DD287897A5

DD287897A5 - DEVICE FOR STORING AND FOR AUTOMATIC SWITCHING OF TOOLS

Info

Publication number: DD287897A5
Application number: DD33269689A
Authority: DD
Inventors: Manfred Fischer; Dieter Guenther
Original assignee: Veb Werkzeugmaschinenfabrik Union Gera,De
Priority date: 1989-09-15
Filing date: 1989-09-15
Publication date: 1991-03-14

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Speicherung und zum automatischen Wechsel von Werkzeugen, insbesondere an Waagerecht-Bohr- und Fraesmaschinen, an denen die Werkzeuge zwischen Magazin und Bohrspindel ueber eine in 2 Abschnitte geteilte Schiene zugefuehrt werden, wobei der eine Schienenabschnitt am Staender oder Spindelstock der Maschine, der andere Schienenabschnitt unabhaengig von beiden angebracht ist. Diese Einrichtung wird so weiterentwickelt, dasz der unabhaengig vom Staender und Spindelstock angebrachte Schienenabschnitt an einem Staender senkrecht verschiebbar aufgenommen wird. Das ermoeglicht den Einsatz eines kompakten Werkzeugmagazins, das keine Antriebs-, Steuer- und Fuehrungselemente enthaelt. Damit verbunden ist der Vorteil einerseits auf einfache Weise mit Werkzeugen bestueckte komplette Magazine wechseln und andererseits beim Einsatz von mehreren Magazinen zur Erweiterung der Speicherkapazitaet den Gesamtaufwand klein halten zu koennen.{automatischer Werkzeugwechsel; Waagerecht-Bohr- und Fraesmaschine; geteilte Schiene; Schienenabschnitt, senkrecht verschiebbar; Werkzeugmagazin, kompakt und wechselbar; Speicherkapazitaet, erhoeht}The invention relates to a device for storing and automatically changing tools, especially on horizontal drilling and milling machines, where the tools between magazine and drill spindle over a divided into two sections rail are fed, wherein a rail section on Staender or headstock of Machine, the other rail section is mounted independently of both. This device is further developed so that the independently mounted from the stand and headstock rail section is vertically slidably received on a stand. This allows the use of a compact tool magazine that contains no drive, control and Fuehrungselemente. Linked to this is the advantage on the one hand in a simple way with tools stocked complete magazines change and on the other hand when using multiple magazines to expand the storage capacity to keep the overall effort small. {Automatic tool change; Horizontal drilling and milling machine; split rail; Rail section, vertically movable; Tool magazine, compact and changeable; Storage capacity, increased}

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Werkzeugmaschinen. Die Anwendung der Erfindung ist an Werkzeugmaschinen mit automatischer Werkzeugwechseleinrichtung möglich. Insbesondere ist sie an Waagerecht-, Bohr- und Fräsmaschinen anwendbar, an denen die Werkzeuge zwischen Werkzeugmagazin und Bohrspindel über eine geteilte Schiene transportiert werden.The invention relates to the field of machine tools. The application of the invention is possible on machine tools with automatic tool changer. In particular, it is applicable to horizontal, drilling and milling machines, where the tools between tool magazine and drill spindle are transported over a split rail.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Als Voraussetzung für die automatische Versorgung von Werkzeugmaschinen mit Werkzeugen werden an oder in der Nähe der Maschine Werkzeugmagazine untergebracht. Bei Waagerecht-, Bohr- und Fräsmaschinen mit mindestens parallel zur Bohrspindel fahrbarem Ständer besteht dabei das Erfordernis, zur Vermeidung einer Vergrößerung zu bewegender Massen und einer Beeinträchtigung der Arbeitsqualität durch Übertragung von Stößen und Schwingungen auf das Werkzeug, das Werkzeugmagazin oder auch mehrere Werkzeugmagazine unabhängig von dem in Bohrspindelrichtung verfahrbaren Teil der Maschine unterzubringen. In der Absicht, den Bedienbereich der Maschine nicht einzuengen, wird dabei in der Regel die dem Bedienbereich abgewandte Seite des Ständers für die Aufstellung des Werkzeugmagazins gewählt. Bei Ausführung des Maschinenständers in kompakter Kastenform ergibt sich dabei eine große Distanz zwischen Werkzeugmagazin und Bohrspindel, die von der Werkzeugwechseleinrichtung überbrückt werden muß.As a prerequisite for the automatic supply of machine tools with tools tool magazines are housed at or near the machine. In horizontal, drilling and milling machines with at least parallel to the drill spindle mobile stand there is the need to avoid increasing the mass to be moved and a deterioration of the quality of work by transmitting shocks and vibrations to the tool, the tool magazine or even more tool magazines regardless of accommodate the part of the machine which can be moved in the direction of the drilling spindle. With the intention of not restricting the operating range of the machine, the side of the stand facing away from the operating area is usually selected for the installation of the tool magazine. In execution of the machine stand in a compact box shape results in a large distance between the tool magazine and drill spindle, which must be bridged by the tool changing device.

