Einrichtung zur Erzeugung einer Wechselspannung aus der Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen einem Indikator und einem elektrisch einzustellenden Gegenstand mit umkehrbarer
Drehrichtung Es ist bereits eine Anordnung bekannt, bei welcher ein einen beispielsweise
schweren Gegenstand. einstellender Motor in Abhängigkeit von mehreren Steuergrößen,
insbesondere von der Größe der auszuführenden Bewegung und von deren Geschwindigkeit,
beeinflußt wird. Ein weiterer Vorschlag geht dahin, die Steuerung in Abhängigkeit
von der Differenz zwischen der au der Steuerschaltung eingestellten Geschwindigkeit
und der Geschwindigkeit vorzunehmen, mit welcher sich der Gegenstand einstellt.
Hierbei wird -eine mit dem Gegenstand zur Messung seiner Einstellgeschwindigkeit
gekuppelte Einrichtung mit der Steuerschaltung derart verbunden, daß die Differenz
zwischen dieser Geschwindigkeit und der in der Steuerschaltung eingestellten Geschwindigkeit
für die Steuerung ausgenutzt wird. Diese Ausnutzung erfolgte bisher dadurch, daß
ein Kontakt entsprechend der auszuführenden Bewegung eingestellt und der zugehörige
Gegenkontakt in Abhängigkeit von der Einstellgeschwindigkeit des einzustellenden
Gegenstandes selbsttätig bewegt wird. Bei einer anderen Steuerung für schwere Gegenstände
ist bereits vorgeschlagen worden, den Steuermotor gleichzeitig in Abhängigkeit von.
zwei Steuergrößen regelbar zu machen,
nämlich in Abhängigkeit von
dem Stellungsunterschied zwischen dem Steuerorgan und dem einzustellenden Gegenstand
und gleichzeitig entsprechend der Geschwindigkeit, mit der dieser Stellungsunterschied
sich ändert.Device for generating an alternating voltage from the speed difference
between an indicator and an electrically adjustable object with reversible
Direction of rotation An arrangement is already known in which a one for example
heavy object. adjusting motor depending on several control variables,
in particular the size of the movement to be performed and its speed,
being affected. Another suggestion is to make the control dependent
on the difference between the speed set on the control circuit
and the speed at which the object adjusts itself.
Here, one with the object to measure its setting speed
coupled device connected to the control circuit in such a way that the difference
between this speed and the speed set in the control circuit
is used for the control. This exploitation has so far taken place in that
a contact is set according to the movement to be carried out and the associated one
Mating contact depending on the setting speed of the to be set
Object is moved automatically. With a different control for heavy objects
has already been proposed to simultaneously depend on the control motor.
to make two control variables controllable,
namely depending on
the difference in position between the control unit and the object to be adjusted
and at the same time according to the speed with which this difference in position
changes.
Es ist ferner eine Einrichtung bekannt zur Gleichlaufregelung zweier
Elektromotoren, bei denen wenigstens eine Motorwicklung aus einer Wechselspannungsquelle
über gittergesteuerteDampf-oder Gasentladungsstrecken gespeist wird und die Gittersteuerung
durch mit den Motoren gekuppelte Hilfsgleichstrommotoren beeinflußt wird. Bei dieser
Gleichlaufregelung soll die dem einen Motor aufgedrückte Drehzahländerung auch von
dem anderen Motor ausgeführt werden. Die Drehzahländerung geschieht z. B. durch
Änderung eines im Erregerkreis des einen Motors liegenden Widerstandes oder durch
Änderung der Belastung. Die beschriebene Gleichlaufregelung läßt nur eine Regelung
der Motoren in verhältnismäßig engen Grenzen und unter Beibehaltung ihrer Drehrichtung
zu. Die beiden Hilfsgeneratoren arbeiten mit zwei Drosselspulen zusammen, die in
eine Brückenanordnung eingefügt sind. An den Brückenausgang ist über einen Transformator
eine aus gittergesteuerten Dampf- oder Gasentladungsstrecken bestehende Schaltung
angeschlossen. Eine Änderung der von den Hilfsgeneratoren gelieferten Gleichspannung
bewirkt eine Verstimmung des Brückengleichgewichtes. Diese Verstimmung hat eine
Phasendrehung der Gitterwechselspannung zur Folge, und. dadurch findet eine Verschiebung
des Zündeinsatzpunktes der Entladungsstrecken statt.There is also known a device for synchronizing two
