DE767946C - Device for generating an alternating voltage from the speed difference between an indicator and an electrically adjustable object with reversible direction of rotation - Google Patents

Device for generating an alternating voltage from the speed difference between an indicator and an electrically adjustable object with reversible direction of rotation

Info

Publication number
DE767946C
DE767946C DES125398D DES0125398D DE767946C DE 767946 C DE767946 C DE 767946C DE S125398 D DES125398 D DE S125398D DE S0125398 D DES0125398 D DE S0125398D DE 767946 C DE767946 C DE 767946C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
voltage
alternating voltage
indicator
speed difference
grid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DES125398D
Other languages
German (de)
Inventor
Hans Hasse
Rudolf Dr-Ing Oetker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens APP und Maschinen GmbH
Original Assignee
Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens APP und Maschinen GmbH filed Critical Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority to DES125398D priority Critical patent/DE767946C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE767946C publication Critical patent/DE767946C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/50Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description

Einrichtung zur Erzeugung einer Wechselspannung aus der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen einem Indikator und einem elektrisch einzustellenden Gegenstand mit umkehrbarer Drehrichtung Es ist bereits eine Anordnung bekannt, bei welcher ein einen beispielsweise schweren Gegenstand. einstellender Motor in Abhängigkeit von mehreren Steuergrößen, insbesondere von der Größe der auszuführenden Bewegung und von deren Geschwindigkeit, beeinflußt wird. Ein weiterer Vorschlag geht dahin, die Steuerung in Abhängigkeit von der Differenz zwischen der au der Steuerschaltung eingestellten Geschwindigkeit und der Geschwindigkeit vorzunehmen, mit welcher sich der Gegenstand einstellt. Hierbei wird -eine mit dem Gegenstand zur Messung seiner Einstellgeschwindigkeit gekuppelte Einrichtung mit der Steuerschaltung derart verbunden, daß die Differenz zwischen dieser Geschwindigkeit und der in der Steuerschaltung eingestellten Geschwindigkeit für die Steuerung ausgenutzt wird. Diese Ausnutzung erfolgte bisher dadurch, daß ein Kontakt entsprechend der auszuführenden Bewegung eingestellt und der zugehörige Gegenkontakt in Abhängigkeit von der Einstellgeschwindigkeit des einzustellenden Gegenstandes selbsttätig bewegt wird. Bei einer anderen Steuerung für schwere Gegenstände ist bereits vorgeschlagen worden, den Steuermotor gleichzeitig in Abhängigkeit von. zwei Steuergrößen regelbar zu machen, nämlich in Abhängigkeit von dem Stellungsunterschied zwischen dem Steuerorgan und dem einzustellenden Gegenstand und gleichzeitig entsprechend der Geschwindigkeit, mit der dieser Stellungsunterschied sich ändert.Device for generating an alternating voltage from the speed difference between an indicator and an electrically adjustable object with reversible Direction of rotation An arrangement is already known in which a one for example heavy object. adjusting motor depending on several control variables, in particular the size of the movement to be performed and its speed, being affected. Another suggestion is to make the control dependent on the difference between the speed set on the control circuit and the speed at which the object adjusts itself. Here, one with the object to measure its setting speed coupled device connected to the control circuit in such a way that the difference between this speed and the speed set in the control circuit is used for the control. This exploitation has so far taken place in that a contact is set according to the movement to be carried out and the associated one Mating contact depending on the setting speed of the to be set Object is moved automatically. With a different control for heavy objects has already been proposed to simultaneously depend on the control motor. to make two control variables controllable, namely depending on the difference in position between the control unit and the object to be adjusted and at the same time according to the speed with which this difference in position changes.

