DD288120A5 - DEVICE FOR HEAD-COLORED MACHINING OF ROTATING TUBULAR BODY - Google Patents

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DD288120A5
DD288120A5 DD33313489A DD33313489A DD288120A5 DD 288120 A5 DD288120 A5 DD 288120A5 DD 33313489 A DD33313489 A DD 33313489A DD 33313489 A DD33313489 A DD 33313489A DD 288120 A5 DD288120 A5 DD 288120A5
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tubular body
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carrier
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Jirka Wagner
Michael Schmidt
Eckhard Feldner
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Veb Kranbau Eberswalde,De
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  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur stirnparallelen Bearbeitung sich drehender rohrfoermiger Koerper und findet Anwendung in allen Bereichen der metallverarbeitenden Industrie. Die bei der Drehung der zu bearbeitenden Rohrkoerper (1) auftretenden Axialbewegungen werden stirnseitig durch einen Meszwertaufnehmer (7) ermittelt und ueber ein Lageregelkreis direkt proportional auf einen Geraetetraeger (13) uebertragen. Im Zusammenwirken mit einem Hoehensensor (15) und einem Umlaufsensor (16) ist somit die Moeglichkeit der vollautomatischen Bearbeitung auf jeder zur Stirnseite parallelen Rohrmantellinie gegeben. Fig. 1{Vorrichtung; stirnparallele Bearbeitung; rohrfoermige Koerper; Axialdrift; Kompensation; Lageregelkreis}The invention relates to a device for end-parallel processing of rotating rohrfoermiger body and is used in all areas of the metalworking industry. The axial movements occurring during the rotation of the pipe bodies (1) to be machined are determined on the face side by a measuring transducer (7) and are transmitted directly proportionally to a device carrier (13) via a position control circuit. In cooperation with a height sensor (15) and a circulation sensor (16), the possibility of fully automatic processing is thus provided on each tube-sheath line parallel to the end face. Fig. 1 {device; end-parallel processing; pipe-shaped bodies; axial drift; Compensation; Position control loop}

Description

-2- 238120-2- 238120

AusfOhrungibelsplelAusfOhrungibelsplel Die Erfindung «oll nachstehend an einem Ausführunifsbelcplel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. Dos Beispiel stellt «Ine Vorrichtung zum Verbindungsschweißen von rohrförmigen Körpern dar.Dos Example represents an apparatus for joint welding of tubular bodies. Die zugehörige Zeichnung zeigtThe accompanying drawing shows Flg. 1: Ansicht der Vorrichtung mit BlockschnUblld.Flg. 1: View of the apparatus with block Schnull. Die zu verbindenden Rohrkörper 1 werden in Drehvorrichtungen 2 bekannter Art derart gelagert, daß sie sich auf Stoß berührenThe pipe body 1 to be joined are mounted in rotary devices 2 of known type such that they touch each other in shock

und entsprechend ihrer Schwelßnshtvorbereltung die Rundschweißnaht 3 bilden. Der Schweißkopf 4 wird über dieand according to their Schwelßnshtvorbeleeltung the round weld 3 form. The welding head 4 is over the

Rundschwelßnaht 3 positioniert und seine für den Schweißprozeß optimale Stellung als Nullago In der Steuerung S definiert. AnRundschwelßnaht 3 positioned and its optimal for the welding process position as Nullago defined in the control S. On

der gewählten last- und Steuerkante β wird ein Meßwertaufnehmer 7 bekannter Art zur Erfassung der Axialdrift angeordnet.the selected load and control edge β is arranged a transducer 7 of known type for detecting the axial drift.

Über die Vorwahleinrichtung 8 wird die erwünschte Meß- und Regelempfindlichkeit des Lageregelkreises, bestehend aus derAbout the preselector 8, the desired measurement and control sensitivity of the position control loop, consisting of the Regeleinrichtung 9, der Stelleinrichtung 10 auf den axialen Vorschubantrieb 11 sowie des Meßwertaufnehmers 12 desRegulating device 9, the adjusting device 10 on the axial feed drive 11 and the transducer 12 of the Geräteträgers 13, vorgegeben, die die vorhandene Bearboitungsgenaulgkeit der Tast- und Steuerkante 6 berücksichtigt.Device carrier 13, given, which takes into account the existing Bearboitungsgenaulgkeit the Tast- and control edge 6. Bei Einleitung einer Drehbewegung auf die Rohrkörper 1 treten in axi&ler Richtung Bewegungen auf, die durchUpon initiation of a rotary motion on the tubular body 1, movements occur in the axial direction which are caused by

