DD279632A1

DD279632A1 - SCREWDRIVER WITH COMPENSATING DEVICE FOR ATTACHING SCREW CONNECTIONS

Info

Publication number: DD279632A1
Application number: DD32544089A
Authority: DD
Inventors: Heinz Heinrich; Henry Koehler; Bertram Neumann
Original assignee: Ifa Automobilwerke Veb
Priority date: 1989-02-02
Filing date: 1989-02-02
Publication date: 1990-06-13

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schrauber mit Ausgleichseinrichtung zum Anziehen von Schraubverbindungen, bei denen die Schrauberachse von der Nennachse abweicht. Anwendungsgebiet ist der Maschinen- und Fahrzeugbau, insbesondere integriert in Tankstrassen zur Montage von Maschinen und Fahrzeugen. Die wesentlichen Merkmale der Erfindung bestehen darin, dass an einem Schrauber eine Schrauberwelle ueber ein kardanisches Koppelglied mit einer verlaengerten Schrauberwelle verbunden ist. Parallel dazu ist eine mit dem Schrauber formschluessig verbundene Ausgleichsachse ueber ein Lagerelement mit Kugellager, das durch ein Kugelfuehrungselement und in einem Fuehrungsteil mit Nut gelagert ist, angeordnet. Der Ausgleichsachse sind die rueckstellenden Elemente Koerper mit Bolzen und Druckfedern und dem Fuehrungsteil Anschlaege zugeordnet. Fig. 1The invention relates to a screwdriver with compensation device for tightening screw, in which the screwdriver axis deviates from the nominal axis. Field of application is machine and vehicle construction, in particular integrated in tank routes for the assembly of machines and vehicles. The essential features of the invention are that at a screwdriver a screwdriver shaft is connected via a gimbal coupling member with an extended screwdriver shaft. Parallel to this, a compensating shaft which is connected in a form-fitting manner with the screwdriver is arranged via a bearing element with a ball bearing, which is mounted by a ball guide element and in a guide part with a groove. The compensating axis is assigned to the restoring elements bodies with bolts and compression springs and the guide part stops. Fig. 1

Description

Field of application of the invention

Anwendungsgebiet der Erfindung ist der Maschinen- unhd Fahrzeugbau. Objekte der Anwendung sind Einrichtung zum automatischen Verschrauben von Schraubverbindungen, bei denen die Schrauberachsen von der Nennlage beträchtlich abweichen.Field of application of the invention is machine and vehicle construction. Objects of the application are devices for the automatic screwing of screw connections, in which the screwdriver axes deviate considerably from the nominal position.

Characteristic of the known state of the art

Aus der Praxis bekannt sind Handmontageplätze, bei denen eine Vielzahl von Einzelschraubern zu einem Mehrfachschraubcr montiert sind und der dann manuell auf die Schraubenverbindungen aufgesetzt wird. Um einen gewissen Ausglnich zu ermöglichen, hilft man sich derart, daß man die Schraubernuß, meist mittels Stift an der Schrauberwelle befestigt, um diesen Stift pendeln läßt. Zur Übertragung des meist hohen Drehmomentes dient jedoch nicht der Stift, sondern in der Regel eine formschlüssige Vieikantverbindung, wie in DE-Patent 2504127 beschrieben. Damit wird die Pendelbewegung auf ein Mindestmaß reduziert. Das Verschrauben einer Vielzahl von Schraubverbindungen wird somit unmöglich, wenn diese zu stark von der Nennlage abweichen.Hand-mounting stations are known in practice in which a large number of individual screwdrivers are mounted to a multiple screwdriver and which is then placed manually on the screw connections. In order to allow a certain Ausglnich, one helps oneself so that one fixes the Schraubernuß, usually by means of pin on the screwdriver shaft to commute this pen. However, not the pin, but usually a positive Vieikantverbindung, as described in DE Patent 2504127 is used to transfer the most high torque. This reduces the pendulum movement to a minimum. The screwing a variety of screw is thus impossible if they differ too much from the nominal position.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, beim Anziehen von Schraubverbindungen, bei denen die Lage der Schrauberachsen von der Nennlage der anzuziehenden Schrauben abweicht, einen automatischen Ausgleich zu schaffen.The aim of the invention is to create an automatic compensation when tightening screw, in which the position of the screwdriver axes deviates from the nominal position of the screws to be tightened.

Explanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Schrauber mit Ausgleichseinrichtung zu schaffen, mit dem Schraubverbindungen unter gefordertem Drehmoment sicher anziehbar sind, bei denen die Nennachse erhebliche Abweichungen zur festgelegten Schrauberachse aufweisen kann.The object of the invention is to provide a screwdriver with compensation device, with the screw under the required torque are securely tightened in which the nominal axis may have significant deviations from the specified screwdriver axis.

Erfindungsgemäß ist an einem Schrauber die Schrauberwelle über ein kardanisches Koppelglied mit einer, die Schraubernuß tragenden verlängerten Schrauberwelle verbunden.According to the invention, the screwdriver shaft is connected to a screwdriver via a gimbal coupling member with an elongated screwdriver shaft carrying the screw nut.

