DE4031785C2 - Method of reducing noise in video signals - Google Patents

Method of reducing noise in video signals

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Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruchs und betrifft ferner eine vorteilhafte Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention is based on a method according to the type of the main claim and further relates to an advantageous circuit arrangement for performing the Procedure.

Zur Reduktion des Rauschens in Videosignalen sind rekursive Filter bekannt (US 4,841,36 und Sandbank "Digital Television", John Wiley & Sons, New York, 1990, Seiten 261 bis 264, bei denen die Videosignale um eine Bildperiode verzögert werden und die verzögerten Signale zu den zugeführten Signalen addiert werden. Dabei ist der Anteil der verzögerten bzw. zugeführten Videosignale vom Vorliegen von Bewegung steuerbar. Je größer der Anteil der verzögerten Signale, also der Rückkopplungsfaktor ist, umso höher ist der Grad der Rauschreduktion. Bei ruhenden Vorlagen kann somit das Rauschen über einen beliebig langen Zeitraum integriert werden. Bei einem hohen Rückkopplungsfaktor und bei Auftreten von Bewegung ergeben sich jedoch Nachzieheffekte, die dadurch vermieden werden, daß bei Vorliegen von Bewegung der Rückkopplungsfaktor verringert wird.Recursive filters are known for reducing the noise in video signals (US Pat. No. 4,841,36 and Sandbank "Digital Television", John Wiley & Sons, New York, 1990, pages 261 to 264, in which the video signals are delayed by one frame period and the delayed signals are added to the supplied signals. The proportion of delayed or supplied video signals is present controllable by movement. The greater the proportion of delayed signals, i.e. the The feedback factor is, the higher the degree of noise reduction. At resting templates can thus reduce the noise for any length of time to get integrated. With a high feedback factor and when However, there are movement effects that are avoided by the fact that if there is movement, the feedback factor is reduced.

Die Erkennung von Bewegung wird jedoch durch das den zugeführten Videosignalen überlagerte Rauschen gestört. Die Folge davon ist, daß entweder die gewünschte Rauschreduktion nicht erreicht wird, weil das Rauschen ständig als Bewegung mißdeutet wird, oder daß Nachzieheffekte auftreten, weil die Bewegung im Rauschen untergeht.The detection of motion, however, is due to the video signals supplied superimposed noise disturbed. The result of this is that either the one you want Noise reduction is not achieved because the noise is constantly moving is misinterpreted, or that streaking effects occur because the movement in the Noise disappears.

Weiterhin ist aus der DE 37 09 068 A1 eine Anordnung zur adaptiven Medianfilterung bekannt, wobei Proben eines möglicherweise Rauschen enthaltenden Eingangssignals in Abhängigkeit eines Steuersignals gefiltert werden. Furthermore, an arrangement for adaptive is from DE 37 09 068 A1 Median filtering is known, with samples of a possibly containing noise Input signal can be filtered depending on a control signal.  

In Chiariglione "Signal Processing of HDTV, II, Proceeding of the Third Internatiol Workshop on HDTV, 30. August bis 1. September 1989, Seiten 677 bis 680" ist für die Umwandlung von im Zeilensprungverfahren abgetasteten Bildern in progressiv abgetastete (bei HDTV-Sequenzen) durch Medianfilterung ein Hinweis auf "bewegungskompensierte Zwischenbild-Algorithmen" gegeben.In Chiariglione "Signal Processing of HDTV, II, Proceeding of the Third Internatiol Workshop on HDTV, August 30 to September 1, 1989, pages 677 to 680" is for the conversion of interlaced images into progressively scanned (in HDTV sequences ) given median filtering an indication of "motion-compensated intermediate image algorithms".

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Reduktion von Rauschen in Videosignalen anzugeben, das eine stärkere Reduktion des Rauschens gestattet.The object of the present invention is to provide a method for reducing Noise in video signals indicate a greater reduction in noise allowed.

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß deutlich höhere Rauschreduktionsfaktoren als bei dem bekannten Verfahren erzielt werden können. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die durch die Medianfilterung bedingten Störungen gegenüber den erwähnten Störungen bei der rekursiven Filterung derart andersartig sind, daß durch die gemeinsame Anwendung beider Filterverfahren keine Akkumulation der Störeffekte auftritt.The inventive method with the characterizing features of The main claim has the advantage that significantly higher noise reduction factors than can be achieved in the known method. The invention is the Based on the knowledge that the interference caused by median filtering different from the disturbances mentioned in recursive filtering are that by using both filter methods together none Accumulation of the interference effects occurs.

Die Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nutzt in vorteilhafter Weise eine Verzögerungseinrichtung sowohl zur Medianfilterung als auch zur rekursiven Filterung aus.The circuit arrangement for performing the method according to the invention advantageously uses a delay device both for Median filtering as well as for recursive filtering.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing and in the following description explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform für das erfindungsgemäße Verfahren, Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment for the inventive method,

Fig. 2 ein Beispiel für ein bei dem erfindungsgemäßen Verfahren in vorteilhafter Weise anwendbares Fenster für die Medianfilterung, Fig. 2 shows an example of an applicable in the inventive method advantageously window for the median filtering,

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3 shows an embodiment of a circuit arrangement for performing the method according to the invention.