Es ist ferner eine Einrichtung bekannt zur Gleichlaufregelung zweier Elektromotoren, bei denen wenigstens eine Motorwicklung aus einer Wechselspannungsquelle über gittergesteuerteDampf-oder Gasentladungsstrecken gespeist wird und die Gittersteuerung durch mit den Motoren gekuppelte Hilfsgleichstrommotoren beeinflußt wird. Bei dieser Gleichlaufregelung soll die dem einen Motor aufgedrückte Drehzahländerung auch von dem anderen Motor ausgeführt werden. Die Drehzahländerung geschieht z. B. durch Änderung eines im Erregerkreis des einen Motors liegenden Widerstandes oder durch Änderung der Belastung. Die beschriebene Gleichlaufregelung läßt nur eine Regelung der Motoren in verhältnismäßig engen Grenzen und unter Beibehaltung ihrer Drehrichtung zu. Die beiden Hilfsgeneratoren arbeiten mit zwei Drosselspulen zusammen, die in eine Brückenanordnung eingefügt sind. An den Brückenausgang ist über einen Transformator eine aus gittergesteuerten Dampf- oder Gasentladungsstrecken bestehende Schaltung angeschlossen. Eine Änderung der von den Hilfsgeneratoren gelieferten Gleichspannung bewirkt eine Verstimmung des Brückengleichgewichtes. Diese Verstimmung hat eine Phasendrehung der Gitterwechselspannung zur Folge, und. dadurch findet eine Verschiebung des Zündeinsatzpunktes der Entladungsstrecken statt.There is also known a device for synchronizing two Electric motors, in which at least one motor winding from an alternating voltage source is fed via grid-controlled vapor or gas discharge paths and the grid control is influenced by auxiliary DC motors coupled to the motors. At this Synchronization control should also change the speed change imposed on one motor the other engine. The speed change happens z. B. by Change of a resistance in the excitation circuit of a motor or by Change of load. The synchronization control described allows only one control of the motors within relatively narrow limits and while maintaining their direction of rotation to. The two auxiliary generators work together with two choke coils, which in a bridge arrangement are inserted. At the bridge output is via a transformer a circuit consisting of grid-controlled vapor or gas discharge paths connected. A change in the DC voltage supplied by the auxiliary generators causes a detuning of the bridge equilibrium. This upset has one Phase rotation of the alternating grid voltage result in, and. thereby there is a shift the starting point of the discharge gap.

Eine weitere bekannte Einrichtung dient zur Regelung der Gleichstromleitung von Lichtbogengleichrichtern. Die Steuerspannung setzt sich hierbei aus einer Wechselspannungskomponente konstanter Größe und konstanter Phasenverschiebung gegen die Anodenspannung und einer veränderlichen Gleichspannungskomponente zusammen.Another known device is used to regulate the direct current line of arc rectifiers. The control voltage is made up of an alternating voltage component constant magnitude and constant phase shift against the anode voltage and a variable DC voltage component.

Die Erfindung betrifft nun eine Einrichtung zur Erzeugung einer Wechselspannung aus der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen einem Indikator und einem elektrisch einzustellenden Gegenstand mit umkehrbarer Drehrichtung, bei der mit der Indikatorwelle und der Welle des einzustellenden Gegenstandes je eine Tachometermaschine gekuppelt ist und bei der die Wechselspannung als Steuergröße für gittergesteuerte Gas- oder Dampfentladungsgefäße Verwendung findet. Hierbei liefern die gegeneinandergeschalteten Anker der Tachometermaschinen eine Geschw indigkeitsdiiterenzgleichspannung, die in einer Modu:lierschaltung (Ringmodulator) in eine der Gleichspannung proportionale amplitudenabhängige Wechselspannung umgewandelt wird. Diese Wechselspannung wird ihrerseits auf das Gitter von Entladungsstrecken zur Einwirkung gebracht, die den Einstellmotor für den schweren Gegenstand speisen. Die `rerschiebung des Zündeinsatzpunktes der Entladungsstrecken erfolgt dabei nicht in Abhängigkeit von der Phasenlage der Gitterwechselspannung, sondern in Abhängigkeit von der Amplitude der Gitterwechselspannung. Diese Art der Verschiebung des Zündeinsatzes der Entladungsgefäße weist den großen Vorteil auf, daß in der gesamten Schaltung keine die Phasenlage der Steuerspannung ändernden Mittel vorgesehen zu werden brauchen. Der den schweren Gegenstand einstellende und über die Entladungsgefäße gespeiste Motor bildet dabei eine vorgegebene Bewegung synchron nach. Diese vorgegebene Bewegung muß bei der Einstellung schwerer, der Erfindung zugrunde liegender Gegenstände, wie z. B. Geschütze, Schein-,verfer od. dgl., umsteuerbar sein, d. h. sie kann von einem positiven Maximum über \u11 zu einem negativen Maximum und umgekehrt verlaufen..The invention now relates to a device for generating an alternating voltage from the speed difference between an indicator and an electric one object to be set with reversible direction of rotation, with the indicator shaft and the shaft of the object to be adjusted are each coupled to a tachometer machine is and where the alternating voltage is used as a control variable for grid-controlled gas or Vapor discharge vessels are used. Here, the counter-connected The speedometer machines anchor a speed differential DC voltage that in a modular circuit (ring modulator) into a DC voltage proportional amplitude-dependent alternating voltage is converted. This alternating voltage is in turn brought into action on the grid of discharge paths that the Feed adjustment motor for the heavy object. The shift of the ignition point the discharge paths are not dependent on the phase position of the AC grid voltage, but as a function of the amplitude of the AC grid voltage. This type of displacement of the ignition insert of the discharge vessels has the major Advantage that in the entire circuit none of the phase position of the control voltage changing means need to be provided. The one setting the heavy object and the motor fed by the discharge vessels forms a predetermined movement synchronously after. This predetermined movement must be harder when setting the Invention of underlying objects such. B. guns, mock, verfer od. like., be reversible, d. H. it can go from a positive maximum about \ u11 to a negative maximum and vice versa.

