DD283341A5 - METHOD AND APPARATUS FOR SORTING OBJECTS IN A SYSTEM WITH A CHANGED ROUTE GUIDANCE - Google Patents

METHOD AND APPARATUS FOR SORTING OBJECTS IN A SYSTEM WITH A CHANGED ROUTE GUIDANCE Download PDF

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DD283341A5
DD283341A5 DD32161288A DD32161288A DD283341A5 DD 283341 A5 DD283341 A5 DD 283341A5 DD 32161288 A DD32161288 A DD 32161288A DD 32161288 A DD32161288 A DD 32161288A DD 283341 A5 DD283341 A5 DD 283341A5
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DD32161288A
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Inventor
Francesco Canziani
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Canziani,Francesco,It
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zur Sortierung von Gegenstaenden in einem System mit veraenderlicher Streckenfuehrung, wobei die Gegenstaende von Beladestellen kommen und zu Entladestellen gehen, die zum Zeitpunkt der Zufuehrung dieser Gegenstaende in das System noch nicht festgelegt sind. Das Verfahren sorgt fuer die Befoerderung der Gegenstaende auf Wegen, die jeweils auf Grund einer bestimmten Kodierung bestimmt werden, die dem Gegenstand zum Zeitpunkt des Beladens zugewiesen wird. Die Gegenstaende werden mittels Wagen befoerdert, die mit Geraeten ausgeruestet sind, die Informationen empfangen und speichern sowie Informationen mit Steuergeraeten mit Betaetigungsgeraeten, die laengs der Fuehrungswege in der Naehe der Weichen angeordnet sind, austauschen koennen. Fig. 1{Gegenstand; veraenderliche Streckenfuehrung; Entladestellen; Kodierung; Informationen; Steuergeraete; Betaetigungsgeraete; Fuehrungswege, Weiche}The invention relates to a method and a system for sorting of articles in a system with veraenderlicher Streckenfuehrung, the items coming from loading points and go to unloading, which are not yet determined at the time of delivery of these items in the system. The method provides for the conveyance of the objects in ways determined in each case on the basis of a specific coding assigned to the object at the time of loading. The objects are transported by means of vehicles equipped with equipment which can receive and store information and exchange information with control units with actuators arranged along the routes near the points. Fig. 1 {object; variable route guidance; unloading; encoding; Information; Control devices; Betaetigungsgeraete; Guideways, switches}

Description

Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage für die Sortierung von Gegenständen, die von einer Beladestelle kommen und zu einer Entladestelle befördert werden, wobei die Entladestelle zum Zeitpunkt der Zuführung der Gegenstände in das System noch nicht festliegt, wie dies zum Beispiel bei der Gepäcksortierung auf Flugplätzen der Fall ist, wo es oft vorkommt, daß zum Zeitpunkt der Gepäckannahme die Sortierstelle, zu der das Gepäck geschickt werden soll, noch nicht feststeht.The invention relates to a method and a system for the sorting of objects that come from a loading point and are transported to an unloading, the unloading at the time of delivery of the items in the system is not fixed, as for example in the baggage sorting on Airfields is the case where it often happens that at the time of baggage take-off the sorting point to which the baggage is to be sent has not yet been established.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Es sind Beförderungs- und Sortiersysteme bekannt, bei denen sich eine Vielzahl von Wagen längs eines vorbestimmten Weges bewegen und die Gepäckstücke an vorbestimmten Stellen des Wegs, die ebensovielen verschiedenen Endbestimmungsorten entsprechen, entladen.Transporting and sorting systems are known in which a plurality of carriages move along a predetermined path and unload the baggage at predetermined points of the path corresponding to as many different final destination locations.

Bei Systemen dieser Art wird dem Gepäckstück zum Zeitpunkt das Beladens ein Kode gegeben, der seinem Bestimmungsort entspricht; geeignete Geräte, die im bestimmten Abstand voneinander längs des Weges oder zentral angeordnet sind, dienen der Steuerung des Wagens während seiner Fahrt längs seines Weges und für die Betätigung der Geräte, die das Entladen bewirken, wenn sich der Wagen vor der betreffenden Sammelstelle einfindet.In systems of this type, the bag is given a code corresponding to its destination at the time of loading; suitable devices, which are spaced along the path or centrally from each other, are used to control the car as it travels along its path and to operate the devices which cause unloading when the car arrives in front of the collection point concerned.

Im allgemeinen sind bei diesen Systemen die Zuführungsstellen für die Gepäckstücke verhältnismäßig gering an der Zahl, wogegen die Zahl der Bestimmungsorte sehr groß sein kann und deshalb viele Entladestellen vorhanden sind, wobei typische Anlagen dieser Art die Sortieranlagen der Poststellen oder die Auftragssortiersysteme der Versandfirmen sind.In general, in these systems, the supply points for the baggage are relatively small in number, whereas the number of destinations can be very large and therefore many unloading points are present, typical of this type are postal sorting or order sorting systems of the mail order companies.

In anderen Fällen, wie beispielsweise bei der Gepäckhandhabung auf den Flugplätzen, sind die Zuführungsstellen zahlreich, wogegen die Entladestellen oder -flächen gering an der Zahl sind undzurn Zeitpunkt der Gepäckannahme noch nicht feststehen.In other cases, such as baggage handling at the aerodromes, the feeders are numerous, whereas the unloading sites or areas are small in number and yet unclear at the time of baggage acceptance.

Deshalb ist es nicht möglich, einen festen und direkten Weg zwischen der Zuführungsstelle und Sortierstelle einzurichten, und demgemäß ist en nicht möglich, dem Gepäckstück einen unterscheidenden Kode der Entladestelle zuzuordnen.Therefore, it is not possible to establish a fixed and direct route between the feeding point and sorting point, and accordingly it is not possible to associate a different code of the unloading point with the baggage item.

Des weiteren kann die Zuführung der Gepäckstücke in die Anlage auch eine lange Zeit vor dem Abflug stattfinden; das erfordert, daß das Gepäck in Parkzonen aufbewahrt wird, bevor es in Richtung der betreffenden Sortierstellen befördert wird.Furthermore, the supply of luggage in the system can take place a long time before departure; this requires that the baggage be stored in parking zones before being transported in the direction of the sorting points concerned.

Es gibt bekannte Verfahren für die Automatisierung der Gepäckbeförderung von der Annahme bis zu den Entladeflächen; es sind Verfahren, die das Problem jedoch nicht vollständig lösen.There are known methods for automating baggage handling from pickup to unloading areas; These are processes that do not completely solve the problem.

Zum Beispiel betrifft das US-Patent 4058217 ein Verfahren für die Anbringung eines von einer speziellen Maschine abgegebenen Scheines auf dem Gepäckstück, auf den eine automatisch lesbare Information hinsichtlich des Bestimmungsortes, zu dem das Gepäck durch einen zentralen Computer gelenkt werden soll, geschrieben wird.For example, US Pat. No. 4,058,217 relates to a method of attaching a bill issued by a particular machine on the bag to which is written automatically readable information regarding the destination to which the baggage is to be directed by a central computer.

Das System jedoch berücksichtigt die Tatsache nicht ausreichend, daß häufig zum Zeitpunkt der Annahme keine freie Sortierstelle vorhanden ist oder dieselbe noch nicht festgelegt wurde; in die Massenaufbewahrung bzw. -lagerung teilen sich alle Wagen, das heißt, es wird nicht unterschieden nach Bestimmungsort; das Wiederauffinden des Gepäcks für einen Bestimmungsort (wenn dieser freigegeben wird) erfordert wegen der zufälligen Lagerbedingungen viel Mühe.However, the system does not sufficiently take into account the fact that often at the time of acceptance there is no free sorting location or it has not yet been established; in the mass storage or storage, all cars share, that is, it is not distinguished by destination; retrieving the baggage for a destination (when released) requires a lot of effort because of the random storage conditions.

Es ist deshalb erforderlich, auf manuelles Sortieren zurückzugreifen, wodurch die Effektivität des gesamten Systems herabgesetzt wird.It is therefore necessary to resort to manual sorting, which reduces the effectiveness of the entire system.

