input of the 1 of 4-decoder. The one output of the 1 of 4 decoder daudi is connected to the count-up input and another output via an OR gate to the Rückwärtszähleringang a binary counter.

Diese Schaltungsanordnung ermöglicht ein sicheres Erfassen auch einer größeren Anzahl vom Schlitten rückwärts überlaufener Stege. Sie gewährleistet, daß nur bei erstmaliger Bewegung des Sensors über die einzelnen Stege ein die Nadelauswahl initiierendes Signal ausgelöst wird.This circuit allows a secure detection of a larger number of sled back overflowed webs. It ensures that a signal initiating the needle selection is triggered only when the sensor is first moved over the individual webs.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show

Fig. 1: das Blockschaltbild der Schaltungsanordnung mit Sensor und Taktschiene Fig. 2: das Impulsschema der Signale und des Nadeltaktes.Fig. 1: the block diagram of the circuit arrangement with sensor and clock bar Fig. 2: the pulse scheme of the signals and the needle clock.

Die in Fig. 1 gezeigte Steuereinheit umfaßt einen Sensor 1 zur Abtastung einer Taktschiene 2. Der Sensor 1 setzt sich aus zwei Sensorelementen 1.1 und 1.2 zusammen, welche je nach eine Halbbrücke einer Brückenschaltung gebildet werden. Die Brückenschaltung besteht aus magnetoresistiven Widerständen R₁; R₂; R₃; R₄ und wird von der Sensorspannung U. gespeist. Von den beiden in Bewegungsrichtung der Steuereinheit hintereinander angeordneten Sensorelerr.enten 1.2; 1.1 gelangen elektrische Signale U₂; U₁ zu Komparatoren 5; 4 der Schaltungsanordnung, wo sie mit einer Referenzspannung U,„_f verglichen und in binäre Signale I₂; Ii gewandelt werden. Befindet sich das zugehörige Sensorelement 1.2 oder 1.1. über einem Steg 3 der Taktschiene 2, so haben diese binären Signale I₂; I₁ L-Potential. Die Signale der Sensorelemente 1.1 und 1.2. ändern ihren Zustand in der Reihenfolge erst U₂ und dann U₁, wenn die Bewegung in Vorwärtsrichtung erfolgt. Der Signalzustand ändert sich bei einem Übergang an der auflaufenden Kante des Steges 3 vom H- zum L-Zustand. Der H-L-Übergang des Signals I₁ erzeugt einen Nadeltakt NT und initiiert damit die Nadelauswahl, das Signal I₂ dient der Richtungserkennung. Der Abstand der beiden Sensorelemente 1.2 und 1.1 ist nicht größer als eine Stegbreite.The control unit shown in Fig. 1 comprises a sensor 1 for scanning a clock rail 2. The sensor 1 is composed of two sensor elements 1.1 and 1.2, which are formed depending on a half-bridge of a bridge circuit. The bridge circuit consists of magnetoresistive resistors R ₁ ; R ₂ ; R ₃ ; R ₄ and is powered by the sensor voltage U. Of the two in the direction of movement of the control unit successively arranged Sensorelerr.enten 1.2; 1.1 reach electrical signals U ₂ ; U ₁ to comparators 5; 4 of the circuit arrangement, where it is compared with a reference voltage U, " _f and into binary signals I ₂ ; Ii be converted. Is the associated sensor element 1.2 or 1.1. over a web 3 of the timing bar 2, so these binary signals I ₂ ; I ₁ L potential. The signals of the sensor elements 1.1 and 1.2. change their state in the order first U ₂ and then U ₁ , when the movement is in the forward direction. The signal state changes from H to L state at a transition at the leading edge of the web 3. The HL transition of the signal I ₁ generates a needle clock NT and thus initiates the needle selection, the signal I ₂ is the direction detection. The distance between the two sensor elements 1.2 and 1.1 is not greater than a web width.