In der Figur ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens dargestellt, bei dem als Indikator eine elektromagnetische Brücke vorhanden ist. Der Indikator kann aber auch aus einem Kreisel, einem Pendel, einem motorähnlichen Geber od. dgl. bestehen.In the figure, an embodiment of the inventive concept is shown, with an electromagnetic bridge as an indicator. The indicator but can also consist of a gyro, a pendulum, a motor-like encoder or the like. exist.

Die Steuerschaltung i beteht aus einer elektromagnetischen Brücke 2, deren drehbarer Anker 3 mit einer Tachometermaschine .4 gekuppelt ist. Die von dieser erzeugte Sollgeschwi:ndigkeitsspannung ist mit Es bezeichnet. Die mit einem einzustellenden Gegenstand gekuppelte Einrichtung 5 besteht aus einer elektromagnetischen Brücke 6, deren drehbarer Anker 7 mit einer Tachometermaschine 8 gekuppelt ist. «-elche die Ist- e - Ej liefert. Ferner g r Schwindiigkeitsspannun', ist noch ein veränderlicher Abgriff g vorhanden. Die Anker 3 und 7 der elektromagnetischen Brücken 2 und 6 sind in bekannter Weise gegeneinandergeschaltet. Die Gegeneinanderschaltung der Tachometermaschinen 4. und 8 bewirkt, daß zwischen den Leitungen io und ii eine Spannung ED vorhanden ist, welche der Differenz der Spannungen ES und Ej entspricht. Die Spannung ED wird einer Modulierschaltung 12 zugeführt, in ,welcher sie mit einer Wechselspannung von beispielsweise 5o Hz moduliert wird. In die Modulierschaltung 12 kann auch noch die dem auftretenden Wegfehler zwischen Steuerschaltung i und Einrichtung 5 proportionale Spannung EF eingeführt werden. An den Ausgangsklemmen 13 und 14 der '-\lodulierschaltung 12, an welche z. B. gittergesteuerte Gas- oder Dampfentladungsgefäße angeschlossen sein können, ist dann eine Wechselspannung vorhanden, welche proportional dem Wegfahler und der Geschwindigkeitsdifferenz ist.The control circuit i consists of an electromagnetic bridge 2, the rotatable armature 3 of which is coupled to a tachometer machine .4. The target speed voltage generated by this is designated Es. The device 5 coupled to an object to be adjusted consists of an electromagnetic bridge 6, the rotatable armature 7 of which is coupled to a tachometer machine 8. «-Which delivers the actual e - Ej. Furthermore, g r Schwindiigkeitsspannun ', a variable tap g is available. The armatures 3 and 7 of the electromagnetic bridges 2 and 6 are connected to one another in a known manner. The counter-connection of the tachometer machines 4 and 8 causes a voltage ED to be present between the lines io and ii which corresponds to the difference between the voltages ES and Ej. The voltage ED is fed to a modulating circuit 12, in which it is modulated with an alternating voltage of, for example, 50 Hz. The voltage EF, which is proportional to the path error occurring between control circuit i and device 5, can also be introduced into modulating circuit 12. At the output terminals 13 and 14 of the '- \ lodulierschaltung 12, to which z. B. grid-controlled gas or vapor discharge vessels can be connected, then an alternating voltage is present, which is proportional to the Wegfahler and the speed difference.

