DD282207A5

DD282207A5 - TIMELY LIMITED HYDRAULIC EMERGENCY DRIVE FOR CHASSIS MACHINES

Info

Publication number: DD282207A5
Application number: DD32757089A
Authority: DD
Inventors: Kurt Putensen; Bernd Buesch; Herbert Fuessel
Original assignee: Klement Gottwald Werke Veb
Priority date: 1989-04-13
Filing date: 1989-04-13
Publication date: 1990-09-05

Abstract

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dasz im System fuer den Normalbetrieb der Rudermaschine eine Druckspeichereinrichtung angeordnet ist, ein Druckspeicher im Normalbetrieb durch das Antriebsaggregat staendig auf einem durch Druckspeicher vorgegebenen Druckniveau gehalten wird und bei einem Ausfall der Hauptenergieversorgung der Druckspeicher mit der Rudermaschine ueber ein Wegeventil und ein Strombegrenzungsventil wirkverbunden ist. Fig. 1{Rudermaschine; Antriebsaggregat; Notantrieb, hydraulisch; Wasserfahrzeug; Hauptenergieversorgung; Hilfsenergieversorgung; Druckspeicher; Schiffsicherheit; Druckschalter; Strombegrenzungsventil}The invention is characterized in that in the system for normal operation of the rowing machine a pressure storage device is arranged, a pressure accumulator is kept in normal operation by the drive unit constantly at a predetermined pressure accumulator pressure level and in case of failure of the main energy supply of the pressure accumulator with the steering machine via a directional control valve and a current limiting valve is operatively connected. Fig. 1 {steering machine; Drive unit; Emergency drive, hydraulic; Watercraft; Main power supply; Auxiliary power supply; Accumulator; Ship safety; Pressure switch; Flow control valve}

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen zeitlich begrenzten hydraulischen Notantrieb für Rudermaschinen. Die Anwendung ist bei hydraulisch angetriebenen Rudermaschinen, die auf Wasserfahrzeugen vorwiegend in der Binnenschiffahrt und auf stark befahrenen internationalen Fahrtrouten eingesetzt werden, vorgesehen.The invention relates to a temporary hydraulic emergency drive for rowing machines. The application is intended for hydraulically powered rowing machines, which are used on vessels mainly in inland navigation and on busy international routes.

Characteristic of the known state of the art

Bei Rudermaschinen werden sehr hohe Anforderungen an die ständige Verfügbarkeit zur Gewährleistung eirvr ständigen Manövrierfähigkeit und damit hohen Sicherheit bei der Schiffsführung gestellt. Diese Forderungen gelten insbesondere in der Binnenschiffahrt.Rowing machines are subject to very high demands on permanent availability to ensure their constant maneuverability and thus high safety in the ship's command. These requirements apply in particular to inland navigation.

Es ist deshalb üblich bei Rudermaschinen zwei Aggregate gleicher Leistung oder ein Hauptaggregat und ein Reserveaggregat für den Antrieb einzusetzen. Bei einem Ausfall der Hauptenergiequelle, d. h. Störungen am Bordnetz, sind die Rudermaschinen bis zum Zeitpunkt des Zuschaltens ein Jr Notenergiequelle an das Bordnetz bewegungsunfähig, wodurch das Schiff für diesen Zeitraum steuerunfähig ist und damit insbesondere auf eng befahrenen Wasserstraßen gefährliche Hr -ariesituationen entstehen können.It is therefore common in rowing machines to use two units of the same power or a main unit and a reserve unit for the drive. In case of failure of the main power source, d. H. Disruptions to the on-board network, the steering machines are immobile until the time of switching on a Jr Notenergiequelle to the electrical system, which the vessel is unable to control for this period and thus, especially on narrow waterways dangerous Hr-carign situations arise.

Dieser Zeitraum für die Umschaltung beträgt gegenwärtig It. Klassifikationsvorschriften 10-15s.This period for switching is currently It. Classification rules 10-15s.

