DD291890A5

DD291890A5 - DEVICE WITH A VIDEO CAMERA AND VIDEO RECORDER

Info

Publication number: DD291890A5
Application number: DD90337609A
Authority: DD
Inventors: Hans-Joachim Platte; Horst Wippermann
Original assignee: ��@��`��@��k��
Priority date: 1989-02-06
Filing date: 1990-02-05
Publication date: 1991-07-11
Also published as: MY105177A; KR910700586A; WO1990009077A1; ATE105451T1; JP3027182B2; JPH04503289A; ES2053177T3; AU4961890A; DK0456672T3; DE3903417A1; EP0456672A1; EP0456672B1; DE59005636D1

Abstract

Mechanical and electronic means are commonly provided in video cameras to reduce the effect on the video signal of shocks unintentionally imparted to the camera. The aim of the present invention is to make these means largely independent of the video camera, both in their operation and location. The signal (K) representing the unintentional movements is recorded together with the video signal (V) on the recorder (3) and used during reproduction to modify the video signal (V). Application: portable light-weight camcorders in particular.

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft oino Einrichtung mit einor Vidookamoro und oinom Vidoorocordor, boi dor ein dor Kamera zugeordneter Bewogungsdetektor ein Bowogungon dor Kamera dorstollondos Konnsignal orzougt, um Bildvorwacklungon zu vermeiden.The invention relates to oino device with a Vidookamoro and oinom Vidoorocordor, boi dor a dor camera assigned Bewogungsdetektor a Bowogungon dor camera dorstollondos Konnsignal orzougt to avoid Bildvorwacklungon.

Characteristic of bokannton prior art

Einrichtungen der beschriebenen Art sind bekannt durch dio DE-OS 3634414. Bei einor derartigen Kamera wird mit einem Bewegungsdotektor, z. B. oino Gyrator, die Beschleunigung in der Bewegung der Kamera gomesson. Eino Beschleunigung oberhalb eines bestimmten Wertes wird als eine ungewollte Bowogung der Kamera z. B. in Form oinos Stoßos oder einer Erschütterung registriert. Daraus wird ein Konnsignal orzougt. Dieses Konnsignal steuert die Ablenkung zur Erzougung des Bildsignals auf dom Targot derart, daß dio durch die starke Beschleunigung an sich auftretende Bildvorwacklung beseitigt wird. Dioso Lösung erfordert relativ komplizierte Maßnahmon konstruktiver und olektronischor Art in der Kamera selbst. Das ist nachteilig, weil gerade tragbare Videokameras möglichst klein und leicht ausgebildet sein sollen.Devices of the type described are known by DE-OS DE-OS 3634414. In such a camera with a motion detector, z. B. oino gyrator, the acceleration in the movement of the camera gomesson. Eino acceleration above a certain value is considered an unwanted Bowogung the camera z. B. registered in the form oinos shock or a shock. This will be a Konnsignal orzougt. This cone signal controls the deflection to the image signal on dom Targot such that the image acceleration caused by the strong acceleration is eliminated. Dioso solution requires relatively complicated Maßnahmon constructive and olektronischor type in the camera itself. This is disadvantageous because just portable video cameras should be as small and lightweight.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, mit vereinfachten Mitteln Bildverwacklungon durch unerwünschte Bewegungen der Kamera zu beseitigen.The aim of the invention is to eliminate with simplified means Bildverwacklungon by unwanted movements of the camera.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung mit Mitteln zur Beseitigung der öildverwacklungnn zu schaffen, die weitestgehend unabhängig von der Videokamera arbeitet, auch in einer stationären Anlage einsetzbar ist und den Freiraum des reversiblen Abgleichs der Kompensation bei der Wiedergabe erlaubt.The invention has for its object to provide a device with means for eliminating the öildverwacklungnn that works largely independent of the video camera, is also used in a stationary system and the free space of reversible adjustment of the compensation allowed during playback.

Erfindungsgomäß wird dioso Aufgabe dadurch yolösl, daß das Konnsignal zusammon mit dom Vidooslgnal auf dom Rocordor aufgozoichnot und bol dor Wiodorgabo In olnom Komponsator zur Modifikation dos Videosignals Im Sinn olnor Bosoltigung von Vorwncklungon votwondot wird.According to the invention, this problem is solved by the fact that the signal along with dom Vidooslgnal on dom Rocordor on gozoichnot and bol dor Wiodorgabo In olnom the componer for modification of video signal In the sense of olnor Bosoltigung of Vorwncklungon votwondot becomes.

