DD281978A5 - ZUG-PRESSURE WIRE FEEDER FOR MIG / MAG WELDING - Google Patents

ZUG-PRESSURE WIRE FEEDER FOR MIG / MAG WELDING Download PDF

Info

Publication number
DD281978A5
DD281978A5 DD32564889A DD32564889A DD281978A5 DD 281978 A5 DD281978 A5 DD 281978A5 DD 32564889 A DD32564889 A DD 32564889A DD 32564889 A DD32564889 A DD 32564889A DD 281978 A5 DD281978 A5 DD 281978A5
Authority
DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
feed
wire
welding
modules
train
Prior art date
Application number
DD32564889A
Other languages
German (de)
Inventor
Rainer Gallien
Martin Stroefer
Siegfried Kiese
Steffen Lotz
Original Assignee
Zentralinstitut Schweiss
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zentralinstitut Schweiss filed Critical Zentralinstitut Schweiss
Priority to DD32564889A priority Critical patent/DD281978A5/en
Publication of DD281978A5 publication Critical patent/DD281978A5/en

Links

Landscapes

  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Vorschub von Schweiszdraht beim Schweiszen mit abschmelzender Elektrode oder Zusatzdraht. Erfindungswesentlich ist, dasz die Realisierung der Drahtfuehrung nach dem Hauptvorschub mit einem oder mehreren Zugmodulen und laengenvariablen Kabelstuecken in mehrfacher Variation durchfuehrbar ist, wobei die hierzu notwendigen Baugruppen gleichartige, miteinander koppelbare Zentralanschluszverbindungen sowie Einfuehrungs- oder UEbertragungselemente fuer den Elektrodendraht, das Schutzgas, den Schweiszstrom und die Schwingankersteuerspannung besitzen. Weiterhin ist typisch, dasz die Erregerspulen der Zugmodule mit einer Reihendiode versehen sind, deren Wirkungsrichtung bzw. UEberbrueckung je nach erforderlichen technologischen Bedingungen festlegbar ist und eine gemeinsame Stromversorgung aller Zugmodule ueber eine symmetrische Wechselspannung mit fester oder veraenderlicher Frequenz erfolgt. Die Funktion der Reihendioden kommt darin zum Ausdruck, dasz bei gleicher Polaritaet gleichphasig die Verdopplung der Vorschubkraft und bei verschiedener Polaritaet eine alternierende Arbeitsweise mit verdoppelter Vorschubfrequenz und verdoppelter mittlerer Vorschubgeschwindigkeit bewirkt werden. Die Erfindung wird am besten in Fig. 1 dargestellt. Fig. 1{Drahtfuehrung; Hauptvorschub; Zugmodule; Kabelstueck; Zentralanschluszverbindung; Einfuehrungs- oder UEbertragungselemente; Erregerspulen; Reihendiode; Wirkungsrichtung; Vorschubkraft, -frequenz, -geschwindigkeit}The invention relates to a device for feeding Schweiszdraht when welding with abschmelzender electrode or additional wire. It is essential to the invention that the implementation of the wire guide after the main feed with one or more train modules and variable length Kabelstuecken in multiple variation durchfuehrbar, the modules necessary for this, similar interconnectable Zentralanschluszverbindungen and Einfuehrungs- or UEbertragungselemente for the electrode wire, the inert gas, the Schweiszstrom and have the oscillating armature control voltage. Furthermore, it is typical that the excitation coils of the train modules are provided with a series diode, the direction of effect or Überbrueckung depending on the required technological conditions can be determined and a common power supply of all train modules via a symmetrical AC voltage with fixed or veraenderlicher frequency. The function of the series diodes is expressed by the fact that, with the same polarity, the doubling of the feed force and, in the case of different polarities, an alternating mode of operation with doubled feed frequency and doubled average feed rate are effected. The invention is best illustrated in FIG. Fig. 1 {Drahtfuehrung; Main feed; tensile modulus; Kabelstueck; Zentralanschluszverbindung; Introduction or transmission elements; Excitation coils; Series diode; Mode of operation; Feed force, -frequency, -speed}