Electric motors, in which at least one motor winding from an alternating voltage source
is fed via grid-controlled vapor or gas discharge paths and the grid control
is influenced by auxiliary DC motors coupled to the motors. At this
Synchronization control should also change the speed change imposed on one motor
the other engine. The speed change happens z. B. by
Change of a resistance in the excitation circuit of a motor or by
Change of load. The synchronization control described allows only one control
of the motors within relatively narrow limits and while maintaining their direction of rotation
to. The two auxiliary generators work together with two choke coils, which in
a bridge arrangement are inserted. At the bridge output is via a transformer
a circuit consisting of grid-controlled vapor or gas discharge paths
connected. A change in the DC voltage supplied by the auxiliary generators
causes a detuning of the bridge equilibrium. This upset has one
Phase rotation of the alternating grid voltage result in, and. thereby there is a shift
the starting point of the discharge gap.
Eine weitere bekannte Einrichtung dient zur Regelung der Gleichstromleitung
von Lichtbogengleichrichtern. Die Steuerspannung setzt sich hierbei aus einer Wechselspannungskomponente
konstanter Größe und konstanter Phasenverschiebung gegen die Anodenspannung und
einer veränderlichen Gleichspannungskomponente zusammen.Another known device is used to regulate the direct current line
of arc rectifiers. The control voltage is made up of an alternating voltage component
constant magnitude and constant phase shift against the anode voltage and
a variable DC voltage component.
Die Erfindung betrifft nun eine Einrichtung zur Erzeugung einer Wechselspannung
aus der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen einem Indikator und einem elektrisch
einzustellenden Gegenstand mit umkehrbarer Drehrichtung, bei der mit der Indikatorwelle
und der Welle des einzustellenden Gegenstandes je eine Tachometermaschine gekuppelt
ist und bei der die Wechselspannung als Steuergröße für gittergesteuerte Gas- oder
Dampfentladungsgefäße Verwendung findet. Hierbei liefern die gegeneinandergeschalteten
Anker der Tachometermaschinen eine Geschw indigkeitsdiiterenzgleichspannung, die
in einer Modu:lierschaltung (Ringmodulator) in eine der Gleichspannung proportionale
amplitudenabhängige Wechselspannung umgewandelt wird. Diese Wechselspannung wird
ihrerseits auf das Gitter von Entladungsstrecken zur Einwirkung gebracht, die den
Einstellmotor für den schweren Gegenstand speisen. Die `rerschiebung des Zündeinsatzpunktes
der Entladungsstrecken erfolgt dabei nicht in Abhängigkeit von der Phasenlage der
Gitterwechselspannung, sondern in Abhängigkeit von der Amplitude der Gitterwechselspannung.
Diese Art der Verschiebung des Zündeinsatzes der Entladungsgefäße weist den großen
Vorteil auf, daß in der gesamten Schaltung keine die Phasenlage der Steuerspannung
ändernden Mittel vorgesehen zu werden brauchen. Der den schweren Gegenstand einstellende
und über die Entladungsgefäße gespeiste Motor bildet dabei eine vorgegebene Bewegung
synchron nach. Diese vorgegebene Bewegung muß bei der Einstellung schwerer, der
Erfindung zugrunde liegender Gegenstände, wie z. B. Geschütze, Schein-,verfer od.
dgl., umsteuerbar sein, d. h. sie kann von einem positiven Maximum über \u11 zu
einem negativen Maximum und umgekehrt verlaufen..The invention now relates to a device for generating an alternating voltage
from the speed difference between an indicator and an electric one
object to be set with reversible direction of rotation, with the indicator shaft
and the shaft of the object to be adjusted are each coupled to a tachometer machine
is and where the alternating voltage is used as a control variable for grid-controlled gas or
Vapor discharge vessels are used. Here, the counter-connected
The speedometer machines anchor a speed differential DC voltage that
in a modular circuit (ring modulator) into a DC voltage proportional
amplitude-dependent alternating voltage is converted. This alternating voltage is
in turn brought into action on the grid of discharge paths that the
Feed adjustment motor for the heavy object. The shift of the ignition point
the discharge paths are not dependent on the phase position of the
AC grid voltage, but as a function of the amplitude of the AC grid voltage.