Das US-Patent 4239434 beschreibt ein Verfahren, das auf dem Nachweis des Gepäckgewichts basiert, wodurch jedoch die Tatsache mißachtet wird, daß die Wege, die das Gepäck gehen muß, um zu den Sortierstellen zu gelangen, nicht im voraus bestimmbar sind; tatsächlich kann ein solches Verfahren nur im Falle von unveränderlichen Führungswegen Anwendung finden.US Pat. No. 4,239,434 describes a method based on the detection of the weight of the baggage, which disregards the fact that the paths that the baggage must go to reach the sorting points are not determinable in advance; in fact, such a procedure can only be used in the case of unchangeable routes.

Das US-Patent 3260349 betrifft das Problem der Gepäcklagerung vor der Beförderung des Gepäcks zu den Entladestellen, ein Problem, daß durch die Zirkulation des Gepäcks nur unzufriedenstellend gelöst wird; ein solches nicht selektives Lagersystem führt jedoch zu vielen Unannehmlichkeiten.US Pat. No. 3,260,349 addresses the problem of baggage storage prior to transporting the baggage to the unloading points, a problem which is only solved unsatisfactorily by the circulation of the baggage; however, such a non-selective storage system leads to many inconveniences.

Auf diese Patente wurde Bezug genommen als Beweis für das gegenwärtige Interesse für die Luftgepäckhandhabung, aber die von diesen Patenten unterbreiteten Lösungen sind nicht zufriedenstellend.These patents have been referenced as evidence of the current interest in air baggage handling, but the solutions provided by these patents are unsatisfactory.

Aus dem oben Gesagten geht klar hervor, daß die Gepäcksortierung in den offenen Wegesystemen ein sehr kompliziertes Problem ist.It is clear from the above that baggage sorting in open road systems is a very complicated problem.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile weitgehend zu vermeiden.The invention has for its object to largely avoid the aforementioned disadvantages.

-3- 283 Darlegung des Wesens der Erfindung-3- 283 Presentation of the Essence of the Invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anlage zur Sortierung von Gegenständen in einem System mit veränderlicher Streckenführung zur Verfügung zu stellen.The invention has for its object to provide a method and a system for sorting objects in a system with variable routing available.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, bei dem das Gepäck von Wagen befördert wird, denen nach Zuführung in das System jeweils ein Kode gegeben wird, der alle erforderlichen Informationen für die Kennzeichnung des Gepäcks enthält; spezieller kann diesor Kode bzw. die Markierung aus einer Vielzahl von Feldern bestehen, in die in kodierter Form Daten, die für eine Reihe von verschiedenen Informationen relevant sind, wie beispielsweise der Name der Fluggesellschaft, die Flugnummer, der Name des Passagiers und dergleichen, eingesetzt werden.According to the invention, the object is achieved by a method in which the luggage is transported by wagons which, after being fed into the system, are each given a code which contains all the information necessary for the identification of the baggage; More specifically, the code or tag may consist of a plurality of fields in which coded form data relevant to a number of different pieces of information, such as the name of the airline, the flight number, the name of the passenger and the like, are inserted become.

Der Wagen ist mit seinem eigenen festen Kode versehen, z. B. mit einem Streifenkode, der ihn kennzeichnet und durch Lesegeräte der bekannten Art entlang des Weges in der Nähe der Weichen angeordnet ist.The car is provided with its own fixed code, z. B. with a strip code that identifies him and is arranged by readers of the known type along the way in the vicinity of the switches.

Der zuzuordnende Kodo ist im Speicher eines zentralen Computers vorgesehen, der das gesamte System mit den oben erwähnten Informationen steuert, so daß das System die weiteren Operationen ausführen kann.The codo to be assigned is provided in the memory of a central computer which controls the entire system with the above-mentioned information, so that the system can carry out the further operations.

Jeder Wagen ist somit durch zwei unterschiedliche und unabhängige Kodes gekennzeichnet, und zwar durch die entsprechend der auszuführenden Aufgabe zugeordnete Markierung und den festgesetzten Streifenkode, der für den bestimmten Wagen kennzeichnend ist.Each car is thus characterized by two distinct and independent codes, by the mark associated with the task to be performed and the designated bar code which is indicative of the particular car.

Die Markierung wird von Geräten gelesen, die durch Einwirkung auf die Weichen den Wagen zum richtigen Bestimmungsort lenken; der Streifenkode, der ebenfalls längs des Weges nachgewiesen wird, liefert dem zentralen Computer eine Information, aus der er die festgelegte Aufgabe der einzelnen Wagen erkennt.The marking is read by equipment which, by acting on the switches, steers the wagon to the correct destination; The strip code, which is also detected along the way, provides the central computer with information from which it recognizes the specified task of each car.

Ein Querprüfungssystem dient der Verhinderung von Fehlern bei der Sortierung des Gepäcks.A cross-checking system is used to prevent baggage sorting errors.

Reicht die Markierung für das Weiterlenken des Wagens in Richtung der vorbestimmten Sammelstelle aus, dann löst der Streifenkode eine zusätzliche Prüfung aus, um festzustellen, ob jeder Wagen seine Aufgabe richtig ausgeführt hat, indem z. B.If the mark for the steering of the carriage in the direction of the predetermined collection point, then the strip code triggers an additional check to determine whether each car has done its job properly by z. B.

geprüft wird, ob alle mit einer gegebenen Aufgabe beauflagten Wagen - und nur jene - an der vorbestimmten Entladefläche angekommen sind.It is checked whether all of the tasks assigned to a given task - and only those - have arrived at the predetermined unloading area.

Die angeführte Information kann selbst zusammen mit anderen Daten, wie der fortlaufenden Gepäckannahme- bzw. kontrollnummer, der Kontrollzählernummer usw. in den zentralen Computer eingeführt werden.The cited information may itself be introduced into the central computer together with other data such as the consecutive baggage check number, the control counter number and so forth.

Die Anlage zur Sortierung von Gegenständen in einem System mit veränderlicher Streckenführung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Sortiersystem, bestehend aus mehreren durch Weichen miteinander verbundenen Wegen sowie einer Vielzahl von Wagen, die entlang dieser Wege fahren, die alle durch einen feststehenden Kode gekennzeichnet sind, folgendes umfaßt:The system for sorting articles in a variable route system is characterized in that a sorting system consisting of a plurality of paths interconnected by switches and a plurality of cars traveling along these paths, all characterized by a fixed code, follow comprising:

- eine Einrichtung, die dem feststehenden Kode der einzelnen Wagen einen temporären Kode zuordnet, der den endgültigen Bestimmungsort der beförderten Gegenstände kennzeichnet;- a device which assigns to the fixed code of each car a temporary code identifying the final destination of the goods carried;

- eine längs des Weges angeordnete Einrichtung für den kontinuierlichen Nachweis des Kodes der einzelnen Wagen und für die dementsprechende Betätigung der Weichen;a device arranged along the path for the continuous detection of the code of the individual carriages and for the corresponding operation of the switches;

- eine Einrichtung, die dafür geeignet ist, den beförderten Gegenstand zu entladen, wenn der Wagen an den Sammelbereichen vorbeikommt.- a device suitable for unloading the transported object when the wagon passes by the collection areas.

Es ist vorteilhaft, daß die einzelnen Wagen mit einem gesonderten Motor ausgestattet sind, wobei der Motor über längs des Weges angeordnete Sammelschienen mit Strom versorgt wird.It is advantageous that the individual cars are equipped with a separate motor, the motor being supplied with power via busbars arranged along the path.

Nach einem anderen Merkmal wird in Übereinstimmung mit den verschiedenen Wegabschnitten in die Sammelschienen ein modulierter Träger eingespeist, wobei auf jeden Wagen elektronische Einrichtungen vorhanden sind, die diesen Träger nachweisen und demgemäß die verschiedenen Funktionen des Wagens in Übereinstimmung mit dem Wegabschnitt, in dem sich der Wagen selbst befindet, steuern können.According to another feature, a modulated carrier is fed into the busbars in correspondence with the various path sections, there being on each cart electronic devices which detect that carrier and, accordingly, the various functions of the carriage in accordance with the path section in which the cart is mounted self-located, can control.