Zur mustergemäßen Einzelnadalauswahl ist es notwendiog, nur für den bei der Bewegung des Sensors 1 in Vorwärtsrichtung erstmalig an jedem Steg 3 der Taktschiene entstehenden H-L-Übergang des Signals I₁ einen Nadeltakt NT zu erzeugen, während für alle weiteren am gleichen Steg durch begrenzte Rückwärtsbewegung auftretende H-L-Über&änge des Signals I₁ die Nadeltakte zu unterdrücken sind. Es wird deshalb das Signal I₂ dem Dateneingang D eines Flipflops 6 zugeführt, während das Signal I₁ an dessen Takteingang T anliegt. Damit wird derZ^ctand des Signals I₂ zum Zeitpunkt des L-H-Übergangs des Signals I₁ an den Ausgang Q des Flipflops 6 übertragen und dort bis zum den Nadeltakt initiierenden H-L-Übergang des Signals I, gespeichert.For pattern individual Einzelnadalauswahl it is necessary, only for the movement of the sensor 1 in the forward direction on each web 3 of the clock rail resulting HL transition of the signal I ₁ to generate a needle clock NT, while occurring for all other on the same bridge by limited backward movement HL-Über & änge the signal I ₁ the needle clocks are to be suppressed. Therefore, the signal I _{2 is} supplied to the data input D of a flip-flop 6, while the signal I ₁ is applied to the clock input T. Thus, the state of the signal I ₂ at the time of the LH transition of the signal I _{1 is transferred} to the output Q of the flip-flop 6 and stored there until the needle clock initiating HL transition of the signal I i.

Am Ausgang Q entsteht das Signal I₃. Das Signal I₂ gelangt nun zum Eingang D0 und das Signal I₃ zum Eingang D₁ eines 1 aus 4-Dekoders 7, welcher durch L-Potential an seinem Eingang E aktiviert wird. Das dazu notwendige Signal I₄ wird mittels des Differenziergliedes 8 aus dem Signal I₁ gewonnen. Damit wird der 1 aus 4-Dekoder 7 nur aktiviert, wenn der die Nadelauswahl initiierende H-L-Übergang des Signals l_t auftritt. Entsprechend der jeweiligen Kombination der an seinen Eingängen D₀, D₁ anliegenden Signale I₂ und I₃ wird einer der vier Ausgänge O₁ bis O₄ des laus 4-Dekoders wirksam.At the output Q, the signal I ₃ . The signal I ₂ now passes to the input D0 and the signal I ₃ to the input D _{1 of} a 1 of 4-decoder 7, which is activated by L-potential at its input E. The necessary signal I ₄ is obtained by means of the differentiator 8 from the signal I ₁ . Thus, the 1 of 4 decoder 7 is activated only when the needle selection initiating HL transition of the signal l _t occurs. According to the respective combination of the signals I ₂ and I _{3 present} at its inputs D ₀ , D ₁ , one of the four outputs O ₁ to O _{4 of} the laus 4 decoder becomes active.