Der Stand der Technik wird z. B. von einer Maschine (Bearbeitungszentrum CW800 in Sonderausführung des Werkzeugmaschinenkombinstes „Fritz Heckert" Karl-Marx-Stadt) repräsentiert, die über 2 ortsfest aufgestellte Werkzeugmagazine verfügt, deren Werkzeuge parallel zur Bohrspindelachse ausgerichtet und in einer motorisch anf atriebenen umlaufenden Kette aufgenommen sind. Dabei wird durch eine entsprechende Positioniereinrichtung der entsprechende Speicherplatz in der Kette in die vorgesehene Entnahmeposition gebracht, die von einem Doppelarmgreifer erreicht wird. Nachteilig bei dieser Lösung ist der hohe Aufwand für die Positionierung der Werkzeug-Speicherplätze durch gesteuerte Kettenbewegungen in den Fällen, in denen zur Erhöhung der Speicherkapazität für die gesamte Maschine mehrere Magazine aufgestallt werden. Dieser Nachteil ist darin begründet, daß jedes r er mehrfach an einer Maschine aufgestellten Magazine eigene Einrichtungen für Antrieb, Positionierung und Führung der Werkzeug ketten erfordert. Darüber hinaus ist von Nachteil, daß der Austausch der Werkzeuge im Magazin bei Auftragswechsel oder bei notwendigem Werkzeugersatz direkt an der Maschine und im wesentlichen bei stillgesetzter Maschine erfolgen muß.The prior art is z. B. from a machine (machining center CW800 in a special version of the machine tool combination "Fritz Heckert" Karl-Marx-Stadt) represents, which has 2 stationary tool magazines, whose tools are aligned parallel to the Bohrspindelachse and included in a motor-driven driveable circulating chain The corresponding storage space in the chain is brought into the intended removal position by a corresponding positioning device, which is achieved by a double-arm gripper. A disadvantage of this solution is the high expense for the positioning of the tool storage locations by controlled chain movements in cases in which to increase This disadvantage is due to the fact that each of the multiple machine magazines requires separate mechanisms for driving, positioning and guiding the tool chains In addition, it is disadvantageous that the replacement of the tools in the magazine when changing jobs or when necessary tool replacement must be done directly on the machine and essentially with the machine stopped.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, den für automatische Werkzeugwechseleinrichtungen mit großen Speicherkapazitäten notwendigen Aufwand zu senken und deren Gebrauchswert zu erhöhen.The aim of the invention is to reduce the costs necessary for automatic tool changing devices with large storage capacities and to increase their use value.

Explanation of the essence of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, für Waagerecht-, Bohr- und Fräsmaschinen eine Werkzeugwechseleinrichtung zu schaffen, deren Magazine einfach aufgebaut sind, d. h. keine Antriebs-, Steuer- und Führungseinrichtungen für umlaufende Magazinteile orfordern. Darüber hinaus sollen die Werkzeuge in den Magazinen unabhängig vom Betriebszustand der Maschine und komplette Magazine an der Maschine austauschbar sein. Die Erfindung muß für Waagerecht-, Bohr- und Fräsmaschinen für große zu überbrückende Distanzen zwischen den Magazinen und der Bohrspindel, d. h. auch für Maschinen mit Kastenständerbauart anwendbar sein.It is an object of the invention to provide a tool changing device for horizontal, drilling and milling machines whose magazines are simple in construction, d. H. do not require drive, control and guidance devices for rotating magazine parts. In addition, the tools in the magazines should be interchangeable regardless of the operating state of the machine and complete magazines on the machine. The invention must be applied to horizontal, boring and milling machines for large distances to be bridged between the magazines and the boring spindle, i. H. also be applicable for machines with Kastenständerbauart.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei Verwendung einer in 2 Abschnitte geteilten Schiene für die Führung eines Werkzeugschlittens zwischen Magazin und Bohrspindel der eine Schienenabschnitt am Ständer oder am Spindelstock der Maschine befestigt ist, der ändere Schienenabschnitt aber auf einem in vertikaler Richtung längs eines Wechslerständers sich verschiebenden Wechslerschlittens angebracht ist.According to the invention the object is achieved in that when using a split in 2 sections rail for guiding a tool carriage between the magazine and drill spindle of a rail section on the stand or on the headstock of the machine is fixed, the other rail section but on a vertical along a changer stand Moving changer carriage is appropriate.

