DD289722A5 - PROCESS FOR PRE-SETTING A FLUIDICALLY WORKED LOW HOLDER - Google Patents
PROCESS FOR PRE-SETTING A FLUIDICALLY WORKED LOW HOLDER Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Voreinstellen eines fluidisch betaetigten Niederhalters, insbesondere fuer Tiefziehprozesse, wobei waehrend des Voreinstellprozesses die Niederhalterkraft automatisch variiert wird. Erfindungsgemaesz wird zu Beginn des Voreinstellens der Niederhalter mit geringer Kraft auf das Werkstueck aufgefahren. Mit Beginn des Entstehens von Falten erster Ordnung wird die Niederhalterkraft geringfuegig ueber die Summe der Kraftkomponenten, resultierend aus den in der Augenblicksform vorherrschenden tangentialen Druckspannungen, vergroeszert. Diese Niederhalterkraft wird gespeichert und bildet somit fuer den naechsten Voreinstellprozesz eine neue Ausgangsgroesze. Dieser Regelvorgang wiederholt sich endliche Male bis zum Erreichen einer optimalen Niederhalterkraft. Fig. 2{Tiefziehen; Niederhalter; Niederhalterkraft; Voreinstellen; Faltenbildung; tangentiale Druckspannungen; Regelvorgang}The invention relates to a method for presetting a fluidically operated hold-down device, in particular for deep-drawing processes, during which the hold-down force is automatically varied during the presetting process. According to the invention, the blank holder is driven onto the workpiece with little force at the beginning of presetting. With the onset of first-order wrinkles, the hold-down force is slightly increased over the sum of the force components resulting from the tangential compressive stresses prevailing in the instantaneous form. This hold-down force is stored and thus forms a new Ausgangsgesesetz for the next Voreinstellprozesz. This control process is repeated finite times until an optimal hold-down force is achieved. Fig. 2 {deep drawing; Down device; Clamping force; Preset; Wrinkling; tangential compressive stresses; Control process}
Description
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Voreinstellen eines fluidisch betätigten Niederhalters, insbesondere für Tiefziehprozesse, wobei während des Vorein^tellprozesses die Niederhalterkraft automatisch variiert wird.The invention relates to a method for presetting a fluidically operated hold-down device, in particular for deep-drawing processes, wherein the hold-down force is automatically varied during the pre-setting process.
Die Voreinstellung von fluidisch betätigten Niederhaltern erfolgt noch manuell durch das Pressen- und Einrichtpersonai. Durch Näherungsrechnung und Erfahrungen wird dabei zu Beginn des Voreinstellprozesses eine Niederhalterkraft votgewählt. Nach dem ersten Tiefziehvorgang erfolgt eine Bewertung des gezogenen Werkstückes. Werden dabei Faltenbildungen am Flansch festgestellt, so erfolgt eine Erhöhung und bei festgestellten Rißbildungen eine Reduzierung der Niederhalterkraft.The presetting of fluidically operated hold-downs is still done manually by the press and Einrichtpersonai. Through approximate calculation and experience, a hold-down force is selected at the beginning of the presetting process. After the first deep-drawing process, an evaluation of the drawn workpiece takes place. If this wrinkling found on the flange, so there is an increase and found cracks reducing the hold-down force.
Dieser Voreinstellprozeß wird sooft wiederholt, bis qualitätsgerechte Werkstücke tiefgezogen werden.This presetting process is repeated until low-quality workpieces are deep-drawn.