Die Anlage umfaßt Wegabschnitte, entlang derer sich die Wagen asynchron bewegen, sowie durch zuvor festgelegte Wegabschnitte, entlang derer sich die Wagen, durch äußere Vorrichtungen angetrieben, synchron bewegen.The system comprises path sections along which the carriages move asynchronously, as well as predetermined path sections along which the carriages, driven by external devices, move synchronously.

Nach einem weiteren Merkmal ist es vorteilhaft, daß die Fahrbahnenanlage Lagerbereiche für leere Wagen, Bereiche für die Kodierung und das Beladen der Wagen mit Gepäck, Rezirkulationsbereiche für leere Wagen, in denen die letzteren zurück zur Lagerung geschickt werden, Sammelbereiche für die beladenen Wagen, Gepäckentladebereiche und Bereiche) in denen die leeren Wagen zu den Lagerbereichen zurückgescnickt werden, umfaßt.According to a further feature, it is advantageous that the carriageway storage areas for empty cars, areas for coding and loading the car with luggage, recirculation areas for empty cars in which the latter are sent back to storage, collection areas for the loaded cars, luggage unloading areas and areas) in which the empty cars are returned to the storage areas.

Nach einem anderen Merkmal sind auf jedem Wagen Mikrocomputer vorhanden, die die von den an Bord der Wagen angeordneten Sensoren gesendeten Informationen speichern, damit der Wagen mit einer zweckmäßigen Geschwindigkeit angehalten oder vorwärtsbewegt werden kann. Als Sensoren werden Proximitätssensoren und Kontaktsensoren verwendet.According to another feature, there are microcomputers on each carriage which store the information sent by the sensors arranged on board the carriages so that the carriage can be stopped or advanced at an appropriate speed. Proximity sensors and contact sensors are used as sensors.

Ein weiteres Merkmal besteht darin, daß das Informationssystem entsprechend der Komplexität der von ihm gesteuerten Funktionen unterschiedliche Sprachniveaus benutzt.Another feature is that the information system uses different levels of speech according to the complexity of the functions it controls.

Auf diese Weise wird das System über die Kennzeichnung des beförderten Gepäckstücks und des Beförderungsmittels mit allen nützlichen Daten versorgt.In this way, the system is provided with all useful data about the identification of the carried luggage and the means of transport.

AusführungsbefspieleAusführungsbefspiele

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand eines nicht einschränkenden Beispiels unter spezieller Bezugnahme auf die dazugehörige Zeichnung beschriebenThe invention will now be described by way of non-limitative example with particular reference to the accompanying drawings

In dar Zeichnung zeigen: In the drawing show:

Fig. 1: eine schematische, perspektivische Darstellung einer Anlage für die Sortierung des Luftgepäcks zur Beschreibung des1 is a schematic, perspective view of a plant for the sorting of the air baggage to describe the

erfindungsgemäßen Verfahrens;inventive method;

Fig. 2: ein Blockdiagramm für die logische Sortierung des Gepäcks;Fig. 2 is a block diagram for the logical sorting of the baggage;

Fig. 3: ein Blockdiagramm der elektronischen Bausteine, die auf den einzelnen Wagen eingebaut sind; Fig. 4Fig. 3 is a block diagram of the electronic components installed on each carriage; Fig. 4

und 5: zeigen eine Weiche, die in der Anlage gemäß Fig. 1 verwendet werden kann;and Fig. 5: show a switch that can be used in the system according to Fig. 1;

Fig. 6: schematisch die mechanische Vorrichtung für die Betätigung der Weiche.Fig. 6: schematically the mechanical device for the operation of the switch.

Die Anlage gemäß Fig. 1 bfastaht im wesentlichen aus einer Vielzahl von Streckenabschnitten, nämlich:The plant according to FIG. 1 essentially consists of a plurality of road sections, namely:

- einem Wagensammelbereich 1, wobei jeder Wagen mit einem Kode markiert ist, der offenbart, ob derselbe vorhanden ist oder nicht;a wagon-collecting area 1, each wagon being marked with a code which reveals whether it is present or not;

- einer Vielzahl von Gepäckannahmestellen 2;a plurality of baggage acceptance points 2;

- einer Hauptzirkulationsschleife 3;a main circulation loop 3;

- einem Lagerbereich 4 für Gepäckstücke, die für Flüge bestimmt sind, die ihre Beladephase noch vor sich haben;- a storage area 4 for baggage intended for flights still in the loading phase;

- einer Entladezone 5;a discharge zone 5;

- einer Beladezone 6 für das ankommende und das Transitgepäck; und ausa loading zone 6 for the incoming and the transit luggage; and from

- Führungswesen 8,9 und 10 für die Bewegung der Wagen, z. B. vom Weg zum Sammelbereich, zum Weg zur Kontrollstelle und wieder zum Weg (der zum Sammelbereich führt).- Leadership 8,9 and 10 for the movement of the car, z. B. from the way to the collection area, to the way to the checkpoint and back to the path (which leads to the collection area).

Jeder Wagen ist vorzugsweise mit einem eigenen Motor ausgestattet, der diese in den offenen, d. h. individuell festlegbaren, Wegzonen vorwärtsbewegt, wogegen die Wagen auf den feststehenden Streckenabschnitten, wie beispielsweise in den Sammelbereichen und Beladezonon in der Nähe der Gepäckannahme, oder den aufwärts- und abwärtsführenden Strecken (wenn sich die Anlage über mehrere Ebenen erstreckt) stattdessen vorzugsweise mit Hilfe einer Kette bewegt werden, so daß sich die Wagen auf allen diesen Wegabschnitten synchron bewegen.Each car is preferably equipped with its own engine, this in the open, d. H. however, the carriages on the fixed sections, such as in the collection areas and loading zones near the baggage claim, or the ascending and descending routes (if the installation extends over several levels) instead preferably by means of a chain be moved so that the car move synchronously on all these sections.

Die einzelnen Geräte und Vorrichtungen, aus denen die Anlage besteht, werden nicht ausführlich beschrieben, da sie von allgemein bekannter Art sind oder in anderen Patenten, wie beispielsweise in den dem Stand der Technik entsprechenden und angeführten Patenten veranschaulicht werden.The particular apparatus and devices that make up the equipment are not described in detail because they are of generally known type or are illustrated in other patents, such as in the prior art and referenced patents.

Programmierbare logische Steuergeräte - die hier nachfolgend auch als PLC-Geräte bezeichnet werden - sind in der Nähe der Weichen des Wegenetzes angeordnet; sie werden mit Informationen beliefert, die die abgehenden zu beladenen Flugzeuge betreffen.Programmable logic controllers - also referred to hereinafter as PLC devices - are located near the turnouts of the road network; they are supplied with information concerning the outgoing aircraft to be loaded.

Diese Geräte, die die Funktion von programmierbaren örtlichen Steuereinrichtungen ausüben, steuern die Betätigung von Streckenführungseinrichtungen, wie Weichen oder dergleichen, so daß der sich an der Steuereinrichtung vorbeibewegende Wagen, gemäß dem Kode, mit dem dieser markiert ist, seinen speziellen Bestimmungsort auf dem optimalen Führungsweg erreicht.These devices, which perform the function of programmable local control devices, control the operation of routing devices, such as switches or the like, so that the carriage moving past the control device, according to the code with which it is marked, its specific destination on the optimal guide reached.

Es ist vorgesehen, daß zwischen dem Wagen und den festangeordneten programmierbaren logisch" ι Steuergeräten PLC entsprechend den Kennzeichnungskode ein Informationsaustausch stattfindet. Im Falle der Übereinstimmung zwischen dem gelegenen und dem gespeicherten Kode sorgen die Steuergeräte dafür, daß der Wagen zur vorbestimmten Sortierstelle gelangt; anderenfalls wird der Wagen längs des Weges und erforderlichenfalls zum Lagerbereich des betreffenden Fluges weiter geleitet.It is envisaged that an information exchange will take place between the car and the fixed programmable logic PLCs in accordance with the code of identification, In the case of coincidence between the stored and the stored code, the controllers will ensure that the car arrives at the predetermined sorting point; the car along the way and, if necessary, forwarded to the storage area of the flight in question.