Description

-2- 281978 Darlegung des Wesens der Erfindung-2- 281978 Explanation of the nature of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, unter Verwendung von nur einem Typ Zugmodul/Grundmodul die veschiedenartigsten Kombinationen von pulsierenden Zugantrieben zu entwickeln, dabei Montage, elektrischen Anschluß und Inbetriebnahme einfach zu gestalten und wechselnden technologischen Anforderungen (Schweißparameter, Elektrodendurchmesser) als auch verschiedenen Maschenkonfigurationen Rechnung zu tragen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadruch gelöst, daß die Drahtführung nach dem Hauptvorschub aus einem oder mehreren Zugmodulen und längenvariablen Kabelstücken besteht, wobei alle Baugruppen ebenfalls gleichartige, miteinander koppelbare Zentralschlußverbindungen sowie Einführungs- oder Übertragungselemente für den Elektrodendraht, das Schutzgas, den Schweißstrom und die Schwingankerspannung besitzen. Dabei verfugen die Erregerspulen der Zugmodule über eine Reihendiode, deren Wirkungsrichtung oder Überbrückung nach den Förderbedingungon festlegbar ist und die gemeinsame Stromversorgung aller Zugmodule über eine symmetrische Wechselspannung mit fester oder veränderlicher Frequenz erfolgt.It is an object of the invention, using only one type train module / basic module to develop the veschiedenartig combinations of pulsating traction drives, while easy to design assembly, electrical connection and commissioning and changing technological requirements (welding parameters, electrode diameter) and different mesh configurations account , According to the invention the problem is solved dadruch that the wire guide after the main feed consists of one or more Zugmodulen and variable-length cable pieces, all modules also have similar, mutually coupled central circuit connections and introduction or transmission elements for the electrode wire, the protective gas, the welding current and the oscillating armature voltage , In this case, the excitation coils of the train modules have a series diode whose direction of action or bridging according to the Förderbedingungon can be determined and the common power supply of all train modules via a symmetrical AC voltage with fixed or variable frequency.

Somit lassen sich, bedingt durch die Koppelbarkeit und die Einsatzfähigkeit der Zugmodule auf unterschiedlichen Halbwellen der Steuerspannung, bisher nicht bekannte Vorschubkombinationen aufbauen. Betrachtet man dabei das direkte Koppeln zweier Zugmodule, gibt es zwei Grundvarianten; Bei gleicher Diodenpclarität arbeiten beide Systeme gleichphasig, was zu einer Verdoppelung der Vorschubkraft führt. Bei verschiedenartiger Diodenpolarität arbeiten die Systeme alternierend, wodurch Vorschubfrequenz und mittlere Vorschubgeschwindigkeit verdoppelt werden. Für die Wahl möglicher Kombinationen und der räumlichen Anordnung gibt es dabei u. a. folgende Gesichtspunkte:Thus, due to the coupling and the operational capability of the train modules on different half-waves of the control voltage, previously unknown feed combinations can be constructed. Looking at the direct coupling of two train modules, there are two basic variants; With the same diode purity, both systems work in phase, which leads to a doubling of the feed force. With different diode polarity, the systems operate alternately, doubling the feed rate and average feed rate. For the choice of possible combinations and the spatial arrangement there are u. a. the following aspects:

- beim Verschweißen vorwiegend dicker Drähte wird bei vorgegebener V vschubfrequenz vorzugsweise gleichphasig gearbeitet,when welding predominantly thick wires, it is preferable to work in phase at a predetermined voltage,

- Beim Verschweißen dünner Drähte mit hohen Geschwindigkeiten und bei elastischer Aufhängung ist ein gegenphasiger Betrieb sinnvol, der vor allem auch Eigenschwingungen der Gesamtanordnung unterdrückt und Leistungsverluste reduziert.- When welding thin wires at high speeds and with elastic suspension an antiphase operation is meaningful, which suppressed, in particular, natural oscillations of the overall arrangement and reduced power losses.

