DD286444A5

DD286444A5 - PROCESS FOR COUPLING MULTIMASTERABLE BUSES

Info

Publication number: DD286444A5
Application number: DD33146189A
Authority: DD
Inventors: Dietmar Beltz; Detlef Klose; Werner Rozek
Original assignee: Veb Carl Zeiss Jena,De
Priority date: 1989-08-03
Filing date: 1989-08-03
Publication date: 1991-01-24

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kopplung multimasterfaehiger Busse ueber Koppel-Entkoppel-Stellen. Kopplungsschritte sind nacheinander eine primaerbusseitige Kopplungsanforderung, sekundaerbusseitige Kopplungsbewilligung und primaerbusseitige Kopplungseroeffnung, die bustaktflankenbezogen in einen buseigenen Koppel-Entkoppel-Modul uebernommen und zu einem verbundenen Koppel-Entkoppel-Modul des anderen Busses weitergegeben werden. Fuer gleichzeitig wirkende Kopplungsanforderungen und -bewilligungen erfolgt eine Auswahl einer Koppel-Entkoppel-Stelle. Bis zum Abschlusz der bewilligten Kopplung wird die Auswahl fuer weitere Koppel-Entkoppel-Stellen unterbunden. Die Weitergabe von jeweils nachfolgenden Kopplungsschritten ist nur fuer die ausgewaehlte Koppel-Entkoppel-Stelle zugelassen. Mit einer Mehrbuskopplungseinleitung wird die Auswahl weiterer Kopplungsbewilligungen und die UEbernahme weiterer Kopplungseroeffnungen fuer den entstandenen Globalbus blockiert. Die Master der Sekundaerbusse sind bis auf hoechstens einen Sekundaerbus von der Busvergabe ausgeschlossen. Fuer weitere Adressaten besteht eine UEbertragungssperre der Quittierung. Die Erfindung gewaehrleistet den Transport gleicher Informationen zu gleichadressierten Einheiten an verschiedenen Bussen. Fig. 1{Kopplung; Entkopplung; Bus, multimasterfaehig; Datenverarbeitung; Schnittstelle; Primaerbus; Sekundaerbus, digital}The invention relates to a method for coupling multimasterfaehiger buses via coupling decoupling points. Coupling steps are consecutively a primary bus-side coupling request, secondary bus-side coupling permission and primary bus-side coupling opening, which are taken busaktaktank related in a bus-coupled coupling-decoupling module and passed to a connected coupling-decoupling module of the other bus. For simultaneously acting coupling requests and approvals, a selection of a coupling-decoupling point takes place. Until completion of the approved coupling, the selection for further coupling-decoupling points is prevented. The transfer of each subsequent coupling steps is only allowed for the selected coupling-decoupling point. With a multi-bus coupling introduction, the selection of further coupling authorizations and the assumption of further coupling openings for the resulting Globalbus is blocked. The masters of the secondary buses are excluded from the bus award, with the exception of one secondary bus. For other addressees there is a transfer inhibit of the acknowledgment. The invention ensures the transport of the same information to identically addressed units on different buses. Fig. 1 {coupling; decoupling; Bus, multimasterable; Data processing; Interface; primary bus; Secondary bus, digital}

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kopplung mnltimasterfähiger Busse, insbesondere eines Primärbusses mit mindestens einem Sekundärbus zum Einsatz in der digitalen Datenverarbeitung als Schnittstelle zwischen räumlich getrennt zueinander angeordneten System bestandteilen.The invention relates to a method for coupling mnltimasterfähiger buses, especially a Primärbusses with at least one secondary bus for use in digital data processing as an interface between spatially separated from each other arranged system components.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

In vielen Maschinen-, Prozeß Steuer sy sterne η und EDV-Anlagen sind zur Steigerung der Verarbeitungsleistung und zur Senkung der Verarbeitungszeiten mehrere Mastermodule, Rechner bzw. Rechnersysteme enthalten.In many machine, process control systems and IT systems, several master modules, computers or computer systems are included to increase the processing power and to reduce the processing times.

Die Leistungsfähigkeit sowie die Verarbeitungszeiten solcher Systeme und Anlagen werden im wesentlichen durcli deren Architektur und die Kommunikationssysteme bestimmt, die die einzelnen Module, Rechner bzw. Rechnersysteme verbinden. Als Kommunikationssysteme sind bekannt:The performance and the processing times of such systems and systems are essentially determined by their architecture and the communication systems that connect the individual modules, computers or computer systems. As communication systems are known:

- synchrone und asynchrone Busse und Bussysteme mit serieller oder paralleler Busarchitektur,synchronous and asynchronous buses and bus systems with serial or parallel bus architecture,

- serielle oder parallele Standardschnittstellen,- serial or parallel standard interfaces,

- Rechnernetzverbindungen, wie z.B. LAN,- Computer network connections, such as LAN,

- Buskopplungen und Buserweiterungen und- Bus Couplings and Bus Extensions and

- Mehrtorspeicher.- Multi-port memory.

In der US-PS Ί.695.9Ί4 wird ein Computersystem beschrieben, das aus Mastern, Schreib-Lese-Speichern, ΙΟ-Modulen, Buskoppelmodulen sowie Primär- und Sekimdäibussen besteht. Eine Kopplung des Primärbusses mit einem Sekundärbus erfolgt über zwei Bus'interface-Module.In the US-PS Ί.695.9Ί4 a computer system is described which consists of masters, read-write memories, ΙΟ-modules, bus coupling modules and primary and Sekimdäibussen. The primary bus is coupled to a secondary bus via two Bus'interface modules.

Der primärbusseitige Businterface-Modul wirkt in bezug auf den Primärbus wie ein Slave, der sekundnrbusseitige Businterfacc-M о du I in bezug auf den Sekundärbus wie ein Master.The primary bus side bus interface module acts as a slave with respect to the primary bus, and the secondary bus side bus interface module I acts as a master with respect to the secondary bus.

Primär- und Sekundärbus, an denen mehrere Master angeschalten sein können, beinhalten Daten-, Adressen- und Steuer-Signalleitungen. Die Entscheidung über die Busvergabe erfolgt durch eine Serienarbitrierung. Die Kopplungsaufnahme zwischen Primär- und Sekundärbus erfolgt durch Adressmapping und Aktivsetzen eines speziellen Kopplungssignals.Primary and secondary buses, to which multiple masters may be connected, include data, address and control signal lines. The decision about the bus allocation is made by a series arbitration. The coupling between primary and secondary bus is done by address mapping and activating a special coupling signal.

Der Nachteil dieser Lösung besifht darin, daß über die Koppelstelle nur ein Master des Primärbusses mit Modulen des Sekundärbusses kommunizieren kann, was eine Einschränkung der Multimasterfähigkeit in bezug auf das Gesamtsystem bedeutet.The disadvantage of this solution is that only one master of the primary die can communicate with modules of the secondary die via the coupling point, which means a limitation of the multimaster capability with respect to the overall system.

Bekannt ist weiterhin eine technische Lösung (PO WP Ρ66Ί36), die als Systembusei Weiterung dient und eine Kopplung multimaslerfähiger Mehrrechnersysteme gewährleistet und insbesondere als Schnittstelle zwischen räumlich getrennt zueinander angeordneten Systembestandteilen wirkt.Also known is a technical solution (PO WP Ρ66Ί36), which serves as Systembusei extension and ensures a coupling multimasklerfähiger multi-computer systems and in particular acts as an interface between spatially separated system components.

Jedem der ^u verkoppelnden Systembusse ist ein als Empfänger und Sender von Adi essen, Daten, Kommandos und Statussignalen dienendes Erweiterungsmodul zugeordnet, zwischen denen eine Kabelverbindung besteht.Each of the system buses which are to be coupled is assigned an extension module which serves as the receiver and transmitter of Adi essen, data, commands and status signals, between which there is a cable connection.

Mit dieser technischen Lösung ist eine Übertragung ohne Erweiterung bzw. Veränderung des Busprotokolls bzw. ohne programmtechnische Aufwände möglich. Die über eine Buserweilerung gekoppelten multi mast erfähige η Mehrrechner systeme bilden eine ohne jegliche Einschränkung hinsichtlich der Multimasterfähigkeit logische Einheit, an der die Master zeitgeteilt Bustransporte ausführen.With this technical solution, a transmission without extension or modification of the bus protocol or without program-technical effort is possible. The multi mast capable η multicomputer systems coupled via a bus retraining form a logical unit without any restriction with respect to the multimaster capability, at which the masters carry out time-divisional bus transports.

Eine Busvergabe erfolgt nach einer gemeinsamen Zuordnungsvorschrift durch Arbitrierung, indem jeder Modul die Zuordnung des Globalbusses für die Master seines Systembusses realisiert.A bus allocation takes place according to a common assignment rule by arbitration, in that each module realizes the assignment of the global bus for the master of its system bus.

Von Nachteil ist es, daß nur eine Kopplung von zwei multimasterfähigen Bussen möglich ist.The disadvantage is that only a coupling of two multimaster buses is possible.