Nachteilig bei dieser in der Praxis angewandten Methode ist, daß der Voreinstellprozeß manuell und subjektiv geprägt erfolgt und einen hohen Zeitbedarf erfordert.A disadvantage of this method used in practice is that the Voreinstellprozeß done manually and subjectively shaped and requires a lot of time.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung besteht in der Überwindung der aufgeführten Mängel.The object of the invention is to overcome the listed deficiencies.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur automatischen Voreinstellung der optimalen Niederhalterkraft beim Tiefziehen zu schaffen.The invention has for its object to provide a method for automatically presetting the optimal hold-down force during deep drawing.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zu Beginn des Voreinstellens der Niederhalter mit geringer Kraft auf das Werkstück auffährt und mit Beginn des Entstehens von Falten erster Ordnung die Niederhalterkraft geringfügig über die Summe der Kraftkomponenten, resultierend aus den in der Augenblicksform vorherrschenden tangentialen Druckspannungen, vergrößert wird. Der Betrag dieser Niederhalterkraft wird gespeichert. ind bildet für den nächsten Voreinstellprozeß eine neue Ausgangsgröße. Dieser Regelvorgang wiederholt sich endliche Male bis zum Erreichen der optimalen Niederhalterkraft. Die Erkennung von Faltenbildungen erster Ordnung erfolgt beispielweise durch Sensoren, welche eine Abstandsänderung zwischen Niederhalter und Tiefziehring erfassen. Eine elektronische Auswerteeinheit übernimmt die Auswertung der Signale und die Regelung der Niederhalterkraft während des Voreinstellprozesses entsprechend des Abstandes zwischen Niederhalter und Tiefziehring und somit entsprechend der Faltenbildung.According to the invention this object is achieved in that at the beginning of presetting the hold-down low force on the workpiece and increases with the onset of wrinkles first order, the hold-down force slightly above the sum of the force components, resulting from the prevailing in the instantaneous tangential compressive stresses becomes. The amount of this hold-down force is stored. ind forms a new starting variable for the next presetting process. This control process is repeated finite times until the optimal hold-down force is achieved. The detection of first-order wrinkles takes place, for example, by sensors which detect a change in distance between the hold-down device and the deep-drawing ring. An electronic evaluation unit takes over the evaluation of the signals and the regulation of the hold-down force during the Voreinstellprozesses corresponding to the distance between hold-down and deep-drawing ring and thus according to the wrinkling.
Mit dieser erfinderischen Lösung ist es erstmals möglich, den Voreinstellprozeß zur Ermittlung der optimalen Niederhalterkraft zu automatisieren.With this inventive solution, it is now possible to automate the presetting process for determining the optimum hold-down force.
Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispieles niher erläutertThe invention will be explained with reference to an embodiment niher
Es zeigen Show it
Fig. 1: Schematische Darstellung eines Werkzeuges zum Tiefziehen mit integrierten Lichtwellenleitern für eineFig. 1: Schematic representation of a tool for thermoforming with integrated optical fibers for a
Abstandsmessung zur Regelung der Niederhalterkraft, Fig. 2: Darstellung der Summe der Kraftkomponenten F5, resultierend aus den tangentialen Druckspannungen a0 und der Niederhalterkraft Fn in Abhängigkeit der VoreinstellhübeDistance measurement for controlling the hold-down force, Fig. 2: Representation of the sum of the force components F 5 , resulting from the tangential compressive stresses a 0 and the hold-down force F n as a function of Voreinstellhübe