Durch Überbrücken bzw. Weglassen der Reihendiode arbeitet ein Einzelsystem mit der doppelten Frequenz.By bridging or omitting the series diode works a single system with twice the frequency.

Ausführungsbeispielembodiment

Nachstehend soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erlr-tert werden.In the following, the invention will be explained with reference to exemplary embodiments.

Zur Unterstützung dienen nachstehende Prinzipschaltbilder (Figuren 1-6). Die Bilder enthalten die gleichen Grundelemente, wie Brenner 1, Kabelstück 3, Zugmodule 7; 8 und HaupWorschub 6.The following block diagrams serve as support (Figures 1-6). The pictures contain the same basic elements as burner 1, cable piece 3, tension modules 7; 8 and main feed 6.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Einrichtung mit dem Brenner 1, der mittels Spannprisma 2 an einer beliebigen Bowegungsmaschine befestigt ist. Am Brenner 1 befestigt ist weiterhin Kabels\ück 3 mit Stecker 4 und Kupplung 5. Das Kabelstück 3 verbindet den Brenner 1 mit einer Tandemvorrichtung aus den Zugmodulen 7 und 8, die wiederum über ein längeres Kabelstück 9 mit dem Hauptvorschub 6 in Verbindung stehen. Wie auch der Brenner 1 wird das Zugmodul 7 mittels eines Spannprismas 10 gehalten.Figs. 1 and 2 show a device with the burner 1, which is fixed by means of clamping prism 2 to any Bowegungsmaschine. The cable piece 3 connects the burner 1 with a tandem device from the train modules 7 and 8, which in turn are connected via a longer length of cable 9 with the main feed 6 in connection. Like the burner 1, the tension module 7 is held by means of a tension prism 10.

Die Zugmodule 7 und 8 arbeiten gegenphasig. Die Erregerspulen der jeweils verwendeten Zugmodule enthalten eine Reihendiode 11, die entsprechend den geforderten technologischen Bedingungen zur Wirkung kommt oder überbrückbar ist.The train modules 7 and 8 work in phase opposition. The exciter coils of the train modules used in each case contain a series diode 11, which comes into effect according to the required technological conditions or can be bridged.

Die Fig. 3 zeigt eine einfache Kopplung des Zugmoduls 7 mit dem Brenner 1. Die Befestigung des Zugmoduls 7 am Bewegungsapparat erfolgt indirekt über den Brenner 1 am Spannprisma 2.3 shows a simple coupling of the tension module 7 with the burner 1. The attachment of the tension module 7 on the musculoskeletal system takes place indirectly via the burner 1 on the clamping prism. 2

Analog Fig. 1 erfolgt die Kopplung mit dem Hauptvorschub 6 über das Kabelstück 9.Analogously to FIG. 1, the coupling to the main feed 6 takes place via the cable piece 9.

Eine mögliche Schaltungsanordnung zeigt Fig.4.A possible circuit arrangement is shown in FIG.

Bei komplizierten Verlegungen, Fig.5, von Kabelstück 3 ist es erforderlich, hohe Schubkräfte zu erzeugen. Hierzu dient eine Gleichschaltung zweier Zugmodule 8, wobei eines mit dem Brenner 1 starr gekoppelt ist und das zweite über ein Spannprisma 10 gehalten wird.In complicated installations, Figure 5, of cable piece 3, it is necessary to produce high shear forces. For this purpose, a Gleichschaltung two train modules 8, wherein one is rigidly coupled to the burner 1 and the second is held by a clamping prism 10.

Fig. 6 zeigt die dazugehörige Schaltungsanordnung.Fig. 6 shows the associated circuit arrangement.