Mit den bei Rudermaschinen üblichen hydraulischen Nothandantrieben ist es nicht möglich, diese Zeit der Steuerungsfähigkeit zu überbrücken.It is not possible to bridge this time of controllability with the usual hydraulic emergency manual drives used in rowing machines.

Object of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, eine Einrichtung zu entwickeln, die es ermöglicht, die Schiffss'cherheit weiter zu erhöhen.The invention has the aim of developing a device that makes it possible to further increase the Schiffss'cherheit.

Explanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Energiequelle zu schaffen, die ständig in Betriebsbereitschaft, unverzüglich bei Ausfall der Energiezufuhr aus dem Bordnetz verfügbar ist, und eine begrenzte Zeit, bis zur Umschaltung auf eine Hilfsenergiequelle, die Manövrierfähigkeit des Schiffes aufrechterhält.The object of the invention is to provide a power source that is constantly in standby, immediately available in case of power failure from the electrical system, and a limited time until switching to an auxiliary power source that maintains maneuverability of the ship.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß im System für den Normalbetrieb der Rudermaschine eine Druckspoichereinrichtung angeordnet ist, ein Druckspeicher im Normalbetrieb durch das Antriebsaggregat ständig auf einen durch Druckschalter vorgegebenem Druckniveau gehalten wird und bei einem Ausfall der Hauptenergieversorgung der Druckspeicher mit aer Rudermaschine wirkverbunden ist.According to the invention, this is achieved in that a Druckspoichereinrichtung is arranged in the system for normal operation of the rowing machine, a pressure accumulator is kept in normal operation by the drive unit constantly to a pressure switch predetermined pressure level and is operatively connected to a failure of the main energy supply of the pressure accumulator with aer rowing machine.

Der Druckspeicher ist über ein Wegeventil und ein Strombegrenzungsventil mit der Rudermaschine verbunden und das Wegeventil sperrt bei Normalbetrieb die Ölzufuhr vom Druckspeicher zur Rudermaschine.The accumulator is connected via a directional control valve and a flow control valve to the steering machine and the directional control valve locks in normal operation, the oil supply from the pressure accumulator to the steering machine.

Beim Einsatz mehrerer Antriebsaggregate wird über ein Relais automatisch auf den Steuerweg des Antriebsaggregates umgeschaltet, welches mit der Druckspeichereinheit ausgerüstet ist.When using multiple drive units is automatically switched over a relay to the control of the drive unit, which is equipped with the pressure storage unit.

Bei einem Laden des Druckspeichers während des Ruderlegens wird der Ölstrom der Pumpe geteilt und gleichzeitig über ein Wegeventil und ein Rückschlagventil zum Druckspeicher sowie über ein Strombegrenzungsventil und ein Wegeventil zur Rudermaschine geleitet.When loading the pressure accumulator while rudder laying the oil flow of the pump is divided and simultaneously passed through a directional control valve and a check valve to the pressure accumulator and a flow-limiting valve and a directional control valve to the steering machine.

Bei einer Fernanzeige für den Ladezustand des Druckspeichers ist während des Notbetriebes das Signal „Druckspeicher leer" durch einen Kontakt eines Relais gesperrt.In a remote display for the state of charge of the pressure accumulator during the emergency operation, the signal "pressure accumulator empty" is blocked by a contact of a relay.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutertThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment

In der dazugehörigen Zeichnung zeigen: In the accompanying drawing show:

Fig. 1: Hydraulikschema von Antriebsaggregaten mit und ohne rVuckspeichereinrichtung für eine Rudermnschine Fig. 2: Elektrische Umschaltsteuerung für den Druckspeicherbetrieb Fig. 3: Umschaltung für den Notbetrieb1: Hydraulic diagram of drive units with and without reverse storage device for a rowing machine FIG. 2: Electrical switching control for the accumulator mode FIG. 3: Changeover for emergency mode