fertigungsbedingte Unrundhoiten der Rohrkörper 1 verursacht werden. Diese sogenannte Axialdrift bildet die Führungsgrößedes Lageregelkreises der beschriebenen Vorrichtung zum Verbindungsschweißen von rohrförmigen Körpern und wird über denaxialen Meßwertaufnehmer 7 ermittelt und direkt proportional über die Regeleinrichtung S, dio Stelleinrichtung 10, den axialenproduction-related Unrundhoiten the tubular body 1 caused. This so-called axial drift forms the leading variable of the position control loop of the device described for the connection welding of tubular bodies and is determined via the axial transducer 7 and directly proportional to the control device S, dio actuator 10, the axial

Vorschubantrieb 11, den Meßwertaufnehmer 12 und dem Geräteträger 13 auf den Schweißkopf übertragen. Der dabei vomFeed drive 11, the transducer 12 and the device carrier 13 transmitted to the welding head. The case of the Schweißkopf 4 zurückgelegte axiale Stellweg wird durch don Meßwertaufnohmer 12 erfaßt und bildet den Ist-Wort desWelding head 4 traveled axial travel is detected by don Meßwertaufnohmer 12 and forms the actual word of the Lageregelkreises.Position control loop. Der Schwaißkopf 4 wird solange bewegt, bis die Regelabweichung zwischen der in der Vorwahleinrichtung 8 ei ngestelltenThe Schwaißkopf 4 is moved until the deviation between the egg in the preselector 8 ei ngestellt Führungsgröße und dem mit dem Meßwortaufnehmer 12 ermittelten Ist-Wert in dam vorgegebenen Toleranzbereich liegt undReference variable and the determined with the Meßwortaufnehmer 12 actual value in dam predetermined tolerance range and

folgt somit direkt der Axialdrift der Tast- und Steuorkante 6 und damit zwangsläufig der Rundschweißnaht 3.Thus follows directly the axial drift of the sensing and control edge 6 and thus inevitably the circular weld. 3

Ein Lageregelkreis zur Höhenregelung 14 regelt mit Hilfe eines bekannton Höhensensors 15 die für den Schweißprozeß optimaleA position control loop for height control 14 controls by means of a bekannton height sensor 15 optimal for the welding process Höhe des Schweißkopfes 4 über der Rundschweißnaht 3.Height of the welding head 4 above the circumferential weld 3. Dor Schweißvorgang wird mit Hilfe eines Umlaufsensors 1 β bekannter Art nach einen in der Steuerung 6 einstellbaren NachlaufDor welding process is using a circulation sensor 1 β known type for an adjustable in the control 6 caster

beendet.completed.

Für Einrichtzwecke ist eine Umschalteinrichtung 17 zur Wahl des Hand-oder Automatikbetriebes eingesetzt.For setup purposes, a switching device 17 is used to select the manual or automatic mode.

Vorrichtung zur stirnparallelen Bearbeitung sich drehender rohrförmiger Körper, bestehend aus Geräteträger, mindestens einer axialen Haupt- und/oder Nebenachse, Lageregelkreise, Meßwertaufnehmern, Höhensensor und Umlaufsensor, gekennzeichnet dadurch, daß en der Tast- und Steuerkante (6) ein Meßwertaufnehmer (7) angeordnet ist, der über einen Lageregelkreis direkt proportional mit einem angetriebenen Geräteträger (13) verbunden ist.Device for frontally parallel machining rotating tubular body, consisting of equipment carrier, at least one axial major and / or minor axis, Lageregelkreise, transducers, height sensor and orbital sensor, characterized in that en the Tast- and control edge (6) arranged a transducer (7) is, which is connected via a position control circuit directly proportional to a driven equipment carrier (13).