Die von den Wagen übermittelten Meldungen können selbst Verfügbarkeits- oder Ausfallinformationen enthalten.The messages transmitted by the wagons may themselves contain availability or failure information.

In diesem Fall lenken die programmierbaren logischen Steuergeräte PLC die Wagen zu den Sammelbereichen oder zu den Reparaturzonen, sofern solche vorhanden sind.In this case PLC programmable logic controllers will direct the cars to the collection areas or to the repair zones, if any.

Wie bereits erwähnt, haben die Beförderungswagen vorzugsweise jeder einen eigenen Antrieb. Die Stromzuführung zum Motor wird von Geräten bekannter Art gesteuert: durch einen Mikrocomputer, der an Bord des Wagens montiert ist, zu dem an den Rädern befestigte Sensoren Angaben hinsichtlich der Einsatzbedingungen, d. h. sowohl über den Weg (z. B. über die Durchlässigkeit langer Führungswege, die Sammelbereiche, die normalen Transitbereiche usw.) als auch über den Verkehr (Linien, Hindernisse usw.) übermitteln, so daß die logischen Geräte die Fahrgeschwindigkeit des Wagens auf die unterschiedlichen Betriebsbedingungen mit Hinblick auf die Erzielung der maximal zulässigen Geschwindigkeit einstellen können.As already mentioned, the transport carriages each preferably have their own drive. The power supply to the engine is controlled by equipment of known type: by means of a microcomputer mounted on board the wagon, to the sensors attached to the wheels, information regarding the conditions of use, i. H. both via the path (eg, over the permeability of long routes, the collection areas, the normal transit areas, etc.) as well as over the traffic (lines, obstacles, etc.), so that the logical devices can control the speed of travel of the car Operating conditions with regard to achieving the maximum allowable speed can be set.

Andere Sensoren signalisieren zu anderen logischen Geräten das Vorhandensein von festen Hindernissen und/oder den Kontakt des Wagens mit außerhalb desselben befindlichen Objekten, wie beispielsweise mit anderen Wagen. In diesem Fall stellen die logischen Bausteine die Geschwindigkeit des Motors auf ein Minimum ein, um auf diese Weise das Hindernis möglicherweise zu entfernen. Befindet sich ein festes Hindernis auf dem Weg, dann wird die Stromzufuhr unterbrochen und die Steuergeräte unternehmen wiederholte Versuche in bestimmten Zeitabständen, um die Zirkulation wieder in Gang zu bringen.Other sensors signal to other logical devices the presence of fixed obstacles and / or the contact of the car with objects external to it, such as other cars. In this case, the logic building blocks the speed of the motor to a minimum in order to possibly remove the obstacle. If there is a fixed obstacle on the way, the power supply will be cut off and the controllers will make repeated attempts at certain intervals to restart the circulation.

In den Lagerbereichen, in denen sich die Wagen gewöhnlich untereinander in Kontakt befinden, wird ein spezieller Ton oder werden modulierte Träger in die Sammelschienen eingegeben, wodurch der Mikrocomputer, der von diesem Ton davon in Kenntnis gesetzt wird, daß er sich im Lagerbereich befindet, die zeitweiligen Versuche des programmierbaren logischen Steuergerätes PLC zur Wiederingangbringung der Zirkulation einstellt. Wenn der Ton verschwindet, kann die Handhabung wieder aufgenommen werden.In the storage areas where the carriages are usually in contact with each other, a special sound or modulated carriers are input to the bus bars, whereby the microcomputer informed of this sound that it is in the storage area temporary attempts of the programmable logic controller PLC to re-establish the circulation. When the sound disappears, handling can be resumed.

Das Verfahren kann deshalb als ein asynchrones Sciierverfahren bezeichnet werden, das auf veränderlicher Streckenführung beruht, wobei ein Hauptsteuercomputer (MCC) mit den gesteuerten Vorrichtungen in den Informationsaustausch tritt, indem er Informationen nachweist und Befehle aussendet, wobei die unterschiedlichen Grade der Verantwortlichkeit der verschiedenen Geräte unterschiedlichen Sprachniveaus entsprechen. Auf dem ersten Niveau sind die Hauptcomputer MCC durch ein Netzwerk mit dem Informationssystem des Flughafens (AIS) bzw. mit dem logistischen Informationssystem (LIS) sowie mit einer Steuerwarte verknüpft.The method may therefore be referred to as an asynchronous scoring method based on variable routing wherein a master control computer (MCC) communicates with the controlled devices by detecting information and issuing commands, the different degrees of responsibility of the different devices being different Correspond to language levels. At the first level, the main computers MCC are linked by a network to the airport information system (AIS) or the logistic information system (LIS) and to a control room.

Die Umleit- oder Nebensysteme der Anlage arbeiten auf einem anderen Sprachniveau, das für die Art der Informationen und Befehle, die zwischen dem Hauptcomputer und den Wegsteuereinheiten (PCU) ausgetauscht werden, geeigneter ist, wobei die letzteren die Aufgabe haben, den Verkehr in den verschiedenen Abschnitten, wie beispielsweise im Sammel- und Lagerbereich usw., zu denen getrennte Wege führen, zu leiten.The diverting or ancillary systems of the plant operate at a different level of speech appropriate to the type of information and commands exchanged between the main computer and the route control units (PCUs), the latter having the task of controlling the traffic in the various Sections, such as in the collection and storage area, etc., leading to separate paths.

Ein noch einfacheres Sprachniveau wird für den Dialog zwischen den Wegsteuereinheiten (PCU) und den programmierbaren örtlichen Stauergeräten PLC genutzt, die die auf dem Wagen markierte Meldung lesen, die Weichensteller steuern und die von den Sensoren kommenden Daten erkennen müssen, die die Stellung der Weichen nachweisen.An even easier language level is used for the dialogue between the route control units (PCU) and the programmable local stowage devices PLC, which read the message marked on the car, control the turnouts and detect the data coming from the sensors that detect the position of the turnouts ,

Die prgrammierbaren örtlichen Steuergeräte empfangen Befehle darüber, wie sie sich in Gegenwart von Wagen, die mit gegebenen Kodes versehen sind, zu verhalten haben: jeder Wagen überträgt fortwährend die Information, die ihm gegeben wurde (z. B. eine Kombination aus Fluggesellschaft, Flug und Bestimmungsort, wenn er eine Transportmission zu erfüllen hat, oder einen Kode, der offenbart, daß er für eine neue Mission frei ist, oder einen Ausfallkode, so daß er von einer Prüfstation gesperrt werden kann).The programmable local control units receive commands as to how to behave in the presence of cars provided with given codes: each car continuously transmits the information given to it (eg, a combination of airline, flight and Destination, if he has to fulfill a transport mission, or a code that reveals that he is free for a new mission, or a failure code, so that he can be blocked by a test station).

Ein in der Nähe der Weichen befestigtes Empfangsgerät empfängt den Kode, der vom Wagen übertragen wird, und sendet diesen wiederum zum programmierbaren örtlichen Steuergerät PLC, das, je nachdem, ob der Kode zu einem zu sperrenden Wagen gehört oder nicht, die elektromagnetische Steuerung der Weiche betätigt oder nicht.A receiver mounted near the turnouts receives the code transmitted by the car and in turn sends it to the programmable local controller PLC which, depending on whether the code belongs to a car to be locked or not, the electromagnetic control of the turnout pressed or not.

Zum besseren Verständnis des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die verschiedenen Sortiervorgänge, die in den verschiedenen Zonen, in die die Anlage unterteilt ist, erforderlich sind, ausführlich beschrieben.For a better understanding of the process of the invention, the various sorting operations required in the various zones into which the plant is subdivided will be described in detail.

Beladen an den Annahme- bzw. KontrollstellenLoading at the receiving or control points

Ein ortsfester Empfänger 11 ermittelt den Kode der ankommenden Wagen, wobei der Kode angibt, ob die Wagen leer sind und beladen werden können. Ein Sender 12 markiert einen erfundenen Kode, und ein Empfänger 13 überprüft, ob dieser erfundene Kode zum Wagen genau reproduziert wird. Wenn dies der Fall ist, dann wird der Wagen über Weiche 14 in den aufwärtsgerichteten Führungsweg 8 gelenkt, auf dem er im Wagensammelbereich 1 ankommt.A stationary receiver 11 determines the code of the arriving cars, the code indicating whether the cars are empty and can be loaded. A transmitter 12 marks an invented code, and a receiver 13 checks if this invented code is accurately reproduced to the car. If this is the case, then the car is steered via switch 14 in the upward guide 8, where it arrives in the car collection area 1.