Vorzugswoiso ist das Target dor Knmorn größer als dor für dlo Bildwiodorgabo vorwondoto Dildausscluiitt. Das durch Abtastung dos gosamton Target gowonnono Vidooslgnal knnn aufgozolchnot und für clio Bildwiodorgabo nur das dom Bildausschnitt zugoordnoto Videosignal vorwondot worden. Daboi Ist boi dor Wiodorgabo dio Logo dos auf dom Display dargostollton Bildausschnitts relativ zum aufgozolchnoton Ausschnitt durch das Konnsignal stouorbar.Preferentially, the target of Knmorn is larger than that for the picturediodorgabo vorwondoto Dildausscluiitt. That by scanning the gosamton target gowonnono Vidooslgnal knnn ongozolchnot and for clio Bildwiodorgabo only the dom Bildauskop zugoordnoto video signal has been vorwondot. Daboi is boi dor Wiodorgabo dio logo dos on dom Display dargostollton Image detail relative to ongozolchnoton section through the signal stouorbar.

Vorzugsweise wird das Vidooslgnal dom Komponsator übor olno Vorzögorungsstufo zugoführt. Dio Bowogungsdetoktoron wordon durch üyrotoron gobildot. BoI oinom Rocordor kann das Konnsignal gomolnsam mit oinom Tonsignal aufgozoichnot worden, Boi oinom Rocordor mit Schritgspuraufzoichnung kann das Konnsignal auf olnor Längsspur dos Magnotbandos aufgozolchnot wordon. DIo Erzeugung, dio Aufzeichnung und/odor dio Auswortung des Konnsignats in dom Moclifikotor orfolgt nur für unerwünscht schnollo Bewegungen dor Kamora wio Stoß· odor Ruckbowogungon. Dor Modifikator ist vorzugsweise ein Prozossor, in dom das Videosignal vorlangsamt während eines godohnton Zeitraums orfolgt, der längor ist als die Dauer dos Videosignals.Preferably, the Vidooslgnal dom Komponsator zu zugohrt on olno Vorzögorungsstufo. Dio Bowogungsdetoktoron wordon by üyrotoron gobildot. Boi oinom Rocordor, the signal can be gomolnsam with oinom bezoichnot sound signal, Boi oinom Rocordor with Schritgspuraufzoichnung the Konnsignal on olnor longitudinal track dos Magnotbandos aufgozolchnot wordon. The production, recording, and / or removal of the Konnsignats in dom Moclifikotor occurs only for undesirably snappy movements of the Kamora wio shock odor Ruckbowogungon. The Dor modifier is preferably a Prozossor in which the video signal is pre-timed during a godohnton period that is slower than the duration of the video signal.