Bewegt sich der Sensor 1 in Vorwärtsrichtung über die Taktschiene 2, dann wird durch die Kombination der Signale I₂ und I₃ der Ausgang O₃ des 1 aus 4-Dekoders 7 wirksam, bewegt er sich rückwärts der Ausgang O₂. Bei einer Bewegung des Sensors 1 aus der Vorwärtsbewegung oder aus dem Stand nur kurz rückwärts und dann anschließend wieder vorwärts, wobei an demselben Steg 3 der Taktschiene 2 wiederholt ein H-L-Übergang des Signals I, erzeugt wird (Prellerscheinung), wird entsprechend der zugehörigen Kombination der Signale I₂ und I₃ einer der beiden Ausgänge O₁ oder O₄ wirksam. Die an diesen Ausgängen O₁; O₄ entstehenden Signale werden nicht ausgewertet und können damit nicht zur Auslösung von Nadeltakten NT führen. Die Entscheidung über das Erzeugen bzw. Unterdrücken eines Nadeltaktes NT für von den Ausgängen O₂ und Oj kommenden Signale erfolgt über einen Binärzähler 9. Der Vorwärtszähleingang C_v dieses Binärzählers 9 ist mit dem Ausgang O₂ des 1 aus 4-Dekoders 7 verbunden. Dadurch werden die bei einer Rückwärtsbewegung des Sensors 1 überlaufenen Stege 3 gezählt und erscheinen als binär codiertes Zählergebnis an den Ausgängen Qa bis Qo. Das Zählergebnis wird den Eingängen eines logischen NOR-Gliedes 10 zugeführt, dessen Ausgang beim Zählerstand Null inaktiv und bei allen anderen Zählerständen aktiv ist. Erfolgt eine zwischenzeitliche Rückwärtsbewegung des Sensors 1 über einen oder mehrere Stege 3, ist der Stand des Binärzählers 9 ungleich Null und damit der Ausgang des NOR-Gliedes 10 aktiv (L-Potential).Moves the sensor 1 in the forward direction on the clock bar 2, then the combination of the signals I ₂ and I _3, the output O ₃ of 1 of 4-decoder 7 is effective, it moves backward, the output O ₂ . During a movement of the sensor 1 from the forward movement or from the state only briefly backwards and then then forward again, wherein at the same web 3 of the clock bar 2 repeatedly HL transition of the signal I, is generated (Preller appearance), according to the associated combination the signals I ₂ and I ₃ one of the two outputs O ₁ or O ₄ effective. The at these outputs O ₁ ; O ₄ resulting signals are not evaluated and thus can not lead to the triggering of needle clocks NT. The decision to generate or suppress a needle clock NT for coming from the outputs O ₂ and Oj signals via a binary counter 9. The count-up input C _{v of} this binary counter 9 is connected to the output O ₂ of 1 from 4-decoder 7. As a result, the webs 3 overflowed during a backward movement of the sensor 1 are counted and appear as a binary coded counting result at the outputs Qa to Qo. The counting result is fed to the inputs of a logical NOR gate 10, the output of which is inactive when zero is counted and active in all other counter readings. If there is an intermediate rearward movement of the sensor 1 via one or more webs 3, the state of the binary counter 9 is not equal to zero and thus the output of the NOR element 10 is active (L potential).

Die bei der erneuten Vorwärtsbewegung des Sensors 1 erkannten zwischenzeitlich rückwärts überlaufenen Stege 3 führen zu Impulsen am Ausgang O₃ des 1 aus 4-Dekoders 7 und werden über ein mit diesem verbundenes OR-Glied 11 am Rückwärtszähleingang C, des Binärzählers 9 wirksam, dessen Zählerstand sich damit vermindei t. Gleichzeitig wird dadurch die Erzeugung von Nadeltakten NT durch das mit NOR-Glied 10 und dem Ausgang O₃ des 1 aus 4-Dekoders verbundene NAND-Glied 12 unterdrückt. Das NAND-Glied 12 bleibt inaktiv. Für die vom Sensor 1 zwischenzeitlich rückwärts überlaufenen Stege 3 werden so bei dessen trneuter Vorwärtsbewegung keine Nadeltakte NT erzeugt.The detected in the renewed forward movement of the sensor 1 intermittently backwards overflowed webs 3 lead to pulses at the output O ₃ of 1 from 4-decoder 7 and are connected via a connected thereto OR element 11 at the backward counting input C, the binary counter 9 effective whose count thus diminishes. At the same time, the generation of needle clocks NT by the NAND gate 12 connected to the NOR gate 10 and the output O _{3 of} the 1-decoder 4 is thereby suppressed. The NAND gate 12 remains inactive. For the meantime by the sensor 1 backwards overflowed webs 3 so no needle clocks NT are generated in its trneuter forward movement.

Hat der Binärzähler 9 den Stand Null erreicht, wird der Ausgang des NOR-Gliedes 10 wieder inaktiv (Η-Potential) und für den nächsten bisher noch nicht überlaufenen Steg 3 der Taktschlene 2 bei Vorwärtsbewegung des Sensors 1 mittels des nun aktivierten NAND-Gliedes 12 ein Nadeltakt NT erzeugt. Das OR-Glied 11 wird damit inaktiv und ein weiteres Rückwärtszählen des Binärzählers 9 verhindert.If the binary counter 9 has reached zero, the output of the NOR gate 10 again becomes inactive (Η potential) and for the next not yet overrun bridge 3 of the clock cycle 2 during forward movement of the sensor 1 by means of the now activated NAND gate 12 generates a needle clock NT. The OR gate 11 is thus inactive and prevents further counting down of the binary counter 9.