Aus dem Wagensammelbereich 1 gelangen die Wagen auf dem abwärtsgerichteten Führungsweg 10 zu den Kontrollstellen, an denen das Gepäck gewogen und seine Größe automatisch geprüft wird.From the cart collection area 1, the carriages on the downhill guide path 10 reach the checkpoints where the baggage is weighed and its size is automatically checked.

An dieser Stelle druckt die Bedienungsperson mit Hilfe einer Tastatur den Kode der Fluggesellschaft, des Fluges und des Bestimmungsorts auf das Gepäck, wobei dieser Kode im programmierbaren örtlichen Steuergerät PLC gespeichert wird. Das programmierbare örtliche Steuergerät PLC, das die Kontrollzone steuort, reserviert dann einen der frei ankommenden Wagen und bewirkt, daß das Gepäck von der Beladestelle mit Hilfe eines Zuführungsbandes 16 zum Wagen befördert wird.At this point, the operator uses a keyboard to print the code of the airline, the flight and the destination on the luggage, this code being stored in the programmable local controller PLC. The programmable local controller PLC, controlling the control zone, then reserves one of the free arriving cars and causes the baggage to be conveyed from the loading station by means of a feed belt 16 to the cart.

Wenn der Wagen den abwärtsgerichteten Führungsweg 9 hinter sich gelassen hat, bewegt ersieh a einem Sender 17 vorbei, von dem er markiert wird; er fügt dem festen Kode des Wagens eine Information hinzu, die die auszufüllende Aufgabe betrifft.When the carriage has passed the downward guide path 9, it moves past a transmitter 17 from which it is marked; he adds to the fixed code of the car information concerning the task to be completed.

Diese Information wird durch den sich anschließenden Empfänger 18 überprüft, der im Falle eines positiven Ergebnisses die Assoziation von feststehendem Wagenkode (der vom Streifenkodeleser 19 überprüft wird) und den für die Mission relevanten Daten (Name des Passagiers, Fluggesellschaft, Flug und Bestimmungsort) in der Datenbasis des Hauptcomputersystems aktiviert.This information is checked by the subsequent receiver 18, which in the case of a positive result, the association of fixed car code (which is checked by the stripe code reader 19) and the relevant data for the mission (name of the passenger, airline, flight and destination) in the Database of the main computer system activated.

Der Wagen gelangt dann in die Hauotsortierschleife und beginnt, sich mittels des an Bord befindlichen Motors selbständig zu bewegen, während er fortfährt, sei' it.n das Gepäck, das Flugzeug, den Passagier und den Bestimmungsort usw.The car then enters the Hauotsortierschleife and begins to move independently by means of the onboard engine, while he continues, it'n the luggage, the plane, the passenger and the destination, etc.

kennzeichnenden Kode zu senden.to send identifying code.

Jedesmal, wenn ein Wagen sich einer Weiche nähert, weisen geeignete Geräte den Kode desselben nach und betätigen dieEach time a car approaches a turnout, suitable equipment detects its code and operates

Weiche in Übereinstimmung mit den Befehlen, die durch den Hauptcomputer erteilt wurden: wenn das Flugzeug beladen werden soll, werden die Weichen betätigt, damit der Wagen in den betreffenden Pereich geschickt werden kann, wogegen, wenn das Flugzeug noch nicht bereit steht, die Wagen, die einen solchen Kode tragen, in Richtung der Lagerbereiche gelenkt werden.Switch in accordance with the commands given by the main computer: when the aircraft is to be loaded, the switches are operated so that the car can be sent to the relevant area, whereas if the aircraft is not ready, the cars, which carry such a code, are directed towards the storage areas.

Die leeren Wagen werden aufgehalten und in die dem aufwärtsgerichteten Weg 8 gegenüber befindliche Zone zurückgeführt.The empty carriages are stopped and returned to the up-facing path 8 opposite zone.

Lagerbereichestorage areas

Die Wagen, die für die Lagerbereiche bestimmt sind, werden längs des Kreises 20 geschickt: Wenn ein ortsfester Empfänger 21 den Kode eines Wagens abtastet, der in einem Bereich innerhalb seines Bezirks, wie beispielsweise im Bereich 22 aufbewahrt werden soll, so betätigt er rechtzeitig die Weiche 23.The carriages intended for the storage areas are sent along the circle 20. When a stationary receiver 21 scans the code of a car to be stored in an area within its district, such as in area 22, it operates the timely Switch 23.

Wenn ein Bereich für die Aufbewahrung von mit einem bestimmten Kode gekennzeichneten Wagen bestimmt ist, dann wird eine mechanische Blockiervorrichtung 24 in Sperrstellung gebracht, die den Halt des ersten der aufzubewahrenden Wagen bewerkstelligt. Wenn ein Bereich nicht darauf vorbereitet ist, die durch einen bestimmten Kode gekennzeichneten Wagen aufzubewahren, dann wird die mechanische Blockierungsvorrichtung in einer nichtsperrenden Stellung gehalten, wodurch dieser Bereich in einen gewöhnlichen Weg umgewandelt wird, der benutzt werden kann, wenn andere Streben erforderlich sind.If an area is reserved for the storage of wagons marked with a particular code, then a mechanical blocking device 24 is brought into locked position, which accomplishes the maintenance of the first of the wagons to be stored. If an area is not prepared to store the carriage identified by a particular code, then the mechanical locking device is held in a non-locking position, which converts that area into an ordinary path that can be used when other struts are required.

Sobald ein Entladebereich für die mit einem bestimmten Kode markierten Wagen als verfügbar erklärt wird, wird die mechanische Blockierungsvorrichtunp in den Lagerbereichen, in denen die mit jenem Kode gekennzeichneten Wagen aufbewahrt werden, in eine nichtsperrende Stellung gebracht und die logischen Steuergeräte, die in die durch jenen Kode unterschiedenen Wagen eingebaut sind, werden von diesem neuen Zustand informiert und veranlassen, daß sich die Wagen vorwärts bewegen und auf den Weg gelangen, der zu den Entladebereichen führt.Once an unloading area for the car marked with a particular code is declared available, the mechanical locking device in the storage areas where the cars marked with that code are placed in a non-locking position and the logic controllers inserted into those by those Code are different car installed, will be informed of this new state and cause the car move forward and get on the way that leads to the unloading areas.

Beförderung des Gepäcks zu den EntladestationenCarriage of the luggage to the unloading stations

Die Wagen, die von der Hauptzirkulationsschleife 3 und von den Sammelbereichen kommen, werden von einem Empfänger 25 und von einem Streifenkodeleser 26 indentifiziert.The carriages coming from the main circulation loop 3 and from the accumulation areas are identified by a receiver 25 and a stripe code reader 26.

Wenn die Wagen in den Entladebereichen 27 ankommen, entladen sie das Gepäck automatisch über Vorrichtungen, wie beispielsweise über ein umlaufenden Band, das auf dem Wagen montiert ist, oder dergleichen.When the cars arrive at the unloading areas 27, they automatically unload the luggage via devices such as a revolving belt mounted on the carriage or the like.

Sobald die Wagen den Entladebereich durchlaufen haben, überprüfen weitere Steuergeräte, ob das Gepäck tatsächlich entladen wurde und versehen den Wagen nach den bereits erwähnten Verfahren mit einem Verfügbarkeitskode.As soon as the wagons have passed through the unloading area, further control devices check whether the baggage has actually been unloaded and provide the wagon with an availability code according to the methods already mentioned.

Dann beginnt der Wagen, sich über die Anlage zu bewegen oder er kann entsprechend den Anforderungen in einen Lagerbereich gefahren werden, der speziell für leere Wagen bestimmt ist.Then the car begins to move across the plant or it can be driven according to the requirements in a storage area, which is designed specifically for empty car.