Dio Erfindung boruht auf folgenden Erkonntnlsson und Üborlogungon. Dio ßowogung olnor Kamora bolm Aufnehmobotriob enthält im allgomolnon Fall zwei Kompononton. DIo orsto Bowogungskompononte ist dlo vom Bodionondon gowünschte Bowogung dor Kamora, z. B. olno Schwenkbewegung. Dloso Bowogungskompononto ist im allgomoinon oino stotlgo und relativ langsame Bewegung. Dio zwoito Bowogungskompononto kann olno vom Bedlonsndon nicht gewünschte, durch Stöße, Erschütterungen odor manuollo Rofloxo dos Kamorabonutzors horvorgorufono Bowogung sein. Diese Komponente ist im Vorgloich zur ersten Kompononto relativ schnell, z.B. ruckartig. Dio zweite Kompononto führt indor Rogolzu unorwünschton Vorwapklungon im Bild. Mit olnom dor Kumora zugoordnoton Bowogungsdotoktor wird nun die jowoiligo Bowogung der Kamora ormittolt. Dos von dom Detoktor orzougto, dio Bowogung konnzeichnondo Konnsignal wird jodoch in dor Kamera nicht verwertet, sondern zunächst zusammon mit dom Vidooslgnal auf dom Videorecorder aufgozoichnot. Das aufgozeichnoto Signal enthält dann olno Information, wolcho Bowogung dio Kamera in jedom Augonblick der Gesamtaufnahmo durchgeführt hat. Bei der Wiodorgabo wird das Konnsignal in oinor spozlollon Schaltung analysiert in dio orsto Bowogungskompononte, dio erwünscht ist und koinor Korroktur bodarf, und in clio zwoito Bowogungskompononto, cloren Auswirkung boi dor Bildwiodorgabo beseitigt werden soll. Das auf dor zweiton Bowogungskompononto boruhondo Konnsignal wird jotzt boi dor Wiodorgabo zur Beeinflussung dos Videosignals im Sinne oinor Verringerung der Bildvorwacklung ausgenutzt.Dio invention boruht on following Erkonntnlsson and Üborlogungon. Dio wowogung olnor Kamora bolm Aufnehmobotriob contains in the case of Allgomolnon two Kompononton. DIo orsto Bowogungskompononte is from Bodionondon wished to Bowogung dor Kamora, z. B. olno pivoting movement. Dloso Bowog component is in the allgomoinon oino stotlgo and relatively slow movement. Dio zwoito Bowogungskompononto can not be olno from Bedlonsndon, by shocks, vibrations odor manuollo Rofloxo dos Kamorabonutzor horvorgorufono Bowogung. This component is relatively fast, in front of the first component, e.g. jerky. The second composer Rogor leads inadvertently in the picture. With olnom dor Kumora zugoordnoton Bowogungsdotoktor is now the jowoiligo Bowogung the Kamora ormittolt. Dose of dom Detoktor orzougto, dio Bowogung konnzeichnondo Konnsignal is yodoch not used in dor camera, but first zusammon with dom Vidooslgnal on dom VCR aufgozoichnot. The ongozeichnoto signal then contains olno information, which bowogo dio camera has performed in each of the eyesight of the overall picture. At the Wiodorgabo the signal in the oinor spozlollon circuit is analyzed in the bowor component, which is desired and coorcorated, and is to be removed in the two-tone bowing component, cloric effect of the imageworgorg. On the second sonor Bowogungskompononto boruhondo Konnsignal is jotzt boi dor Wiodorgabo for influencing the video signal in the sense oinor reduction of Bildvorwacklung exploited.

Dio orfindungsgomäßo Lösung hat den Vortoll, daß an dor Kamera selbst relativ wonigo Maßnahmen erforderlich sind, da das Konnsignal in der Kamora selbst nicht verwertet wird. DIo Boarboitung dos Videosignals im Sinne oinor Verringerung der Bildvorwacklungon orfolgt indessen boi dor Wiodorgabe dos aufgozolchnoton Signals, also einer im allgomoinon stationären Anlage. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß dioso Nachboarboitung des Videosignals im Sinne einer Verringerung der Verwacklungon in oinom goändorten Zoitmaßstab, insbesondere mit stark verringerter Geschwindigkeit erfolgen kann. Ein derartiges Verfahren zur langsamen Nachbearbeitung und Korroktur von Videosignalen i;:t näher beschrieben in der DE-OS 3618236. Eino derartige Boarboitung über oinon im Vergleich zur eigentlichen Dauer dor gesamten Aufnahme wesentlich längoron Zeitraum ist mit oinor stationäron Anlogo ohne Schwiorlgkoiton möglich. Durch oino solche Bearbeitung mit einem verändorton Zeitmaßstab könnon die Schaltungen wesentlich vereinfacht und die Effektivität in der Bearbeitung des Videosignals erhöht werdon. Außerdem können die Parameter der Nachbearbeitung oxperimontell in mehreren Probeläufen ormittolt werden, durch die die Aufnahme an sich nicht verändert wird.Dio orfindungsgomäßo solution has the precedent that on dor camera even relatively wonigo measures are required because the signal Kon is not utilized in the Kamora itself. However, the modulation of the video signal, in the sense of reducing the image preamble, occurs due to the biodetermination of the ongozolot tone signal, ie, a system that is stationary in the allgomoinon. This results in the advantage that dioso Nachboarboitung of the video signal in the sense of reducing the Verwacklungon in oinom goändorten zoom scale, in particular can be done with greatly reduced speed. Such a method for slow post-processing and correction of video signals is described in more detail in DE-OS 3618236. Such a Boarboitung oinon compared to the actual duration dor entire recording substantially langoron period is possible with oinor stationary Anlogo without Schwiorlgkoiton. By oino such editing with a changed time scale, the circuits can be substantially simplified and the efficiency in the processing of the video signal can be increased. In addition, the parameters of the post-processing can be oxperimontell in several test runs ormittolt, which does not change the recording itself.