In bezug auf den innerhalb derselben Zeiteinheit abzuwickelnden Informationstransport von einem Bus auf andere Busse sind mit den bekannten technischen Lösungen keine Multiinstruktionen und/oder Multidatenströme (SIMD, MISD, MIMD-Architekturen bezogen auf die Verkopplung dei Busse) möglich, die insbesondere bevorzugt in Steuerungssystemen, in redundanzarbeitenden Rechnersystemen bzw. in der digitalen Bildverarbeitung ihre Anwendung finden.With respect to the transport of information to be handled from one bus to another within the same time unit, the prior art technical solutions do not allow multi-instructions and / or multi-data streams (SIMD, MISD, MIMD architectures relating to the coupling of the buses) which are particularly preferred in control systems. find their application in redundancy-working computer systems or in digital image processing.

Sind multimasterfähige Busse, auf denen eine Busvergabe durch zentrale oder dezentrale ZuordnungseinrichUingen und parallele oder serielle Generierimg der Zuordnungserlaubnis für die Busvergabe ei folgt und eine Kommandoausführung bezuglich des Busses durch eine Bestätigung quittiert wird, über Koppel-Entkoppel-Stellen miteinander verbunden, besitzen die Busse im entkoppelten Zustand zueinander asynchron laufende, bei gleicher Busart aber sonst identische Busprotokolle.Are multimaster buses, on which a bus allocation by central or decentral assignment EinrichUingen and parallel or serial Generierimg the assignment permission for the bus ei follows and a command execution posted the bus is acknowledged by a confirmation, coupled via coupling decoupling points, have the buses in decoupled state to each other asynchronously running, bus type but otherwise identical bus protocols.

Erfolgt die Bestätigung der Bus-Kornmandoausfühtung auf einem Bus mit Iristale Charakter, so darf das Bus-Kommando zur Abarbeitung nur einer Einheit (Slave) zugesandt werden Nach erfolgter Bus-Kommandoausführung legt der Slave die Bestätigung, gerichtet an die kommandosendende Einheit (Master), auf deti Bus.If the bus grain command execution is confirmed on a bus with an irrigation character, the bus command may only be sent to one unit (slave) for processing. After the bus command has been executed, the slave sends the acknowledgment addressed to the command-transmitting unit (master). on the deti bus.

Würde das Bus-Kommando von mehreren Slaves gleichzeitig bearbeitet werden, so würde das mehrfache Senden einer Bestätigung bei einer als Tristatesignal ausgelegten Bestätigung zum Störfall im System führen, das den Bus enthält.If the bus command were to be processed by several slaves simultaneously, the multiple sending of an acknowledgment with an acknowledgment designed as a tristate signal would lead to a fault in the system containing the bus.

Bei Open-Collector-Bussen könnten zwar mehrere Bestätigungen innerhalb einer Zeiteinheit auf den Bus gegeben werden, doch sine! auch in diesem FaIi Stöifälle nicht ausgeschlossen, weiinn bei gleichzeitig angesprochenen Slaves mit unterschiedlichen Bus Kommandoausführungszeiten der schnellste Slave durch Ouittungssendung die Abschaltung des Bus-Kommandos bewirkt, bevor nicht der langsamste das Bus-Kommando ausgeführt hat.With open-collector buses, several acknowledgments could be placed on the bus within one time unit, but sine! also in this case stub cases not excluded, weiinn at the same time addressed slaves with different bus command execution times of the fastest slave by Ouittungssendung the shutdown of the bus command causes, before the slowest the bus command has executed.

Ziel dor ErfindungAim of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Leistungsfähigkeit von Rechnern und Rechnersysteme»! mit Busstrukturen bei Gewährleistung geringer Verarbeitungszeiten und erweiterten Ressourcen zu erhöhen, insbesondere auch für räumlich getrennte Rechner und Rechnersysteme.The aim of the invention is to improve the performance of computers and computer systems »! with bus structures while ensuring low processing times and extended resources to increase, especially for spatially separated computers and computer systems.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, in einem System von multimasterfähigen Bussen, die im entkoppelten Zustand identische zueinander asynchron laufende Busprotokolle und im gekoppelten Zustand ein einheitliches Busprotokoll besitzen, einen gleichzeitigen Transport von gleichen Informationen von einem Master eines Busses zu gleichadressierten Einheiten on verschiedenen Bussen zu gewährleisten, ohne daß die Quittungssendung zur Bus-Kommandoausführung Störfälle verursachen kann.The object of the invention is, in a system of multimaster-capable buses, which have in the decoupled state identical to each other asynchronously running bus protocols and in the coupled state, a uniform bus protocol, a simultaneous transport of the same information from a master of a bus to identadressierten units on different buses ensure that the acknowledgment transmission for bus command execution can not cause any faults.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe durch ein Verfahren zur Kopplung multimasteifähiger Busse, insbesondere eines Primärbusses mit mindestens einem Sekundäibus über Koppel Entkoppel-Stellen, die aus jedem Bus zugeordneten, kabelverbundenen, identischen Koppel Entkoppel Modulen bestehen, in denen mittels einer Zuordnungseinrichtung eine Busvergabe an Master durch Zuordnung erfolgt, die im entkoppelten Zustand bei identischen, zueinander asynchron laufenden Busprotokollen für jeden Bus nach einer separaten Zuordnungsvorschrift und im gekoppelten Zustand bei zueinander synch ι on en Busprotokollen nach einer für die gekoppelten Busse gemeinsamen Zuordnungsvorschi if l gebildet wird, wobei eine Buskommandoausführung vom Adressaten quittiert wild. Bei der Kopplung, die als Kopplungsschiitte, die einer Koppel-Entkoppel Stelle zugeordnet sind, nacheinander eine piimärbusseitige Kopplungsanforderung, eine sekundärbusseitige Kopplungsbewilligung und eine primärbusseitige Kopplungseröffnung vorsieht, deren Transport durch eine bustaktflankenbezogene Übernahme in einen buseigenen Koppel Entkoppel-Modul und eine Weitergabe an den Koppol-Entkoppel-Modul des anderen Busses erfolgt, wird aus gleichzeitig wirkenden Kopplungsanforderungen und Kopplungsbewilligungen eine mit Von nng zu bearbeitende ausgewählt, eine Auswahl weiterer Koppcl-Enlkoppel-Stellen an den 'ussen der ausgewählten Koppel Entkoppol-Stelle unterbunden und die Übernahme des nachfolgenden Kopplungsschrittes bis zum Abschluß der bewilligten Kopplung nur für die ausgewählte Koppel Entkoppel Stelle zugelassen. Nach Abschluß der bewilligten Kopplung, bei der die ausgewählte Kopplungsanforderung und Kopplungsbewilligung rückyesetzt sind, wird die Auswahl der Koppel-Entkoppel-Stellon erneut zugelassen. Mit einer auf dem Primat bus in Abhängigkeit dor Kopplungsbewilligung jedes Sekundärbusses und in Abhängigkeit vom Synchronzustand der Busprotokolle des Primärbusses und der gleiche Adressaten enthaltenen Sekundärbusse mindestens einmal gesendeten Mehrbuskopplungseinleitung erfolgt eine Blockierung der Auswahl weiterer Kopplungsbewilligungen und der Übernahme weiterer Kopplungseröffnungen für einen durch die Kopplung des Primärbusses mit den Sekundärbussen entstehenden Globalbus. Die Master der Sekundärbusse sind bis aut höchstens einen Sekundärbus von der Busvergabe ausgeschlossen. Zur Quittierung der Buskommandoausführung istAccording to the invention, the object is achieved by a method for coupling multimasteifähiger buses, in particular a Primärbusses with at least one secondary bus via coupling decoupling bodies, which are assigned to each bus, cable connected, identical coupling decoupling modules, in which by means of an assignment means a bus to master is made by assignment, which is formed in the decoupled state with identical, mutually asynchronous running bus protocols for each bus for a separate assignment rule and in the coupled state with each other synch on en bus protocols to a common for the coupled buses assignment Vorschi if l, a bus command execution of Addressee acknowledges wildly. In the coupling, which are as Kopplungsschiitte, which are assigned to a coupling-decoupling point, successively piimärbusseitige coupling request, a secondary bus-side coupling permission and a primary bus-side coupling opening provides their transport through a bustaktflankenbezogene acquisition into a bus-coupling decoupling module and a transfer to the Koppol Decoupling module of the other bus is selected, from simultaneously acting coupling requests and coupling grants selected to be processed by a nng, a selection of further Koppcl Enkoppelstellen on the 'ssen of the selected coupling decoupling point suppressed and the acquisition of the subsequent coupling step to allowed to complete the approved coupling only for the selected coupling decoupling point. Upon completion of the approved pairing in which the selected pairing request and pairing authorization are reset, the selection of the paired decoupling digit is allowed again. With a on the primate bus depending on the coupling approval of each Sekundärbusses and depending on the synchronous state of the bus protocols of Primärbusses and the same addressee contained secondary buses at least once sent Mehrbuskopplungseinleitung blocking the selection of further coupling permissions and the acquisition of further coupling openings for one by the coupling of Primärbusses with the secondary buses resulting Globalbus. The masters of the secondary buses are excluded up to aut at most one secondary bus from the bus allocation. To acknowledge the bus command execution is

nur der langsamste Adressat eines Sekundätbusses zugelassen. Für vv'eitere Adressaten bestellt eine Übertragungssperre der Quittierung zum Primärbus.only the slowest addressee of a secondary bus allowed. For other addressees, a transmission block orders the acknowledgment to the primary bus.