Das in Fig. 2 dargestellte Impulsschema zeigt die auftretenden Signale I₁; I₂; I3 sowie des Nadeltaktes NT beim Lauf des Sensors 1 über die Taktschiene 2. Zu den Zeitpunkten t,; t₂; U und t_e wird während der Vorwärtsbewegung des Sensors 1 jeweils ein Steg 3 erkannt und ein Nadeltakt NT erzeugt. Zu den Zeitpunkten ta und t₆ entsteht der H-L-Übergang des Signals Ii jeweils durch eine Prellerscheinung, es kommt zu keinor Nadeltaktauslösung. Während der begrenzten Rückwärtsbewegung des Sensors 1 wird zu den Zeitpunkten t₇; t_e und t_u der Zählerstand des Binärzählers 9 jeweils um eins erhöht. Zu den Zeitpunkten t₉ und t,₀ treten wieder Prellungen auf. Bei einer erneuten Vorwärtsbewegung des Sensors 1 zu den Zeitpunkten t₎₂; t₎₃; t,₄ und t₁₅ bewirken die erkannten Stege ein Rückwärtszahlen des Binärzählers 9, die Nadeltakte sind bereits zu den Zeitpunkten ti; t₂; t₄ und i« erzeugt worden. Zum Zeitpunkt t,₆ wird der nächste S.jnsor 1 noch nicht überlaufene Steg 3 erreicht und ein Nadeltakt erzeugt. Maßgebend für die gesamte Schaltsystematik ist das Einstellen des Binärzählers 9 vor Beginn des gesamten Strickvorganges auf den Wert Null. Zu diesem Zweck befindet sich am Anfang der Taktschiene 2 ein Permanentmagnet 13 und am Sensoi 1 ein Initiator 14. Der Initiator 14 erzeugt Mim Einlauf des Sensors 1 in die fantschiene 2 ein Anfangssignal A. Das Anfangssignal A gelangt zum Voreinstelleingang V des Binärzählers 9, wodurch dessen Zählerstand auf den Anfangswert Null gesetzt wird. Weiterhin gelangt das Anfangssignal A zur Auswerteschaltung 15, in welcher das Muster zur Nadelauswahl gespeichert ist. Die Auswerteschaltung 15 realisiert nach dem Erkennen des Anfangssignals A bei jedem Nadeltakt NT mittels der gestaffelt angeordneten Auswahlmagnete 16 die mustergemäße Einzelnadelauswahl.The pulse diagram shown in Figure 2 shows the occurring signals I ₁ ; I ₂ ; I3 and the needle clock NT during the running of the sensor 1 via the clock rail 2. At the times t ,; t ₂ ; U and t _e , a web 3 is detected during the forward movement of the sensor 1 and generates a needle clock NT. At the times ta and t ₆ , the HL transition of the signal Ii arises in each case by a bangle, there is no needle clock triggering. During the limited backward movement of the sensor 1 is at the times t ₇ ; t _e and t _u, the count of the binary counter 9 each increased by one. At the times t ₉ and t, ₀ again bruises occur. In a further forward movement of the sensor 1 at the times t _{) 2} ; t _{) 3} ; t, ₄ and t _15, the detected lands cause a backward counting of the binary counter 9, the needle clocks are already at the times ti; t ₂ ; t ₄ and i «have been produced. At time t, ₆ , the next S.jnsor 1 not yet overcrowded web 3 is reached and generates a needle clock. Decisive for the entire switching system is the setting of the binary counter 9 before the start of the entire knitting process to the value zero. For this purpose, a permanent magnet 13 is located at the beginning of the timing bar 2 and an initiator 14 at the sensoi 1. The initiator 14 generates an initial signal A at the input of the sensor 1 into the imaginary rail 2. The start signal A reaches the preset input V of the binary counter 9 whose count is set to the initial value zero. Furthermore, the initial signal A reaches the evaluation circuit 15, in which the pattern for needle selection is stored. The evaluation circuit 15 realized after the detection of the initial signal A at each needle clock NT by means of the staggered arranged selection magnets 16, the pattern-individual needle selection.