AusführungsbolspleloAusführungsbolsplelo

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigenThe invention will be explained with reference to the drawing. Show in it

Fig. 1: die grundsätzliche Wirkungsweise dor Erfindung,1: the basic mode of operation of the invention,

Fig. 2: eino Targot-Darstellung zur Erläuterung der Wirkungsweise der Fig. 1, Fig. 3: im Prinzip die Wiedergabeschaltung,2 shows a Targot representation for explaining the operation of FIG. 1, FIG. 3: in principle, the reproduction circuit,

Fig.4: ein Weg/Zeit-Diagramm für dio Bewegung.Fig.4: a path / time diagram for dio movement.

Fig. 1 zeigt die Videokamora 1, die an der Leitung 2 ein Videosignal V liefert. Das Videosignal V wird der Eingangsklemme 6 des Videorecorders 3 zugeführt und mit dem Recorder 3 aufgezeichnet. Der Kamera 1 ist zusätzlich ein Bewegungsdetektor (Beschleunigungsaufnehmer) 4 zugeordnet, der die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Kamerabewegung in den für die x- und y-Richtungen der Target-Ebene relevanten Komponenten ermittelt. Der Dotoktor 4 liefert ein die Bewegung der Kamera darstellendes Kennsignal K an der Leitung 5. Das Kennsignal K wird der weiteren Eingangsklemme 7 des Recorders 3 zugeführt und ebenfalls mit dem Recorder 3 aufgezeichnet. Das Signal K hat überwiegend niederfrequente Komponenten in dor Größenordnung bis zu 10Hz und kann z. B. unterhalb des Tonsignals auf dor Längsspur eines mit Schrägspuren beschrieuenen Videobandes aufgezeichnet werdon. Mit dom Recorder sind dann das den Bildinhalt darstellende Videosignal V und das in jedem Augenblick die Bewegung der Kamera 1 darstellende Kennsignal K aufgezeichnet.Fig. 1 shows the Videokamora 1, which supplies a video signal V on the line 2. The video signal V is supplied to the input terminal 6 of the VTR 3 and recorded with the recorder 3. The camera 1 is additionally assigned a motion detector (accelerometer) 4, which determines the speed and the acceleration of the camera movement in the components relevant for the x and y directions of the target plane. The Dotoktor 4 provides a movement of the camera performing characteristic K on the line 5. The identification signal K is the other input terminal 7 of the recorder 3 and also recorded with the recorder 3. The signal K has mainly low-frequency components in the order of magnitude up to 10Hz and z. B. werdon below the sound signal on dor longitudinal track of a helical track written videotape. With dome recorder then the image content representing video signal V and the momentary motion of the camera 1 representing characteristic signal K are recorded.

Fig. 2 zeigt das Target T der Kamera 1, das vollständig mit dem durch die Kamera 1 erfaßten Bild belichtet ist. Zur Erzeugung des Videosignals V wird auch dasgesamte Target abgetastet. Das Videosignal Vstellt also den gesamten Bildinhalt des Target T vom Punkt P1 bis zum Punkt P 2 dar. Dieses Videosignal V des gesamten Target T wird gemäß Fig. 1 aufgezeichnet. Bei der Wiedergabe des so aufgezeichnet ;n Signals wird aber zunächst nur das Signal des Bildausschnitts B zwischen den Punkton P3 und P4 ausgewertet. Die gesamte Anordnung mit dem Objektiv und dem Target ist so getrotten, daß der Bildausschnitt B dem für die Wiedergabe gewünschten Bildausschnitt entspricht, die Bildteile im Randbereich außerhalb des Bildausschnittes B also nicht wiedergegeben werden.Fig. 2 shows the target T of the camera 1, which is completely exposed with the image captured by the camera 1. To generate the video signal V, the entire target is also scanned. The video signal V thus represents the entire image content of the target T from the point P1 to the point P2. This video signal V of the entire target T is recorded as shown in FIG. During the reproduction of the signal thus recorded, however, only the signal of the image section B between the points P3 and P4 is initially evaluated. The entire arrangement with the objective and the target is trotted so that the image section B corresponds to the image detail desired for the reproduction, ie the image parts in the edge region outside the image section B are not reproduced.