Das in Fig. 1 dargestellte Werkzeug zum Tiefziehen von napfförmigen Blechteilen besteht aus dem Tiefziehstempel 1, dem Tiefziehring 2, den mit Lichtwellenleitern 4 bestückten Niederhalter 3 und dem optischen System 5. Außerhalb des Werkzeuges sind angeordnet, eine Strahlungsquelle 6, der optoelektronische Empfangswandler 7, der Kleincomputer 8, der Y-Koppler 10, der Hydraulikzylinder 11, der Druckstromerzeuger 12, der Ölbehälter 13 und das Proportionaldruckbegrenzungsventil 14. In Fig. 2 ist der Verlauf der Summe der Kraftkomponenten F, resultierend aus den tangentialen Druckspannungen O0, im Ziehteilflansch und de,· Niederhalterkraft Fn in Abhängigkeit der Voreinstellhübe aufgezeigt. Zu Beginn des Voreinstellprozesses (Hub 1) fährt der Niederhalter mit geringer Kraft Fn auf den eingelegten Blechzuschnitt 15 auf. Da Fn < Fs, kommt es zur Ausbildung von Falten erster Ordnung im Ziehteilflansch. Somit vergrößert sich der Abstand a zwischen Niederhalter und Tiefziehring. Damit wird ein Prozeßsteuersignal 9 zur Erhöhung der Niederhalterkraft Fn auf einen Wert geringfügig über die Summe der Kraftkomponenten Fs, resultierend aus den tangentialen Druckspannungen a0, ausgegeben. Diese Niederhalterkraft bildet für den nächsten Voreinstellprozeß (Fig. 2, Hub 2 und Hub 3) die neue Ausgangsgröße. Der Regelvorgang wird sooft wiederholt, bis eine Faltenbildung (Fn > F5) ausbleibt (Hub 4).The tool shown in FIG. 1 for deep-drawing cup-shaped sheet metal parts consists of the deep-drawing die 1, the deep-drawing ring 2, the downholder 3 equipped with optical waveguides 4 and the optical system 5. Outside the tool are arranged a radiation source 6, the opto-electronic receiving transducer 7, the miniature computer 8, the Y-coupler 10, the hydraulic cylinder 11, the pressure generator 12, the oil reservoir 13 and the proportional pressure relief valve 14. In Fig. 2 is the curve of the sum of the force components F, resulting from the tangential compressive stresses O 0 , in the Ziehteilflansch and de, hold-down force F n shown as a function of the preset strokes. At the beginning of the presetting process (stroke 1), the hold-down device F n moves onto the inserted sheet metal blank 15 with a small force F n . Since F n <F s , first-order wrinkles develop in the drawn part flange. Thus, the distance a increases between hold-down and deep-drawing ring. Thus, a process control signal 9 to increase the hold-down force F n to a value slightly above the sum of the force components Fs, resulting from the tangential compressive stresses a 0 , output. This hold-down force forms the new output variable for the next presetting process (FIG. 2, stroke 2 and stroke 3). The control process is repeated until wrinkling (F n > F 5 ) fails (stroke 4).
Die Erfassung des Abstandos a und somit die Erkennung von Faltenbildungen erfolgt im Ausführungsbeispiel durch den im Niederhalter 3 angeordneten Lichtwellenleiter 4 (Fig. 1). Die von der Strahlungsquelle 6, z.B. einer Infrarotemitterdiode, über den Y-Koppler 10 in den Lichtwellenleiter 4 eingekoppelte Strahlung wird vom Tiefziehring 2 entsprechend des Abstandes a diffus reflektiert. Die reflektierte Strahlung wird mit einem, dem Abstand a entsprechenden, definierten Anteil in den Lichtwellenleiter zurückgekoppelt und über den Y-Koppler 10 einem optoelektronischen Empfangswandler 7 zugeführt. Das vom optoelektronischen Empfangswandler 7 erzeugte elektrische Signal wird im Kleincomputer 8 weiterverarbeitet und an das Hydraulikaggregat 11 ...14 ausgegeben.The detection of Abstandos a and thus the detection of wrinkles occurs in the embodiment by the arranged in the hold-3 optical waveguide 4 (Fig. 1). Those emitted by the radiation source 6, e.g. an infrared emitter diode, coupled via the Y-coupler 10 in the optical waveguide 4 radiation is diffusely reflected by the deep-drawing ring 2 corresponding to the distance a. The reflected radiation is fed back into the optical waveguide at a defined proportion corresponding to the distance a and fed via the Y-coupler 10 to an optoelectronic receiving transducer 7. The electrical signal generated by the optoelectronic receiving transducer 7 is further processed in the small computer 8 and output to the hydraulic unit 11 ... 14.
Anstelle von Lichtwellenleitern können auch andere, z. B. induktive oder kapazitive Sensoren, zur Abstandsmessung Anwendung finden.Instead of optical fibers also other, z. B. inductive or capacitive sensors, find the distance measurement application.
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