DE2655585C2 - Arrangement for controlling an electric motor - Google Patents

Arrangement for controlling an electric motor

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DE2655585C2 DE19762655585 DE2655585A DE2655585C2 DE 2655585 C2 DE2655585 C2 DE 2655585C2 DE 19762655585 DE19762655585 DE 19762655585 DE 2655585 A DE2655585 A DE 2655585A DE 2655585 C2 DE2655585 C2 DE 2655585C2
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Description

zum Elektromagneten umzuschalten, dann aber keine Verriegelung vorzusehen, so daß bei völliger Auffüllung des Speichers auch während der Betriebszeit des Hilfsaggregates der Elektromotor wieder abgeschaltet wird.to switch to the electromagnet, but then no locking to be provided, so that when completely filled of the memory, the electric motor is also switched off again during the operating time of the auxiliary unit will.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained it shows

F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Steuerschaltung, F i g. 1 shows a first embodiment of a control circuit,

F i g. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel mit Umsteuerung des Hysteresisschalters undF i g. 2 shows a second exemplary embodiment with reversal of the hysteresis switch and

F i g. 3 einen Längsschnitt durch einen Vakuumschalter. F i g. 3 shows a longitudinal section through a vacuum switch.

In F i g. 1 ist mit 10 ein Elektromotor bezeichnet, der zum Antrieb einer nur schematisch dargestellten Vakuumpumpe 11 dient Der durch die Pumpe U erzeugte Unterdruck wird von einem Vakuumschalter 12 gemessen, dessen bewegliches Kontaktstück 13 zur Schließung des Motorstromkreises dient Der Vakuumschalter 12 hat eine Hysteresis derart, daß beispielsweise bei einem Unterdruck von 0,5 Bar der Elektromotor 10 eingeschaltet und bei einem Unterdruck von 0,7 Bar wieder ausgeschaltet wird. Der Unterdruck in dem nicht dargestellten Energiespeicher pendelt also zwischen diesen beiden Werten.In Fig. 1 is denoted by 10 an electric motor, the to drive a vacuum pump 11, shown only schematically, is used by the pump U The negative pressure generated is measured by a vacuum switch 12, the movable contact piece 13 for Closing the motor circuit is used. The vacuum switch 12 has a hysteresis such that, for example The electric motor 10 is switched on at a negative pressure of 0.5 bar and at a negative pressure of 0.7 bar is switched off again. The negative pressure in that is not The energy store shown oscillates between these two values.

In der Praxis wird also beim Einschalten eines Hilfsaggregates nicht der maxmale Unterdruck zur Verfügung stehen und die Betriebssicherheit ist gefährdet, wenn die gespeicherte Energie zu stark verbraucht wird. Zusätzlich zu der selbsttätigen Ansteuerung über den Vakuumschalter 12 ist deshalb der Elektromotor direkt über den Schalter 14 ansteuerbar, der bei Inbetriebnahme des Hilfsaggregates betätigt wird. Bei Servobremsanlagen wird man vorzugsweise den Bremslichtschalter verwenden, der parallel zum Hysteresisschalter geschaltet wird und während der Betriebszeit der Bremse geschlossen ist, so daß in dieser Zeit die Pumpe arbeitet Ein zu starker Energieverlust wird auf diese Weise unverzögert ausgeglichen.In practice, when an auxiliary unit is switched on, the maximum negative pressure is not used Are available and operational safety is endangered if the stored energy is too strong is consumed. In addition to the automatic control via the vacuum switch 12 is therefore the electric motor can be controlled directly via the switch 14, which is activated when the auxiliary unit is started up is operated. With servo braking systems you will preferably use the brake light switch, which is connected in parallel to the hysteresis switch and During the operating time the brake is closed, so that during this time the pump works too hard In this way, energy loss is compensated for without delay.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 2 greift an dem beweglichen Kontaktstück 13 des Vakuumschalters 12 der Anker 15 eines Elektromagneten 16 an, der seinerseits über den Schalter 14, beispielsweise den Bremslichtschalter, angesteuert wird. Mit der Inbetriebnahme des Hilfsaggregates wird daher dar Kontaktstück 13 in die stabile Schaltstellung umgeschaltet, in der der Motorstromkreis geschlossen ist. Es wird in dieser Schaltstellung durch den Elektromagneten festgehalten, auch wenn der Unterdruck über den einen Grenzwert von beispielsweise 0,7 Bar hinausgeht. Andererseits bedeutet dies, daß diese Schaltstellung auch beibehalten wird, wenn der Unterdruck diesen Grenzwert beim Abschalten des Hilfsaggregates nicht erreicht hat. In diesem Fall läuft der Elektromotor und damit die Pumpe auch nach dem Abschalten des Hilfsaggregates weiter und es ist sichergestellt daß bei jeder Betätigung des Hilfsaggregates der Energiespeicher voll aufgefüllt wird. Auf diese Weise wird eine hohe Betriebssicherheit bei einer gegenüber dem bekannten System wesentlich reduzierten Pumpenlaufzeit erreichtIn the embodiment according to FIG. 2 engages the movable contact piece 13 of the vacuum switch 12 of the armature 15 of an electromagnet 16, which in turn via the switch 14, for example the Brake light switch, is controlled. When the auxiliary unit is put into operation, the contact piece is therefore 13 switched to the stable switching position in which the motor circuit is closed. It will be in this Switching position held by the electromagnet, even if the negative pressure is above one limit value of 0.7 bar, for example. On the other hand, this means that this switch position is also retained if the negative pressure has not reached this limit when the auxiliary unit is switched off. In In this case, the electric motor and thus the pump continue to run even after the auxiliary unit has been switched off and it is ensured that the energy store is fully filled each time the auxiliary unit is actuated will. In this way there is a high level of operational reliability achieved with a significantly reduced pump running time compared to the known system