Das Werkzeugmagazin besteht aus einem Gerüst mit übereinander ortsfest angeordneten Speicherplätzen, in denen die Werkzeuge mit ihren Längsachsen parallel zur Bohrspindelachse liegen. Im Rahmen einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung sind mehrere Werkzeugmagazine in Bohrspindelrichtung hintereinander aufgestellt. Damit der Wechslerschlitten alle Magazine erreichen kann, ist der Wechslerständer auf einem zusätzlichen Support angeordnet, der seinerseits längs eines Wechslerbettes entlang der aufgestellten Magazinreihe verschiebbar ist.The tool magazine consists of a framework with storage locations arranged one above the other stationary, in which the tools lie with their longitudinal axes parallel to the drilling spindle axis. In the context of an advantageous embodiment of the invention, several tool magazines are placed in Bohrspindelrichtung one behind the other. So that the changer carriage can reach all magazines, the changer stand is arranged on an additional support, which in turn is displaceable along a changer bed along the set-up magazine row.

Die Kompaktheit der erfindungsgemäß einzusetzenden einfachen Magazine, die - abgesehen vom einfachen Mechanismus zur Sicherung der Werkzeuge-wederzu bewegende Teile noch Energie-oder Signalleitungen erfordern, ermöglicht zusätzlich ihre Verwendung als Transporteinrichtung für don zwischen der Werkzeug-Aufbereitungswerkstatt und der Maschine erfolgenden Werkzeugtransport. Hierzu werden als weitere vorteilhafte Ausführung der Erfindung die Magazine mit geeigneten Angriffselementen für Spann- und Arretierungseinrichtungen, die am Aufstellort der Magazine angebracht sind, und Lastaufnahmemittel für den Transport versehen.The compactness of the simple magazines to be used according to the invention, which, apart from the simple mechanism for securing the tools, require neither moving parts nor energy or signal lines, additionally enables their use as transport means for the tool transport taking place between the tool preparation workshop and the machine. For this purpose, as a further advantageous embodiment of the invention, the magazines with suitable attack elements for tensioning and locking devices, which are mounted at the installation of the magazines, and provided load-carrying means for transport.