Λ u sf OhrungsbeispielOhr u sf sample example

Die Erfindung soll nachstehend anhand der schematischen Zeichnungen naher erläutert weiden. Es zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to the schematic drawings. Show it

Fig. 1: eine Anordnung zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens Fig. 2: ein Blockschaltbild zum Aufbau einer Koppelstellenauswahleinheit Fig. 3: ein Schaltbild der Koppel -Entkoppel Stellen-Zustandsregistereinheit.1 shows an arrangement for implementing the method according to the invention; FIG. 2 shows a block diagram for setting up a coupling point selection unit; FIG. 3 shows a circuit diagram of the coupling decoupling position status register unit.

Gemäß Fig. 1 sind je zwei Busse Br und Bt von ρ Bussen, an denen jeweils nicht dargestellte Master- und Slavemodule angeschalten sind, über eine Koppel-E nt koppel Stelle irt mit t, t - 1,..., j,..., ρ und r # t miteinander verbunden. Jede Koppel Entkoppel Stelle irt besteht aus zwei identischen Koppel-Entkoppel-Modulen 2rt und 2tr, die durch ein Verbindungskabel ArX miteinander verschalton sind.According to FIG. 1, two buses Br and Bt each of ρ buses, to which master and slave modules not shown in each case are connected, are coupled via a coupling interface with t, t-1,..., J ,. .., ρ and r # t are connected. Each coupling decoupling point consists of two identical coupling-decoupling modules 2rt and 2tr, which are interconnected by a connecting cable ArX .

Das Verbindungskabel -Irt enthält neben in Fig 1 nichtdaigestellten Leitungen zur Übertragung von Daten, Adressen, Kommandos und sonstigen Statussignalen, Leitungen /EKArt und /EKAtr zur Übertragung der busseitenbezogenen Kopplungsanfotderungen KAst und KAqr, Leitungen /EKRrt und /EKBtr zur Übertragung der busseitenbezogenen Kopplungsbewilligungen KBst und KBqr, Leitungen /EKSArt und /EKSAtr zur Übertragung der busseitenbezogenen Koppelstellenauswahlsignale KSAst und KSAqr, Leitungen /EMBrt und /EMBtr zur Übertragung der busseitenbezogenen Mehrbuskopplungseinleitungen MBst und MBqt, Leitungen /EAENit und /EAENtr zur Übertragung der busseitenbezogenen Ansteuer-Enable-Signale AENst und AENqi und bidirektionale Leitungen /EKEKit, /ERSKit und /ERESETrt zur Übertragung der auf den jeweiligen Leitungen draht-ODER verknüpften Signale der Kopplungseröffnungen KEst und KEqr, der Rücksetzungen RSstutidRSqrder Koppel-Ε η tkoppel Stelle irt mit (s - 1, ... 1), (q - 1, ..., o) und der An fangs rücksetzungen /RESETr und /RESETt. DieAnsteuer-E nable-Sig η aleAENst und AENq r stellen die jeweils über einen in Fig. 1 nicht dargestellten Busempfänger der Module 2rt und 2tr übernommenen .,Bus belegf'-Signale Bbt und Btr der Busse Bt und Br dar. Somit charakterisieren die Signale AENst und AENqr für die Module 2rt und 2tr die Busbelegungen der Busse Bt und Br durch jeweils einen Master bei der Entkopplung der Busse Bt und Br und durch einen Master bei der Kopplung der Busse Bt und Br.In addition to lines not shown in FIG. 1, the connection cable -Irt contains lines for transmitting data, addresses, commands and other status signals, lines / EKArt and / EKAtr for transmitting the bus-side-related coupling requests KAst and KAqr, lines / EKRrt and / EKBtr for transmitting the bus-side-related coupling authorizations KBst and KBqr, Lines / EKSArt and / EKSAtr for transmitting the bus-side-related coupling point selection signals KSAst and KSAqr, Lines / EMBrt and / EMBtr for transmitting the bus-side related multi-bus latches MBst and MBqt, Lines / EAENit and / EAENtr for transmitting the bus-side drive enable signals AENst and AENqi and bidirectional lines / EKEKit, / ERSKit and / ERESetrt to transfer the wire-OR linked on the respective lines of the coupling openings KEst and KEqr, the reset RSstutidRSqrder coupling-Ε η tkoppel Stelle irt with (s - 1, ... 1 ), (q - 1, ..., o) and the Restrictions / RESETr and / RESET. The drive-enable signals η ALEAENst and AENq r represent the bus signals Bbt and Btr of the buses Bt and Br adopted via a bus receiver of the modules 2rt and 2tr, not shown in FIG. 1. The signals thus characterize AENst and AENqr for the modules 2rt and 2tr the bus occupancy of the buses Bt and Br by one master each in the decoupling of the buses Bt and Br and by a master in the coupling of the buses Bt and Br.

J ed ei Koppel Entkoppel Modul 2 it und 2 tr, der im folgenden für den dai gestellten Koppel-EntkoppeLModul 2 j ρ besch lieben wird, enthält mindestens eine Koppelstellena uswa hl einheit 3jp, die über das Kabel 4 j ρ mit der Koppelstellenauswahleinheit 3pj des zugeordneten Moduls ?pj der Koppel Entknppel Stelle 1 jp und über die Koppelstellenauswahlerlaubniskanäle KSEKsj mit s = 1,...,(i — 1), den Kopplungseröffnurigssperikniial /KESKj und den Ouittungssendesperrkanal /OSKj mit Koppe I stelle nau s wah !einheit en 3 s j von am selben Bus Rj η ng π se ha I ton en Koppel-Entkoppel-Modulen der (i — 1) Ko ρ pel Entkoppel Stellen 1 jt veibundcn sind.J ed ei coupling decoupling module 2 it and 2 tr, which will love in the following for the dai coupling coupling-decoupling module 2 j ρ besch contains at least one Koppelstellena uswa hl unit 3jp, via the cable 4 j ρ with the coupling point selection unit 3pj of associated module? pj of the decouple Uncbloc 1 jp and via the coupling-site selection permit channels KSEKsj with s = 1, ..., (i-1), the coupling open service / KESKj and the exit transmit disable channel / OSKj with the head-end access unit 3 sj of the same bus Rj η ng π se ha I ton de coupling-decoupling modules of the (i-1) co ρ pel decoupling bodies are 1 jt veibundcn.

Der Ausgang MBqpj der Koppelstellenauswahleinheit 3jp, det sich entsprechend dom Zustand der zum Bus Bj über die Kabelleitung /EMBpj übertragenen MehibiiskopplungseinleiUing MBqp der Koppelr.tellenauswahleinheit 3pj verhält, führt zu einem Eingang einer nicht dargestellton Buszuordnungseiniichtung.The output MBqpj of the coupling point selection unit 3jp, which behaves in accordance with the state of the multiplexing line MBqp of the switching-point selection unit 3pj transmitted to the bus Bj via the cable line / EMBpj, leads to an input of a not-shown bus allocation device.

In der Buszuordnungseinrichtung, die die Eilaubnisei teilung dei Busbelegung des Busses Bj für einen angeschaltenen Master in Abhängigkeit von Busanforderungen veigibt, etfoigl mit aklivet Mehibuskopplungseinleitung MBqp und mit dem damit verbundenen aktiven Zustand des Ausganges MBqpj der Ausschluß aller Mästet des Busses Bj von der Busvergabe für den durch Kopplung des Primärbusses Bp mit dem Sekundärbus Bj entstandenen Globnlbus.In the bus allocation device, which assigns the Eilaubnisei division dei bus assignment of the bus Bj for a switched master depending on bus requirements etfoigl with aklivet Mehibuskopplungseinleitung MBqp and the associated active state of the output MBqpj the exclusion of all Mastet the bus Bj of the bus for the by the coupling of the primary Bp with the secondary bus Bj resulting Globnlbus.

Zu je einem Eingang einer in Fig. 1 nicht dargestellten Ouittungsübertragungs-Steuereinheit führen der Ausgang der Mehrbuskopplungseinleitung MBij und der Ausgang der Ouitttingssendeerlaubnis MGSEij.To each one input of a Ouittungsübertragungs-control unit, not shown in Fig. 1, the output of the Mehrbuskopplungseinleitung MBij and the output of Ouitttingssendelaubnis MGSEij.