In Fig.2 ist schematisch dargestellt daß der Elektromagnet 16 und der Vakuumschalter 12 zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind. Diese Baueinheit hat Anschlußkontakte 20 und 21 zum Anschluß an den positiven und negativen Pol einer Spannungsquelle und eingangsseitig weiterhin einen Kontakt 22 zumIn Figure 2 it is shown schematically that the Electromagnet 16 and vacuum switch 12 are combined into one structural unit. This unit has Connection contacts 20 and 21 for connection to the positive and negative pole of a voltage source and On the input side still a contact 22 for

ίο Anschluß an den Schalter 14. Ausgangsseitig sind Kontakte 24 und 25 zum Anschluß des Elektromotors 10 vorgesehen. Innerhalb der Baueinheit ist die Wicklung des Elektromagneten an den negativen Pol angeschlossen. Diese Art der Verdrahtung hat sich bewährt weilίο Connection to switch 14 on the output side Contacts 24 and 25 are provided for connecting the electric motor 10. The winding is inside the unit of the electromagnet connected to the negative pole. This type of wiring has proven itself because

is dann der Elektromotor direkt an diese Baueinheit anschließbar ist und eine separate Masseleitung von der Spannungsquelle zum Elektromotor 10 entfälltis then the electric motor can be connected directly to this unit and a separate ground line from the There is no voltage source for the electric motor 10

In F i g. 3 ist ein Längsschnitt durch diese Baueinheit gezeigt In einem metallischen Gehäuse 30 ist eine bewegliche Membran 31 festgelegt An dieser Membran stützt sich ein Schaltstück 32 ab, an dem in bekannter Weise eine Schnappfeder 33 aufgehängt ist, die als bewegliches Kontaktstück 13 dient. Das Gehäuse ist abgeschlossen durch eine Bodenplatte 34. die zugleich als Wickelkörper für die Wicklung 35 des Elektromagneten 16 dient. Mit dem Schaltstück 32 ist der Anker 36 des Elektromagneten fest verbunden, der sich auf der anderen Seite an einer einstellbaren Druckfeder 37 abstützt Diese Druckfeder 37 drückt den Anker 36 und damit das Schaltstück 32 gegen die Membran 31, so daß im Normalfall die Umschaltung des beweglichenIn Fig. 3 shows a longitudinal section through this structural unit. In a metallic housing 30 is a movable membrane 31 fixed on this membrane, a contact piece 32 is supported on which in known Manner, a snap spring 33 is suspended, which serves as a movable contact piece 13. The case is completed by a base plate 34. which also acts as a winding body for the winding 35 of the electromagnet 16 serves. With the switching piece 32 of the armature 36 of the electromagnet is firmly connected, which is on the the other side is supported on an adjustable compression spring 37. This compression spring 37 presses the armature 36 and so that the switching piece 32 against the membrane 31, so that in the normal case, the switching of the movable

Kontaktstückes 13 durch die Bewegung der MembranContact piece 13 by the movement of the membrane

bewirkt wird.is effected.