Sortierung des ankommenden GepäcksSorting of incoming baggage

Das von einem ankommenden Flugzeug entladene Gepäck wird in der Beladezone 6 auf Wagen geladen, wobei jeder Wagen entsprechend den Umständen gekennzeichnet wird, und zwar entweder durch einen Kode des Bestimmungsorts, der Bezug auf eines der Zustellungskarusselle nimmt, oder durch einen Kode, der angibt, daß der Wagen zu andoren Flugzeugen befördert werden muß.The baggage unloaded by an arriving aircraft is loaded on wagons in the loading zone 6, each wagon being marked according to the circumstances, either by a code of the destination referring to one of the delivery carousels or by a code indicating that the car must be transported to andor aircraft.

Wenn der Empfänger 27 einen Kode empfängt, der angibt, daß der Bestimmungsort für den ankommenden Wagen z. B.When the receiver 27 receives a code indicating that the destination for the incoming car z. B.

Karussell 7 ist, würde er die Weiche 28 stellen.Carousel 7, he would put the switch 28.

Der dem Empfänger 27 zugeordnete Streifenkodeleser überprüft den Wagenkode, um festzustellen, ob der Wagen tatsächlich mit einem Gepäckstück beladen war, das jenen Bestimmungsort hat, woraufhin der Wagen das Entladen auf einen Förderer 29 vornimmt, der das Gepäck zum Zustellkarussell trägt.The stripe code reader associated with the receiver 27 checks the wagon code to determine if the wagon was actually loaded with a piece of luggage having that destination, whereupon the wagon unloads onto a conveyor 29 which carries the baggage to the delivery carousel.

Nach dem Entladen wird der Wagen vom Sensor 30 mit einem Verfügbarkeitskode markiert, und der Empfänger 31 prüft, bevor der Wagen auf den Hauptweg freigegeben wird, ob dieser Kode korrekt ist.After unloading, the carriage is marked by the sensor 30 with an availability code, and the receiver 31 checks, before the car is released on the main path, whether this code is correct.

Würde das auf den Wagen in Übereinstimmung mit der Beladezone 6 geladene Gepäck im Gegensau dazu zu einem anderen Flugzeug geschickt, würde der betreffende Wagen in die Hauptsortierschleife geschickt und anschließend so gehandhabt, als ob er von der Annahme- bzw. Kontrollstelle käme.Conversely, if the baggage loaded on the wagon in accordance with the loading zone 6 were sent to another aircraft, that wagon would be sent to the main sorting loop and subsequently handled as if it came from the pickup point.

Selektive Aufnahme eines GepäckstückesSelective picking up of a piece of luggage

Für die selektive Aufnahme eines Gepäckstückes aus einem Lagerbereich wird die Kennummer des jeweiligen Förderwagens verwendet.For selective accommodation of a piece of luggage from a storage area, the identification number of the respective trolley is used.

In der Tat wird in der Systemdatenbasis die Assoziation von Gepäckerkennungskode, Name des Passagiers und Unterscheidungsnummer des Förderwagens gespeichert, wobei die letztere über den Streifenkode identifiziert wird.In fact, in the system database, the association of baggage identification code, name of the passenger and identification number of the truck is stored, the latter being identified by the strip code.

Für die Aufnahme eines einzelnen Gepäckstückes werden die Wagen der betreffenden Lagerbereiche wie folgt gehandhabt:For picking up a single piece of baggage, the wagons of the storage areas concerned are handled as follows:

Wenn der gesuchte Wagen vor dem Streifenkodeleser vorbeifährt, wird der im Augenblick der Kontrolle zugewiesene Kode bzw. die Markierung durch einen anderen Bestimmungsortskode ersetzt und der Wagen wird längs des Hauptweges und dann zur gewünschten Zone befördert.If the wanted wagon passes in front of the wipe reader, the code or tag assigned at the time of the check is replaced with another destination code and the wagon is carried along the main path and then to the desired zone.

Es kann ein analoges Verfahren eingeführt werden, um ein bereits in der Nähe der Entladebereiche befindliches Stück Gepäck zu sperren.An analogous method can be introduced to block a piece of baggage already in the vicinity of the unloading areas.

Zur Abrundung der Patentschrift werden nun Geräte beschrieben, die für das erfindungsgemäße Verfahren eingesetzt werden, obwohl sie nicht Gegenstand der Patentansprüche und einige von ihnen bereits bekannt sind, da sie in vorherigen Patenten oder Patentanmeldungen durch denselben Anmelder, wie beispielsweise in dem italienischen Patent Nr. 1140188 oder in den italienischen Patentanmeldungen 22264A/84,23110A/84,20779B/85 und 24227B/85 beschrieben wurden.To round off the patent devices are now described, which are used for the inventive method, although they are not the subject of the claims and some of them are already known, as in previous patents or patent applications by the same assignee, such as in Italian Patent no. 1140188 or in Italian patent applications 22264A / 84.23110A / 84.20779B / 85 and 24227B / 85.

Die wichtigsten Vorrichtungen für die Ausführung der oben erwähnten Vorgänge sind: die Wagen, die Fahrbahnen, die programmierbaren Steuereinrichtungen und die Schubelemente.The most important devices for carrying out the above mentioned operations are: the cars, the lanes, the programmable controllers and the pushers.

Jeder Wagen ist mit einer Entladeeinheit versehen, die sowohl über an Bord der Wagen eingebaute gesonderte Motoren oder über äußere Vorrichtungen, wie beispielsweise Ketten, Aufzüge usw. gehandhabt werden kann.Each car is provided with a discharge unit that can be handled both by separate motors installed on board the car or by external devices such as chains, elevators and so on.

Auf jedem Wagen sind Entladevorrichtungen von bekannter Art, wie beispielsweise ein umlaufendes Band, das die Transportebene bildet, auf die die zu sortierenden Gegenstände gelegt werden, eingebaut, Entladevorrichtungen, die auf bekannte Weise sowohl durch einen gesonderten Motor, der mit den Antriebsrollen des umlaufenden Bandes verknüpft ist, als auch durch auf äußei en auf Motoren basierende Antriebsvorrichtungen, die den Entladestellen zugeordnet und dafür geeignet sind, daß sie an Bord der Wagen durch Verbindungsvorrichtungen in Eingriff gebracht und mit der Antriebsrolle des Bandes verknüpft werden, betätigt werden können.On each carriage unloaders of known type, such as a revolving belt, which forms the transport plane, are placed on the objects to be sorted, unloaders, which in a known manner by both a separate motor, with the drive rollers of the circulating belt can be operated as well as by engine-based drive devices associated with the unloading points and adapted to be engaged on board the carriages by connecting devices and associated with the drive roller of the belt.

Der Wagen ist mit einem Mikrocomputer, einem Sender, Empfänger, einigen Abtasteinrichtungen, wie beispielsweise mit einem Proximitätssender, einem Antikoliisionssensor und einem mechanischen Blockierungssensor ausgerüstet.The carriage is equipped with a microcomputer, a transmitter, receivers, some scanners, such as a proximity transmitter, an anti-collision sensor and a mechanical blocking sensor.