In der Quittungsübertragungs-Steuereiiiheit bewirkt der Aktivzustand von MBij eine Übertragungssperrung des von einem Slave des Sekundär busses Bp ausgegebenen Ouittiingssignals zur Ausführungsbestätigung eines von einem Master gesendeten Buskommandos. Sie wird aufgehoben mit Aktivwerden von MQSEij oder mit Inaktivweiden von Mßij. Wie in Fig. 2 dargestellt, besteht die Koppelstellenauswahleinheit 3jp aus einer Kabelempfangseinheit 5, einer Logikeinheit 6 zur ODER-Verknüpfung der Kopplungsanfotderung KAqp und der Kopplungsbewilligung KBqp zum Verknüpfunqssignal KABij, aus einet Koppelstelletiauswahl 7, einem Speirsender 8 für mit Vorrang zu bearbeitende Koppel-Entkoppel-Stellen 1 jr, einem Sperrsender 9 für nicht mit Vorrang zu bearbeitende Koppel -Entkoppel Stellen 1 jt, einem Sperrsender 10 zur Sperrung der Kopplungseröffnungen KEs j mit s — 1, ..., (i - 1), einer Kabelsendeeinheit 11, aus einer Koppel s tel Ie η ζ ust a η ds leseein heil 12, einer Übemahmetaktgenerierungseinheit 13, einer Koppel Entkoppel Stellen Zustandsregistereinheit 1Ί, einer Zustandsregisterrücksetzeinheit 15 und einet Mehrbuskopplungssynchroneinheit 16. Die Verschaltung der Einheiten des Moduls 2 jp ist der Fig. 2 zu entnehmen.In the acknowledgment transmission control unit, the active state of MBij causes a transmission inhibition of the output signal output from a slave of the secondary bus Bp for execution confirmation of a bus command transmitted from a master. It is canceled with activation of MQSEij or inactive meadows of Mssij. As shown in Fig. 2, the coupling point selection unit 3jp consists of a cable receiving unit 5, a logic unit 6 for ORing the coupling request KAqp and the coupling grant KBqp for the connection signal KABij, from a coupling position selection 7, a feed 8 for priority to be processed coupling decoupling 1 jr, a non-priority pad inhibit transmitter 9 -Decouple 1 jt, a blocking transmitter 10 for blocking the coupling openings KEs j with s-1, ..., (i-1), a cable transmission unit 11 a coupling means Ie η ζ ust a η ds read a healing 12, a Übemahmeaktgenierungseinheit 13, a coupling decoupling Make state register unit 1Ί, a state register reset unit 15 and a multi-bus coupling synchronizing unit 16. The interconnection of the units of the module 2 jp is shown in FIG.

Der Eingang Koppelstellenauswahlerlaubnis KSEij der Koppelstellenauswahleinheit 3 jp, der zu der Koppelstellenauswahl 7 führt, ist mit seinem der Koppelstellenauswahleinheit 3 jp zugeordneten Koppelstellenerlaubniskanal KSEKij verbunden, an dem die Ausgänge /KABSNnj der Sender 9 der in bezug auf die Knppel-Entkoppei Stelle 1 jp mit Vorrang zu bearbeitenden Koppel-Entkoppel-Stellen 1 jr und die Ausgänge /KABSHhj der Sender 8 der in bezug auf die Koppel Entkoppel-Stelle 1 jp nicht mit Votrang zu bearbeitenden Koppel EntkoppoLStellen 1 jt mit r, t t j und (r = 1, ..., (p — t)), (t = 1, ..., (p — r)) angeschalten sind. Die Koppelstellenauswahlerlaubnis KSEij enthält das Ergebnis der Draht ODER-Veiknüpfung der an dem KoppelstellenauswaWerlaubniskaiial /KSEKij angeschaltenen Ausgänge /KABSNnj und /KABSHhj.The coupling point selection permission node KSEij of the coupling point selection unit 3jp leading to the coupling point selection 7 is connected to its coupling point selection unit 3jp associated coupling site permit channel KSEKij, at which the outputs / KABSNnj of the transmitters 9, with respect to the joystick decoupling site 1jp, have priority to be processed coupling-decoupling points 1 jr and the outputs / KABShhj the transmitter 8 with respect to the coupling decoupling point 1 jp not to be processed with Votrang coupling decoupling 1 jt with r, ttj and (r = 1, ... , (p - t)), (t = 1, ..., (p - r)) are turned on. The coupling site selection permission KSEij contains the result of the wire OR association of the outputs / KABSnj and / KABShhj connected at the docking authority / KSEKij.

Der Ausgang /KABSNij der Koppelstellenauswahleinheit 3 jp ist dann aktiv, wenn die Kopplungsanforderung KAqp oder die Kopplungsbewilligung KBqp und damit das aus beiden über die Logikeinheit 6 gebildete ODER-Veiknüpfungssignal KABij und/oder das Koppelstellenauswahlsignal KSAij aktiv sind. Sonst ist der Ausgang /KABSNij inaktiv.The output / KABSNij of the coupling point selection unit 3 jp is active when the coupling request KAqp or the coupling permission KBqp and thus the two formed via the logic unit 6 OR-Veiknüpfungssignal KABij and / or the coupling point selection signal KSAij are active. Otherwise the output / KABSNij is inactive.

Für den Ausgang /KABSIfij gill die Aussage von KAßSNiiJ bezüglich des Koppelstellenauswahlsignnis KSAij. Sind die Koppelstellenerlaubnis KSEij und das ODER Verknüpfungssignal KABij zum Zeitpunkt der aktiven Bustaktflanke von BCLK aktiv, so wird der Ausgang der Koppelstellenauswahl 7 aktiv geschalten und bis zur Kopplung der Busse Bj und Bp in dem Zustand gehalten. Bei inaktivem KSEij odei KABij sowie in Abhängigkeit von einer Votauswahl zur Neubildung eines Koppelstellenauswahlsignals wird nach der Kopplung der Busse bzw. bei entkoppelten Bussen der Ausgang der Koppelstellenauswahl 7 im Inaktivzustand gehalten oder in diesen geschaltet. Mit der Vorauswahl wird entschieden, ob das Aktivsetzen eines Koppelstellenauswahlsignnls KSAsj einer Koppel-Entkoppel-Stelle 1 sj mit s + i bei Kopplungsanforderung KAIr eines anderen Primärbusses Br mit г Ь (j, ρ) während der Kopplung zwischen Bj und Bp erlaubt wird oder nicht. Das Koppelstellenauswahlsignal KSAij wird ebenfalls inaktiv, wenn die Anfangszustandsrücksetzung ERESETKpj der Koppel-Eritkoppel-Stelle 1 jp aktiv geschalten ist. Das geschieht durch Aktivwerden der Anfangslücksetzung /RESETj oder /RESETp der Busse Bj und Bp und durch Übertragung über die Kabelsendeeinheit 11, die bidirektionale Leitung /ERESETKpj und die Kabelempfangseinheit 5.For the output / KABSIfij the statement of KAßSNiiJ concerning the coupling point selection sign KSAij is given. If the coupling point permission KSEij and the OR link signal KABij are active at the time of the active bus clock edge of BCLK, the output of the coupling point selection 7 is actively switched and kept in the state until the connection of the buses Bj and Bp. With inactive KSEij odei KABij and depending on a Votauswahl to the new formation of a coupling point selection signal, the output of the coupling point selection 7 is kept in inactive state or switched to this after the coupling of the buses or decoupled buses. With the preselection it is decided whether or not the activation of a coupling point selection signal KSAsj of a coupling-decoupling point 1 sj with s + i is allowed or not at coupling request KAIr of another primary bus Br with г Ь (j, ρ) during the coupling between Bj and Bp , The coupling point selection signal KSAij also becomes inactive when the initial state reset ERESETKpj of the coupling-ero coupling point 1 jp is actively switched. This is done by activating the initial reset / RESETj or / RESETp of the buses Bj and Bp and transmitting via the cable sending unit 11, the bidirectional line / ERESETKpj and the cable receiving unit 5.

Der Ausgang der Koppelstellenauswahl 7 führt neben den in Fig 2 dargestellten Eingängen der Sender 8, 9, 10 und der Einheiten 11, 12, 13, 14 und 15 zu einer nicht da ι gestell te η Interrupteinheit zwecks Koppel stellen bezogener interruptgesteuerter Mitteilung einer Kopplungsanforderung von mindestens einem kopplungsanfordemden Master eines Busses (Primärbus) an mindestens einen kopplungsbewilligenden Master eines zweiten Busses (Sekundärbus) bzw. einer Kopplungsbewilligung von mindestens einem kopplungsbewilligenden Master eines Sekundäibusses an mindestens einen kopplungseröffnenden Master eines Primärbusses. ·The output of the coupling point selection 7 leads in addition to the inputs shown in Figure 2, the transmitter 8, 9, 10 and the units 11, 12, 13, 14 and 15 to a non da ι gestell te η interrupt unit for the purpose of coupling related interrupt-driven message of a coupling request from at least one coupling requesting master of a bus (primary bus) to at least one coupling-authorizing master of a second bus (secondary bus) or a coupling authorization of at least one coupling-authorizing master of a secondary bus to at least one coupling-opening master of a primary bus. ·

Der Eingang /KESj der Zustandsiegisterrücksetzeinheit 15 und der Ausgang /KESij des Sperrsenders 10 der Koppelstellenauswahleinheit 3jp sind über den Kopplungseröffnungssperrkanal /KESKj mit den entsprechenden Ein- und Ausgängen alier Koppelstellena us wahl einheile η 3jr mit r - 1, ..., (p — 1) und r + j verbunden. Auf dem Kanal /KESKj ist jeweils nur ein Ausgang eines Sperrsenders 10 aktiv.The input / KESj of the state feedback unit 15 and the output / KESij of the blocking transmitter 10 of the coupling point selection unit 3jp are connected via the coupling opening blocking channel / KESKj with the corresponding inputs and outputs of the coupling point selection unit η 3jr with r - 1,. 1) and r + j connected. On the channel / KESKj only one output of a blocking transmitter 10 is active.

