DD288120A5 - DEVICE FOR HEAD-COLORED MACHINING OF ROTATING TUBULAR BODY - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur stirnparallelen Bearbeitung sich drehender rohrfoermiger Koerper und findet Anwendung in allen Bereichen der metallverarbeitenden Industrie. Die bei der Drehung der zu bearbeitenden Rohrkoerper (1) auftretenden Axialbewegungen werden stirnseitig durch einen Meszwertaufnehmer (7) ermittelt und ueber ein Lageregelkreis direkt proportional auf einen Geraetetraeger (13) uebertragen. Im Zusammenwirken mit einem Hoehensensor (15) und einem Umlaufsensor (16) ist somit die Moeglichkeit der vollautomatischen Bearbeitung auf jeder zur Stirnseite parallelen Rohrmantellinie gegeben. Fig. 1{Vorrichtung; stirnparallele Bearbeitung; rohrfoermige Koerper; Axialdrift; Kompensation; Lageregelkreis}The invention relates to a device for end-parallel processing of rotating rohrfoermiger body and is used in all areas of the metalworking industry. The axial movements occurring during the rotation of the pipe bodies (1) to be machined are determined on the face side by a measuring transducer (7) and are transmitted directly proportionally to a device carrier (13) via a position control circuit. In cooperation with a height sensor (15) and a circulation sensor (16), the possibility of fully automatic processing is thus provided on each tube-sheath line parallel to the end face. Fig. 1 {device; end-parallel processing; pipe-shaped bodies; axial drift; Compensation; Position control loop}
Description
-2- 238120-2- 238120
und entsprechend ihrer Schwelßnshtvorbereltung die Rundschweißnaht 3 bilden. Der Schweißkopf 4 wird über dieand according to their Schwelßnshtvorbeleeltung the round weld 3 form. The welding head 4 is over the
der gewählten last- und Steuerkante β wird ein Meßwertaufnehmer 7 bekannter Art zur Erfassung der Axialdrift angeordnet.the selected load and control edge β is arranged a transducer 7 of known type for detecting the axial drift.
fertigungsbedingte Unrundhoiten der Rohrkörper 1 verursacht werden. Diese sogenannte Axialdrift bildet die Führungsgrößedes Lageregelkreises der beschriebenen Vorrichtung zum Verbindungsschweißen von rohrförmigen Körpern und wird über denaxialen Meßwertaufnehmer 7 ermittelt und direkt proportional über die Regeleinrichtung S, dio Stelleinrichtung 10, den axialenproduction-related Unrundhoiten the tubular body 1 caused. This so-called axial drift forms the leading variable of the position control loop of the device described for the connection welding of tubular bodies and is determined via the axial transducer 7 and directly proportional to the control device S, dio actuator 10, the axial
folgt somit direkt der Axialdrift der Tast- und Steuorkante 6 und damit zwangsläufig der Rundschweißnaht 3.Thus follows directly the axial drift of the sensing and control edge 6 and thus inevitably the circular weld. 3
beendet.completed.
Vorrichtung zur stirnparallelen Bearbeitung sich drehender rohrförmiger Körper, bestehend aus Geräteträger, mindestens einer axialen Haupt- und/oder Nebenachse, Lageregelkreise, Meßwertaufnehmern, Höhensensor und Umlaufsensor, gekennzeichnet dadurch, daß en der Tast- und Steuerkante (6) ein Meßwertaufnehmer (7) angeordnet ist, der über einen Lageregelkreis direkt proportional mit einem angetriebenen Geräteträger (13) verbunden ist.Device for frontally parallel machining rotating tubular body, consisting of equipment carrier, at least one axial major and / or minor axis, Lageregelkreise, transducers, height sensor and orbital sensor, characterized in that en the Tast- and control edge (6) arranged a transducer (7) is, which is connected via a position control circuit directly proportional to a driven equipment carrier (13).
Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur stirnparallelen Bearbeitungs sich drehender rohrförmiger Körper in der metallverarbeitenden Industrie, z. B. bei der Herstellung von Tankanlagen, Druck- und Großbehältern sowie von rohrförmigen Säulen für Krane.The invention relates to a device for end-parallel machining of rotating tubular body in the metalworking industry, eg. As in the production of tank systems, pressure and large containers and tubular columns for cranes.
einem Festanschlag die axiale Verschiebung des Bauteiles während der Drehbewegung ermittelt. Über einen Sollwertvergleichwird die Nullpunktlage durch eine hydraulische in Achsrichtung verschiebbare Rollendrehvorrichtung korrigiert.a fixed stop determines the axial displacement of the component during the rotational movement. By means of a setpoint comparison, the zero point position is corrected by a hydraulic, axially displaceable roller rotating device.
und andererseits darin, daß zur Nullpunktkorrektur das gesamte Bauteil einschließlich den Rol.enarehvorrichtungen bewegtwerden muß, wobei eine ruckartige Bewegung unvermeidbar ist.and, on the other hand, that for zero point correction, the entire component, including the roller shutter devices, must be moved, with jerky movement being unavoidable.
sind und sich nach der Schweißnahtfuge orientieren.are and orient themselves after the weld seam.
angebrachte Bauelemente sowie deren hohen Belastungen während des Schweißprozesses.attached components and their high loads during the welding process.
oder gleitend zu lagern, damit er der Korrekturbewegung der Führungsrolle folgen kann.or sliding so that it can follow the correction movement of the guide roller.
auswirken, wodurch ein verfälschter Schweißnahtverlauf realisiert wird.effect, whereby a falsified weld seam is realized.