Nach Figur 1 ist eine Rudermaschine dargestellt, für deren Betätigung zwei Antriebsaggregate vorgesehen sind. Mindestens einem der Antriebsaggregate ist die erfindungsgemäße Einrichtung für den zeitlich begrenzten Notbetrieb mit einem Druckspeicher 1 zugeordnet. Bei der erstmaligen Inbetriebnahme dieses Antriebsaggregates erfolgt gleichzeitig mit dem Einschalten des Elektromotors 2 das Einschalten der Stromversorgung 3 für die Speicherladeschalti.ng 4 mittels des Kontaktes 5 und somit ein Laden des leeren Druckspeichers 1, da der Einstellwert eines Unterwertdruckschalters 6 unterschritten ist, damit das Relais 7 anspricht und über die Kontakte 8,9 der Magnet 10 des Wegeventils 11 betätigt wird. Der Ölstrom von der Pumpe 12 wird über das Wegeventil 11 und das Rückschlagventil 13 zum Druckspeicher 1 geleitet und der Druckspeicher 1 Hs zum vorgegebenen Maximaldruck aufgeladen. Erst beim Erreichen des Einstellwertes des Oberwertdruckschalters 14 fällt das Relais 7 ab, da beim Überschreiten des Abschaltpunktes des Unterwertdruckschalters 6 der Stromkreis über den Kontakt 15 des Relais 7 geschlossr. ι bleibt. Der Oberwertdruckschalter 14 und der Unterwertdruckschalter 6 können in einer Baueinheit zusammengefaßt sein.1 shows a rowing machine is shown, for their operation, two drive units are provided. At least one of the drive units, the inventive device for the temporary emergency operation with a pressure accumulator 1 is assigned. When you first start this drive unit is done simultaneously with the switching of the electric motor 2, the power supply 3 for the Speicherladeschalti.ng 4 by means of the contact 5 and thus loading the empty pressure accumulator 1, since the set value of a negative pressure switch 6 is below, so that the relay 7 responsive and via the contacts 8.9 of the solenoid 10 of the directional control valve 11 is actuated. The oil flow from the pump 12 is passed through the directional control valve 11 and the check valve 13 to the pressure accumulator 1 and the pressure accumulator 1 Hs charged to the predetermined maximum pressure. Only when reaching the set value of the upper value pressure switch 14, the relay 7 falls off, since when exceeding the cut-off of the lower pressure switch 6 of the circuit via the contact 15 of the relay 7 geschlossr. remains. The upper value pressure switch 14 and the lower value pressure switch 6 may be combined in one unit.

Fällt der Druck im Druckspeicher 1 auf Grund von Leckölverlusten, z.B. am Wegeventil 16 und am Sicherheitsventil 17, bis zum Einschaltpunkt das Unterwertdruckschalters 6 ab, spricht das Relais 7 erneut an und es erfolgt ein Nachladen. Durch das Relais 7 wird gleichzeitig ein Kontakt 18 in einem separaten Signalisationsstroinkreis betätigt, so daß auch bei abgeschaltetem Antriebsaggregat eine Signalisation 19 „Druckspeicher gefüllt" oder eine Signalisation 20 „Druckspeicher iesr" erfolgt Bei Normalbetrieb erfolgt das Ruderlegen durch "¹Ie Betätigung eines Magneten " i ür das Backbord-Ruderlegen oder eines Magneten 22 für das Steuerbord-Ruderlegen über das Wegeventil 23. Um bei einem notwendigen zwischenzeitlichen Laden des Druckspeichers 1 das eingeleitete Ruderlegen nicht zu unterbrechen, erfolgt durch den Kontakt 24 des ReIa¹-. 7 eine Betätigung des Relais 25 und damit eine Umschaltung vom Wegeventil 23 auf das Wegeventil 16 mit den Magneten 26fü'das Backbord-Ruderlegen und den Magneten 27 für das Steuerbord-Ruderlegen.If the pressure in the pressure accumulator 1 drops due to leakage oil losses, for example at the directional control valve 16 and the safety valve 17, until the switch-on point, the lower-pressure switch 6, the relay 7 speaks again and there is a reload. By the relay 7, a contact 18 is simultaneously actuated in a separate Signalisationstroinkreis, so that even when the drive unit is a signaling 19 "accumulator filled" or a signalization 20 "accumulator iesr" takes place In normal operation, the rudder is done by " ¹ Ie actuation of a magnet" i for the port rudder or a solenoid 22 for the starboard rudder over the directional control valve 23. In order not to interrupt the initiated rudder at a necessary interim loading of the pressure accumulator 1, takes place through the contact 24 of the reia ¹ -. 7 an actuation of the relay 25 and thus a switch from the directional control valve 23 to the directional control valve 16 with the magnets 26fü'the port rudder and the magnets 27 for the starboard rudder.