Claims (1)

Zug-Druck-Drahtvorschubeinrichtung für dasPull-pressure wire feed device for the MIG/MAG-Schweißen unter Verwendung eines geregelten Schubantriebes in Kombination mit Schwingankerzugmodulen, wobei die Drahtführung nach dem Hauptvorschub aus einem oder mehreren Zugmodulen, als auch längenvariablen Kabelstücken besteht und alle Baugruppen ebenfalls gleichartige, miteinander koppelbare Zentralanschlußverbindungen sowie Einführungs- oder Übertragungselemente für den Elektrodendraht, das Schutzgas, den Schweißstrom und die Schwingankersteuerspannung besitzen, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerspulen der Zugmodule (7; 8) über eine Reihendiode (11) verfügen, deren Wirkungsrichtung oder Überbrückung nach den Förderbedingungen festlegbar ist und die gemeinsame Stromversorgung aller Zugmodule (7; 8) über eine symmetrische Wechselspannung mit fester oder veränderlicher Frequenz erfolgt.MIG / MAG welding using a controlled shear drive in combination with Schwingankerzugmodulen, the wire guide after the main feed of one or more train modules, as well as variable-length cable pieces and all modules also similar, interconnectable central terminal connections and introduction or transmission elements for the electrode wire, the protective gas, the welding current and the oscillating armature control voltage, characterized in that the excitation coils of the tension modules (7; 8) have a series diode (11) whose direction of effect or bridging can be fixed according to the conveying conditions and the common power supply of all the train modules (7; 8 ) via a symmetrical AC voltage with a fixed or variable frequency. Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Vorschub von Schweißdraht beim Schweißen mit abschmelzender Elektrode oder Zusatzdraht.The invention relates to a device for feeding welding wire during welding with consumable electrode or filler wire. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Bekannt sind verschiedene Systeme zum Erzeugen pulsierender Vorschubbewegungen des Elektrodendrahtes beim MIG/MAG-Schweißen. Durch DD-PS 127603 wird eine Motor-Taumelscheibenanordnung mit selbsthemmenden Mitnehmersystemen vorgeschlagen. Solche Lösungen sind durch die Verwendung von Gleichstrommotoren zwar recht leistungsstark, gestatten aber keine unabhängige Einstellung von Vorschubfrequenz und Vorschubgeschwindigkeit und sind hinsichtlich einer Prozeßanpassung nicht flexibel. Diesen Nachteil soll eine Lösung nach DD-PS 131625 beseitigen, die eine Verwendung von oszillierenden Systemen mit einer voneinander unabhängigen Einstellung von Schwingungsamplitude und -frequenz vorsieht. Dabei soll die Stabilisierung des Schweißstrommittelwertes über eine Regelung der Amplitude erfolgen. Nach DD-PS 134 334 wird die Vewendung zweier oder mehrerer solcher Vorschubsysteme vorgeschlagen, wobei ein differenzierter Abgleich der Einzelbaugruppen bei Versorgung durch eine gemeinsame Verstärkereinheit einen sicheren Betrieb auch bei wechselnden Beschleunigungs- und Lastverhältnissen sichern soll.Various systems are known for generating pulsating advancing movements of the electrode wire in MIG / MAG welding. DD-PS 127603 proposes a motor swash plate arrangement with self-locking driver systems. Although such solutions are quite powerful through the use of DC motors, they do not permit independent adjustment of feed rate and feed rate and are not flexible in terms of process adaptation. This disadvantage is to eliminate a solution according to DD-PS 131625, which provides for the use of oscillating systems with an independent setting of vibration amplitude and frequency. In this case, the stabilization of the welding current average should be done by regulating the amplitude. According to DD-PS 134 334 the use of two or more such feed systems is proposed, with a differentiated adjustment of the individual modules when supplied by a common amplifier unit to ensure safe operation even with changing acceleration and load conditions. Diesen Lösungen, die ausschließlich oszillierende Systeme zur Erzeugung der Vorschubbewegung des Elektrodendrahtes vorsehen, ist gemein, daß ohne eine echte Regelung z. B. dss Schweißstromes, kein stabiler Betrieb, d. h. keine reproduzierbare Vorgabe der Schweißparameter möglich ist. Die für eine Regelung erforderliche Mittelwertbildung des Istwertes führt bei kurzschlußbehaftetem Werkstoffübergang stets zu