DD273823A1

DD273823A1 - SUCTION MERCHANTISM FOR BOW CLOCUES

Info

Publication number: DD273823A1
Application number: DD31760188A
Authority: DD
Inventors: Winfried Boettcher; Wolfgang Matthes; Siegmar Tischer; Klaus Krabisch; Heinz Zschoettche
Original assignee: Polygraph Leipzig
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1989-11-29
Also published as: CH679221A5; DE3910817A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Bogenvereinzeler fuer eine Rueckstichbroschurenfliessstrecke. Es ist das Ziel der Erfindung die Bogenvereinzelung so zu verbessern, dass der Saugluftbedarf reduziert, eine sichere Trennung und Uebergabe des untersten Bogens vom Stapel realisiert und der erfindungsgemaesse Mechanismus in bereits im Einsatz befindlichen Bogenvereinzelern ohne grossen Aufwand eingesetzt werden kann. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Saugermechanismus fuer Bogenvereinzeler zu schaffen, mit dem die Bogentrennung vom Bogenstapel und die Bogenuebergabe an eine nachgeordnete Transporteinrichtung durch einen neuartigen Bewegungsablauf des Saugers verbessert werden soll. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass der Sauger zwischen zwei Rastpunkten seiner Koppelkurve R1 zur Bogenuebernahme und R2 zur Bogenuebergabe auf einer annaehernden Kreisbahn um den Bogenabkippunkt E bewegbar angeordnet ist und mittels einer Zusatzkoppel die Saugerebene im rechten Winkel zur Koppelkurve steht, wobei der Sauger derart schwenkbar ist, dass dieser nach Erfassen des vereinzelten Bogens durch eine nachgeordnete Transporteinrichtung den fuer den Abwaelzvorgang benoetigten Raum auf der Koppelkurve vom Rastpunkt R2 zu R1 freigibt. Mit dem erfindungsgemaessen Mechanismus wird ein neuartiger Bewegungsablauf des Saugers und damit eine Erhoehung der Funktionssicherheit und eine Steigerung der Effektivleistung bei der Bogenvereinzelung sowie eine entscheidende Reduzierung des Saugluftbedarfs realisiert. FigurThe invention relates to a Bogenvereinzeler for a Rueckstichbroschurenfliessstrecke. It is the object of the invention to improve the sheet separation in such a way that the suction air requirement is reduced, a secure separation and transfer of the lowermost sheet realized from the stack and the inventive mechanism in already in use Bogenvereinzelern can be used without much effort. The invention has for its object to provide a suction mechanism for Bogenvereinzeler, with which the sheet separation from the sheet stack and sheet transfer to a downstream transport device to be improved by a novel movement of the sucker. According to the invention, the object is achieved in that the nipple between two locking points of its coupling curve R1 for Bogenuebernahme and R2 for sheet transfer on a annaehernden circular path about the Bogenabkippunkt E is arranged movable and by means of an additional coupling the Saugerebene is at right angles to the coupling curve, the sucker in such a way is pivotable that this releases after detecting the isolated sheet by a downstream transport device required for the Abwaelzvorgang space on the coupling curve from the rest point R2 to R1. With the mechanism according to the invention a novel movement sequence of the nipple and thus an increase in functional reliability and an increase in the effective power in the sheet separation and a significant reduction of the suction air requirement is realized. figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft einem Bogenvereinzeler für eine Rückstichbroschurenfließstrecke mit einem rotierenden Walzenstuhl und mehreren in diesem angeordneten, zum Walzenstuhl entgegengesetzt umlaufenden, mit Greifern ausgerüsteten Planetenrädern.The invention relates to a Bogenvereinzeler for a Rückstichbroschurenfließstrecke with a rotating roller mill and a plurality arranged in this, opposite to the roller mill rotating, equipped with grippers planetary gears.