Der Ausgang /KESij ist aktiv, wenn die Kopplungseröffnung KEKpj der Koppel-Entkoppel-Stelle 1 jp oder/und das Koppelstellenauswahlsignal KSAij odei/und die Melnbuskopplungseinleitimg MBij des Moduls 2jp oder die vom Modul 2pj zum Modul 2jp übertragene Mchibuskopplimgseinleitung MBrip aktiv sind. Ist der Ausgang /KESij des Senders 10 inaktiv, so eifolgt ständig eine Auswertung des Zustandes des Einganges /KESj innerhalb der Zustandsregisterrücksetzeinheit 15 der den Sender 10 enthaltenen Koppelstellenauswahleinheit 3 jp, wobei bei aktivem Ausgang /KESij keine Ausweitung von /KES) in der Einheit 15 der Koppelstellenauswahleinheit 3jp geschieht. Die Auswerturjossperrung des Einganges /KESj erfolgt mit Aktivweiden des Koppelstellenauswahlsignals KSAij. Mit Aktivwerden der Kopplungseröffnung KEKpj und/oder mit Aktivweiden der Mehtbuskopplungseinleitung MBij oder mit Aktivwerden der Mehrbuskopplungseinleitung Mbqp wird die Auswertungssperrung des Einganges /KESj durch die Kopplungseröffnung KEKpj und/oder durch die Mehibuskopplungseinleitung Mbij oiler dutch die Mehtbuskopplungseinleitung Mbqp übernommen. Die Auswertungssperrung des Einganges /KESj wild entweder durch Inaktivsetzen der Kopplungseröffnungen und Mehrbuskopplungseinleitungon det Module 2 jp und 2pj oder mit Aktivwerden der Rücksetzung ERSKpj der Koppel-Entkoppel-Stelle 1 jp aufgehoben, indem die HücksoWimg HSij odot HSqp aktiv wild.The output / KESij is active when the coupling opening KEKpj of the coupling-decoupling point 1 jp or / and the coupling point selection signal KSAij odei / and the Melnbuskopplungseinleitimg MBij of the module 2jp or transferred from the module 2pj to the module 2jp Mchibuskopplimgereinleitung MBrip are active. If the output / KESij of the transmitter 10 is inactive, there is always an evaluation of the state of the input / KESj within the state register reset unit 15 of the coupling point selection unit 3 jp contained in the transmitter 10, and no expansion of / KES) in the unit 15 in the case of active output / KESij The coupling point selection unit 3jp happens. The Auswerturjossperrung the input / KESj takes place with active pastures of the coupling point selection signal KSAij. When the coupling opening KEKpj and / or active pastes of the Mehtbuskopplungseinleitung MBij becomes active or if the Mehrbuskopplungseinleitung Mbqp becomes active, the evaluation blocking of the input / KESj is taken over by the coupling opening KEKpj and / or by the Mehibuskopplungseinleitung Mbij oiler dutch the Mehtbuskopplungseinleitung Mbqp. The evaluation disable the input / KESj wild either by disabling the coupling openings and Mehrbuskopplungseinleitungon the modules 2 jp and 2pj or with the ERSKpj the reset of the coupling-decoupling point 1 jp become active by the HücksoWimg HSij odot HSqp active wild.

Eine Rücksetzung RSst witd durch einen am Bus Bt angeschaltenen Master erzeugt, der zum Modul 2 tr ein Datum /DATv 4 3 (/WRt aktiv) sendet, das mit der aktiven Bustaktflanke des zu allen Bustakten synchmnen Bustaktes BCLK des Busses Bt nach Selektionserkennung des Moduls 2 tr (CSst aktiv) aktiv gesetzt wird.A reset RSst witd is generated by a master connected to the bus Bt, which transmits to the module 2 tr a date / DATv 4 3 (/ WRt active) which corresponds to the active bus clock edge of the bus clock BCLK of the bus Bt, synchronized to all bus clocks, after selection of the module 2 tr (CSst active) is set active.

Eifolgt die Signalauswertung am Eingang /KESj im Aktivzustand von /KESj, was gleichbedeutend mit der Mehibuskopplungseinleitung mindestens einer Koppel Entkoppel-Stelle 1 jr und der Kopplungseröffnung bei einer Mehtbuskopplungseinleitung einer dci an dei Melubuskopplung beteiligten Koppel-Eutkoppel-Stellen 1 jr und r + (j, p) am mehibuskopplungseinteilenden Piimäibus oder mit der Kopplungseröffnung einer anderen am Bus Bj angeschaltenen Koppel-Entkoppel-Stelle 1 jr mit r = 1,..., (p 1) und r t j ist, so sind die Ausgänge /RKEij und /RKBij der Zustandsrücksetzeinheit 15 aktiv. Ebenfalls aktiv sind /RKEij und /RKBij, genau wie /RKAij, /RMBij und /RMÜEij, wenn die Anfangsrücksetzung ERESETKpj oder die Rücksetzung ERSKpj der Koppel Entkoppel-Stelle 1 jp aktiv ist.Eifolgt the signal evaluation at the input / KESj in the active state of / KESj, which is synonymous with the Mehibuskopplungseinleitung at least one coupling decoupling point 1 jr and the coupling opening at Mehtbuskopplungseinleitung a dci involved in the Melubuskopplung coupling Eutkoppel sites 1 jr and r + (j , p) is at the mehibuskopplungseinteilenden Piimäibus or with the coupling opening of another coupled to the bus Bj coupling-decoupling point 1 jr with r = 1, ..., (p 1) and rtj, then the outputs / RKEij and / RKBij are the State reset unit 15 active. Also active are / RKEij and / RKBij, as well as / RKAij, / RMBij and / RMÜEij if the initial reset ERESETKpj or the reset ERSKpj of the coupling decoupling point 1 jp is active.

Bei aktiven Rücksetzausgängen /RKAij, /RKBij, /RKEij, /RMBij und /RMÜEij werden die in Fig. 3dai gestell ten Register 17, 18, 19, 20, 21 der Koppel Entkoppel-Zustandsiegistereinheit 14 für die Kopplungsanforderung, die Kopplungsbewilligung, die Kopplungseröffnung, die Mehrbuskopplungseinleitung und die Ouittungssendeerlaubnis bei einer Mehrbuskopplungseinleitung in ihrem jeweiligen lnaktivzustand gehalten oder in diesen geschalten. Der Ausgang /RKAij der Einheit 15 wild außetdem dutch Aktivwerden der Kopplungseröffnung KEKpj und/oder der Mehrbuskopplungseinleitung MBij odei der Mehrbuskopplungseinleitung MBqp der Koppel-Entkoppel-Stelle 1 jp aktiv geschalten und durch deren Aktivsein im aktiven Zustand gehalten.With active reset outputs / RKAij, / RKBij, / RKEij, / RMBij and / RMÜEij, the registers 17, 18, 19, 20, 21 provided in FIG. 3dai become the coupling decoupling state gain unit 14 for the coupling request, the coupling permission, the coupling opening , the multi-bus coupling initiation and the end-of-transmission permission are held in or switched to their respective inactive state in a multi-bus coupling initiation. The output / RKAij of the unit 15 is wildly switched out of active activation of the coupling opening KEKpj and / or the multi-bus coupling initiation MBij or of the multi-bus coupling initiation MBqp of the coupling-decoupling point 1 jp and held in the active state by being active.

Die zweite Bedingung für das Aktivweiden des Ausganges /RMOEij ergibt sich beim Aktivzustand und Auswertung des Signals /QSj der Einheit 15, der gemeinsam mit dem Ausgang /QSij der Zustandsregisterrücksetzeinheit 15 des Moduls 2 jp und mit den Eingängen /QSj und Ausgängen /QSsj mit s = 1, .... (i - 1) der Einheiten 15 der Module 2 jr mit r = 1,..., (p - 1) und r + j am Quittungssendesperrkanal /OSKj anqeschalten ist.The second condition for the active grazing of the output / RMOEij results in the active state and evaluation of the signal / QSj of the unit 15, which together with the output / QSij of the state register reset unit 15 of the module 2 jp and with the inputs / QSj and outputs / QSsj with s = 1, .... (i-1) of the units 15 of the modules 2 jr with r = 1, ..., (p-1) and r + j is connected to the acknowledgment transmission disable channel / OSKj.

Die Auswertung des Einganges /OSj erfolgt in der Einheit 15 des Moduls 2 jp nur, wenn der Ausgang der Ouittungssendeerlaubnis MQSEij dei Einheit 11 inaktiv ist.The evaluation of the input / OSj takes place in the unit 15 of the module 2 jp only if the output of the Ouittungssendermitlaubnis MQSEij dei unit 11 is inactive.