Ziel der Erfindung ist es, während der Drehbewegung eines Rohrkörpers bei gleichzeitiger Kompensierung der Axialbewegung ohne Festanschlag und ohne Manipulation des Rohrkörpers, die Positionierung eines Geräteträgers ohne Einengung der Bewegungsfreiheit und Einwirkung äußerer Störeinflüsse zu gewährleisten. Eine Einsparung an Vorbereitungsaufwand und eine Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit sollen eintreten.The aim of the invention is to ensure during the rotational movement of a tubular body while compensating the axial movement without fixed stop and without manipulation of the tubular body, the positioning of a device carrier without restricting the freedom of movement and external interference influences. A saving of preparation effort and an improvement of the machining accuracy should occur.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Geräteträger, vorzugsweise einen Schweißkopf, während der Drehbewegung von Rohrkörpern kontinuierlich über einen frei wählbaren Punkt einer den Rohrmantel umlaufenden Linie oder Vorzug swelse einer Rundschweißnaht im Verlauf des gesamten Bearbeitungsprozesses zu positionieren. Die Schweißnahtverfolgunj soll unabhängig von der Art der Schweißnahtvorbereitung erfolgen, wodurch auch Stumpfnähte als I-Naht geschweißt werden können. Die während der Drehbewegung der Rohrkörper auftretenden Axialbewegungen sollen die Lage des Geräteträgers zum gewählten Punkt in axialer Richtung nicht beeinflussen.The invention is based on the object, a device carrier, preferably a welding head, during the rotational movement of tubular bodies continuously positioned over a freely selectable point of the pipe jacket circumferential line or preference swelse a circumferential weld in the course of the entire processing. The Schweißnahtverfolgunj should be independent of the type of weld preparation, which also butt welds can be welded as I-seam. The axial movements occurring during the rotation of the tubular body should not affect the position of the device carrier to the selected point in the axial direction.
Erfindungsgemäß ist der Geräteträger mit mindestens einer axialen Haupt- und/oder Nebenachse gekoppelt, die über einen Lageregelkreis direkt proportional mit einem an der freien Stirnseite des anzuschweißenden Rohrkörpers angeordneten Meßwertaufnehmer verbunden ist, wodurch auftretende Axialbewegungen an der Stelle des gewählten Punktes durch den Geräteträger kompensiert werden. Fertigungstechnische und verfahrenstechnische Voraussetzungen sind, daß die Stirnseiten der zu verbindenden Rohrkörper parallel zueinander liegen.According to the device carrier is coupled to at least one axial main and / or minor axis, which is connected via a position control circuit directly proportional to a arranged on the free end of the pipe body to be welded Meßwertaufnehmer, whereby occurring axial movements are compensated at the point of the selected point by the equipment carrier , Manufacturing and procedural requirements are that the end faces of the pipe body to be connected are parallel to each other.
Im Zusammenwirken mit einem Höhen- und einem Umlaufsensor sowie einer Parametersteuerung als Voraussetzung für einen automatisierten Bearbeitungsprozeß kann im beliebigen Abstand zur freien Stirnseite des Rohrkörpors jede umlaufende Linie durch Manipulation des Geräteträgers kontinuierlich verfolgt werden.In cooperation with a height and a circulation sensor and a parameter control as a prerequisite for an automated machining process, each circumferential line can be continuously tracked by manipulating the device carrier at any distance to the free end face of the tubular body.
und entsprechend ihrer Schweißnahtvorbereitung die Rundschweißnaht 3 bilden. Der Schweißkopf 4 wird über dieand form according to their weld preparation, the round weld 3. The welding head 4 is over the
der gewählten Tast- und Steuerkante 6 wird ein Meßwertaufnehmer 7 bekannter Art zur Erfassung der Axialdrift angeordnet.the selected sensing and control edge 6, a transducer 7 of known type for detecting the axial drift is arranged.
fertigungsbedingte Unrundheiten der Rohrkörper 1 verursacht werden. Diese sogenannte Axialdrift bildet die Führungsgrößedes Lageregelkreises der beschriebenen Vorrichtung zum Verbindungsschweißen von rohrförmigen Körpern und wird über denaxialen Meßwertaufnehmer 7 ermittelt und direkt proportional über die Regeleinrichtung 9, die Stelleinrichtung 10, den axialenProduction-related irregularities of the tubular body 1 are caused. This so-called axial drift forms the leading variable of the position control loop of the device described for the connection welding of tubular bodies and is determined via the axial transducer 7 and directly proportional to the control device 9, the actuator 10, the axial
folgt somit direkt der Axialdrift der Tast- und Steuerkante 6 und damit zwangsläufig der Rundschweißnaht 3.Thus follows directly the axial drift of the sensing and control edge 6 and thus inevitably the circular weld. 3
beendet.completed.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD33313489A DD288120A5 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | DEVICE FOR HEAD-COLORED MACHINING OF ROTATING TUBULAR BODY |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD33313489A DD288120A5 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | DEVICE FOR HEAD-COLORED MACHINING OF ROTATING TUBULAR BODY |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DD288120A5 true DD288120A5 (en) | 1991-03-21 |
Family
ID=5612655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DD33313489A DD288120A5 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | DEVICE FOR HEAD-COLORED MACHINING OF ROTATING TUBULAR BODY |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD288120A5 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19528109A1 (en) * | 1995-08-01 | 1997-02-06 | Albert Seufert | Device for machine cutting pipes |
-
1989
- 1989-09-29 DD DD33313489A patent/DD288120A5/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE19528109A1 (en) * | 1995-08-01 | 1997-02-06 | Albert Seufert | Device for machine cutting pipes |
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