Ausfuhrungsbeispielexemplary

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt Fig. 1 eine Ansicht und Fig. 2 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Einrichtung im Zusammenhang mit einer Waagerecht-, Bohr- und Fräsmaschine. Fig. 3 zeigt die Einrichtung in einer Ausführung mit mehreren Werkzeugmaschinen. In einem Spindelstock 1, der an einem Ständer 2 in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet ist, ist eine Bohrspindel 10 gelagert. Diese Bohrspindel nimmt die für die Zerspanungsarbeit notwendigen Werkzeuge auf und wird in bekannter Weise über einen Elektromotor in Verbindung mit einem Getriebe angetrieben. Auf der dem Spindelstock 1 gegenüberliegenden Seite des Ständers 2 ist- wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt - ein Werkzeugmagazin 6 ortsfest aufgestellt. Dieses Werkzeugmagazin besteht im wesentlichen aus einem Gerüst 7, das übereinander angeordnete Werkzeugplätze 8 enthält, in denen die Werkzeuge aufgenommen und mittels einfacher mechanischer Elemente, die hier nicht dargestellt sind, in ihrer Lage gesichert werden. Zwischen dem Werkzeugmagazin 6 und der Waagerecht-, Bohr- und Fräsmaschine, die im wesentlichen aus Spindelstock 1, Ständer 2, Ständerschlitten 15, Ständerbett 16 und Werkstückträger 13 besteht, ist ortsfest ein Wechslerständer 4 mit einem davon vertikal verschiebbaren Wechslerschlitten 5 aufgestellt. Auf dem Wechslerschlitten 5 sitzt der erste Schienenabschnitt 3 einer in 2 Abschnitten geteilten Schiene. Der zweite Schienenabschnitt 14 ist fest am Ständer 3 der Waagerecht-, Bohr- und Fräsmaschine angebracht. Beide Schienenabschnitte stellen eine Führung für die horizontale Bewegung des Werkzeugschlittens 17 zwischen Werkzeugmagazin 6 und Bohrspindel 10 dar und verfügen deshalb über identische Konturen der an der Führung beteiligten Flächen. Im Werkzeugschlitten 17 ist ein Doppelarmgreifer 18 gelagert, der über eine Schwenkmöglichkeit um eine zur Bohrspindel 10 parallel Achse und eine Aushubmöglichkeit parallel zur Achse der Bohrspindel 10 verfügt.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings, Fig. 1 shows a view and Fig. 2 is a plan view of the device according to the invention in connection with a horizontal, drilling and milling machine. Fig. 3 shows the device in an embodiment with several machine tools. In a headstock 1, which is arranged displaceably on a stand 2 in the vertical direction, a drill spindle 10 is mounted. This drill spindle takes the necessary tools for the cutting work and is driven in a known manner via an electric motor in conjunction with a transmission. On the opposite side to the headstock 1 of the stand 2 is - as shown in Figures 1 and 2 - a tool magazine 6 stationarily placed. This tool magazine consists essentially of a frame 7, which contains superposed tool places 8, in which the tools are received and secured by simple mechanical elements, which are not shown here, in their position. Between the tool magazine 6 and the horizontal, drilling and milling machine, which consists essentially of headstock 1, stand 2, stand slide 15, stand bed 16 and workpiece carrier 13, a changer stand 4 is fixed with one of them vertically displaceable changer slide 5. On the Wechslerschlitten 5 sits the first rail section 3 of a divided into two sections rail. The second rail section 14 is fixedly attached to the stand 3 of the horizontal, drilling and milling machine. Both rail sections provide a guide for the horizontal movement of the tool carriage 17 between the tool magazine 6 and the drill spindle 10 and therefore have identical contours of the surfaces involved in the guide. In the tool carriage 17, a Doppelarmgreifer 18 is mounted, which has a pivoting possibility about an axis parallel to the drill spindle 10 and a Aushubmöglichkeit parallel to the axis of the drill spindle 10.

Werden zur Erhöhung der Speicherkapazität mehrere Werkzeugmagazine 6 aufgestellt-wie in Fig.3 dargestellt-wird der Wechslerständer 4 auf einem Support 11 angebracht, der zum Erreichen aller Werkzeugmagazine auf einem Wechslerbett 12 parallel zur Achse der Bohrspindel 10 verschiebbar istIf a plurality of tool magazines 6 are set up to increase the storage capacity-as shown in FIG. 3-the changer stand 4 is mounted on a support 11 which can be displaced parallel to the axis of the drill spindle 10 to reach all tool magazines on a changer bed 12

Die Wiikungsweise der Einrichtung ist folgende: The mode of operation of the device is the following:

Bei Auslösung des Befehls „Werbeugwechsel" durch die CNC-Steuerung der Machine fährt die Maschine mit Spindelstock 1, Ständer 2 und Ständerschlitten 15 in Richtung der Bohrspindel 10 vom Werkstückträger 19 weg in eine nahe dem Fahrwegende gelegene Wechselposition. In dieser Position stehen sich erster und zweiter Schienenabschnitt 3 und 14 fluchtend gegenüber. Durch geeignete Antriebsmittel, die hier nicht näher erläutert sind, wird der Werkzeugschlitten 17 samt einem im Doppelarmgreifer 18 gefaßten Werkzeug über die zwischen erstem und zweitem Schienenabschnitt 3 und 14 bestehende Stoßstelle hinweg längs des zweiten Schienenabschnittes 14 zur Bohrspindel 10 hin verschoben. Unter Zuhilfenahme der installierten Schwenkmöglichkeit wird in der spindelnahen Wechselposition das alte Werkzeug aus der Bohrspindel 10 entnommen und das neue Werkzeug in die Bohrspindel 10 eingesetzt. Der Wechslerschlitten 5 fährt nunmehr längs des zweiten Schienenabschnittes 14 über die Stoßstelle auf den ersten Schienertabschnitt 3, der seine mit dem zweiten Schienenabschnitt 14 fluchtende Lage beibehalten hat, zurück. Am Ende dieser Bewegung wird die Verschiebung des Ständers 2 längs des Ständerbettes 16 zur Fortsetzung der Zerspanungsarbeit eingeleitet.When the "Machine Change" command is triggered by the machine's CNC control, the machine moves headstock 1, stand 2 and stand slide 15 in the direction of the drill spindle 10 away from the workpiece carrier 19 into a change position near the end of the track By means of suitable drive means, which are not explained in more detail here, the tool carriage 17 together with a tool gripped in the double-arm gripper 18 is moved over the first and second rail sections 3 and 14 along the second rail section 14 to the drill spindle With the aid of the installed pivoting possibility, the old tool is removed from the drill spindle 10 in the spindle-near change position and the new tool is inserted into the drill spindle 10. The changer carriage 5 now travels along the second rail section 14 over the joint point to the first Schienertabschnitt 3, which has maintained its alignment with the second rail section 14 position back. At the end of this movement, the displacement of the stator 2 along the stator bed 16 is initiated to continue the machining work.