Wird bei der Auswertung ein Aktivzustand festgestellt, was gleichbedeutend mit einer Ouittungssendeerlaubnis MQSEsj mit S= 1,...,(i - 1) eines anderen Moduls ?jr mit ι - 1,...,(p— Dundr I j ist, so wild/RMOEij aktiv./RMÜEij ist ebenfalls aktiv, wenn die Mehibuskopplungseinleitung Mbij inaktiv ist.If an active state is found during the evaluation, which is equivalent to an Ouittungssendeermlaubnis MQSEsj with S = 1, ..., (i - 1) of another module? Jr with ι - 1, ..., (p- Dundr I j, so wild / RMOEij aktiv./RMÜEij is also active if the Meh bus coupling initiation Mbij is inactive.

Keine Auswertung des Einganges /OSj eifolgt bei aktivem Zustand des Einganges der Ouittungssendeerlaubnis MOSEij der Einheit 15. Mit der Auswettungssperrung des Einganges /OSj der Einheit 15 der Koppelstellenauswahleinheit 3 jp werden über den Ausgang /QSij und den Quittungssendespen kanal /OSKj die Eingänge /OSj der Module 2 jr mit r - 1, ..., (p - 1) und r + j aktivgesetzt.No evaluation of the input / OSj eifolgt in the active state of the entrance of Ouittungssemendelaubnis MOSEij the unit 15. With the Auswettungssperrung the input / OSj of the unit 15 of the coupling station selection unit 3 jp via the output / QSij and the acknowledgment Transmit channel / OSKj the inputs / OSj the Module 2 jr with r - 1, ..., (p - 1) and r + j activated.

Die Koppelstellenzustandsleseeinheit 12 sendet nach Selektionserkennung des Moduls 2ij (CSij ist aktiv) und bei aktivem Lesebuskommando /RDj des Busses Bj die Zustände ihrer Eingänge KBqp, KAqp, KAij, KBij, KSAij, KEKpj, /KESj, SYNCij und MBij als Datum über den Bus Bj zum Buskommando ausspeisenden Master. Die Einheit 12 wird innerhalb eines Polling- bzw. InterrupUegimes von mindestens einem der Koppel-Entkoppel-Stelle 1 jr zugeordneten Master abgefragt.The coupling position state reading unit 12 sends after selection selection of the module 2ij (CSij is active) and with active read bus command / RDj of the bus Bj the states of their inputs KBqp, KAqp, KAij, KBij, KSAij, KEKpj, / KESj, SYNCij and MBij as a date over the bus Bj to the bus command exiting master. The unit 12 is queried within a polling or InterrupUegimes of at least one of the coupling decoupling point 1 jr associated master.

Das Synchronisierungskennzeichensignal SYNCij, das vom Ausgang der Mehrbuskopplungssynchroneinheit 16 гиг Einheit 12 ausgespeist wird, registriert die erfolgte Synchronisation der Busprotokolle eines für die Mehrbuskopplung vorgesehenen Sekundärbusses und des die Mehrbuskopplung einleitenden Primärbusses.The synchronization flag signal SYNCij, which is output from the output of the multi-bus coupling synchronizing unit 16 гig unit 12, registers the synchronization of the bus protocols of a secondary bus provided for the multi-bus coupling and of the primary bus which initiates the multi-bus coupling.

Das Synchronisierungskennzeichensignal SYNCij wird bustaktflankenbezogen aktiv geschalten, wenn die Mehrbuskopplungseinleitung Mbij und die „Bus belegt "Signale /Bbj und /Bbp, die über ciie busseitenbezogenen Ansteuer-Enable-Signale AENij und AENqp an die Einheit 16 gegeben werden, inaktiv sind. Nach erfolgter Synchronisation wird der Zustand für den Zeitraum der Mehrbuskopplung gehalten.The sync flag signal SYNCij is active bus-edge-related when the multi-bus start Mbij and the bus-busy signals / Bbj and / Bbp given to the unit 16 via the bus-side drive enable signals AENij and AENqp are inactive the state is held for the period of the multi-bus coupling.

Die Rücksetzung der Einheit 16 in ihren Inaktivzustand erfolgt mit Aktivwerden des Ausganges /RSYNCij der Einheit 15 und wird durch Aktivwerden der Anfangsrücksetzung ERESETKpj oder der Rücksetzung ERSKpj der Koppel-EntkoppeLStelle 1 jp eingeleitet.The reset of the unit 16 to its inactive state occurs upon the assertion of the output / RSYNCij of the unit 15 and is initiated by activating the initial reset ERESETKpj or the reset ERSKpj of the coupling decoupler 1 jp.

Die Übernahmetaktgenerierungseinheit 13 liefert, wie in Fig. 2 und Fig. 3 dargestellt, für die Zustandsregister 17 bis 21 die bustaktsynchronen Übernahmetakte TKO, IK 1, TK2 und TKB.As shown in FIGS. 2 and 3, the acquisition clock generation unit 13 provides the clock-clock-synchronous acquisition clocks TKO, IK 1, TK 2 and TKB for the status registers 17 to 21.

Der Übernahmetakt TK 1 wird nach der Selnktionserkennung der Koppel Entkoppel Stelle 1 jp (CSij ist aktiv) bei aktivem Busschreibkommando /WRj und mit aktiver Bustaktflanke BCLK gebildet, so daß die Kopplungsanforderung KAij, die als Datum/DATv von einem primärbusseitigon Mastor über den Bus Bj zum Modul 2 jp gesendet wird, aktiv geschalten wird. Das Datum /DAFv wird bei inaktiver Register rück sitzung /RKAij in das Register 17 übernommen. Das Rec) ister 21 wild ebenfalls mit dem Takt TKI geschalten. Bei inaktiver Rucksetzung /RMQEsj und aktiver Taktflanke des Taktes TK 1 wird die als Datum / DATv + 5 vom ptimärbusseitigen Master zu einem primätbusseitigen an der Mehrbuskopplung beteiligten Koppel-Entkoppel-Modul 2sj gesendete Quittungssendeeilaubnis MOSEsj durch dessen Übernahme in das Register 21 aktiv geschalten. Die Bildung des Übernahmetaktes TKO und die damit verbundene Übernahme des Datums /DATv 4 1 in das Register 19 zur Einleitung einer Kopplungseröffnung geschieht unter Berücksichtigung der gleichen für den Ubernahmetakt TK 1 genanntot) Abhängigkeiten, die dutch die Bedingung des Aktivseins der Koppelstellenauswahlsignale KSAij und KSAqp der Module 2 jp und 2 pj der Koppel-Entkoppel-Stelle 1 jp erweitert sind. Der Übernahmetakt TK 2 wird unter den Bedingungen des Taktes TK 1 gebildet, die durch die Bedingung des Aktivseins der Kopplungsbewilligung KBqp des Sekundärbusses Bp erweitert sind. Bei Vorhandensein eines kopplungsbewilligenden Maslers verhalten sich der Ubernahmetakt TKB analog dom Takt TK 1, erweitert durch die Bedingung des Aktivseins von KSAij, und der Ausgang BD der Bewilligungsauswahleinheit 22 identisch mit dem Eingang des Datums /DATv + 2 der Einheit 22. Existiert kein kopplungsbewilligender Master am Sekundärbus, so eifolgt die Kopplungs!"⁴ ''!igung bustaktflankengesteuert mit dem Aktivzustand des Koppelstellenauswahlsignals KSAij des sekundärbusseitigen Moduls 2jp. Der Ausgang BD entspricht in diesem Fall dem Eingang des Koppelstellenauswahlsignals KSAij.The takeover clock TK 1 is formed after the code recognition decoupling decoupling point 1 jp (CSij is active) with active bus write command / WRj and active bus clock edge BCLK, so that the coupling request KAij, which as Date / DATv from a primary bus sideon Mastor on the bus Bj to module 2 jp is sent, is actively switched. The date / DAFv is transferred to register 17 when inactive register return / RKAij. The Rec 21 is also wild switched to the clock TKI. With inactive feedback / RMQEsj and active clock edge of the clock TK 1 as the date / DATv + 5 from ptimärbusseitigen master to a primätbusseitigen involved in the multi-bus coupling coupling-decoupling module 2sj sent Quittungssendeeilaubnis MOSEsj switched by its acquisition in the register 21 active. The formation of the takeover clock TKO and the associated transfer of the date / DATv 4 1 into the register 19 for initiating a coupling opening takes place taking into account the same dependencies called for the takeover clock TK 1), which depend on the condition of activating the coupling point selection signals KSAij and KSAqp Modules 2 jp and 2 pj of the coupling-decoupling point 1 jp are extended. The acquisition clock TK 2 is formed under the conditions of the clock TK 1, which are extended by the condition of the active of the coupling permission KBqp of the secondary bump Bp. In the presence of a coupling-granting masher, the takeover clock TKB is analogous to clock TK1 extended by the condition of KSAij being active, and the output BD of grant selection unit 22 is identical to the input of date / DATv + 2 of unit 22. There is no pairing master on the secondary bus, so eifolgt the coupling ^"4 ''! FINISH bustaktflankengesteuert 2JP with the active state of the coupling points of the selection signal KSAij sekundärbusseitigen module. the output of BD in this case corresponds to the input of the coupling point selection signal KSAij.