Beschränkungen der dynamischen Regelparameter und zu einer Begrenzung erreichbarer Vorschubkräfte. Zudem benötigt jedes System eine separate Zuleitung oder einen Abgleich vor Ort. Auch der Vorschlag nach DD-PS 138614 sieht die Kombination von zwei pulsierenden Systemen vor und verweist bereits auf die Möglichkeit einer um 180° zeitlich versetzten Erregung. Allerdings gelten hier die gleichen Einschränkungen wie zu den beiden vorstehenden Patentschriften.These solutions, which provide only oscillating systems for generating the feed movement of the electrode wire, has in common that without a real control z. B. dss welding current, no stable operation, d. H. no reproducible specification of the welding parameters is possible. The averaging of the actual value required for a regulation always leads to limitations of the dynamic control parameters and to a limitation of achievable feed forces in the case of short-circuited material transfer. In addition, each system requires a separate supply or on-site balancing. The proposal according to DD-PS 138614 provides for the combination of two pulsating systems and already points to the possibility of a time offset by 180 ° excitement. However, the same restrictions apply here as in the two preceding patents. Deshalb wird nach DD-PS 157683 die Kombination konventioneller, kontinuierlicher und pulsierender Antriebe vorgeschlagen, wobei ein Zug-Druck-System entsteht. Dabei sichert das kontinuierliche, schiebende System sowohl den wesentlichen Teil der erforderlichen Schubkraft als auch dio Konstanz und Reproduzierbarkeit der mittleren Vorschubgeschwindigkeit. Der pulsierende Zugantrieb sorgt dagegen für ein Straffziehen des Elektrodendrahtes im Führungskanal, beseitigt somit den sogenannten „slip-stick"-Effekt, bewirkt die Steuerung des Abschmelzcharakters und paßt sich mit der Amplitude stets der vom Schubantrieb vorgegebenen Geschwindigkeit an, was störanfällige Regelungen überflüssig macht. Das Speisen des Spulensystems mit impulsförmigem Strom variabler Frequenz gestattet eine gute Prozeßanpassung. Die Beschränkung auf nur eineii Zugantrieb ist bei kompliziertem Verlauf des Drahtführungssystems (Robotertechnik) nachteilig und schöpft die Möglichkeiten der Vorschubkombination längst nicht aus. Die bereits geschilderte Reihenschaltung mehrere aufeinander abzustimmender pulsierender Vorschubsysteme (DD-PS 134334) widerspricht dem hier dominierenden Grunogadanken nach unkomplizierten Lösungen ohne Abgleich und Justage und kann nicht problemlos auf das Zug-Druck-System mit klassischem Schubantrieb übertragen werden.Therefore, according to DD-PS 157683, the combination of conventional, continuous and pulsating drives proposed, with a train-pressure system is formed. The continuous sliding system ensures the essential part of the required thrust as well as the constancy and reproducibility of the average feed rate. The pulsating traction drive, however, ensures a tightening of the electrode wire in the guide channel, thus eliminating the so-called "slip-stick" effect, causes the control of Abschmelzcharakters and adapts with the amplitude always specified by the shear drive speed, which makes fault-prone regulations superfluous. Restricting to only one traction drive is disadvantageous in complicated course of the wire guiding system (robotics) and does not exhaust the possibilities of the feed combination. DD-PS 134334) contradicts the dominant here Grunogadanken for uncomplicated solutions without adjustment and adjustment and can not be easily transferred to the train-pressure system with classic thrust drive. Ziel der ErfindungObject of the invention Es ist Ziel der Erfindung, mit geringem technischen Aufwand für unterschiedliche Anforderungen beim MIG/MAG-Schweißen den Drahttransport hinsichtlich Zuverlässigkeit im Schweißbereich zu verbessern und damit die Produktivität der damit ausgerüsteten Anlagen zu erhöhen.It is an object of the invention to improve the wire transport in terms of reliability in the welding area with little technical effort for different requirements in MIG / MAG welding and thus to increase the productivity of the equipment equipped with it.
DD32564889A 1989-02-09 1989-02-09 ZUG-PRESSURE WIRE FEEDER FOR MIG / MAG WELDING DD281978A5 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD32564889A DD281978A5 (en) 1989-02-09 1989-02-09 ZUG-PRESSURE WIRE FEEDER FOR MIG / MAG WELDING