Während bereits die Maschine mit dem neuen Werkzeug wieder arbeitet, fährt der Wechslerschlitten 5 in vertikaler Richtung einen von der CNC-Steuerung vorgegebenen Werkzeugplatz 8 an, um das alte Werkzeug im Werkzeugmagazin 6 abzulegen. Danach fährt der Werkzeugschlitten 5 einen weiteren Werkzeugplatz 8 an, um ein neues Werkzeug aus dem Werkzeugmagazin 8While the machine is already working again with the new tool, the changer carriage 5 moves in the vertical direction to a tool place 8 predetermined by the CNC control, in order to deposit the old tool in the tool magazine 6. Thereafter, the tool carriage 5 moves to another tool slot 8 to a new tool from the tool magazine. 8

zu entnehmen. Mit diesem neuen Werkzeug fährt nun der Wechslerschlitten 5 in die Position längs des Wechslerständers 4, in der erster und zweiter Schienenabschnitt 3 und 14 die gleiche vertikale Position einnehmen. Damit steht das Werkzeug in der Warteppeitlon für einen erneuten Wechselvorgang bereit.refer to. With this new tool now moves the Wechslerschlitten 5 in the position along the changer stand 4, in the first and second rail section 3 and 14 occupy the same vertical position. Thus, the tool is ready in the Warteppeitlon for a new change process.

Die Wirkungsweise der Einrichtung beim Einsatz von mehreren Werkzeugmagazinen β ist prinzipiell gleich, nur muß durch den Support 11 bei der Werkzeugablage bzw. -entnahme am Magazin eine der beiden Magazinpositionen und zum Zwecke des Wechselns der Werkzeuge in der Bohrspindel 10 eine definierte Maschinenposition angefahren werden, in der die Schienenabschnitte 3 und 14 fluchton, wobei sich der Ständer 2 in seiner Wechselposition nahe dem Fahrwegende befindet. Da die Werkzeugmaschine 6 als Bestandteil der erfindungsgemäßen Einrichtung in ihrem Aufbau sehr einfach gestaltet sind, insbesondere keine Antriebs- und Steuerelemente enthalten, sind sie gleichzeitig als - u. U. werkstückgebundene -Transporteinheiten zwischen Werkzeug-Aufbereitungswerkstatt und Maschine einsetzbar. Damit besteht die Möglichkeit, den Zeitaufwand für die Umbestückung der Werkzeugmagazine 6 bei Auftragswechsel oder für die Einschleusung von Ersatzwerkzeugen drastisch zu senkon, indem die mit Werkzeugen bestückten kompletten Magazine an der Maschine gewechselt werden. Als vorteilhafte Ausführung werden dazu die Magazine mit geeigneten Angriffselementen für Spann- und Arretierungseinrichtungen sowie mit geeigneten Lastaufnahrnemitteln ausgestattet.The operation of the device when using multiple tool magazines β is basically the same, only one of the two magazine positions and for the purpose of changing the tools in the drill spindle 10 must be approached by the support 11 in the tool tray or removal on the magazine a defined machine position, in which the rail sections 3 and 14 are aligned, wherein the stand 2 is in its change position near the track end. Since the machine tool 6 are designed as part of the device according to the invention in their construction very simple, in particular no drive and control elements included, they are at the same time as - u. U. workpiece-bound transport units between tool preparation workshop and machine used. This makes it possible to drastically reduce the time required for the replenishment of the tool magazines 6 when changing jobs or for the introduction of replacement tools by changing the complete magazines loaded with tools on the machine. As an advantageous embodiment of the magazines are equipped with suitable attack elements for tensioning and locking devices and with suitable Lastaufnahrnemitteln.