Charakteristik der bekannton technischen LösungenCharacteristic of the bekannton technical solutions

Es sind Bogenveroinzeier bekannt, bei denen außerhalb des Walzenstuhles vor der Kante des Bogenstapel, in den Bereich des Walzenstuhles unter die Kante des Bogenstapel eingreifende Kippsauger gelagert sind. Eine Vorrichtung dieser Art zeigt die DE-OS 2.027.913, bei der auf einem rotierenden Walzenstuhl ein Bogenstapel gegen vordere Anlageleisten gelagert ist, Wobei dicht am untersten Bogen des Stapels in Ruhestellung über den Umfang des Walzenstuhles hinaustretende Kippsauger anliegen,' deren Saugwirkung erst zu diesem Zeitpunkt einsetzt. Nach Vorbeilauf einer als Kantenwelle dienenden Stützwalze bewegt sich der Kippsauger nach unten und hebt die Bogenvorderkante vom darüberliegenden Bogenstapel ab. Her abgekippte Bogen wird danach durch einen Greifer erfaßt, der an einem scheibenförmig ausgebildeten, innerhalb des Walzenstuhles umlaufenden Planetenrad angeordnet ist. Es wurden jedoch keine Angaben darüber gomacht, mittels welcher Steuerung die Kippsauger nach dem Erfassen des vereinzelten Bogens durch den Greifer nach außen schwenken und damit den für den Abwälzvorgang benötigten Raum freigeben, um anschließend sofort wieder unter den Bogenstapel Ansaugen des nachfolgenden Bogens geführt zu werden. Die vorgeschlagene Variante, diesen Vorgang durch eine Kippbewegung der Sauger realisieren zu können, ist bei einem vertretbaren technischen Aufwand nicht möglich, was auch Ausdruck dessen ist, daß diese Art der Saugersteuerung zur Vereinzelung der Bogen von einem Bogenstapel und deren Übergabe an einen Greifer in der Praxis noch keine Bedeutung erlangen konnte. Es sind auch Vorrichtungen bekannt, wie beispielsweise die nach der DE-OS 2.637.218, bei denen Schleppsauger, die sich auf einer geschlossenen Kurve bewegend den jeweils von einem Hubsauger angehobenen Bogen unterfahren, an seiner Unterseite erfassen und einer nachgeordneten Transporteinrichtung zuführen. Bei dieser Variante der Bogenvereinzelung ergibt sich jedoch durch die notwendige Anpassung der Geschwindigkeiten bei Übergabo der vereinzelten Bogen vom Hub- zum Schleppsauger und vom Schleppsauger zur nachgeordneten Transporteinrichtung und durch die antriebsmäßige Entkopplung der Vorgänge Bogenvereinzelung sowie Bogentransport ein erhöhter technischer Aufwand, wobei eine sichere Bogenübernahme und -übergabe aufgrund der kontinuierlichen Bewegung des Schleppsaugers auf einer nicht definierten Kurve kaum realisierbar ist.Bogenveroinzeier are known in which outside of the roll mill in front of the edge of the stack of sheets, are mounted in the region of the roll mill under the edge of the sheet stack engaging Teat. A device of this type is shown in DE-OS 2,027,913, in which a stack of sheets is mounted against front abutment bars on a rotating roll mill, which rest tightly against the lowermost sheet of the stack in the rest position on the circumference of the roll chair overturning teat, 'the suction only to this time begins. After passing by a serving as an edge shaft support roller, the tipping suction moves down and lifts the sheet leading edge of the overlying sheet stack. Her tipped sheet is then detected by a gripper, which is arranged on a disc-shaped, rotating within the roller frame planet gear. However, no information was considered, by means of which control tilt the tippers after detecting the isolated sheet by the gripper outward and thus release the space required for the rolling process, to then be immediately fed back under the sheet stack suction of the subsequent sheet. The proposed variant to be able to realize this process by a tilting movement of the teat is not possible with a reasonable technical effort, which is also an expression that this type of Saugersteuerung for separating the sheet from a sheet stack and their transfer to a gripper in the Practice could not gain meaning. Devices are also known, such as those according to DE-OS 2,637,218, in which Schlepisauger moving on a closed curve moving under the respective raised by a lifting sucker bow, detect on its underside and perform a downstream transport device. In this variant, the sheet separation results, however, by the necessary adjustment of the speeds at Übergabo the scattered sheet from hub to drag sucker and drag sucker to the downstream transport device and the driving decoupling of the processes sheet separation and sheet transport increased technical complexity, with a secure sheet transfer and Passing due to the continuous movement of the drag sucker on an undefined curve is hardly feasible.