Die Geschwindigkeitsdifferenzspannung ED kann sowohl als alleinige als auch als zusätzliche Steuergröße Verwendung finden, z. B. in Verbindung mit einer aus dem Wegfehler un:d/oder aus Ableitungen höherer Ordnung (Beschleunigung u. dgl.) erhaltenen Spannung. Der . Antrieb der Tachometermaschinen kann dabei ummittelbar von der Indikatorachse und der Achse des einzustellenden Gegenstandes bzw. der mit diesem gekuppelten elektromagnetischen Brücke aus oder unter Zwischenschaltung von Getrieben erfolgen. Soll die der Geschwindigkeitsdifferenz proportionale Fehlerspannung in einer Steuerung lnit gittergesteueirten Gas- oder Dampfentladungsgefäßen Verwendung finden,, so muß die Gleichspannung vorher in eine Wechselspannung umgeformt werden, deren Frequenz gleich ist der Anodensteuerfrequerz der Entladungsgefäße. Es ist dabei gleichgültig, ob unmittelbaar die Geschwindigkeitsdiferenzspannung moduliert wird oder aber, ob zunächst die beiden Tachometerspannungen ES und Ej moduliert und dann diese Wechselspannungen gegeneinandergeschaltet werden.The speed difference voltage ED can be used both as a sole as well as an additional control variable, z. B. in connection with one from the path error and / or from higher order derivatives (acceleration and the like) obtained voltage. Of the . The speedometer machine can be driven directly of the indicator axis and the axis of the item to be set or the one with this coupled electromagnetic bridge from or with the interposition of Driven to take place. Should the error voltage proportional to the speed difference Use in a controller with grid-controlled gas or vapor discharge vessels find, the direct voltage must first be converted into an alternating voltage, the frequency of which is the same as the anode control frequency of the discharge vessels. It is It does not matter whether the speed differential voltage is modulated directly or whether the two tachometer voltages ES and Ej are initially modulated and then these alternating voltages are switched against each other.

Wird die modulierte Geschwindigkeitsdifferenzspannung zur synchronen Steuerung eines einen vorzugsweise schweren Gegenstand einstellenden Motors verwendet, so beeinflußt diese Spannung zunächst das Gitter der Gas- oder Dampfentladungsgefäße. Ist die Leistung der Entladungsgefäße ausreichend, so kann der den einzustellenden Gegenstand antreibende Motor unmittelbar in ihrem Anodenkreis liegen. Da aber der Größe der in einer Steuerung verwendbaren -Entladungsgefäße Crrenzen gesetzt sind, so reicht ihre Leistung in manchen Fällen zur direkten Motorspeisung nicht mehr ,aus. Zweckmäßig wird dann zwischen Entladungsgefäß und Antriebsmotor ein zur Verstärkung dienender Generator geschaltet, der jede gewünschte Leistung abzugeben in der Lage ist. Das Entladungsgefäß b:eei.nflußt bei dieser Zwischenschaltung dann nur die Erregung des Generators.If the modulated speed difference voltage becomes synchronous Control of a motor, which is used to set a preferably heavy object, this voltage first affects the grid of the gas or vapor discharge vessels. If the output of the discharge vessels is sufficient, the one to be set can be used The object driving the motor lie directly in its anode circle. But there the The size of the discharge vessels that can be used in a controller is set, in some cases their power is no longer sufficient for direct motor feed ,the end. A reinforcement is then expediently placed between the discharge vessel and the drive motor Serving generator connected, which is able to deliver any desired power is. The discharge vessel b: then only influences the Excitation of the generator.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Einrichtung zur Erzeugung einer Wechselspannung aus der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen einem Indikator und einem elektrisch einzustellenden Gegenstand mit umkehrbarer Drehrichtung, bei der mit der Indikatorwelle und der Welle des einzustellenden Gegenstandes je eine Tachometermaschine gekuppelt ist und bei der die Wechselspannung als Steuergröße für gittergesteuerte Gas-oder Dampfentladungsgefäße Verwen..dung findet, dadurch gekennzeichnet, da.ß die gegenei.nandergeschalteten Anker der Tachometermaschinen eine Geschwindigkeitsdifferenzgleichspannung liefern, die in. eitler Modulierschaltung (Ringmodulator) in eine der Gleichspannung proportionale amplitudenabhängige Wechselspannung umgewandelt wird. PATENT CLAIMS: 1. Device for generating an alternating voltage from the speed difference between an indicator and an electric one object to be set with reversible direction of rotation, with the indicator shaft and the shaft of the object to be adjusted are each coupled to a tachometer machine is and where the alternating voltage is used as a control variable for grid-controlled gas or Vapor discharge vessels are used, characterized in that the mutually connected Anchors of the tachometer machines deliver a speed differential DC voltage, the in. eitler modulating circuit (ring modulator) into one proportional to the direct voltage amplitude-dependent alternating voltage is converted. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitsdifferenzwechselspannung allein 'der in Verbindung mit anderen Steuergrößen das Gitter der Entladungsgefäße beeinflußt, in deren Anodenkreis der den einzustellenden Gegenstand antreibende Motor unmittelbar oder unter Zwischenschaltung einfies Generators liegt. Zur Abgrenzung des Erfindungsgegenstands vom Stand der Technik sind im Erteilungsverfahren folgende Druckschriften in Betracht gezogen worden: Deutsche Patentschriften iL\Tr. 598 6oo, 61o 124.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the speed difference AC voltage alone '' which, in conjunction with other control variables, influences the grid of the discharge vessels, directly in the anode circuit of the motor driving the object to be set or with the interposition of a generator. To delimit the subject matter of the invention From the state of the art, the following publications are considered in the granting procedure been drawn: German patent specifications iL \ Tr. 598 6oo, 61o 124.
DES125398D 1936-12-19 1936-12-19 Device for generating an alternating voltage from the speed difference between an indicator and an electrically adjustable object with reversible direction of rotation Expired DE767946C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DES125398D DE767946C (en) 1936-12-19 1936-12-19 Device for generating an alternating voltage from the speed difference between an indicator and an electrically adjustable object with reversible direction of rotation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DES125398D DE767946C (en) 1936-12-19 1936-12-19 Device for generating an alternating voltage from the speed difference between an indicator and an electrically adjustable object with reversible direction of rotation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE767946C true DE767946C (en) 1955-04-07