Von besonderem Vorteil erweist .sich die erfindungsgemäße Lösung für den Fall der Verwendung von mehreren Werkzeugmagazinen 6. Weil.die Magazine auf Antriebs-, Steuer- und Führungselemente, wie sie beispielsweise bei Kettenmagazinen üblich sind, verzichten, wird das sonst entsprechend der Anzahl der Magazine notwendige mehrfache kostenintensive Anordnen dieser Elemente vermieden. Die Funktion dieser alternativ mehrfach einzusetzenden Elemente wird erfindungsgemäß durch die nur einmal benötigte aus Wechslerständer 4 und daran verschiebbaren Wechslerschlitten einschließlich der Antriebs- und Steuerelemente gebildeten Baugruppe übernommen.The solution according to the invention proves to be of particular advantage in the case of the use of several tool magazines 6. Because the magazines dispense with drive, control and guide elements, as are common, for example, with chain magazines, this will otherwise correspond to the number of magazines necessary multiple costly arranging these elements avoided. The function of this alternative elements to be used multiple times is inventively taken over by the only once needed from changer stand 4 and there displaceable changer carriage including the drive and controls module.

In den dargestellten Figuren 1 und 2 wird davon ausgegangen, daß die Ablage bzw. Entnahme der Werkzeuge 9 im Werkzeugmagazin 6 radial zu den Achsen der gespeicherten Werkzeuge 9 erfolgt.In the illustrated Figures 1 and 2 it is assumed that the storage or removal of the tools 9 takes place in the tool magazine 6 radially to the axes of the stored tools 9.

Beim Einsatz eines Werkzeugmagazins 6, bei dem Ablage und Entnahme der Werkzeuge 9 in Richtung der Achsen der gespeicherten Werkzeuge 9 erfolgen, ist in nicht dargestellter Weise der Doppelarmgreifer 18 mit einer geeigneten Axial-Hubeinrichtung auszurüsten, oder der Wechslerständer 4 ist mittels eines Supportes 11 auf einem Wechslerbett 12 parallel zur Bohrspindel 10 verschiebbar anzuordnen.When using a tool magazine 6, take place in the storage and removal of the tools 9 in the direction of the axes of the stored tools 9, is equipped in a manner not shown, the Doppelarmgreifer 18 with a suitable axial lifting device, or the changer stand 4 by means of a support 11 on a changer bed 12 parallel to the drill spindle 10 to be arranged displaceably.

Claims

1. A device for storing and automatically changing tools tn machine tools, in particular horizontal, drilling and milling machines, with a along a divided into two sections rail between tool storage and drill spindle movable tool carriage, the eino rail section on the machine stand or on the headstock, the other rail section is mounted independently of the stand and headstock, characterized in that the independent of the headstock (1) and machine stand (2) mounted first rail section (3) on a along a changer stand (4) displaceable in the vertical direction changer carriage (5) is mounted ,

2. Device according to claim 1, characterized in that the tool magazine (6) consists of a framework (7) with a series vertically superimposed and within the tool magazine (6) ortunveränderlicher tool places (8), in which the tools (9) axis-parallel be added to the drill spindle (10).

3. Device according to claim 1, characterized in that a plurality of tool magazines (6) in the direction of the axis of the drill spindle (10) are placed one behind the other and the changer stand (4) on a support (11) is arranged, for the purpose of reaching all tool magazines (6) along a changer bed (12) is displaceable.

4. Device according to claim 2, characterized in that the tool magazine (6) has suitable AngriVVselemento for clamping and locking devices and load handling means for transport for the purpose of replacing complete with tools (9) equipped tool magazines (6).

5. Device according to claims 1 and 2, characterized in that for the purpose of filing and removal of the tools (9) in the tool magazine (6) in the axial direction of the Doppelarmgreifer (18) has a suitable lifting device or the changer stand (4) by means a support (11) on a changer bed (12) parallel to the drill spindle (10) is arranged displaceably.