Eine nicht dargestellte Adreßselektionseinheit jedes Koppel-Entkoppel Moduls 2jr selektiert sowohl eine jedem Modul 2jr zugeordnete Einzeladresse, als auch eine mehreren Modulen 2 jt zugeordnete Adresse. Die von einem Master gesendeten Daten /DATv, /DATv + 3 und /DAFv + 4 können somit von gleichen Adressaten 2 jr parallel empfanget» werden. Nur einer von den gleichen Adressaten vorausgewählter Modul 2jr quittiert rlem ausspeisenden Master die Ausführung des Schreibbuskommandos. Anolog dom allgemeinen Beispiel in Fig. 1 sind boi j -- 2, ρ - 3 und i = 2 sowie π = 1 dor Bus B 2 über jeweils оіпѳ Koppel Entkoppel-Slelle mit den Russon R 1 und B 3 verbunden. An do η Bussen B 1 um.) B 2 sind nicht dargestellte Mastor und Slaves und an dem Bus B3 nur Slaves angeschlossen. Die nicht dargestellton Adießselektionseinheiten der Koppel-Entkoppel Module 223 und 221 der Koppel-E ntkoppel-Stellcn 123 und 112 besitzen jeweils eine moduleigene Ei nzelod res se und eine beiden Modulen gemeinsame Adiesse. Im Gegensatz dazu haben die Koppel-Entkoppel-Module 232 und 212 nur jeweils eine moduleigene Einzeladresse.An address selection unit (not shown) of each coupling-decoupling module 2jr selects both an individual address assigned to each module 2jr and an address assigned to several modules 2jt. The data / DATv, / DATv + 3 and / DAFv + 4 sent by a master can thus be received in parallel by identical addressees 2 jr. Only one module 2jr preselected by the same addressee acknowledges the execution of the write bus command to the rerouting master. Anolog dom general example in Fig. 1 are boi j - 2, ρ - 3 and i = 2 and π = 1 dor bus B 2 via each оіпѳ coupling decoupling slices connected to the Russon R 1 and B 3. To do η buses B 1 to.) B 2 Mastor and slaves, not shown, and only slaves are connected to the bus B3. The not-shown adapter selection units of the coupling-decoupling modules 223 and 221 of the coupling-coupling stations 123 and 112 each have a module-specific anode node and two adapters common to both modules. In contrast, the coupling-decoupling modules 232 and 212 have only one module-specific individual address.

Für die während eines Schreibbuskommandos zu gleichen Adressaten von Koppel-Entkoppel-Modulen des Primärbusses B 2 gesendeten Daten soll dei Koppel· Entkoppel-Modul 223 die Quittierung der Ausfühlung des Buskommandos durch die Module 223 und 221 vornehmen.For the data sent during a write bus command to the same addressee of coupling / decoupling modules of the primary bus B 2, the coupling decoupling module 223 is to undertake the acknowledgment of the bus command by the modules 223 and 221.

Nach der Anfangsrücksetzung, die dutch eines der Anfängst ücksetzungeri /RESETi mit i = 1, 2, 3 ausgelöst'wird, ist der Bus B2 von den Bussen B 1 und B 3 entkoppelt.After the initial resetting, the dutch of a begin ücksetzungeri / RESETi with i = 1, 2, 3 ausgelöst'wird, the bus B2 is decoupled from the buses B1 and B3.

Ein am Bus B 2 angeschalteter Master hat gleiche Daten von dor Ptimärbusseite B 2 an je einen, die gleiche Adresse selektierenden, an der» Bussen B 1 und B3 angeschaltenen Slave zu übertragen, wobei die Master des Busses B 1 auch während der Mehrbuskopplung über den Bus B 1 Zugriff zu den Ressourcen haben sollen. Es soll weiterhin angenommen werden, daß der Adressat am Bus B3 am langsamsten das Buskommando ausführt. Unter Berücksichtigung dieser Bedingungen sendet der Master mit Hilfe eines Schreibbuskommandos das Datum /DATv zum Koppel-Entkoppel-Modul 221, indem nach der Selektionset kennung bustaktflankenbezogen die Koppln ngsanforderu ng KA 12 aktiv gesetzt und zum Koppel-E ntkoppel-Modul 212 übertragen wild. Auf dem Modul 212 dor Ko ρ fiel E nt koppel-Stelle 112 wird aufgrund des alleinigen Vorhandenseins det Kopplungsanforderung KA 12 am Bus B 1 und rlos damit verbundenen Aktivseins von KSE 11 und KAB 11 der Koppelstellenauswah!einheit 312 das Koppelstollonauswahlsignal KSA 11 bustaktflankenbezogen aktiv. Innerhalb eines Pollingbzw. Interruptregimes eines kopplungsbewilligendon Masters sendet der kopplungsbewilligende Master nach Kenntnisnahme der Kopplungsanforderung KA12 durch Losen der Koppelstellenzustandsleseeinheit 12 des Koppel-Entkoppcl-Moduls 212, . dutch Auswertung der gelesenen Dn to η und Feststellen dor Koppln ngsan förderung KA 12 sowie nach z.B. notwendigen Umspeicherarbeiten von Ressourcen, die bei dor Kopplung durch primärbusseitiyc Master benutzt werden, ein Datum / DATv + 2 als Kopplungsbewilligung zum Modul 21?.A master connected to the bus B 2 has to transmit the same data from the ptim bus side B 2 to a slave which selects the same address and is connected to the buses B 1 and B 3, the masters of the bus B 1 also being connected to each other during the multibus connection Bus B 1 should have access to the resources. It should also be assumed that the addressee on bus B3 executes the bus command the slowest. Taking these conditions into account, the master uses a write bus command to send the date / DATv to the coupling / decoupling module 221 by actively setting the coupling request KA 12 and transmitting it to the coupling / coupling module 212 after the selection set identifier. On coupling module 212 dor Ko ρ fell coupling point 112, due to the sole presence of the coupling request KA 12 on bus B 1 and rlos associated with the active activation of KSE 11 and KAB 11 of the coupling point selection unit 312, the coupling setpoint selection signal KSA 11 is active bus-edge-related. Within a Pollingbzw. Interrupt regime of a coupling-granting master sends the coupling-authorizing master after taking note of the coupling request KA12 by lots of the coupling point state reading unit 12 of the coupling-decoupling module 212,. Evaluation of the read Dn to η and determination of the coupling KA 12 as well as after e.g. necessary Umspeicherarbeiten of resources that are used in dor coupling by primary busseitiyc master, a date / DATv + 2 as a coupling approval to the module 21?.

Nach Generier ung des Taktes 1 KB und der Über nähme des Datums /DAIv I 2 in das Rogistct 18 erfolgt dio Übermittlung de ι Kopplungsbewilligunc) KB 11 zum zugeordneten pnmiiibusr.oitigen Koppel-Enlkoppel Modul 221. Duich alleiniges Vorhandensein dot Kopplurigsbowilligung KB 11 am Bus B 1 weiden bustaktflankcnbozogon das Koppel stellena и swab !signal KSA 12 aktiv und die Koppelst el Ie !»auswählet lau bnis KSE 22 du ich KSA12 über den Koppelstellenauswahlerlaubniskanal /KSEK 22 inaktiv geschalten.After generation of the clock 1 KB and the addition of the date / DAIv I 2 to the rogistct 18, the transmission of the coupling / connection module 11 is made to the assigned pnmiiibus.oitigen coupling-coupling module 221. Duich sole presence dot Kopplurigsbowilligung KB 11 on the bus B 1 bustaktflankcnbozogon the paddock place a swab! Signal KSA 12 active and the coupling el Ie! »Select lout bout KSE 22 you me KSA12 via the coupling site selection permit channel / KSEK 22 inactive switched.

Nach innerhalb eines Polling- bzw. Interruptregimes erfolgter Kenntnisnahme der Kopplungsbewilligung KB11 durch einen die Mehrbuskopplung einleitenden Master des Pt imärbusses B 2 sendet dei mehrbuskopplungseinleitende Master die Daten /DATv + 1 und/DATv + 4ZUmKOpPeI-EnIkOpPeI-MOdUl 221, die bustaktflankenbezogen in ihre Register übernommen werden. Die Übernahme der Daten, d.h. der Beginn einer Kopplungseröffnung mit Mehrbuskopplungseinleitung, quittiert der Modul 221 dem sendenden Master.After taking note of the coupling authorization KB11 within a polling or interrupt routine by a master of the Pt imbussing B 2 which initiates the multibus coupling, the multibus initializing master sends the data / DATv + 1 and / DATv + 4ZUmKOpPeI-EnIkOpPeI MOdUl 221, the bus to the bus be taken over. The acquisition of the data, i. the beginning of a coupling opening with Mehrbuskopplungseinleitung, the module 221 acknowledges the sending master.

Die aktive Kopplungseröffnung und die Mehrbuskoppliingseinleitung übernehmen das Aktivhalten der Kopplungserftffnungssperrungen /KES 1 und /KtS2, so daß keine zweite Kopplungseröffnung eingeleitet weiden kann.The active coupling opening and the multi-bus coupling initiation take over the active holding of the coupling opening interlocks / KES 1 and / KtS2, so that no second coupling opening can be initiated.