Während der Zeit des Ladens des Druckspeichers 1 verändert sich die Ruderlegegeschwindigkeit entsprechend dem eingestellten Ölstrom am Strombegrenzungsventil 28.During the time of loading the pressure accumulator 1, the Rudderlegegeschwindigkeit changes according to the set oil flow to the flow control valve 28th

Für den Notbetrieb, z. B. bei Ausfall der Hauptenergiequelle, wird mittels des Kontaktes 29 das Relais 30, ein Relais für die Umsschaltung der Einspeisung zur Steuerung sowie der Einspeisung für die Ruderlagenistwertanzeige, auf eine Einspeisung, welche unabhängig vom Bordnetz ist, z. B. Notbatterie, betätigt. Gleichzeitig erfolgt durch einen Kontakt 31 des Relais 30 eine Betätigung des Relais 25 und damit die Umschaltung vom Wegeventil 23 auf das Wegeventil 16. Die Relais 30 und 25 werden von der Notbatterie gespeist, so daß durch diese Anordnung der elektrischen Schaltung eine ununterbrochene Funktion der elektrischen Steuerung gewährleistet ist. Die Zeitdauer der Nutzung des verfügbaren Ölvolumens aus dem Druckspeicher 1 ist abhängig vom Bedarf der Rudermaschine, von der gewählten Größe des Druckspeichers 1, vom vorhandenen Ladevolumen zwischen dem Unterwertdruckschalter 6 und dem Oberwertdruckschalter 14 zum Zeitpunkt des Umschaltens auf Notbetrieb sowie vom Einstellwert des Strombegrenzungsventils 28.For emergency operation, z. B. in case of failure of the main energy source, by means of the contact 29, the relay 30, a relay for the switching of the feed to the controller and the feed for the rudder position actual display, to a feed, which is independent of the electrical system, z. B. emergency battery, operated. At the same time carried by a contact 31 of the relay 30 is an operation of the relay 25 and thus the switch from the directional control valve 23 to the directional control valve 16. The relays 30 and 25 are fed by the emergency battery, so that by this arrangement of the electrical circuit an uninterrupted function of the electric Control is guaranteed. The duration of use of the available volume of oil from the pressure accumulator 1 is dependent on the need for the rowing machine, the selected size of the pressure accumulator 1, the existing load volume between the lower pressure switch 6 and the upper value pressure switch 14 at the time of switching to emergency operation and the set value of the current limiting valve 28th

Mit dem Strombegrenzungsventil 28 kann zwischen kurzzeitigem schnellen Ruderlegen und längerem langsamen Ruderlegen gewählt werden. Die Wahl der Zeitdauer ist abhängig von der technologisch bedingten Zeit für die Herstellung der Betriebsbereitschaft für den Notgenerator und damit Wiederherstellung der Stromversorgung aus dem Bordnetz. Bei Wiederkehr der Einspeisung aus dem Bordnetz wird über einen Kontakt 32 der Stromfluß zu den Relais 30 und 25 unterbrochen und somit auf Normalbetrieb zurückgeschaltet. Danach beginnt unverzüglich das erneute Laden des Druckspeichers 1 bis zum maximalen Speichervolumen.With the current limiting valve 28 can be selected between short-time fast rudder and longer slow rudder. The choice of the time depends on the technological time for the production of the operational readiness for the emergency generator and thus restore the power supply from the electrical system. Upon return of the feed from the electrical system, the current flow to the relay 30 and 25 is interrupted via a contact 32 and thus switched back to normal operation. Thereafter, the reloading of the pressure accumulator 1 starts immediately up to the maximum storage volume.

