DD275493A1 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY DISTRIBUTING KNITTED TIPS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Vernaehen von Gestrickschlaeuchen und wird insbesondere bei der Vorbereitung von Veredlungsprozessen in der Textilindustrie eingesetzt. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass ein Warenspeicher, ein Naehaggregat und ein Transportwagen mit Vertafler in technologischer Reihenfolge angeordnet werden. Im Bereich der Naehmaschine sind dabei eine Stoffuehrung und eine Spreiz- und Leiteinrichtung synchron drehbar mit der Naehgeschwindigkeit, ein Stoffhalter, bestehend aus einer Andruckrolle und einem Stellantrieb unmittelbar vor der Fuegestelle schwenkbar angeordnet. Fig. 1The invention relates to a device for automatic sewing of knit hoses and is used in particular in the preparation of finishing processes in the textile industry. According to the invention, the object is achieved by arranging a goods store, a sewing unit and a transport cart with a container in technological order. In the area of sewing machine while a Stoffuehrung and a spreading and guiding device are synchronously rotatable with the Naehgeschwindigkeit, a fabric holder, consisting of a pinch roller and an actuator pivotally mounted immediately in front of the base. Fig. 1
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Vorrichtung zum automatischen Vernähen von GestrickschlauchDevice for the automatic sewing of knit hose
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Vernähen von Gestrickschläuchen und wird vorzugsweise in der Textilindustrie, insbesondere bei der Vorbereitung von Veredlungsprozessen eingesetzt.The invention relates to a device for the automatic sewing of knit hoses and is preferably used in the textile industry, in particular in the preparation of finishing processes.
Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art
In DE-OS 31 42 836 wird eine Nähmaschine zum Nähen schlauchförmiger Werkstücke beschrieben. Dabei handelt es sich um eine Nähmaschine mit Spanneinrichtung für schlauchförmige Werkstücke, die eine ortsfeste und eine an einem Hebel mit Ausgleichsgewichten gelagerten Spannrolle aufweist. Das Ausgleichsgewicht ist dabei so bemessen, daß am Hebel ein indifferenter Zustand entsteht. Ein weiteres Gewicht dient zur Ausübung einer einstellbaren Spannkraft. Bei dieser Nähmaschine kann jeweils nur ein schlauchförmiges Werkstück aufgezogen werden, was bei langen Gestrickschläuchen zu erheblichen Schwierigkeiten führt und die Einrichtung ist für eine Einbindung in einen kontinuierlichen Prozeß nicht geeignet.In DE-OS 31 42 836 a sewing machine for sewing tubular workpieces is described. It is a sewing machine with clamping device for tubular workpieces, which has a fixed and mounted on a lever with balancing weights tensioning roller. The balance weight is dimensioned so that the lever creates an indifferent state. Another weight is used to exercise an adjustable clamping force. In this sewing machine only one tubular workpiece can be wound up at a time, which leads to considerable difficulties with long knit hoses and the device is not suitable for integration into a continuous process.
Ferner wird in DE-OS 33 20 626 eine Nähmaschine zum Säumen eines schlauchförmigen Nähteiles durch Herstellung eines Saumes um einen aus einem flachen elastischen Band bestehenden geschlossenen Ring mit einen über den Ring im Saum fixierenden Überdecknaht unter Verwendung von Spannrollen beschrieben. Mit dieser Einrichtung ist ein Vernähen von Gestrickschläuchen nicht gegeben .Further, in DE-OS 33 20 626 a sewing machine for hemming a tubular Nähteiles by producing a seam around a flat elastic band consisting of a closed ring with a over the ring in the hem fixing over-lap seam using tension rollers described. With this device, a sewing of knit hoses is not given.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum automatischen Vernähen von Gestrickschläuchen zu entwickeln, die es ermöglicht, mit geringem technischen Aufwand und ohne manuelle Nähgutführung Gestrickschläuche zu einem endlosen Schlauch zu vernähen und dadurch Arbeitszeit einzusparen und die Produktivität zu erhöhen .The aim of the invention is to develop a device for automatic sewing of knit hoses, which makes it possible to sew with little technical effort and without manual Nähgutführung knitted hoses to an endless hose and thereby save working time and increase productivity.