Bei dem Blockschaltbild gemäß Fig. 1 werden die Videosignale über einen Ein­ gang 1 einem rekursiven Filter 2 und danach einem Medianfilter 3 zugeführt. Am Ausgang 5 stehen dann rauschverminderte Videosignale zur Verfügung.In the block diagram according to FIG. 1, the video signals are fed via an input 1 to a recursive filter 2 and then to a median filter 3 . Noise-reduced video signals are then available at output 5 .

Fig. 2 zeigt ein vorteilhaftes Fenster für das Medianfilter, bei welchem die einem zentralen Bildelement D örtlich benachbarten Bildelemente B, C, E, F und die jeweils zeitlich benachbarten Bildelemente A und G einem Medianselektor zugeführt werden, wobei in an sich bekannter Weise der Medianselektor den bezüglich der Reihenfolge mittleren Amplitudenwert der Bildelemente ausgibt. FIG. 2 shows an advantageous window for the median filter, in which the image elements B, C, E, F that are adjacent to a central image element D and the respectively temporally adjacent image elements A and G are fed to a median selector, the median selector in a manner known per se outputs the mean amplitude value of the picture elements with respect to the sequence.

Dem Eingang 1 der Schaltungsanordnung nach Fig. 3 werden die zu filternden Videosignale zugeführt und in einem Multiplizierer 11 mit einem Faktor (1-k) multipliziert. Der Ausgang des Multiplizierers 11 ist mit einem ersten Eingang eines Addierers 12 verbunden, dessen anderem Eingang ein weiterer Multiplizierer 13 vorgeschaltet ist. k kann Werte zwischen 0 und 1 einnehmen. Bei k = 0 wird nur das bei 1 zugeführte Videosignal zum Ausgang des Addierers 12 übertragen, bei k = 1 nur das über den Multiplizierer 13 zugeführte. Die Multiplizierer 11, 13 und der Addierer 12 bilden somit eine Überblendschaltung, die mit k steuerbar ist.The input 1 of the circuit arrangement according to FIG. 3 is supplied with the video signals to be filtered and multiplied in a multiplier 11 by a factor (1-k). The output of the multiplier 11 is connected to a first input of an adder 12 , the other input of which is preceded by a further multiplier 13 . k can have values between 0 and 1. If k = 0, only the video signal fed in at 1 is transmitted to the output of the adder 12 , when k = 1 only the video signal fed in via the multiplier 13 . The multipliers 11 , 13 and the adder 12 thus form a cross-fade circuit which can be controlled with k.

An den Addierer 12 schließen sich zwei Verzögerungseinrichtungen 14, 15 mit je einer Verzögerungszeit Tf einer Bildperiode an. Die Verzögerungseinrichtungen 14, 15 werden vorzugsweise von je einem digitalen Bildspeicher gebildet. Das Signal am Ausgang D der ersten Verzögerungseinrichtung ist gegenüber dem Signal am Eingang A um eine Bildperiode verzögert - bei der europäischen Fernsehnorm also um 40 ms. Dementsprechend ist das Videosignal am Ausgang G der Verzögerungseinrichtung 15 insgesamt um zwei Bildperioden verzögert. Two delay devices 14 , 15 , each with a delay time T f of an image period, are connected to the adder 12 . The delay devices 14 , 15 are preferably each formed by a digital image memory. The signal at output D of the first delay device is delayed by one frame period compared to the signal at input A - that is, by the European television standard, by 40 ms. Accordingly, the video signal at the output G of the delay device 15 is delayed by a total of two picture periods.

Die Verzögerungseinrichtungen 14, 15 weisen weitere Ausgänge B, C, E, F auf. Gegenüber dem Videosignal am Eingang A der Verzögerungseinrichtung 14 weisen die Videosignale an diesen Eingängen folgende Verzögerungen auf:
B eine Bildperiode abzüglich einer Zeilenperiode,
C eine Bildperiode abzüglich einer Abtastperiode (Dauer eines Bildelementes),
E eine Bildperiode zuzüglich einer Zeilenperiode und
F eine Bildperiode zuzüglich einer Abtastperiode.
The delay devices 14 , 15 have further outputs B, C, E, F. Compared to the video signal at input A of delay device 14 , the video signals at these inputs have the following delays:
B one image period minus one line period,
C is one frame period minus one sampling period (duration of a picture element),
E one image period plus one line period and
F one frame period plus one sampling period.

Damit liegen Abtastwerte gleichzeitig an den Eingängen eines Medianselektors 16, welche zu den in Fig. 2 gleichlautend bezeichneten Bildelementen gehören. Von den jeweils an den Eingängen A bis G des Medianselektors 16 anliegenden Abtastwerten wird derjenige zum Ausgang 17 weitergeleitet, der der Reihenfolge nach in der Mitte liegt.Sampling values are thus simultaneously at the inputs of a median selector 16 , which belong to the picture elements with the same name in FIG. 2. Of the sample values present at the inputs A to G of the median selector 16 , the one which is in the middle in order is passed on to the output 17 .