BoI olnor Stoßbowogung odor Erschütterung dor Knmora 11M auf dom gesamten Targot T oln vorschobonos Bild Im Sinne einer Vorwacklung abgoblldet. Es sol abor angenommen, daß bot dlosor Vorwacklung der an sich gowünschte Bildausschnltt B nach wie vor Im Borelch dos Targot T llogt, angedoutot durch don vorschobonon Bildausschnltt Bv zwischen den Punkton P5 und PO. Da das Videosignal dos gesamten Targot aufgezeichnet Ist, ist also trotz der Vorwacklung dor an sich gewünschte vorschobone Bildausschnitt Bv verfügbar. Während bol dor Wiedergabe an sich nur das Videosignal dos Bildausschnitts B zwischen P3 und P<1 ausgowortot wird, wird bei dor dargostollton Vorwacklung durch das Konnsignal K bewirkt, das aus dom insgesamt vorhandenem Videosignal V nunmehr das Vicloosignnl für don Bildausschnitt Bvzwischen don Punkton P5 und P6 ausgewertet wird. Auf dioso Woiso kann also boi dor Wiedorgabo des aufgezeichneten Videosignals V dio Vorwocklung boseitigt wordon. Fig. 3 zoigt im Prinzip oino Anordnung zur Durchführung der Korrektur gemäß Fig, 2. Das Videosignal V des gesamten Targot T wird über die Verzögorungsstufe 8 dom Kompensator 9zngeführt, dom andererseits das Konnsignal Kzugoloitet wird. Durch die Vorzögorungsstufo 8 wird orroicht, daß Im Kompensator 9 dor Zoitverlaut der Kamorabewogung „für die Zukunft dos Bildsignales bokannt" ist. Dadurch ist oino rechtzeitige odor zeitlich vorgezogene Modifikation dos Videosignals durch das Konnsignal K möglich. In dem Kompensator 9 erfolgt also dio Auswertung dos Videosignals V nur für don Bildausschnitt B, die Ausschaltung dos Videosignals für don Randborolch zwischen B und der Begrenzung von T und gegebenenfalls dio Vorschiebung des ausgewerteten Bildausschnitts von B nach Bvgom.iß Fig. 2. An der Klemme 10 am Ausgang des Kompensators 9 steht somit ein modifiziertes Videosignal Vm, das nur don Bildausschnitt B darstellt, wobei jodoch im Sinne der Beseitigung der Verwacklung dio Lage von B nach Bv Innerhalb von T durch das Konnsignal K vorschoben sein kann.BoI olnor thrusting bow odor shake of the Knmora 11M on dom entire Targot T oln vorschobonos image Abgoblldet in the sense of a pre-shake. It was then assumed that the pre-wiggling of the image area B, which was in itself desirable, was still present in the Borelch dos Targot T, indicated by the pre-Schobonon image area Bv between the points P5 and PO. Since the video signal dos entire Targot is recorded, so in spite of the prewarning dor in itself desired prochobone image section Bv available. While bol dor playback is ausowortot only the video signal dos Bildausschnitts B between P3 and P <1, is at dargostollton preamble caused by the Konnsignal K, the dom of total existing video signal V now the Vicloosignnl for don image section Bv between don pun P5 and P6 is evaluated. On dioso Woiso boi dor Wiedorgabo of the recorded video signal V dio prefixing can therefore wordon. Fig. 3 zoigt in principle oino arrangement for performing the correction of FIG, 2. The video signal V of the entire Targot T is 9zngeführt over the Verzögorungsstufe 8 dom compensator, dom on the other hand, the Konsignal Kzugoloitet is. Owing to the priority stage 8, it becomes apparent that in the compensator 9 the zoom rate is known as "for the future of the image signal." This makes oino timely or temporally advanced modification of the video signal possible by the signal K. In the compensator 9, therefore, the evaluation takes place Video signal V only for image section B, the deactivation of the video signal for don Randborolch between B and the limitation of T and possibly dio advancement of the evaluated image section from B to Bvgom.iss Fig. 2. At the terminal 10 at the output of the compensator 9 is thus a modified video signal Vm, which represents only image section B, whereby, however, in order to eliminate the blurring, the position from B to Bv within T can be advanced by the signal K.