This type of displacement of the ignition insert of the discharge vessels has the major
Advantage that in the entire circuit none of the phase position of the control voltage
changing means need to be provided. The one setting the heavy object
and the motor fed by the discharge vessels forms a predetermined movement
synchronously after. This predetermined movement must be harder when setting the
Invention of underlying objects such. B. guns, mock, verfer od.
like., be reversible, d. H. it can go from a positive maximum about \ u11 to
a negative maximum and vice versa.
In der Figur ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens dargestellt,
bei dem als Indikator eine elektromagnetische Brücke vorhanden ist. Der Indikator
kann aber auch aus einem Kreisel, einem Pendel, einem motorähnlichen Geber od. dgl.
bestehen.In the figure, an embodiment of the inventive concept is shown,
with an electromagnetic bridge as an indicator. The indicator
but can also consist of a gyro, a pendulum, a motor-like encoder or the like.
exist.
Die Steuerschaltung i beteht aus einer elektromagnetischen Brücke
2, deren drehbarer Anker 3 mit einer Tachometermaschine .4 gekuppelt ist. Die von
dieser erzeugte Sollgeschwi:ndigkeitsspannung ist mit Es bezeichnet. Die mit einem
einzustellenden Gegenstand gekuppelte Einrichtung 5 besteht aus einer elektromagnetischen
Brücke 6, deren drehbarer Anker 7 mit einer Tachometermaschine 8 gekuppelt ist.
«-elche die Ist-
e - Ej liefert. Ferner g r Schwindiigkeitsspannun',
ist noch ein veränderlicher Abgriff g vorhanden. Die Anker 3 und 7 der elektromagnetischen
Brücken 2 und 6 sind in bekannter Weise gegeneinandergeschaltet. Die Gegeneinanderschaltung
der Tachometermaschinen 4. und 8 bewirkt, daß zwischen den Leitungen io und ii eine
Spannung ED vorhanden ist, welche der Differenz der Spannungen ES und Ej entspricht.
Die Spannung ED wird einer Modulierschaltung 12 zugeführt, in ,welcher sie mit einer
Wechselspannung von beispielsweise 5o Hz moduliert wird. In die Modulierschaltung
12 kann auch noch die dem auftretenden Wegfehler zwischen Steuerschaltung i und
Einrichtung 5 proportionale Spannung EF eingeführt werden. An den Ausgangsklemmen
13 und 14 der '-\lodulierschaltung
12, an welche z. B. gittergesteuerte
Gas- oder Dampfentladungsgefäße angeschlossen sein können, ist dann eine Wechselspannung
vorhanden, welche proportional dem Wegfahler und der Geschwindigkeitsdifferenz ist.The control circuit i consists of an electromagnetic bridge 2, the rotatable armature 3 of which is coupled to a tachometer machine .4. The target speed voltage generated by this is designated Es. The device 5 coupled to an object to be adjusted consists of an electromagnetic bridge 6, the rotatable armature 7 of which is coupled to a tachometer machine 8. «-Which delivers the actual e - Ej. Furthermore, g r Schwindiigkeitsspannun ', a variable tap g is available. The armatures 3 and 7 of the electromagnetic bridges 2 and 6 are connected to one another in a known manner. The counter-connection of the tachometer machines 4 and 8 causes a voltage ED to be present between the lines io and ii which corresponds to the difference between the voltages ES and Ej. The voltage ED is fed to a modulating circuit 12, in which it is modulated with an alternating voltage of, for example, 50 Hz. The voltage EF, which is proportional to the path error occurring between control circuit i and device 5, can also be introduced into modulating circuit 12. At the output terminals 13 and 14 of the '- \ lodulierschaltung 12, to which z. B. grid-controlled gas or vapor discharge vessels can be connected, then an alternating voltage is present, which is proportional to the Wegfahler and the speed difference.