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet dor ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur stirnparallelen Bearbeitungs sich drehender rohrförmiger Körper in der metallverarbeitenden Industrie, z. B. bei der Herstellung von Tankanlagen, Druck- und Großbehältern sowie von rohrförmigen Säulen für Krane.The invention relates to a device for end-parallel machining of rotating tubular body in the metalworking industry, eg. As in the production of tank systems, pressure and large containers and tubular columns for cranes.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Bekannt Ist eine Positioniereinrichtung nach DD-WP 123162, die mit Hilfe einer Nullpunkt- und Drehwinkelmeßeinrichtung anIs known a positioning device according to DD-WP 123162, with the help of a zero and rotational angle

einem Festanschlag die axiale Verschiebung des Bauteiles während der Drehbewegung ermittelt. Über einen Sollwertvergleichwird die Nullpunktlage durch eine hydraulische in Achsrichtung verschiebbare Rollendrehvorrichtung korrigiert.a fixed stop determines the axial displacement of the component during the rotational movement. By means of a setpoint comparison, the zero point position is corrected by a hydraulic, axially displaceable roller rotating device.

Der Nachteil dieser Lösung besteht einerseits in derzeitaufwendigen Positionioruny ' n " i»""os negenüber dem FestanschlagThe disadvantage of this solution is on the one hand in currently consuming Positionioruny ' n "i""" os negen over the hard stop

und andererseits darin, daß zur Nullpunktkorrektur das gesamte Bauteil einschließlich den Rol.enarehvorrichtungen bewegtwerden muß, wobei eine ruckartige Bewegung unvermeidbar ist.and, on the other hand, that for zero point correction, the entire component, including the roller shutter devices, must be moved, with jerky movement being unavoidable.

Bekannt ist ebenfalls nach US-PS 4177644 eine Einrichtung zur Messung und Kompensation von Axialbewegungen bei derIs also known from US-PS 4177644 a device for measuring and compensation of axial movements in the Bearbeitung von Rohrkörpern großen Durchmessers. Ein Meßwertgeber ermittelt die Axialbewegung, die über eineMachining of large diameter tubular bodies. A transmitter determines the axial movement, which via a Auswerteeinheit mit der Sollage verglichen wird. Bei Abweichung von der Sollage erfolgt entgegen der ermitteltenEvaluation unit is compared with the desired position. In case of deviation from the desired position takes place against the determined Axialbewegung über einen mechanischen oder hydraulischen Antrieb die Schrägstellung der Rollen einer derAxial movement via a mechanical or hydraulic drive, the inclination of the rollers of one of Rollendrehvorrichtungen.Roller rotating devices. Nachteilig an dieser Lösung ist der hohe Verschleiß der Rollen bedingt durch die Schrägstellung entgegen der Axialbewegung.A disadvantage of this solution is the high wear of the rollers due to the inclined position against the axial movement. Allgemein bekannt ist der Einsatz von Sensoren, die an einem Schweißkopf selbst oder in dessen unmittelbarer Nähe angeordnetGenerally known is the use of sensors which are arranged on a welding head itself or in its immediate vicinity

sind und sich nach der Schweißnahtfuge orientieren.are and orient themselves after the weld seam.

Nachteile ergeben sich aus der Reduzierung der Bewegungsfreiheit des Schweißkopfes durch zusätzlich am SchweißkopfDisadvantages arise from the reduction of the freedom of movement of the welding head by additionally on the welding head

angebrachte Bauelemente sowie deren hohen Belastungen während des Schweißprozesses.attached components and their high loads during the welding process.

Durch die allgemein bekannte Anwendung von mechanischen Führungsrollen ist es erforderlich, den Schweißkopf schwingendDue to the well-known use of mechanical guide rollers, it is necessary to oscillate the welding head

oder gleitend zu lagern, damit er der Korrekturbewegung der Führungsrolle folgen kann.or sliding so that it can follow the correction movement of the guide roller.

Das hat den Nachteil, daß sich auf die Führungsrolle einfließende Störungen zeitlich und örtlich versetzt auf den SchweißprozeßThis has the disadvantage that interfering with the leadership role temporally and locally offset to the welding process