Family

ID=7536874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DES125398D Expired DE767946C (en) 1936-12-19 1936-12-19 Device for generating an alternating voltage from the speed difference between an indicator and an electrically adjustable object with reversible direction of rotation

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE767946C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6469472B1 (en) * 1999-03-18 2002-10-22 Seiko Epson Corporation Electronic device and control method for the same

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE598600C (en) * 1928-07-13 1934-06-14 Aeg Device for regulating the direct current power of arc rectifiers
DE610124C (en) * 1931-07-20 1935-03-07 Aeg Device for synchronizing two DC motors

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE598600C (en) * 1928-07-13 1934-06-14 Aeg Device for regulating the direct current power of arc rectifiers
DE610124C (en) * 1931-07-20 1935-03-07 Aeg Device for synchronizing two DC motors

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6469472B1 (en) * 1999-03-18 2002-10-22 Seiko Epson Corporation Electronic device and control method for the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE767946C (en) Device for generating an alternating voltage from the speed difference between an indicator and an electrically adjustable object with reversible direction of rotation
DE2455148C3 (en) Method and device for workshop testing of the generator-regulator assembly of a motor vehicle
DE767721C (en) Device for motorized adjustment, in particular remote adjustment of an object
DE1638097B2 (en) Circuit arrangement for regulating the speed of a DC motor
DE767960C (en) Device for motorized adjustment of an object
DE662864C (en) Speed control device, especially synchronization control device for multi-motor drives
CH267203A (en) Electrical control device.
DE1573519C3 (en) Device for determining and correcting an imbalance
DE590986C (en) Arrangement for the regulation of drives for elevators
DE715078C (en) Arrangement for regulating DC constant current motors
DE765925C (en) Arrangement for the regulation of controlled power converters
DE570916C (en) Automatic control device for ships u. like
DE756852C (en) Device for automatic switching of the converter from electromotive drives
DE683399C (en) Device for motorized adjustment of a straightening device set up on a swaying vehicle
DE892480C (en) Device for phase-sensitive differentiation of a variable alternating voltage
DE767702C (en) Device for producing an alternating voltage proportional to the error speed from the variable path error alternating voltage that arises in an electrical transmission device
DE645565C (en) Synchronization control for direct current motors using alternating current generators coupled with the direct current motors and using grid-controlled vapor or gas discharge paths
DE923679C (en) Arrangement for contactless switching from coarse to fine control and vice versa for AC remote adjustment drives
DE975859C (en) Arrangement for measuring speed slip
DE975462C (en) Resistance welding machine
DE2834257A1 (en) Mechanically coupled motor to measure async. machine slip - uses slip-ring voltage to give slip between rotor and stator
DE971293C (en) Arrangement for keeping the speed of electrical machines constant
DE753969C (en) Electrical control of a z. B. a heavy object adjusting engine via grid-controlled gas or vapor discharge vessels
DE376804C (en) Device for displaying and regulating in alternating current power transmission systems
DE507335C (en) Device for setting a certain power value that an electrical power regulator keeps constant