Damit während des Notbetriebes nach dem Absinken des Druckes im Druckspeicher 1 unterhalb des Einschaltpunktes des Unterwertdruckschalters 6 die Schiffsführung nicht durch das Signal „Druckspeicher leer" irritiert wird, erfolgt für die Fernanzeige 33 durch den Kc..;-kt 34 des Relais 30 eine Unterbrechung des Signals für dia Dauer des Notbetriebes. Wird beim Einsatz von zwei Antriebsaggregaten, wie in Figur 1 dargestellt, nur ein Antriebsaggregat mit einer Druckspeichereinrichtung ausgerüstet und ist zum Zeitpunkt des Ausfalls der Hauptenergiequelle das Antriebsaggregat ohne Druckspeichereinrichtung im Einsatz, kann über das Relais 30 eine automatische Umschaltung erfolgen. Durch die vorstehend beschriebene Lösung wird abgesichert, daß während der Zeit des Ausfalls der Stromversorgung aus dem Bordnetz bis zur Herstellung der Stromversorgung aus einer Hilfsenergiequelle, z.B. Notgenerator, die Steuerfähigkeit des Schiffes mit der Rudermaschine aufrechterhalten bleibt und damit wurde eine wesentliche Gefahrensituation für die Schiffssicherheit beseitigt.Thus, the ship's command is not irritated by the signal "accumulator empty" during emergency operation after the pressure has dropped in the accumulator 1 below the switch-on of the lower pressure switch 6, takes place for the remote display 33 through the Kc ..; - kt 34 of the relay 30 an interruption If the use of two drive units, as shown in Figure 1, only one drive unit equipped with a pressure storage device and at the time of failure of the main energy source, the drive unit without pressure storage device in use, can via the relay 30 an automatic The above-described solution ensures that during the time of the failure of the power supply from the on-board network to the production of the power supply from an auxiliary power source, eg emergency generator, the controllability of the ship with the steering machine is maintained and dami t was a major danger situation for ship safety eliminated.

Claims

1. Time-limited hydraulic emergency drive for rowing machines of watercraft for use in the failure of the main energy supply, characterized in that the system is arranged for the Normalbetrhbebe a pressure storage device, a pressure accumulator (1) in normal operation by the drive unit constantly to a by a lower pressure switch (6) and an upper value pressure switch (14) predetermined pressure level is maintained and in case of failure of the main power supply of the pressure accumulator (1) is operatively connected to the steering machine.

2. Time-limited hydraulic emergency drive for rowing machines according to claim 1, characterized in that the pressure accumulator (1) via a directional control valve (16) and a current limiting valve (28) is connected to the steering machine and the directional control valve (16) in normal operation, the oil supply from the pressure accumulator (1) locks to the steering machine.

3. Temporally limited hydraulic emergency drive for rowing machines according to claims 1 and 2, characterized in that when using multiple drive units via a relay (30) is automatically switched to the control path of the drive unit, which is equipped with the pressure storage unit.

4. Time-limited hydraulic emergency drive for rowing machines according to claims 1 to 3, characterized in that when loading the pressure accumulator (1) during Ruderlegensder the oil flow of the pump (12) divided and simultaneously via a directional control valve (11) and a check valve (13) to the accumulator (1) and via the flow control valve (28) and the directional control valve (16) is passed to the steering machine.

5. Time-limited hydraulic emergency drive for rowing machines according to claims 1 to 4, characterized in that for a remote display (33) during emergency operation, the signal "pressure accumulator empty" by a contact (34) of the relay (30) is locked.