auswirken, wodurch ein verfälschter Schweißnahtverlauf realisiert wird.effect, whereby a falsified weld seam is realized.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, während der Drehbewegung eines Rohrkörpers bei gleichzeitiger Kompensierung der Axialbewegung ohne Festanschlag und ohne Manipulation des Rohrkörpers, die Positionierung eines Geräteträgers ohne Einengung der Bewegungsfreiheit und Einwirkung äußerer Störeinflüsse zu gewährleisten. Eine Einsparung an Vorbereitungsaufwand und eine Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit sollen eintreten.The aim of the invention is to ensure during the rotational movement of a tubular body while compensating the axial movement without fixed stop and without manipulation of the tubular body, the positioning of a device carrier without restricting the freedom of movement and external interference influences. A saving of preparation effort and an improvement of the machining accuracy should occur.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Geräteträger, vorzugsweise einen Schweißkopf, während der Drehbewegung von Rohrkörpern kontinuierlich über einen frei wählbaren Punkt einer den Rohrmantel umlaufenden Linie oder Vorzug swelse einer Rundschweißnaht im Verlauf des gesamten Bearbeitungsprozesses zu positionieren. Die Schweißnahtverfolgunj soll unabhängig von der Art der Schweißnahtvorbereitung erfolgen, wodurch auch Stumpfnähte als I-Naht geschweißt werden können. Die während der Drehbewegung der Rohrkörper auftretenden Axialbewegungen sollen die Lage des Geräteträgers zum gewählten Punkt in axialer Richtung nicht beeinflussen.The invention is based on the object, a device carrier, preferably a welding head, during the rotational movement of tubular bodies continuously positioned over a freely selectable point of the pipe jacket circumferential line or preference swelse a circumferential weld in the course of the entire processing. The Schweißnahtverfolgunj should be independent of the type of weld preparation, which also butt welds can be welded as I-seam. The axial movements occurring during the rotation of the tubular body should not affect the position of the device carrier to the selected point in the axial direction.

Erfindungsgemäß ist der Geräteträger mit mindestens einer axialen Haupt- und/oder Nebenachse gekoppelt, die über einen Lageregelkreis direkt proportional mit einem an der freien Stirnseite des anzuschweißenden Rohrkörpers angeordneten Meßwertaufnehmer verbunden ist, wodurch auftretende Axialbewegungen an der Stelle des gewählten Punktes durch den Geräteträger kompensiert werden. Fertigungstechnische und verfahrenstechnische Voraussetzungen sind, daß die Stirnseiten der zu verbindenden Rohrkörper parallel zueinander liegen.According to the device carrier is coupled to at least one axial main and / or minor axis, which is connected via a position control circuit directly proportional to a arranged on the free end of the pipe body to be welded Meßwertaufnehmer, whereby occurring axial movements are compensated at the point of the selected point by the equipment carrier , Manufacturing and procedural requirements are that the end faces of the pipe body to be connected are parallel to each other.

Im Zusammenwirken mit einem Höhen- und einem Umlaufsensor sowie einer Parametersteuerung als Voraussetzung für einen automatisierten Bearbeitungsprozeß kann im beliebigen Abstand zur freien Stirnseite des Rohrkörpors jede umlaufende Linie durch Manipulation des Geräteträgers kontinuierlich verfolgt werden.In cooperation with a height and a circulation sensor and a parameter control as a prerequisite for an automated machining process, each circumferential line can be continuously tracked by manipulating the device carrier at any distance to the free end face of the tubular body.

Ausführungsbeispielembodiment Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. Das Beispiel stellt eine Vorrichtung zum Verbindungsschweißen von rohrförmigen Körpern dar.The example illustrates an apparatus for joint welding of tubular bodies. Die zugehörige Zeichnung zeigtThe accompanying drawing shows Fig. 1: Ansicht der Vorrichtung mit Blockschaltbild.Fig. 1: View of the device with a block diagram. Die zu verbindenden Rohrkörper 1 werden in Drehvorrichtungen 2 bekannter Art derart gelagert, daß sie sich auf Stoß berührenThe pipe body 1 to be joined are mounted in rotary devices 2 of known type such that they touch each other in shock

und entsprechend ihrer Schweißnahtvorbereitung die Rundschweißnaht 3 bilden. Der Schweißkopf 4 wird über dieand form according to their weld preparation, the round weld 3. The welding head 4 is over the

Rundschweißnaht 3 positioniert und seine fürden Schweißprozeß optimale Stellung als Nullage in der Steuerung 5 definiert. AnPositioned round weld 3 and its optimal for the welding process position defined as zero position in the controller 5. On

der gewählten Tast- und Steuerkante 6 wird ein Meßwertaufnehmer 7 bekannter Art zur Erfassung der Axialdrift angeordnet.the selected sensing and control edge 6, a transducer 7 of known type for detecting the axial drift is arranged.