Die Geschwindigkeitsdifferenzspannung ED kann sowohl als alleinige
als auch als zusätzliche Steuergröße Verwendung finden, z. B. in Verbindung mit
einer aus dem Wegfehler un:d/oder aus Ableitungen höherer Ordnung (Beschleunigung
u. dgl.) erhaltenen Spannung. Der . Antrieb der Tachometermaschinen kann dabei ummittelbar
von der Indikatorachse und der Achse des einzustellenden Gegenstandes bzw. der mit
diesem gekuppelten elektromagnetischen Brücke aus oder unter Zwischenschaltung von
Getrieben erfolgen. Soll die der Geschwindigkeitsdifferenz proportionale Fehlerspannung
in einer Steuerung lnit gittergesteueirten Gas- oder Dampfentladungsgefäßen Verwendung
finden,, so muß die Gleichspannung vorher in eine Wechselspannung umgeformt werden,
deren Frequenz gleich ist der Anodensteuerfrequerz der Entladungsgefäße. Es ist
dabei gleichgültig, ob unmittelbaar die Geschwindigkeitsdiferenzspannung moduliert
wird oder aber, ob zunächst die beiden Tachometerspannungen ES und Ej moduliert
und dann diese Wechselspannungen gegeneinandergeschaltet werden.The speed difference voltage ED can be used both as a sole
as well as an additional control variable, z. B. in connection with
one from the path error and / or from higher order derivatives (acceleration
and the like) obtained voltage. Of the . The speedometer machine can be driven directly
of the indicator axis and the axis of the item to be set or the one with
this coupled electromagnetic bridge from or with the interposition of
Driven to take place. Should the error voltage proportional to the speed difference
Use in a controller with grid-controlled gas or vapor discharge vessels
find, the direct voltage must first be converted into an alternating voltage,
the frequency of which is the same as the anode control frequency of the discharge vessels. It is
It does not matter whether the speed differential voltage is modulated directly
or whether the two tachometer voltages ES and Ej are initially modulated
and then these alternating voltages are switched against each other.
Wird die modulierte Geschwindigkeitsdifferenzspannung zur synchronen
Steuerung eines einen vorzugsweise schweren Gegenstand einstellenden Motors verwendet,
so beeinflußt diese Spannung zunächst das Gitter der Gas- oder Dampfentladungsgefäße.
Ist die Leistung der Entladungsgefäße ausreichend, so kann der den einzustellenden
Gegenstand antreibende Motor unmittelbar in ihrem Anodenkreis liegen. Da aber der
Größe der in einer Steuerung verwendbaren -Entladungsgefäße Crrenzen gesetzt sind,
so reicht ihre Leistung in manchen Fällen zur direkten Motorspeisung nicht mehr
,aus. Zweckmäßig wird dann zwischen Entladungsgefäß und Antriebsmotor ein zur Verstärkung
dienender Generator geschaltet, der jede gewünschte Leistung abzugeben in der Lage
ist. Das Entladungsgefäß b:eei.nflußt bei dieser Zwischenschaltung dann nur die
Erregung des Generators.If the modulated speed difference voltage becomes synchronous
Control of a motor, which is used to set a preferably heavy object,
this voltage first affects the grid of the gas or vapor discharge vessels.
If the output of the discharge vessels is sufficient, the one to be set can be used
The object driving the motor lie directly in its anode circle. But there the
The size of the discharge vessels that can be used in a controller is set,
in some cases their power is no longer sufficient for direct motor feed
,the end. A reinforcement is then expediently placed between the discharge vessel and the drive motor
Serving generator connected, which is able to deliver any desired power
is. The discharge vessel b: then only influences the
Excitation of the generator.