Weiterhin erfolgt das Sperren der Busvergtfbe bis zur Synchronisation der Busprotokolle der Busse B 1 und B2. Durch die aktive Kopplungseröffnung bei aktiver Mehrbuskopplungseinleitung wird nach Synchronisation die Sperrung der Busvergabe auch (Or die Master des Sekundärbusses B 1 aufgehoben.Furthermore, the locking of the Busvergtfbe until the synchronization of the bus protocols of the buses B 1 and B2. Due to the active coupling opening with active multi-bus coupling initiation, the blocking of the bus allocation is also canceled after synchronization (Or the master of the secondary bus B 1).

In einem neuen Schreibbuszyklus sendet der mehrbuskopplungseinleitonde Master das Datum /DATv zum Koppel-Entkoppel-Modul223der Koppel-Entkoppel-SteMe 123.In a new write bus cycle, the multibus coupling initiation probe sends the datum / DATv to the coupling decoupling module 223 of the coupling decoupler SteMe 123.

Das Datum /DATv wit d in der Koppel E nt koppe I Stelle 123 ahnlich der Koppel En t koppel Stelle 112 behandelt. Die Behandlung unterscheidet sich nur in der Bildung der Kopplungsbewilligung KB 13 durch bustaktflankenbezogene Übernahme des aktiven Koppelst eilen aus wah !signals KSA 13 als Koppln ngsbe will igung KB 13. Die Art der Bildung der Kopplungsbewilligung KB13 ist in der Bewilligungsauswahleinheit 22 durch Vorauswahl der Kopplungsbewilligung ohne kopplungsbewilligenden Master auf dem Modul 223 voreingestellt. Nach Kenntnisnahme der Kopplungsbewillicjung KB 13 durch den mehrbuskopplungseinleitenden Master sendet der Master die Daten /DATv + 4 der Mehrbuskopplungseinleitung MB22 und /DATv + 5 der Quittungssendeerlaubnis MOSE 22 zum Modul 223.The date / DATv wit d is handled in the coupling point I point 123 similar to the coupling point I nput point 112. The treatment differs only in the formation of the coupling permit KB 13 by bustaktflankenbezogene takeover of the active Koppelst rushing from wah! Signal KSA 13 as Kopplnngbe permission KB 13. The type of formation of the coupling permit KB13 is in the authorization selection unit 22 by preselection of the coupling license without master on the module 223. After the coupling authority KB 13 has been taken note of by the multibus coupling initiating master, the master sends the data / DATv + 4 of the multibus coupling initiation MB22 and / DATv + 5 of the acknowledgment transmission permission MOSE 22 to the module 223.

Die Mehrbuskoppliingseinleitung bewirkt auf dem Modul 232 für den Zeitraum der Mehlbuskopplung die Sperrung der Busvergabe an in diesem Beispiel nicht voi handene Master des Sekundärbusses B 3 und übernimmt das Aktivhalten der Kopplungseröffnungssperrung /KES 3, die durch das Koppelstellenauswahlsignal KSA 13 aktiv geschalten wurde. Das Aktivsetzen der Ouittungssendeerlaubnis MOSE 22 sperrt über den Quittungssendesperrkanal /QSK 2 die Quittungssendeerlaubniserteilung für den Modul 221The Mehrbuskoppliingseinleitung effected on the module 232 for the period of Mehlbuskopplung the blocking of the bus to not in this example voi handene master of Sekundärbusses B 3 and takes over the active holding the Kopplungseröffnungssperrung / KES 3, which was activated by the Koppelstelleauswahlsignal KSA 13 active. The activation of the OU send broadcast permission MOSE 22 disables the acknowledge broadcast permission grant for the module 221 via the acknowledge send disable channel / QSK 2

Nach erfolgter Synchronisation, deren Synchronisationsbeginn in der Einheit 16 gespeichert wird, liest der mehibuskopplungseinleitende Mastor die Melubuskopplungssynchroneinhoiten der Module 223 und 221. Sind beide Mehibuskopplungssynchroneinhoiten 1fi gesetzt, so führt der Master den entsprechenden Datentransport aus.After synchronization, whose start of synchronization is stored in unit 16, the mehibus coupling initiating mastor reads the melus coupling synchronous units of modules 223 and 221. If both mehocoupling synchronous units 1fi are set, then the master will execute the corresponding data transport.

Ist die Vorauswahteinheit 22 des Koppel Entkoppel-Moduls 212 ebenfalls auf Kopplungsbewitligung ohne kopplungsbewilliciende Master voreingestellt, und können für öpn Zeitraum der Mehrbuskopplung die Master des Busses B 1 vom Buszugriff auf dem Bus 1 ausgeschlossen weiden, so ist es von Vorteil, wenn zu beiden Modulen 223 und 221 gleichzeitig die Daten/DATv und/Datv t 4 gesendet werdenIf the pre-selection unit 22 of the coupling decoupling module 212 is also preset to coupling without Kopplungsbewillicende master, and can be excluded for öpn period of Mehrbuskopplung the master of the bus B 1 from the bus access to the bus 1, it is advantageous if to both modules 223 and 221 at the same time the data / DATv and / Datv t 4 are sent

Erfolgt die Quittung der Ausführung des Schreibbuskommandos durch den vorausgewählten Modul 223 erst nachdem die Mehlbuskopplung MB22 eingeleitet is!, so ist das Mehrbuskopplungsspiel im günstigsten Fall mit einer Sendung der Mehrbuskopplungseinleitung mr-jlich. Durch das sich anschließende Lesen der SynchmnisierungskennzeichensignaleSYNC22 bzw. SYNC 12 und der Mehrhuskopplungseinleitungen MB 22 bzw. MB 12 über die Einheit 12 bekommt der die Mehrbuskopplung einleitende Master Kenntnis über die erfolgreiche Mehrbuskopplungseinleitung und Synchronisation der Busprotokolle der Busse B 1 und B3 mit dem Busprotokoll des Busses B2.If the acknowledgment of the execution of the write bus command by the preselected module 223 takes place only after the flour bus coupling MB22 has been initiated, the multibus coupling clearance is mr-jlich in the best case with a transmission of the multibus coupling initiation. As a result of the subsequent reading of the synchmization code signals SYNC22 or SYNC 12 and the multibus inputs MB22 or MB12 via the unit 12, the master initiating the multibus coupling acquires knowledge of the successful multibus initialization and synchronization of the bus protocols of the buses B1 and B3 with the bus protocol of the bus B2.

War für eine Koppel-Entkoppel Stelle die Mehrhuskopplungseinleitung nicht erfolgreich, d.h., wurde die Mehrbuskopplungseinleitung nicht aktiv gesetzt, so ist die Sendung mindestens der Mehrbuskopplungseinleitung für mindestens die Κ^ρ»η| Entkoppe! Stolle zu wiedeiholen, für die die Mehrbuskopplungseinleitung nicht erfolgreich war.For a coupling decoupling, if the multibus initialization did not succeed, i.e., if the multibus coupling initiation was not set active, then the transmission is at least the multibus coupling initiation for at least the Κ ^ ρ »η | Entkoppe! Stolle to repeat, for which the Mehrbuskopplungseinleitung was unsuccessful.

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Claims

Method гиг Coupling of multimaster buses, especially a primary bus with at least one secondary bus via coupling-decoupling! Places that consist of each bus, cable-connected, identical coupling-decoupling modules in which by means of an assignment bus assignment to master by assignment takes place in the decoupled state with identical, mutually asynchronous running bus logs for each bus for a separate assignment rule and in the Coupled state is formed in mutually synchronous bus protocols according to a common for the coupled buses assignment rule, a bus command execution of addressee is acknowledged, characterized in that in the coupling, which is assigned as Kopplungsschiitte a coupling-decoupling point, successively a primary bus-side coupling request, a secondary bus-side coupling approval and a primary bus-side coupling opening provides, the transport durcli a bustaktflankenbezogene acquisition into a bus-coupled coupling-decoupling module and a transfer to the coupling-decoupling module the other bus is selected from concurrently acting coupling requests and coupling grants selected one to be processed with priority, a selection of further coupling decoupling points on the buses of the selected coupling decoupling point prevented and the acquisition of the subsequent coupling step until completion of the approved coupling only is allowed for the selected coupling-decoupling point, and after completion of the approved coupling in which the selected coupling request and coupling permission are reset, the selection of the coupling-decoupling points is re-admitted to that on the primary bus in dependence on the coupling permission Every Sekundärbusses and depending on the synchronous state of the bus protocols of the primary bus and the same addressee contained secondary buses at least once sent Mehrbuskopplungseinleitung a Blo '.' uer ung the selection of further coupling permissions and the acquisition Further coupling openings for a resulting from the coupling of Primärbusses with the Sekundärbussen Globalbus takes place, and the masters of the secondary buses are excluded except for at most one secondary bus from the bus and that only the slowest addressee of a secondary bus is allowed for acknowledgment of the bus command execution and for other addressees a transmission memory of the acknowledgment to the primary bus exists.

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