Über die Vorwahleinrichtung 8 wird die erwünschte Meß· und Regelempfindlichkeit des Lageregelkreises, bestehend aus derVia the preselector 8, the desired measurement and control sensitivity of the position control loop, consisting of the Regeleinrichtung 9, der Stelleinrichtung 10 auf den axialen Vorschubantrieb 11 sowie des Meßwertaufnehmers 12 desRegulating device 9, the adjusting device 10 on the axial feed drive 11 and the transducer 12 of the Geräteträgers 13, vorgegeben, die die vorhandene Bearbeitungsgenauigkeit der Tast· und Steuerkante 6 berücksichtigt.Device carrier 13, given that takes into account the existing machining accuracy of the tactile and control edge 6. Bei Einleitung einer Drehbewegung auf die Rohrkörper 1 treten in axialer Richtung Bewegungen auf, die durchUpon initiation of a rotary motion on the tubular body 1 occur in the axial direction of movements through

fertigungsbedingte Unrundheiten der Rohrkörper 1 verursacht werden. Diese sogenannte Axialdrift bildet die Führungsgrößedes Lageregelkreises der beschriebenen Vorrichtung zum Verbindungsschweißen von rohrförmigen Körpern und wird über denaxialen Meßwertaufnehmer 7 ermittelt und direkt proportional über die Regeleinrichtung 9, die Stelleinrichtung 10, den axialenProduction-related irregularities of the tubular body 1 are caused. This so-called axial drift forms the leading variable of the position control loop of the device described for the connection welding of tubular bodies and is determined via the axial transducer 7 and directly proportional to the control device 9, the actuator 10, the axial

Vorschubantrieb 11, den Meßwertaufnehmer 12 und dem Geräteträger 13 auf den Schweißkopfübertragen. Der dabei vomFeed drive 11, transmit the transducer 12 and the device carrier 13 on the Schweißkopfü. The case of the Schweißkopf 4 zurückgelegte axiale Stellweg wird durch den Meßwertaufnehmer 12 erfaßt und bildet den Ist-Wert desWelding head 4 covered axial travel is detected by the transducer 12 and forms the actual value of the Lageregelkreises.Position control loop. Der Schweißkopf 4 wird solange bewegt, bis die Regelabweichung zwischen der in der Vorwahleinrichtung 8 eingestelltenThe welding head 4 is moved until the control deviation between the set in the preselector 8 Führungsgröße und dem mit dem Meßwertaufnehmer 12 ermittelten Ist-Wert in dem vorgegebenen Toleranzbereich liegt undReference variable and the determined with the transducer 12 actual value is within the specified tolerance range and

folgt somit direkt der Axialdrift der Tast- und Steuerkante 6 und damit zwangsläufig der Rundschweißnaht 3.Thus follows directly the axial drift of the sensing and control edge 6 and thus inevitably the circular weld. 3

Ein Lageregelkreis zur Höhenregelung 14 regelt mit Hilfe eines bekannten Höhensensors 15 die für den Schweißprozeß optimaleA position control loop for height control 14 controls with the help of a known height sensor 15 optimal for the welding process Höhe des Schweißkopfes 4 über der Rundschweißnaht 3.Height of the welding head 4 above the circumferential weld 3. Der Schweißvorgang wird mit Hilfe eines Umlaufsensors 16 bekannter Art nach einen in der Steuerung 5 einstellbaren NachlaufThe welding process is controlled by means of a circulation sensor 16 of a known type according to an adjustable in the control 5 caster

beendet.completed.

Für Einrichtzwecke ist eine Umschalteinrichtung 17 zur Wahl des Hand- oder Automatikbetriebes eingesetzt.For setup purposes, a switching device 17 is used to select the manual or automatic mode.