An den Ausgang 17 des Medianselektors 16 ist ferner der Eingang des Multiplizierers 13 und ein Eingang eines Bewegungsdetektors 18 angeschlossen, der über einen weiteren Eingang mit den bei 1 zugeführten Videosignalen versorgt wird. Der Bewegungsdetektor 18 erzeugt die Signale k und (1-k) in Abhängigkeit vom Vorliegen von Bewegung. Bei ruhenden Vorlagen nähert sich k dem Wert 1, während bei bewegten Vorlagen k gegen 0 geht.The input of the multiplier 13 and an input of a motion detector 18 are also connected to the output 17 of the median selector 16 and are supplied with the video signals supplied at 1 via a further input. The motion detector 18 generates the signals k and (1-k) depending on the presence of motion. When the originals are stationary, k approaches 1, while when originals are moving, k approaches 0.

Die Verzögerungseinrichtungen 14, 15 stellen zusammen mit der Überblendschaltung 11, 12, 13 und dem Bewegungsdetektor 18 ein bewegungsadaptives rekursives Filter dar. Dabei werden die Verzögerungseinrichtungen 14, 15 zusätzlich für das Medianfilter benutzt.The delay devices 14 , 15 together with the crossfade circuit 11 , 12 , 13 and the motion detector 18 represent a motion-adaptive recursive filter. The delay devices 14 , 15 are additionally used for the median filter.

Das Medianfilter liegt damit im Rückführungspfad des rekursiven Filters. Dadurch wird das Medianfilter je nach Rückführungsfaktor k quasi mehrfach durchlaufen, wodurch es noch effektiver arbeitet. Ein weiterer Vorteil der Schaltungsanordnung nach Fig. 3 liegt in der besseren Erkennbarkeit von Bewegung, da dem Bewegungsdetektor 18 über den mit der Verzögerungseinrichtung 14 verbundenen Eingang bereits rauschreduzierte Signale zugeführt werden.The median filter is therefore in the return path of the recursive filter. As a result, the median filter is run through several times, depending on the feedback factor k, which makes it work even more effectively. A further advantage of the circuit arrangement according to FIG. 3 lies in the better recognizability of movement, since signals with reduced noise are already supplied to the movement detector 18 via the input connected to the delay device 14 .

Zusätzlich sind bei der Schaltungsanordnung nach Fig. 3 noch weitere Ausgänge 19, 20 vorgesehen, an welchen das lediglich rekursiv gefilterte Signal mit der Laufzeit Tf bzw. 0 ansteht.In addition, further outputs 19 , 20 are provided in the circuit arrangement according to FIG. 3, at which the signal, which is only recursively filtered, is present with the transit time T f or 0.

Claims (2)

1. Verfahren zur Reduktion von Rauschen in Videosignalen, wobei nacheinander sowohl eine Rekursivfilterung als auch eine Medianfilterung der Videosignale durchgeführt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß sowohl das Eingangs-Videosignal als auch das bereits mediangefilterte Videosignal bewegungsabhängig bewertet werden,
daß diese so gewonnenen Signale danach miteinander addiert werden,
und daß schließlich das so gebildete Summensignal mediangefiltert wird.
1. Method for reducing noise in video signals, both a recursive filtering and a median filtering of the video signals being carried out in succession,
characterized,
that both the input video signal and the already media-filtered video signal are evaluated depending on the movement,
that these signals obtained in this way are then added together,
and that the sum signal thus formed is finally filtered using a medium.
2. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Eingang (1) für die zugeführten Videosignale mit einem ersten Eingang einer Überblendschaltung (11 bis 13) und einem ersten Eingang eines Bewegungsdetektors (18) verbunden ist,
daß der Ausgang der Überblendschaltung an eine Verzögerungseinrichtung (14, 15) angeschlossen ist,
daß der Eingang (A) und die Ausgänge (B bis G) der Verzögerungseinrichtung (14, 15) mit Eingängen eines Medianselektors (16) verbunden sind, dessen Ausgang den Ausgang (17) der Schaltungsanordnung bildet,
und daß dieser Ausgang (17) ferner mit einem zweiten Eingang der Überblendschaltung (11 bis 13) und einem zweiten Eingang des Bewegungsdetektors (18) verbunden ist.
2. Circuit arrangement for performing the method according to claim 1,
characterized,
that an input ( 1 ) for the supplied video signals is connected to a first input of a cross-fade circuit ( 11 to 13 ) and a first input of a motion detector ( 18 ),
that the output of the fader circuit is connected to a delay device ( 14 , 15 ),
that the input (A) and the outputs (B to G) of the delay device ( 14 , 15 ) are connected to inputs of a median selector ( 16 ), the output of which forms the output ( 17 ) of the circuit arrangement,
and that this output ( 17 ) is further connected to a second input of the cross-fade circuit ( 11 to 13 ) and a second input of the motion detector ( 18 ).
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