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Vorrichtung zum automatischen Vernähen von Gestrickschläuchen zu schaffen, die es ermöglicht, den Prozeß der Warenvorbereitung für Veredlungsverfahren zu automatisieren.The invention has for its object to provide a device for the automatic sewing of knit hoses, which makes it possible to automate the process of preparing goods for finishing processes.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Warenspeicher, ein Nähaggregat und ein Transportwagen mit Vertafler in technologischer Reihenfolge angeordnet werden. Die Bereitstellung der Gestrickrollen erfolgt über eine Abrollmulde mit Dosiereinrichtung. Der erste Gestrickschlauch wird aus dieser Position heraus abgezogen, über Umlenkrollen einer Transportrolle mit Klemmeinrichtung übergeben. Eine Abzugseinrichtung fördert den Gestrickschlauch über Stofführungsrollen zum Vertafler. Hierbei wird der Gestrickschlauch durch eine im Bereich des Nähaggregates angeordneten Stofführung gezogen, die drehbar gelagert ist und durch einen Regelantrieb, bestehend aus einem Motor und einer Zahnradstufe synchron zur Nähgeschwindigkeit angetrieben wird. Auf der Oberseite der Stofführung ist eine Spreiz- und Leiteinrichtung angeordnet, über deren vorzugsweise kegelig ausgebildeten Außenmantel, das Ende des ersten Gestrickschlauches so übergezogen wird, daß dieses mit dem erforderlichen Nahtüberstand unter dem Stoffdrücker der Nähmaschine zu liegen kommt. In gleicher Weise wird der folgende Gestrickschlauch vom Warenspeicher aus zur Spreiz- und Leiteinrichtung gefördert, wobei der Fördervorgang von Sensoren überwacht und eine Transportrolle mit Klemmeinrichtung unterbrochen wird. Der Anfang dieses Gestrickschlauches wird über die Spreiz- und Leiteinrichtung gezogen und liegt nun über dem Ende des ersten Gestrickschlauches. Bei Synchronisation der Drehgeschwindigkeit der Spreiz- und Leiteinrichtung mit der Nähgeschwindigkeit wird der Nähvorgang ausgeführt. Zur Sicherung des erforderlichen Nahtüberstandes ist weiterhin ein Stoffhalter mit Andruckrolle im Bereich der Spreiz- und Leiteinrichtung derart angeordnet, daß dieser vor Beginn des Nähvorganges in Wirkstellung gebracht wird. Dies erfolgt durch ein Hebelgetriebe, welches durch einen Pneumatikzylinder die Andruckrolle auf die auf den kegelig ausgebildeten Außenmantel der Spreiz- und Leiteinrichtung befind-According to the invention the object is achieved in that a goods storage, a sewing unit and a trolley are arranged with Vertafler in technological order. The knitting rolls are made available via a roll-off tray with dosing device. The first knit tube is pulled out of this position, passed over pulleys a transport roller with clamping device. A take-off device conveys the fabric tube over fabric guide rollers to the container. In this case, the knitted tube is pulled through a fabric guide arranged in the region of the sewing unit, which is rotatably mounted and driven by a variable speed drive, consisting of a motor and a gear stage synchronously with the sewing speed. On the top of the fabric guide a spreading and guiding device is arranged over the preferably conically shaped outer shell, the end of the first fabric tube is so covered that this comes to rest with the required seam projection under the fabric presser of the sewing machine. In the same way, the following knitted tube is conveyed from the goods store to the spreading and guiding device, wherein the conveying process is monitored by sensors and a transport roller with clamping device is interrupted. The beginning of this knitted tube is pulled over the spreading and guiding device and is now above the end of the first knitted tube. When the rotational speed of the spreading and guiding device is synchronized with the sewing speed, the sewing process is carried out. To secure the required seam projection a fabric holder with pinch roller in the region of the spreading and guiding device is further arranged such that it is brought into operative position before the beginning of the sewing process. This is done by a lever mechanism, which by a pneumatic cylinder, the pressure roller on the conical outer shell of the spreading and guiding device located.