Claims (1)

Vorrichtung zur stirnparallelen Bearbeitung sich drehender rohrförmiger Körper, bestehend auo Geräteträger, mindestens einer axialen Haupt- und/oder Nebenachse, Lageregelkreise, Meßwertaufnehmern, Höhensensor und Umlaufsensor, gekennzeichnet dadurch, daß an der Tast- und Steuerkante (6) ein Meßwertaufnehmer (7) angeordnet Ist, der über einen Lageregelkreiu dirokt proportional mit einem angetriebenen Geräteträger (13) verbunden ist.Device for frontally parallel processing of rotating tubular body, consisting of device carrier, at least one axial major and / or minor axis, Lageregelkreise, transducers, height sensor and orbital sensor, characterized in that at the Tast- and control edge (6) arranged a transducer (7) Is, which is connected via a Lageregelkreiu dirokt proportional to a driven equipment carrier (13). Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Verrichtung zur stirnparallelen Bearbeitungs sich drehender rohrförmiger Körper in der metallverarbeitenden Industrie, z. B. bei der Herstellung von Tankanl&gen, Druck- und Großbehältern sowie von rohrförmigen Säulen für Krane.The invention relates to a device for end-parallel machining of rotating tubular body in the metalworking industry, eg. As in the production of Tankanl & gene, pressure and large containers and tubular columns for cranes. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Bekannt ist «ine Positioniereinrichtung nach DD-WP123162, die mit Hilfe einer Nullpunkt- und Drehwinkelmeßeinrichtung anKnown is «ine positioning according to DD-WP123162, with the help of a zero-and rotational angle einem Festanschlag die axiale Verschiebung des Bauteiles während der Drehbewegung ermittelt. Über einen Sollwertvorgleich wird die Nullpunktlage durch elno hydraulische in Achsrichtung verschiebbare Rollendrehvorrichtung korrigiert.a fixed stop determines the axial displacement of the component during the rotational movement. By setting the setpoint value, the zero point position is corrected by means of a hydraulic rotary sliding device that can be displaced in the axial direction. Der Nachteil dieser Lösung besteht einerseits in der zeitaufwendigen Posltionu '--"iufsiles gegenüber dem Festanschlag und andererseits darin, daß zur Nullpunktkorrektur das gesamte Bauteil einschließlich dun ι tollendrehvorrichtungen bewegt werden muß, wobei eine ruckartige Bewegung unvermeidbar Ist.The disadvantage of this solution is on the one hand in the time-consuming Posltionu '- "iufsiles against the fixed stop and on the other hand, that the zero point correction, the entire component including dun ι toll turning devices must be moved, with a jerky movement is unavoidable. Bekannt ist ebenfalls nach US-PS 4177644 eine Einrichtung zur Messung und Kompensation von Axialbewegungen bei der Bearbeitung von Rohrkörpern großen Durchmessers. Ein Meßwertgeber ermittolt die Axialbewegung, die über eine Auswerteeinhoit mit der Soilage verglichen wird. Bei Abweichung von der Sollage erfolgt entgegen der ermittelten Axialbewegung ober einen mechanischen oder hydraulischen Antrieb die Schrägsteliung dar Rollen einer der Rollendrehyorrichtungen.Also known from US-PS 4177644 a device for measuring and compensation of axial movements in the processing of tubular bodies of large diameter. A transmitter detects the axial movement, which is compared to the soilage via an evaluation unit. In the event of a deviation from the desired position, contrary to the axial movement determined, a mechanical or hydraulic drive is used for the oblique positioning of rollers of one of the roller rotary devices. Nachteilig an dieser Lösung ist der hohe Verschleiß der Rollen bedingt durch die Schrägstellung entgegen der Axialbewegung.A disadvantage of this solution is the high wear of the rollers due to the inclined position against the axial movement. Allgemein bekannt ist der Einsatz von Sensoren, die an einem Schweißkopf selbst oder in dessen unmittelbarer Nähe ungeordnet sind und sich nach der Schweißnahtfuge orientieren.Generally known is the use of sensors that are disordered on a welding head itself or in its immediate vicinity and are oriented according to the weld seam. Nachteile ergeben sich aus der Reduzierung der Bewegungsfreiheit des Sohweißkopfes durch zusätzlich am Schweißkopf angebrachte Bauelemente sowie doren hohen Belastungen während des Schweißprozesses.Disadvantages arise from the reduction of the freedom of movement of the soy white head by additionally mounted on the welding head components and doren high loads during the welding process. Durch die allgemein bekannte Anwendung von mechanischen Führungsrolle ist es erforderlich, den Schweißkopf schwingend oder gleitend zu lagern, damit er der Korrekturbewegung der Führungsrolle folgen kam;.Due to the well-known application of mechanical guide roller, it is necessary to oscillate or store the welding head in order to follow the correction movement of the guide roller. Das hat den Nachteil, daß sich auf die Führungsrolle einfließende Störungen zeitlich und örtlich versetzt auf den Schweißprozeß auswirken, wodurch ein verfälschter Schweißnahtverlauf realisiert wird.This has the disadvantage that impact on the leadership role temporally and locally offset effect on the welding process, creating a falsified weld seam is realized. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist es, während der Drehbewegung eines Rohrkörpers bei gleichzeitiger Kompensierung der Axialbewegung ohne Festanschlag und ohne Manipulation des Rohrkörpers, die Positionierung eines Geräteträgers ohne Einengung der Bewegungsfreiheit und Einwirkung äußerer Störeinflüsse zu gewährleisten. Eine Einsparung an Vorbereitungsaufwand und eine Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit sollen eintreten.The aim of the invention is to ensure during the rotational movement of a tubular body while compensating the axial movement without fixed stop and without manipulation of the tubular body, the positioning of a device carrier without restricting the freedom of movement and external interference influences. A saving of preparation effort and an improvement of the machining accuracy should occur. Darlegung des Wesens dor ErfindungExplanation of the nature of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Geräteträger, vorzugsweise einen Schweißkopf, während der Drehbewegung von Rohrkörpern kontinuierlich über einen frei wählbaren Punkt einer den Rohrmantel umlaufenden Linie oder vorzugsweise einer Rundschweißnaht im Verlauf des gesamten Bearbeitungsprozessss zu positionieren. Die Schweißnahtverfolgiing soll unabhängig von der Art der Schweißnahtvorberoitung erfolgen, wodurch auch Stumpfnähte als I-Naht ge> ehweißt werden können. Die während der Drehbewegung der Rohrkörper auftretenden Axialbewegungen sollen die Lage dos Geräteträgers zum gewählten Punkt in axialer Richtung nicht beeinflussen.The invention is based on the object, a device carrier, preferably a welding head, during the rotational movement of tubular bodies continuously over a freely selectable point of the pipe jacket circumferential line or preferably to position a circumferential weld in the course of the entire processing process. The weld seam tracking should be independent of the type of weld seam pre-treatment, which means that butt welds can also be welded as an I seam. The axial movements occurring during the rotational movement of the tubular body should not affect the position dos device carrier to the selected point in the axial direction. Erfindungsgemäß ist der Geräteträger mit mindestens einer axialon Haupt- und/oder Neb6nachse gekoppelt, die über einen Lageregeikreis direkt proportional mit einem an der freien Stirnseite dos anzuschweißenden Rohrkörpers angeordneten Meßwertaufnehmer verbunden ist, wodurch auftretende Axialbewegungen an der Stelle des gewählten Punktes durch den Geräteträger kompensiert werden. Fertigungstechnische und verfahrenstechnische Voraussetzungen sind, daß die Stirnseiten der zu verbindenden Rohrkörper parallel zueinander liegen.According to the device carrier is coupled to at least one axialon main and / or Neb6nachse, which is connected via a Lageregeikreis directly proportional to a pipe to be welded on the free end side pipe body transducer, whereby occurring axial movements are compensated at the point of the selected point by the equipment carrier , Manufacturing and procedural requirements are that the end faces of the pipe body to be connected are parallel to each other. Im Zusammenwirken mit einem Höhen- und einem Umlaufsensor sowie einer Parameterateuerung als Voraussetzung für einen automatisierten Bearbeitungsprozeß kann im beliebigen Abstand zur freien Stirnseite des Rohrkörpers jede umlaufende Linie durch Manipulation des Geräteträgers kontinuierlich verfolgt werden.In cooperation with a height and a circulation sensor and a Parameterateuerung as a prerequisite for an automated machining process, each circumferential line can be followed continuously by manipulation of the device carrier at any distance from the free end face of the tubular body.
DD33313489A 1989-09-29 1989-09-29 DEVICE FOR HEAD-COLORED MACHINING OF ROTATING TUBULAR BODY DD288120A5 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19528109A1 (en) * 1995-08-01 1997-02-06 Albert Seufert Device for machine cutting pipes

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19528109A1 (en) * 1995-08-01 1997-02-06 Albert Seufert Device for machine cutting pipes

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