Ohne den Bereich der erfinderischen Lösung zu verlassen, ist es auch denkbar, Funktionen der Schaltungsanordnung durch einen Mikroprozessor ausführen zu lassen. So können beispielsweise die Aufgabe des Binärzählcrs von einem Mikroprozessor wahrgenommen werden.Without departing from the scope of the inventive solution, it is also conceivable to have functions of the circuit arrangement executed by a microprocessor. For example, the task of Bärenzählcrs be perceived by a microprocessor.

Claims

Circuit arrangement for a control unit for single needle selection on flat knitting machines, in particular on flat knitting machines with two successively arranged needle bed pairs and in one direction rotating knitting carriage, consisting of a sensor located on each knitting carriage for scanning a pitch of the needle beds corresponding timing rail, wherein the sensor of two mutually offset half bridges of a Bridge circuit is formed, which each interact with a comparator for comparing the incoming signals with a reference voltage, characterized in that the output of a comparator (5) to the data input D of a flip-flop (6) and to the input D _{0 of} a 1 of Decoder (7), the output of the other comparator (4) with the clock input T of the flip-flop (6) and via a differentiator (8) to the input E of 1 of 4-decoder (7), and the output Q of the flip-flop (6) to input D ₁ of 1 of 4 decoder (7) and that one output Oades 1 of 4 decoder (7) are coupled to the count-up input C ₇ and another output O3 to an OR gate (11) to the count-down input c _{R of} a binary counter (9).

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2 pages drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a circuit arrangement for a control unit for single needle selection on flat knitting machines, consisting of a sensor located on each knitting system for scanning a pitch of the needle beds corresponding timing rail and a circuit arrangement for evaluating the sensor signals. It is particularly intended for flat knitting machines with two needle bed pairs arranged one behind the other and knitting carriages circulating in a direction, but is equally applicable to circular knitting machines.

Characteristic of the known state of the art

From OE-OS 2 532135 a control device on a Rundstrickmas.nine is already known, in which one of the number of selection element types corresponding number of scanning elements for scanning a needle bed located and slotted according to its pitch grid is provided. In the grid arrangement, one long slot is followed by short slots, with one long slot and short slots corresponding in total to the number of selector types. The probe elements are precisely adjusted to each other mounted on a support. By logical combination of the signals coming from the individual sensing elements in the evaluation circuit, the clock signals are triggered, with precisions and oscillations do not lead to a clock signal. Backward movements in needle pitches up to the number of touch elements minus el ^ s can be absorbed by the circuit.

A disadvantage of this solution is the use of multiple probe elements, with a relatively high Justieraufwand and a complicated circuit for evaluating the signals required. In addition, this circuit allows only backward movements in a number of needle pitches, which is less than that of the sensing elements. Furthermore, from DD-PS 241274 a timing device for single needle selection on knitting machines is known, in which by means of a sensor consisting of two bridge branches bc respectively the two slot edges of a clock bar are scanned. Comparators are used to evaluate the signals triggered by the sensor, with three signals being generated to ensure that the needle selection is correct. The first signal from the first bridge branch of the sensor is generated at the first slot edge and, at normal knitting speed, secures the control of the needle selection magnet at the right time. The signal generated at the second slot edge of the first bridge branch is used for fast excitation of the selection magnet at low knitting speed, especially during braking and starting operations. The third signal is generated by voltage comparison of the trailing in the carriage running direction bridge branch with a reference voltage and prevents in reverse movements of the knitting carriage by occurrence before the second signal, a clock pulse triggering. However, it has been shown that the necessary circuit for the evaluation of the three signals is too complicated and prone to failure and requires a lot of space. Only backward movements from a needle division can be detected and compensated.

Object of the invention

The aim of the invention is to achieve a faultless single needle selection of knitting machines with rotating in one direction carriage, the control unit with minimum effort to produce, quickly and easily adjustable and should have a simple, easily manageable circuit structure.