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liehen Gestrickschläuche aufsetzt und zur Wirkung bringt. Zur Regelung des erforderlichen Nahtüberstandes, der sensoriell überwacht wird, ist ein Stellantrieb angeordnet, der in Wirkverbindung mit der Andruckrolle steht und die Wirklinie der Andruckrolle, den Erfordernissen entsprechend, verändert. Zur Sicherung der Lage der Enden der Gestrickschläuche auf der Spreiz- und Leiteinrichtung sind am Umfang dieser Bohrungen angeordnet, die dem Aufbringen eines Vakuums dienen. Der Stoffhalter mit der Andruckrolle und dem Stellantrieb sind während des Nähvorganges in Wirkung. Nach Beendigung des Nähvorganges wird der Stoffhalter in seine Grundstellung zurückgeschwenkt und somit außer Betrieb gesetzt. Die Leerkette wird getrennt und der Nähvorgang beendet. Danach wird die Abzugseinrichtung abgezogen und dem Vertafler zugeführt. Bevor das Ende des vernähten Gestrickschlauches die Spreiz- und Leiteinrichtung erreicht, wird der Abzug unterbrochen und der Vorgang in bereits beschriebener Weise wiederholt.lends knitted hoses and brings to effect. To control the required seam projection, which is monitored by sensors, an actuator is arranged, which is in operative connection with the pressure roller and the action line of the pressure roller, according to the requirements, changed. To secure the position of the ends of the knitted tubes on the spreading and guiding device are arranged on the circumference of these bores, which serve to apply a vacuum. The fabric holder with the pressure roller and the actuator are in effect during the sewing process. After completion of the sewing process, the fabric holder is swung back to its normal position and thus put out of action. The empty chain is separated and the sewing process is finished. Thereafter, the trigger device is withdrawn and fed to the Vertafler. Before the end of the sewn fabric tube reaches the spreading and guiding device, the trigger is interrupted and the process repeated in the manner already described.
Ausführungsbeispielembodiment
Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll nachfolgend an Hand eines Beispieles näher erläutert werden und ist hierzu in Fig. 1 schematisch dargestellt.The device according to the invention will be explained in more detail with reference to an example and is shown schematically for this purpose in Fig. 1.
Die Vorrichtung zum automatischen Vernähen von Gestrickschläuchen besteht in ihren Hauptbaugruppen aus einem Warenspeicher 1, einem Nähaggregat 2 und einem Transportwagen 3 mit Vertafler 4. Gestrickrollen 5 werden auf einer Abrollmulde 6 des Warenspeichers 1 bereitgestellt und über eine Dosiereinrichtung 7, welche vorzugsweise durch einen Pneumatikzylinder 8 betrieben wird, in Abzugsposition gebracht. Aus dieser Position heraus wird ein erster Gestrickschlauch 9 abgezogen, über Umlenkrollen 10 einer Transportrolle mit Klemmeinrichtung 11 übergeben, durch eine Stoffführung 15 hindurch gefördert und über Stofführungsrollen 19, 20, 21, 22 sowie durch eine Abzugseinrichtung 23 zum Vertafler 4 gefördert. Der Fördervorgang wird durch Sensoren 12, 13 überwacht. Nach dem Erkennen des Endes des ersten Gestrickschlauches 9 wird die Transportrolle mit Klemmeinrichtung 11 und die Abzugseinrichtung 23 außer Betrieb gesetzt und das Ende des ersten Gestrickschlauches 9 in Nähposition gebracht. Hierzu ist eine über eine Lagerung 16 drehbar gelagerte Spreiz- und Leiteinrichtung 14The apparatus for the automatic sewing of knitted tubes consists in their main components of a goods storage 1, a sewing unit 2 and a trolley 3 with Vertafler 4. Knitting rollers 5 are provided on a Abrollmulde 6 of the goods storage 1 and a metering device 7, which preferably by a pneumatic cylinder operated, brought in trigger position. From this position, a first knit tube 9 is withdrawn, passed over pulleys 10 a transport roller with clamping device 11, conveyed through a fabric guide 15 and promoted on fabric guide rollers 19, 20, 21, 22 and by a deduction device 23 to 4 Vertafler. The delivery process is monitored by sensors 12, 13. After detecting the end of the first knit hose 9, the transport roller with clamping device 11 and the take-off device 23 is put out of operation and brought the end of the first knit hose 9 in sewing position. For this purpose, a pivotally mounted on a bearing 16 spreading and guiding device 14th