Es sind auch Vorrichtungen bekannt, bei denen nach erfolgter Bogentrennung vom Stapel mittels Hubsauger sich eine Bogentransporteinrichtung anschließt, die mit Saugern bestückt ist. Bei diosen Vorrichtungen wirkt sich jedoch die Notwendigkeit eines sehr hohen Saugluftbedarfs nachteilig aus, wobei die vereinzelten Bogen während des gesamten Abwälzvorganges durch Saugluft gehalten werden müssen. Außerdem kann es bei sehr ungünstigen Papierqualitäten nach Übergabe der Bogen an die nachfolgenden Transportsauger durch das Anlegen der Bogen an die mit den Saugern bestückten Planetenräder zu einem Abplatzen und damit zu einem Fehlbogen kommen, der wiederum zur Aufhebung des Vakuums aller Transportsauger innerhalb des Walzenstuhles führt und somit eine Verringerung der Effektivleistung des Bogenvereinzelers zur Folge hat.There are also devices are known in which after sheet separation from the stack by means of lifting sucker is followed by a sheet transport device, which is equipped with suckers. In diose devices, however, the need for a very high suction air requirement adversely affects, the individual sheets must be kept throughout the entire rolling process by suction. It can also come in very unfavorable grades of paper after transfer of the sheet to the subsequent transport suction by applying the sheet to the sucked planetary gears to a chipping and thus to a missing sheet, which in turn leads to the lifting of the vacuum of all transport suction inside the roller mill and Thus, a reduction in the effective performance of Bogenvereinzelers result.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung die Bogenvereinzelung so zu verbessern, daß der Saugluftbedarf reduziert, der unterste Bogen vom Stapel sicher getrennt und störungsfrei übergeben wird und daß der erfindungsgemäße Mechanismus so auszubilden ist, daß dieser in bereits im Einsätz befindlichen Bogenvereinzelern ohne großen Aufwand einposetzt werden kann.It is the object of the invention to improve the sheet separation so that the Saugluftbedarf reduced, the lowest sheet from the stack safely separated and passed smoothly and that the mechanism according to the invention is to be designed so that this can be inserted in already in Einsätz bow singers without much effort can.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Saugermechanismus für Bogenvereinzeler zu schaffen, mit dem die Bogentronnung vom Bogenstapel und die Bogoniibergabe an eine nachgeordnete Transporteinrichtung durch einen neuartigen Bewegungsablauf des Saugers verbessert werden soll, wobei zwischen zwei Punkten der definierten Bewegungsbahn des Saugers eine bestimmte Stellung der Saugerebene zur Bewegungsbahn und unterschiedliche Geschwindigkeiten zur Bogenübornahme und Bogenübergabe realisiert werden.The invention has for its object to provide a suction mechanism for Bogenvereinzeler, with the arc arching from the sheet stack and the Bogoniibergabe to a downstream transport device is to be improved by a novel movement of the nipple, wherein between two points of the defined trajectory of the nipple a certain position of the Suction plane to the trajectory and different speeds for Bogenübornahme and sheet transfer are realized.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Sauger im Koppelpunkt K einer Kurbelschwinge angeordnet ist und daß die Kurbel Element eines Rastengetriebes ist, wobei der Sauger zwischen zwei Rastpunkten der Koppelkurve Ri zur Bogenübernahme und R₂ zur Bügenübergabe auf einer annähernden Kreisbahn um den Bogenabkippunkt E bewegbar angeordnet ist und mittels einer Zusatzkoppel die Saugerebene im rechten Winke' zu diesem Kurventeil steht und wobei der Sauger derart verschwenkbar ist, daß dieser nach Erfassen des vereinzelten Bogens durch die mit Greifern ausgerüsteten Planetenräder den tür den Abwälzvorgang benötigten Raum auf der Koppelkurve vom Rastpunkt R₂ zu R, freigibt. Dabei ist es zweckmäßig, das Rastengetriebe als Räderkurvenschrittgetriebe auszubilden. Vorteilhaft können auch die Kurbel als Zahnrad, die Kurvenrolle als Rollenstößel und das Zahnsegment als Zahnstange ausgebildet sowie die Kurvenscheibe gestellfest in A₁ angeordnet sein.According to the invention, the object is achieved in that the sucker is arranged in the crosspoint K of a rocker arm and that the crank element of a detent gear, wherein the sucker between two detents of the coupling curve Ri for sheet transfer and R ₂ to Bügeübergabe on an approximate circular path to the Bogenabkippunkt e is movably arranged and by means of an additional coupling the sucker level in the right angle 'to this curve part and wherein the sucker is pivoted so that this after detecting the isolated sheet through the planetary gears equipped with grippers the door the rolling process required space on the coupling curve of the detent point R. ₂ to R, releases. It is expedient to design the notch gear as Räderkurvenschrittgetriebe. Advantageously, the crank as a gear, the cam roller as a roller tappet and the toothed segment formed as a rack and the cam disc fixed to the frame in A _{1 can be} arranged.