Fig. 4 zeigt dio Bewegung 3 der Kamera 11n Abhängigkeit von dor Zeit t. Dio Bewogüng hat eine erste Komponente entsprechend der geraden Linie 11, die eine erwünschte langsame Schwenkbewegung darstellt. Diese Bewegungskompononto wird mit dem Detektor 4 nicht ausgewertet oder innerhalb dos Kennsignals K in dom Kompensator 9 unberücksichtigt gelassen, Der Bowegungskomponente 11 ist die Komponente 12 überlagert, dio höherfroquento Anteilo hat und eine unerwünschte schnell» Bewegung dor Kamera in Form einer Erschütterung odor eines Wackeins darstellt. In dem Kompensator 9 wird die höhorfrequonto Komponente 12 innerhalb dos gesamten Konnsignals K erkannt und zur Modifikation des Videosignals V in Vm in der beschriebenen Weise gemäß Fig. 2,3 ausgenutzt.Fig. 4 shows the movement 3 of the camera 11n depending on the time t. Dio Bewogüng has a first component corresponding to the straight line 11, which represents a desired slow pivoting movement. This motion component is not evaluated by the detector 4 or left unconsidered within the identification signal K in the dom compensator 9. The bowing component 11 is superimposed on the component 12, which has a higher proportion and represents an unwanted fast movement of the camera in the form of a vibration or wobble , In the compensator 9, the höhorfrequonto component 12 is detected within the total Konnsignals K and exploited for modifying the video signal V in Vm in the manner described in FIG. 2,3.

Die Auswertung des Kennsignais K folgt vorzugsweise in einem Prozessor, der don Verlauf s = f(t) gemäß Fig.4 analysiert und jeweils den langsamen stetigen Vorlauf gemäß der Komponente 11, der eine erwünschte Schwenkbewegung darstellt, und oinen schnellen Verlauf gemäß der Komponente 12, der eine unerwünschte schnelle Bewegung darstellt, differenziert.The evaluation of the characteristic signal K preferably follows in a processor that analyzes the course s = f (t) according to FIG. 4 and in each case the slow steady flow in accordance with the component 11, which represents a desired pivotal movement, and a fast progression in accordance with the component 12 , which represents an unwanted fast movement, differentiates.

Claims

1. A device comprising a video camera and a video recorder for recording the video signal generated by the camera, wherein a Kamora associated Bewogungsdetoktor a Bowogungon of the Kamora performing Konnsignal generated, characterized in that the Konnsignal (K) together with dom video signal (V) on Dom Recordor (3) is recorded and prewalked during playback in a compensator (9) for modifying the video signal (V) in order to eliminate Verwacklungon.

2. Device according to claim 1, characterized in that the target (T) of the camera (1) is larger than the vorwondoto image detail for the image reproduction (B).

3. Device according to claim 2, characterized in that the sampling by the entire target (T) obtained video signal (V) recorded and for the image reproduction only the image section (B) associated with the video signal is used.

4. Device according to claim 3, characterized in that in the reproduction dio Lago of the image detail (B) shown on the display relative to the recorded section by the Konnsignal (K) is stouo'bar.

5. Device according to claim 1, characterized in that the video signal (V) dom compensator (9) via a Vorzögorungsstufo (8) is supplied.

6. Device according to claim 1, characterized in that the bowogungsdetektoren (4) are formed by gyrators.

7. Device according to claim 1, characterized in that in a recorder, the identification signal (K) is recorded together with a sound signal.

8. Device according to claim 7, characterized in that in a recorder with Schrägspuraufzoichnung the identification signal is recorded on a longitudinal track of the tape.

9. Device according to claim 1, characterized in that the generation, recording and / or evaluation of the identification signal (K) in the modifier (9) only for undesirably fast movement of the Kamora (1) as shock or jerk movement.

10. Device according to claim 1, characterized in that the modifier (9) is a processor in which the video signal (V) is slowed down during an extended period of time which is longer than the duration of the video signal (V).