In F i g. 3 ist die Schaltstellung des VakuumschaltersIn Fig. 3 is the switch position of the vacuum switch

gezeigt in der der Motorstromkreis geschlossen ist. Das Kontaktstück an der Schnappfeder 33 liegt auf zwei Festkontakten auf, von denen einer dargestellt und mit 38 bezeichnet ist. Dieser Festkontakt ist mit dem Anschlußkontakt 20 in F i g. 2 elektrisch leitendshown in which the motor circuit is closed. The contact piece on the snap spring 33 rests on two Fixed contacts, one of which is shown and denoted by 38. This permanent contact is with the Terminal contact 20 in FIG. 2 electrically conductive

■to verbunden. Sobald die Pumpe läuft wird die Membran 31 in Richtung des Pfeiles A ausgelenkt, bis bei■ to connected. As soon as the pump is running, the membrane 31 is deflected in the direction of arrow A until at

Erreichen des Grenzwertes die Schnappfeder 33The snap spring 33 reaches the limit value

umspringt und den Elektromotor abschaltet.jumps and switches off the electric motor.

Wird nun die Wicklung 35 des ElektromagnetenNow the winding 35 of the electromagnet

erregt verschiebt sich der Anker 36 entgegen der Kraft der Druckfeder 37 in Richtung des Pfeiles B, so daß die Schnappfeder 33 wieder in ihre andere stabile Lage umspringt Dabei hebt das Schaltstück 32 von der Membran ab und die Größe der gespeicherten Energie hat auf das Schaltverhalten keinen Einfluß, bis nach Ablauf der Betriebszeit der Anker 36 wieder freigegeben wird. Der Vakuumschalter 12 ist also während der Betriebszeit im leitenden Schaltzustand verriegelt.
Der Grundgedanke der Erfindung ist auch bei Systemen mit einem hydraulischen Druckspeicher anwendbar. Der Vakuumschalter muß dann durch einen entsprechenden Druckschalter mit Hysteresisverhalten ersetzt werden.When excited, the armature 36 moves against the force of the compression spring 37 in the direction of arrow B, so that the snap spring 33 jumps back into its other stable position Influence until the armature 36 is released again after the operating time has elapsed. The vacuum switch 12 is therefore locked in the conductive switching state during the operating time.
The basic concept of the invention can also be used in systems with a hydraulic pressure accumulator. The vacuum switch must then be replaced by a corresponding pressure switch with hysteresis behavior.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung zur Steuerung eines Elektromotors, welcher eine Pumpe zur Auffüllung eines Energiespeichers für den Betrieb von Hilfsaggregaten in Kraftfahrzeugen, insbesondere für eine Servobremse antreibt, bei der der Elektromotor über einen Hysteresisschalter ansteuerbar ist, der auf unterschiedliche Grenzwerte der gespeicherten Energie anspricht, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) außerdem unabhängig vom Wert der gespeicherten Energie mit der Inbetriebnahme des Hüfsaggregates eingeschaltet wird.1. Arrangement for controlling an electric motor, which has a pump for filling an energy store for the operation of auxiliary units in motor vehicles, in particular for a servo brake drives, in which the electric motor can be controlled via a hysteresis switch that switches to different Responds to limit values of the stored energy, characterized in that the electric motor (10) also regardless of the value of the stored energy with the start-up of the auxiliary unit is switched on. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) während der Betriebszeit des Hüfsaggregates eingeschaltet bleibt2. Arrangement according to claim 1, characterized in that that the electric motor (10) is switched on during the operating time of the auxiliary unit remain 3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) über die Betriebszeit des Hüfsaggregates hinaus eingeschaltet bleibt, bis der Hysteresisschalter (12,13) auf den oberen Grenzwert der gespeicherten Energie anspricht3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the electric motor (10) on the Operating time of the auxiliary unit remains switched on until the hysteresis switch (12,13) on upper limit of the stored energy responds 4. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) über einen Schalter (14), der während der Betriebszeit des Hüfsaggregates geschlossen ist, beispielsweise den Bremslichtschalter, parallel zum Hysteresisschalter (12,13) aussteuerbar ist4. Arrangement according to claim 2, characterized in that the electric motor (10) has a Switch (14) which is closed during the operating time of the auxiliary unit, for example the Brake light switch, can be controlled parallel to the hysteresis switch (12,13) 5. Anordnung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Inbetriebnahme des Hüfsaggregates der Hysteresisschalter in den leitenden Schaltzustand umgeschaltet wird.5. Arrangement according to claim 1 or 3, characterized in that with the commissioning of the The hysteresis switch is switched to the conductive switching state. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hysteresisschalter (12, 13) während der Betriebszeit des Hüfsaggregates im leitenden Schaltzustand verriegelt ist6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the hysteresis switch (12, 13) is locked in the conductive switching state during the operating time of the auxiliary unit 7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hysteresisschalter (12, 13) von einem Elektromagneten (15, 16) umgeschaltet wird.7. Arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the hysteresis switch (12, 13) is switched by an electromagnet (15, 16). 8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet daß der Elektromagnet (15,16) über einen während der Betriebszeit des Hüfsaggregates geschlossenen Schalter (14) beispielsweise den Bremslichtschalter, angesteuert wird.8. Arrangement according to claim 7, characterized in that the electromagnet (15,16) via a during the operating time of the auxiliary unit closed switch (14), for example the Brake light switch, is controlled. 9. Anordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet daß der Hysteresisschalter (12,13) und der Elektromagnet (15,16) zu einer Baueinheit vereinigt sind, daß diese Baueinheit einerseits Anschlußkontakte (20,21,22) zum Anschluß an eine Spannungsquelle und zum Anschluß des Schalters (14) und andererseits zwei Anschlußkontakte (24,25) zum Anschluß des Motors (10) aufweist.9. Arrangement according to claim 7 or 8, characterized in that the hysteresis switch (12,13) and the electromagnet (15, 16) are combined to form a structural unit that this structural unit on the one hand Connection contacts (20,21,22) for connection to a voltage source and for connecting the switch (14) and on the other hand two connection contacts (24,25) for connecting the motor (10). 10. Anordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Hysteresisschalter (12) eine Membrane (31) aufweist, an der sich ein bewegliches Schaltstück (22) mit einer Schnappfeder (33) abstützt, daß dieses Schaltstück mit einem zentrisch angeordneten, in Achsrichtung beweglichen Anker (36) des Elektromagneten (16) verbunden ist, der entgegen der Kraft einer Druckfeder (37) das Schaltstück (32) vor der Membran abhebt und dabei die als Kontaktstück (13) dienende Schnappfeder (33) in ihre stabile Schaltstellung umschaltet, in der der Motorstromkreis geschlossen ist.10. Arrangement according to one of claims 7 to 9, characterized in that the hysteresis switch (12) has a membrane (31) on which a movable contact piece (22) with a snap spring (33) is supported that this contact piece with a centrally arranged, axially movable armature (36) of the electromagnet (16) connected is, which against the force of a compression spring (37) lifts the contact piece (32) in front of the membrane and while the snap spring (33) serving as a contact piece (13) switches to its stable switching position, in that the motor circuit is closed. Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Steuerung eines Elektromotors gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an arrangement for controlling an electric motor according to the preamble of claim 1. In modernen Kraftfahrzeugen werden in zunehmendem Maße Hilfsaggregate wie Servobremse, Servolenkung, Servokupplung oder Tür- und Fensterschließeinrichtungen mit Unterstützung aus einem hydraulischen oder pneumatischen Energiespeicher betrieben. Die zur Erzeugung des notwendigen Unterdruckes oder Über-In modern motor vehicles, auxiliary units such as power brakes, power steering, Servo coupling or door and window locking devices with support from a hydraulic or pneumatic energy storage. The for Generation of the necessary underpressure or over- druckes dienende Pumpe wird bei neuen Entwicklungen von einem Elektromotor angetrieben, der über einen Hysteresisschalter derart angesteuert wird, daß beispielsweise der Unterdruck zwischen zwei Grenzwerten von 0,5 und 0,7 Bar gehalten wird. Im Gegensatz zuIn the case of new developments, the pressure-serving pump is driven by an electric motor, which is driven by a The hysteresis switch is controlled in such a way that, for example, the negative pressure is between two limit values between 0.5 and 0.7 bar. In contrast to is den bekannten Systemen mit einer vom Antriebsmotor des Kraftfahrzeuges dauernd angetriebenen Pumpe werden also der Elektromotor und damit die Pumpe nur eingeschaltet wenn die Größe der gespeicherten Energie auf den unteren Grenzwert abfällt Man erreicht hierdurch eine größere Lebensdauer der Anlage. Andererseits ist damit aber der Nachteil verbunden, daß bei der Inbetriebnahme des