Parallel dazu ist eine Ausgleichsachse angeordnet, die über ein Lagerelement mit Kugellager, das durch ein Kugelführungselement in einem Führungsteil mit Nut gelagert ist. Dem Lagerelement, Führungsteil und der Ausgleichsachse sind rückstellende Elemente, wie Körper mit Bolzen, Federn und Anschlägen zugeordnet.In parallel, a compensation axis is arranged, which is mounted via a bearing element with ball bearings, which is supported by a ball guide element in a guide member with groove. The bearing element, guide part and the compensating axis are associated with restoring elements, such as bodies with bolts, springs and stops.

Das Führungsteil, mittels Kugellager in der Ausgleichsachse drehbar gelagert, mit seiner um 90° zur Ausgleichsachse angeordneten Bohrung dient als lineare Radiallagerung. Durch das Kugelführungselement wird die Leichtgängigkeit hergestellt.The guide member, rotatably mounted by means of ball bearings in the compensating axis, with its arranged at 90 ° to the compensation axis bore serves as a linear radial bearing. By the ball guide element, the ease is produced.

Das Lagerelement gleitet in der Kugelführung und ist durch Kugellager und Nut formschlüssig mit dem Führungsteil verbunden.The bearing element slides in the ball guide and is positively connected by ball bearings and groove with the guide member.

Dadurch wird eine Drehung im Kugelführungselement verhindert.This prevents rotation in the ball guide element.

In der parallel zur Ausgleichsachse im Lagerelement befindlichen Bohrung mit Gleitlagern kann die verlängerte Schrauberwelle axial schiebend drehen.In the parallel to the compensation axis in the bearing element located hole with plain bearings, the extended screwdriver shaft can rotate axially sliding.

Bie Aussetzen einer äußeren Kraft bewirken die rückstellenden Elemente eine Rückführung in die Nullage.Bie exposure of an external force cause the restoring elements a return to the neutral position.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt inThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows in

Fig. 1: eine Schnittdarstellung der Ausgleichseinrichtung des Schraubers und in Fig. 2: einen Schnitt A-A durch die Ausgleichseinrichtung des Schraubers sowie in Fig.3: einen Schnitt B-B durch die Ausgleichseinrichtung des Schraubers.1: a sectional view of the balancing device of the screwdriver and in FIG. 2: a section A-A through the balancing device of the screwdriver and in FIG. 3: a section B-B through the balancing device of the screwdriver.

Dargestellt is; in Fig. 1 der Schrauber 1 mit einer Schrauberwelle 2, daran befestigtem Jordanischem Koppelglied 3 sowie die verlängerte Schrauberwelle 4, die in dem Lagerelement 5 drehend und axial schiebend gelagert ist.Shown is; in Fig. 1 of the screwdriver 1 with a screwdriver shaft 2, attached thereto Jordanian coupling member 3 and the elongated screwdriver shaft 4, which is mounted in the bearing element 5 rotationally and axially sliding.

Das I igerelement 5 ist durch das Kugelführungselement 6 im Führungsteil 7 gelagert.The I igerelement 5 is supported by the ball guide element 6 in the guide part 7.

Eine Drehung des Lagerlementes 5 wird verhindert durch das Kugellager 8, das mit dem Lagerelement 5 fest verbunden ist und in der Nut des Führungsteils 7 axial gleiten kann. Das Führungsteil 7 ist mit seinem angearbeiteten Wellenende 9 in der Ausgleichsachse 10 drehbar kugelgelagert. Die Ausgleichsachse 10 ist parallel zum Schrauber 1 angeordnet und in diesem formschlüssig befestigt.A rotation of the Lagerlementes 5 is prevented by the ball bearing 8, which is fixedly connected to the bearing element 5 and can slide axially in the groove of the guide member 7. The guide member 7 is rotatably ball-bearing with its machined shaft end 9 in the balance axis 10. The compensation axis 10 is arranged parallel to the screwdriver 1 and secured in this form-fitting manner.

Fig. 2 stellt einen Schnitt gemäß A-A dar. Die Körper 11, befestigt an der Ausgleichsachse 10 mit darin angeordneten Bolzen 12, Druckfedern 13 bewirken mittels Anschlag 14, befestigt an Führungsteil 7, eine Rückstellung des Führungsteiles 7 in der Nullage.Fig. 2 shows a section according to A-A. The body 11, fixed to the compensating shaft 10 with bolts 12 disposed therein, compression springs 13 effect by means of stop 14, attached to guide member 7, a provision of the guide member 7 in the neutral position.

In Fig.3 gemäß Schnitt B-B ist einer der beiden Körper 15 mit Bolzen 16, Druckfedern 17 und Anschlag 18 zur linearen Rückstellung in die Nullage dargestellt.In Figure 3 section B-B one of the two bodies 15 is shown with bolts 16, compression springs 17 and stop 18 for linear return to the neutral position.

Claims

Screwdriver with compensating device for tightening screw connections, in which the screwdriver axis deviates considerably from the nominal axis, characterized in that on a screwdriver (1) a screwdriver shaft (2) via a canonical coupling member (3) with an elongated screwdriver shaft (4) carrying the screw nut ), a with the screwdriver (1) positively connected compensation axis (10) via a bearing element (5) with ball bearing (8), which is supported by a ball guide element (6) and in a guide member (7) with groove parallel to Screwdriver shaft (2) is arranged and the compensating shaft (10) the restoring elements, body (11; 15) with bolts (12; 16) and compression springs (13; 17) and the guide part (7) stops (14; 18) are assigned ,

For this

2 pages drawings