Fig. 3 zeigt den Anschlußplan, wobei:Fig. 3 shows the connection diagram, wherein:

31 der Mikrocomputer ist, der die verschiedenen empfangenen Informationen verarbeitet und die Wagenfunktionen steuert;31 is the microcomputer which processes the various received information and controls the carriage functions;

32 eine Zonendekodiereinrichtung ist, die den auf der Sammelschiene vorhandenen Ton identifiziert und ein entsprechendes Signal zum Mikrocomputer sendet;32 is a zone decoder which identifies the sound present on the bus bar and sends a corresponding signal to the microcomputer;

33 ein mechanischer Blockierungssensor ist, wie beispielsweise ein magnetischer Sensor, der alle mechanischen Blockierungen nachweist, die durch das Steuersystem betätigt werden, wie z. B. die Blockierung der Lagerbereiche;FIG. 33 is a mechanical blocking sensor, such as a magnetic sensor, which detects all mechanical blockages actuated by the control system, such as a mechanical sensor. B. the blocking of the storage areas;

34 ein Sensor ist, der die Bewegung eines Wagenrades nachweist und ein Signal zum Mikroprozessor schickt, um diesen darüber zu informieren, ob sich das Rad tatsächlich dreht;34 is a sensor which detects movement of a carriage wheel and sends a signal to the microprocessor to inform it as to whether the wheel is actually rotating;

35 ein Proximitäts- und Kontaktsensor ist, der auf dem Weg vorhandene Hindernisse nachweist und ein Signal an den Mikrocomputer sendet, so daß letzterer die Wagengeschwindigkeit herabsetzt, um Kollisionen zu vermeiden;35 is a proximity and contact sensor that detects obstacles on the way and sends a signal to the microcomputer so that the latter lowers the car speed to avoid collisions;

36 der Wagenmotor ist, der vom Mikrocomputer 1 gesteuert und über die Sammelschienen 37 gespeist wird, wobei die letzteren nicht nur die Stromversorgung übernehmen, sondern auch von elektrischen Signalen durchwandert werden, die im richtigen Augenblick dekodiert werden und dem Mikrocomputer über die Position des Wagens informieren;36 is the carriage motor, which is controlled by the microcomputer 1 and fed via the bus bars 37, the latter not only take over the power supply, but are also traversed by electrical signals that are decoded at the right moment and inform the microcomputer of the position of the car ;

38 die Eingangsleitung des aufgedrückten Markierungssignals des Wagens ist, das die charakteristischen Daten der auszuführenden Mission enthält;38 is the input line of the imprinted marker signal of the carriage containing the characteristic data of the mission to be executed;

39 die Ausgangsleitung des Markierungssignals ist, das den Wagen identifiziert und fortlaufend ausgegeben wird, damit es von den programmierbaren örtlichen Steuergeräten PLC empfangen wird, die die richtigen Schritte für die Korrektur des Bestimmungsorts des Wagens selbst vornehmen.39 is the output line of the marker signal that identifies the car and is output continuously to be received by the programmable local controllers PLC, which make the proper steps to correct the destination of the car itself.

Die in den Fig. 4 bis 6 gezeigten Fahrbahnen oder Weichen sind mit Abzweigungen versehen, die es ermöglichen, daß die einzelnen Wagen jenen Weg einschlagen, der vom Programm dafür festgelegt w^rde.The lanes or switches shown in Figs. 4 to 6 are provided with branches which allow the individual cars to follow the path defined by the program.

In diese Weichen greifen entsprechende Führungsräder ein, die in der Spur 40 laufen, wobei die Weichensteuerung, die sowohl elektrisch als auch pneumatisch sein kann, von den programmierbaren örtlichen Steuergeräten PLC erfolgt.In these switches engage corresponding guide wheels which run in the track 40, wherein the points control, which can be both electric and pneumatic, is carried out by the programmable local control units PLC.

Wenn sich der Wagen vorwärtsbewegt, ruht er mit seinen (nicht angetriebenen) Zwischenrädern (idle wheels) auf den Schienen 41, die als Gleitwege dienen.As the carriage advances, it rests with its (idle wheels) on the rails 41, which serve as sliding paths.

Die programmierbaren Steuergeräte sind elektronische Geräte, die in der Nähe der Weichen dos Fahrbahnensystems angeordnete und mit Sende-Empfangs-Geräten sowie mit programmierbaren logischen Bausteinen ausgerüstet sind.The programmable controllers are electronic devices located near the lanes of the lane system and equipped with transceivers and programmable logic devices.

In Übereinstimmung mit dem Programm steuern die programmierbaren örtlichen Steuergeräte die Weichen, z. B. mit Hilfe eines elektrischen Hilfsmotors.In accordance with the program, the programmable local controllers control the switches, e.g. B. by means of an electric auxiliary motor.

Fig. 2 zeigt das Blockdiagramm der PLC-Logik, wobei:Fig. 2 shows the block diagram of the PLC logic, wherein:

42 der Hauptcompuier des Flughafens ist;42 is the main compuier of the airport;

43 der Knoten ist, der die vom Hauptcomputer 42 kommenden Informationen verarbeitet (er empfängt die Informationen über die Flugzeit und den Beginn der Beladevorgänge; er empfängt von den Kontrollstellen die Daten, die das Gepäck betreffen; er bringt den Hinweis über den Bestimmungsort, den er von dem Hauptcomputer 42 erhalten hat, mit dem betreffenden Gepäckstück in Verbindung; er informiert die anderen Einrichtungen und Geräte des Bestimmungsortes; er bestimmt den optimalen Weg für jedes Gepäckstück; er informiert die anderen Steuergeräte des Weges, die jedem Gepäckstück zugewiesen sind; er überprüft, ob das im System vorhandene Gepäck richtig sortiert wurde);43 is the node that processes the information coming from the main computer 42 (it receives the information about the time of flight and the beginning of the loading operations, it receives from the checkpoints the data concerning the baggage, it brings the indication of the place of destination which it informs the other piece of equipment and equipment of the destination, determines the optimum route for each piece of baggage, informs the other control units of the route assigned to each piece of baggage, checks it, whether the luggage in the system was sorted correctly);

44 das Nebensystem ist, das die Anlagentopologie kontrolliert, den Knoten 43 über die Betriebsbedingungen des Systems in Kenntnis setzt und über ein Videoterminal die für die Steuerung des Systems erforderlichen Informationen bereitstellt;44 is the subsystem that controls the plant topology, notifies node 43 of the operating conditions of the system, and provides, via a video terminal, the information necessary to control the system;

45 das PLC-Netzwerk ist, das die Sortierung der Wagen durch Betätigung der Weichen betreibt, und aus einer Anzahl von PLC-Einheiten besteht, die über ein örtliches Netzwerk mit dem Nebensystem 44 verknüpft sind;45 is the PLC network, which operates the sorting of the carriages by operating the switches, and consists of a number of PLC units linked to the subsystem 44 via a local network;

46 der Mikrocomputer an Bord der einzelnen Wagen ist, der Informationen mit dem System austauscht und46 is the microcomputer aboard the individual car exchanging information with the system and

47 ein den Streifenkode ledendes Gerät ist, das die Nummer der einzelnen Wagen nachweist.47 is a bar code device which proves the number of each car.

Nach der Zuführung des Gepäcks in das Sortiersystem und der Zuweisung des Gepäcks zu den betreffenden Wagen empfängt die PLC-Einheit am Beginn des Sortierkreises den Kennzeichnungskode und überträgt ihn auf den Wagen, wenn der letztere an der PLC-Einheit vorbeikommt.After feeding the baggage into the sorting system and assigning the baggage to the respective cars, the PLC unit receives the tag code at the beginning of the sorting cycle and transfers it to the cart when the latter passes by the PLC unit.

Die Schubvorrichtungen sind z. B. pneumatische Vorrichtungen, die durch Elektromagneten oder durch Nocken, die entweder elektrisch oder mechanisch durch die Wagen selbst betätigt werden, gesteuert werden und sich an den Übergängen von einem Transportsystem zum anderen, und genauer an jenen Stellen befinden, an denen die Wagen den einen Führungsweg, längs desselben sie sich durch den Antrieb ihres Motors bewegten, verlassen und auf einen anderen Weg gelangen, auf dem sie durch Ketten angetrieben werden, wie dies zum Beispiel bei den aufwärts- und abwärtsgerichteten Führungswegen 8; 9 und 10 oder im Wagensammelbereich 1 der Fall ist.The thrusters are z. B. pneumatic devices, which are controlled by electromagnets or by cams, which are either electrically or mechanically operated by the car itself, and are at the transitions from one transport system to another, and more precisely at those locations where the car the one Guideway along which they moved by the drive of their motor, leave and go in another way, on which they are driven by chains, as for example in the up and down guide ways 8; 9 and 10 or in the car collection area 1 is the case.

Die Betätigung der Schubvorrichtungen erfolgt synchron mit dom Aufzug entweder bei der Aufwärts- oder Abwärtsbewegung, so daß die Wagen in bestimmten Zeitintervallen, die durch den Betriebszyklus des Förderers selbst bestimmt werden, auf den Förderer geschoben werden.The actuation of the pushers is synchronized with the elevator either during the upward or downward movement, so that the carriages are pushed onto the conveyor at certain time intervals determined by the operating cycle of the conveyor itself.