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD32564889A DD281978A5 (en) 1989-02-09 1989-02-09 ZUG-PRESSURE WIRE FEEDER FOR MIG / MAG WELDING

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DD281978A5 true DD281978A5 (en) 1990-08-29

Family

ID=5607045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DD32564889A DD281978A5 (en) 1989-02-09 1989-02-09 ZUG-PRESSURE WIRE FEEDER FOR MIG / MAG WELDING

Country Status (1)

Country Link
DD (1) DD281978A5 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005033744A1 (en) * 2005-07-15 2007-02-01 Felix Politt Hand piece for a wire-welding unit for an arc welding apparatus and a wire-feeding device has electrode with welding wire feed channel and coil with metal core to give alternating electromagnetic field
US7335852B2 (en) 2002-03-29 2008-02-26 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for welding

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7335852B2 (en) 2002-03-29 2008-02-26 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for welding
DE102005033744A1 (en) * 2005-07-15 2007-02-01 Felix Politt Hand piece for a wire-welding unit for an arc welding apparatus and a wire-feeding device has electrode with welding wire feed channel and coil with metal core to give alternating electromagnetic field

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1565192A1 (en) Control arrangement for arc welding devices
EP0064570B1 (en) Electric energy source for a resistance welding machine
DD281978A5 (en) ZUG-PRESSURE WIRE FEEDER FOR MIG / MAG WELDING
DE3411190C2 (en) Magnetic regulator for long-stator magnetic levitation vehicles
DE3931178C2 (en)
DE824642C (en) Device for synchronizing the diesel engines of traction vehicles with remote adjustment of the speed setpoint
DE618219C (en) Control device for DC motors, especially for multi-motor drives
DE903585C (en) Safety device for the traction motors of electric locomotives with a slow speed switch
DE903586C (en) Safety device for the traction motors of electric locomotives with a slow speed switch
DE320958C (en) Automatic arc regulation, especially for systems for generating electrical oscillations of high frequency
DE61030C (en) Electric current regulator with main and auxiliary brushes moved by a differential gear
DE595037C (en) Device for regulating the position of the electrodes in relation to one another, especially during electric arc welding
DE204358C (en)
DE767946C (en) Device for generating an alternating voltage from the speed difference between an indicator and an electrically adjustable object with reversible direction of rotation
DE758667C (en) Drive with combustion engine and electrical power transmission
DE262786C (en)
DD289727A5 (en) WELDING PROCESS WITH AN ELECTRONICALLY REGULATORY CONTROL DEVICE FOR THE INTERMITTENT WIRE FEED
DE971454C (en) DC braking circuit for regenerative braking for converter locomotives
DE327242C (en) Device for keeping constant the respectively set total voltage of two operationally connected or counter-connected electrical machines
DE974799C (en) Control of electric locomotives
DE160811C (en)
DE606549C (en) Device for machine arc welding
DE511234C (en) Process for the automatic control of control sets from asynchronous machines and state-excited rear machines by means of mechanical regulators
DE215753C (en)
DE68411C (en) Control device for three-phase driving machines