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derart angeordnet, daß das Ende des ersten Gestrickschlauches 9 über einen vorzugsweise kegelförmig ausgebildeten Mantel gezogen und in Nähposition gebracht wird. Nunmehr wird die folgende Gestrickrolle 5 in der beschriebenen Art und Weise abgezogen und der Anfang dieses Gestrickschlauches in gleicher Weise über die Spreiz- und Leiteinrichtung 14 über das Ende des ersten Gestrickschlauches 9 in Nähposition gebracht. Ist dies erfolgt, wird eine Nähmaschine 24 gestartet und der Fügevorgang durchgeführt. Während des Fügevorganges wird die Spreiz- und Leiteinrichtung mit der Stofführung 15 synchron mit der Nähgeschwindigkeit bewegt. Hierzu dient ein geeigneter Antrieb, vorzugsweise ein regelbarer Motor 18 mit einer Zahnradstufe 17. Es ist vorteilhaft, während des Nähvorganges einen Stoffhalter 26 so zur Wirkung zu bringen, daß bei sensorieller Überwachung ein konstanter Stoffüberstand des Gestrickschlauches zwischen dem Nahtbereich und der Spreiz- und Leiteinrichtung 14 gewährleistet ist, wobei ein Stoffhalter 26 vorzugsweise unmittelbar vor dem Fügebereich einer Nähmaschine 24 angeordnet ist. Der Stoffhalter 26 besteht aus einer drehbar gelagerten Andruckrolle 27, die über ein Hebelgetriebe 28 durch einen Pneumatikzylinder 29 zur Wirkung gebracht wird. Die Andruckrolle 27 ist dabei so angeordnet, daß ihre normal zum Umfang der Spreiz- und Leiteinrichtung 14 wirkende Drucklinie durch einen Stellantrieb 30 im Winkel der Drucklinie verstellt wird, um so mit der entstehenden Kraftkomponente eine Verschiebung der Gestrickschläuche relativ zum kegelig ausgebildeten Umfang der Spreiz- und Leiteinrichtung 14 zum Nähbereich zu bewirken. Zur Lagesicherung der auf der Spreiz- und Leiteinrichtung 14 aufgezogenen Gestrickschläuche ist es vorteilhaft, diese mit einem Unterdruck zu beaufschlagen und diesen über Bohrungen 31 mit Äußenmantel der Spreiz- und Leiteinrichtung 14 auf die Gestrickschläuche zur Wirkung zu bringen. Nach Beendigung des Nähvorganges, der sensoriell über die Drehbewegung der Spreiz- und Leiteinrichtung 14 gesteuert wird, wird die Nähmaschine 24 außer Betrieb gesetzt, die Leerkette mit bekannten technischen Mittel getrennt, die Nadel in Hochstellung gebracht und der Stoffhalter 26 abgeschwenkt. Danach wird die Abzugseinrichtung 23 zugeschaltet und der vernähte Gestrickschlauch durch die Stofführung 15 von der Spreiz- und Leiteinrichtung 14 abgezogen und zum Trans-arranged such that the end of the first fabric tube 9 is pulled over a preferably conically shaped jacket and brought into sewing position. Now, the following knitting reel 5 is withdrawn in the manner described and brought the beginning of this knit hose in the same way on the spreading and guiding device 14 over the end of the first fabric tube 9 in sewing position. Once this has been done, a sewing machine 24 is started and the joining process is carried out. During the joining process, the spreading and guiding device with the cloth guide 15 is moved synchronously with the sewing speed. For this purpose, a suitable drive, preferably a controllable motor 18 with a gear stage 17. It is advantageous during the sewing process to bring a fabric holder 26 to the effect that at sensor monitoring a constant fabric supernatant of the fabric tube between the seam area and the spreading and guiding 14 is ensured, wherein a fabric holder 26 is preferably arranged immediately in front of the joining region of a sewing machine 24. The fabric holder 26 consists of a rotatably mounted pinch roller 27, which is brought via a lever mechanism 28 by a pneumatic cylinder 29 to act. The pressure roller 27 is arranged so that its normal to the circumference of the spreading and guiding device 14 acting pressure line is adjusted by an actuator 30 at an angle of the pressure line, so as to shift with the resulting force component of the knitted tubes relative to the conical extent of the spreading and guide 14 to the sewing area. To secure the position on the spreading and guiding device 14 wound up knitted hoses, it is advantageous to pressurize them with a negative pressure and bring them through holes 31 with outer sheath of the spreading and guiding device 14 on the knitted hoses to the effect. After completion of the sewing process, which is controlled by the rotational movement of the spreading and guiding device 14, the sewing machine 24 is put out of operation, separated the empty chain with known technical means, brought the needle in the upper position and the fabric holder 26 pivoted. Thereafter, the draw-off device 23 is switched on and the sewn-on knit tube is pulled off through the fabric guide 15 by the spreading and guiding device 14 and is used for transposition.
portwagen 3 gefördert. Das weitere Vernähen der ersten Gestrickschläuche 9 mit den zweiten Gestrickschläuchen 25 zu einem end-losen Gestrickschlauch erfolgt durch Wiederholung des beschriebenen Vorganges, wobei im folgenden Ablauf das Ende des zweiten Gestrickschlauches 25 unter dem Anfang des ersten Gestrickschlauches 9 auf der Spreiz- und Leiteinrichtung 14 zu liegen kommt.portwagen 3 promoted. The further sewing of the first knit hoses 9 with the second knit hoses 25 to an endless loosely knit tube is carried out by repeating the process described, in the following sequence the end of the second knit tube 25 under the beginning of the first knit tube 9 on the spreading and guiding device 14 lie comes.
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