Hilfsaggregates in der Regel nicht der maximale Unterdruck zur Verfügung steht und bis zum Einschalten des Elektromotors der Pumpe eine gewisse Zeitspanne vergehtis the known systems with one from the drive motor of the motor vehicle continuously driven pump are therefore only the electric motor and thus the pump switched on when the amount of stored energy falls to the lower limit Man this achieves a longer service life for the system. On the other hand, that's the disadvantage connected that when starting up the auxiliary unit usually not the maximum negative pressure for Is available and a certain period of time elapses before the electric motor of the pump is switched on Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Trägheit d^r Anordnung zu beseitigen und damit eine größere Betriebssicherheit des Kraftfahrzeuges zu erreichen.The invention is based on the object of eliminating the inertia d ^ r arrangement and thus a to achieve greater operational safety of the motor vehicle. Diese Aufgabe wird bei einer Anordnung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Elektromotor außerdem unabhängig vom Wert der gespeicherten Energie mit der Inbetriebnahme des Hüfsaggregates eingeschaltet wird.This object is achieved according to the invention with an arrangement of the type mentioned in the preamble of claim 1 solved in that the electric motor also regardless of the value of the stored energy with the commissioning of the auxiliary unit is switched on. Mit der Inbetriebnahme des Hüfsaggregates wird also der Energiespeicher ohne Zeitverzug aufgefüllt. Dabei bleibt bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung der Elektromotor während der Betriebszeit des Hüfsaggregates eingeschaltet indem er auf schaltungstechnisch sehr einfache Weise über einen Schalter, der während der Betriebszeit des Hüfsaggregates geschlossen ist etwa den Bremslichtschalter, parallel zum Hystersisschalter angesteuert wird. Ein völliges AuffUllen des Energiespeichers ist allerdings bei dieserWhen the auxiliary unit is put into operation, the energy store is therefore filled up without delay. Included remains in a first embodiment of the invention, the electric motor during the operating time of the Hüfsaggregates switched on by switching in a very simple manner in terms of circuitry via a switch that During the operating time of the auxiliary unit, the brake light switch, for example, is closed, parallel to the Hystersis switch is activated. A complete filling of the energy storage is with this one Ausführung nicht sichergestellt andererseits hat dieseOn the other hand, this did not ensure execution Lösung den Vorteil einer geringen .Laufzeit desSolution has the advantage of a short runtime of the Elektromotors und der Pumpe.Electric motor and the pump. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin-According to an advantageous embodiment of the invention dung ist bei einer verbesserten Ausführung vorgesehen, daß der Elektromotor über die Betriebszeit des Hüfsaggregates hinaus eingeschaltet bleibt bis der Hysteresisschalter auf den oberen Grenzwert der gespeicherten Energie anspricht Damit ist nach jeder Inbetriebnahme des Hüfsaggregates der Energiespeicher voll aufgefülltApplication is provided in an improved version that the electric motor over the operating time of the The auxiliary unit remains switched on until the hysteresis switch is set to the upper limit of the stored energy responds This means that the energy store is used every time the auxiliary unit is started up fully filled Dies läßt sich sehr einfach dadurch realiesieren, daß mit der Inbetriebnahme des Hüfsaggregates der Hysteresisschalter in den leitenden Schaltzustand umgeschaltet und während der Betriebszeit des Hüfsaggregates in diesem Schaltzustand verriegelt wird. Bei einer bevorzugten Ausführung dient zum Umschalten ein Elektromagnet, der über den Bremslichtschalter angesteuert wird, doch ist auch eine rein mechanischThis can be implemented very easily by with the commissioning of the auxiliary unit, the hysteresis switch in the conductive switching state is switched and locked in this switching state during the operating time of the auxiliary unit. In a preferred embodiment, an electromagnet is used for switching over the brake light switch is controlled, but one is also purely mechanical £5 vom Bremspedal gesteuerte Ausführung denkbar.£ 5 version controlled by the brake pedal conceivable. Schließlich ist aber als dritte Alternative denkbar, zwar den Hysteresisschalter mit der Inbetriebnahme des Hüfsaggregates durch einen kurzen SteuerimpulsFinally, however, a third alternative is conceivable, namely the hysteresis switch with commissioning of the auxiliary unit by a short control pulse
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