Claims (12)

1. Verfahren zurSortierung von Gegenständen in einem System mit veränderlicher Streckenführung, bei dem jeder zu sortierende Gegenstand auf einen Wagen geladen wird, der von elektronischen Systemen, die an den Hauptcomputer angeschlossen sind, gesteuert wird und sich längs von durch Weichen miteinander verbundenen Führungsbahnen bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Wagen - der durch einen festgesetzten Kode fortlaufend identifiziert wird - von Zeit zu Zeit t eim Beladen ein Erkennungskode verschiedener Daten, die den endgültigen Bestimmungsort des beförderten Gegenstandes betreffen, zugewiesen wird, wobei jener Kode von logischen Bauelementen dazu benutzt wird, Weichen zu steuern und den Wagen in Richtung des betreffenden Bestimmungsorts zu lenken.A method of sorting articles in a variable route system in which each article to be sorted is loaded on a carriage controlled by electronic systems connected to the main computer and moving along guideways interconnected by switches, CHARACTERIZED IN THAT each car - which is continuously identified by a designated code - is assigned, from time to time t during loading, a recognition code of various data concerning the final destination of the carried item, that code of logical components being used to: To steer points and steer the car in the direction of the respective destination. 2. Verfahren für die Sortierung von Gegenständen, bei dem das Gepäckstück auf einen Wagen geladen wird, der sich auf Führungswegen, die durch Weichen miteinander verbunden sind, bewegt und durch einen permanenten Kode markiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß:2. A method for sorting articles, in which the piece of luggage is loaded onto a carriage, which moves on guide paths, which are interconnected by switches, and is marked by a permanent code, characterized in that: - dem permanenten Kode der einzelnen Wagen βίη temporärer Kode für die Kennzeichnung des Bestimmungsorts des Gepäcks zugeordnet wird;- the permanent code of the individual wagons is assigned temporary code for the identification of the destination of the baggage; - diese beiden Kodes solange in einem elektronischen System, das die gesamte Anlage steuert, gespeichert werden, bis das Gepäck entladen wurde;- these two codes are stored in an electronic system that controls the entire system until the luggage has been unloaded; - dem Wagen ein spezifischer Weg zugeordnet wird;- the car is assigned a specific route; - die Informationen über den Weg der einzelnen Wagen als Kodenummer des Wagens selbst zu den Weichensteuergeräten übertragen werden;- the information about the way the individual cars are transmitted as the code number of the car itself to the point controllers; - die zusammengehörigen Kodes der einzelnen sich vorwärtsbewegenden Wagen von Geräten nachgewiesen werden, die sich in der Nähe der Weichen befinden; und- the associated codes of the individual moving carriages are detected by equipment located near the points; and - die Weichen auf der Basis von Informationen, die vom allgemeinen Steuergerät empfangen werden, gemäß der nachgewiesenen Kodeassoziation gesteuert werden·.the switches are controlled on the basis of information received from the general control unit according to the proven code association. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Wagen ihre Fahrt erst dann beginnen können, wenn die genaue Assoziation zwischen permanentem Kode und temporärem Kode der Wagen geprüft und als richtig ermittelt wurde.3. Process according to claims 1 and 2, characterized in that the individual cars can not begin their journey until the exact association between the permanent code and the temporary code of the car has been tested and determined to be correct. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die logischen Bauelemente an Bord der einzelnen Wagen von der genauen Position des Wagens selbst auf seinem Weg mittels eines modulierten Trägers in den Speiseleitungen des Wagenmotors informiert werden.4. Process according to claims 1 to 3, characterized in that the logical components are informed on board the individual car of the exact position of the car itself on its way by means of a modulated carrier in the feed lines of the car engine. 5. Anlage zur Sortierung von Gegenständen in einem System mit veränderlicher Streckenführung, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sortiersystem, bestehend aus mehreren durch Weichen miteinander verbundenen Wegen sowie einer Vielzahl von Wagen, die entlang dieser Wege fahren, die alle durch einen feststehenden Kode gekennzeichnet sind, folgendes umfaßt;5. A system for sorting articles in a variable route system, characterized in that a sorting system consisting of a plurality of paths interconnected by switches and a plurality of cars traveling along said paths, all characterized by a fixed code, includes; - eine Einrichtung, die dem feststehenden Kode der einzelnen Wagen einen temporären Kode zuordnet, der den endgültigen Bestimmungsort der beförderten Gegenstände kennzeichnet;- a device which assigns to the fixed code of each car a temporary code identifying the final destination of the goods carried; - eine längs des Wagens angeordnete Einrichtung für den kontinuierlichen Nachweis der Kodes der einzelnen Wagen und für die dementsprechende Betätigung der Weichen;a device arranged along the carriage for the continuous detection of the codes of the individual carriages and for the corresponding actuation of the switches; - eine Einrichtung, die dafür geeignet ist, den beförderten Gegenstand zu entladen, wenn der Wagen an den Sammelbereichen vorbeikommt.- a device suitable for unloading the transported object when the wagon passes by the collection areas. 6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Wagen mit einem gesonderten Motor ausgestattet sind, wobei der Motor über längs des Wagens angeordnete Sammelschienen mit Strom versorgt wird.6. Installation according to claim 5, characterized in that the individual cars are equipped with a separate motor, wherein the motor is supplied via arranged along the carriage busbars with power. 7. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in Übereinstimmung mit den verschiedenen Wegabschnitten in die Sammelschienen ein modulierter Träger eingespeist wird, wobei auf jedem Wagen elektronische Einrichtungen vorhanden sind, die diesen Träger nachweisen und demgemäß die verschiedenen Funktionen des Wagens in Übereinstimmung mit dem Wegabschnitt, in dem sich der Wagen selbst befindet, steuern können.7. Installation according to claim 6, characterized in that in accordance with the various path sections in the bus bars, a modulated carrier is fed, wherein on each car electronic devices are present, which detect this carrier and accordingly the various functions of the carriage in accordance with the Path section in which the car is itself, can control. 8. Anlage nach den vorangehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch Wegabschnitte, entlang derer sich die Wagen asynchron bewegen sowie durch zuvor festgelegte Wegabschnitte, entlang derer sich die Wagen, durch äußere Vorrichtungen angetrieben, synchron bewegen.8. Installation according to the preceding claims, characterized by path sections along which the car move asynchronously and by predetermined path sections, along which the cars, driven by external devices, move synchronously. 9. Anlage nach den vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrbahnanlage Lagerbereiche für leere Wagen, Bereiche für die Kodierung und das Beladen der Wagen mit Gepäck, Rezirkulationsbereiche für leere Wagen, in denen die letzteren zurück zur Lagerung geschickt werden, Sammelbereiche für die beladenen Wagen, Gepäckentladebereiche und Bereiche, in denen die leeren Wagen zu den Lagerbereichen zurückgeschickt werden, umfaßt.9. Plant according to the preceding claims, characterized in that the roadway storage areas for empty cars, areas for coding and loading the car with luggage, recirculation areas for empty cars in which the latter are sent back to storage, collection areas for the loaded Trolleys, baggage unloading areas and areas where the empty carriages are returned to the storage areas. 10. Anlage nach den vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß auf jedem Wagen Mikrocomputer vorhanden sind, die die von den an Bord der Wagen angeordneten Sensoren gesendeten Informationen speichern, damit der Wagen mit einer zweckmäßigen Geschwindigkeit angehalten oder vorwärtsbewegt werden kann.10. Installation according to the preceding claims, characterized in that on each cart microcomputer are present, which store the information sent by the arranged on board the car sensors information so that the car can be stopped or advanced at a convenient speed. 11. Anlagenach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren Proximitätssensoren und Kontaktsensoren sind.11. Plant according to claim 10, characterized in that the sensors are proximity sensors and contact sensors. 12. Anlage nach den vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das Informationssystem entsprechend der Komplexität der von ihm gesteuerten Funktionen unterschiedliche Sprachniveaus benutzt.12. Installation according to the preceding claims, characterized in that the information system according to the complexity of the functions controlled by it uses different language levels.
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Legal Events

Date Code Title Description
IF04 In force in the year 2004

Expiry date: 20081110