Die besonderen Vorteile der neuen Bogenvereinzelungsvorrichtung bestehen darin, daß bei der Bogentrennung und Bogenübergabe an eine nachgeordnete Transporteinrichtung ein neuartiger Bewegungsahlauf der Sauger und damit eine Erhöhung der Funktionssicherheit und eine Steigerung der Effektivleistung bei der Bogenvereinzelung sowie eine entscheidende Reduzierung des Saugluftbedarfs durch die Kombination von Saugern zur Bogenübernahme vom Stapel und Greifern zum Weitertransport der vereinzelten Bogen gegenüber einer Vorrichtung, die mit Trenn- und Transportsaugern ausgerüstet ist, realisiert werden.The particular advantages of the new sheet separating device are that in the sheet separation and sheet transfer to a downstream transport a new Bewegungsahlauf the sucker and thus increasing the reliability and increasing the effective power in the sheet separation and a significant reduction of Saugluftbedarfs by the combination of suckers for Sheet transfer from the stack and grippers for further transport of individual sheets compared to a device that is equipped with separation and transport suckers, realized.

Au3führungsbelspielAu3führungsbelspiel

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert und in der zugehörigen Zeichnung schematisch dargestellt.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment and shown schematically in the accompanying drawing.

Der gleichförmig angetriebene Steg 1 realisiert über das Zahnsegment 2, das im Punkt D des Steges 1 schwenkbar gelagert ist, die Mitnahme der Kurbel 3, die als Zahnrad ausgebildet ist und mit der Schwinge 4 und der Koppel 5 die Kurbelschwinge 6 bildet, wobei der Steg 1, das Zahnsegment 2 und Kurbel 3 gemeinsam mit der Kurvenrolle 7, die starr mit dem Zahnsegment 2 verbunden ist und auf dem Grundkreis der Kurvenscheibe 8, die gestellfest in Ao gelagert ist, abrolllt und durch eine Zugfeder 9 mit dem Steg 1 verbunden ist, Bestandteile des Rastengetriebes sind, das vorteilhaft als Räderkurvenschrittgetriebe 10 ausgebildet ist. Die Kurbel 3, die drehbar in A₀ gelagert ist, realisiert über den Galenkpunkt A, die Schwinge 4, den Punkt B und die Koppel 5 die Bewegung des Saugers 11 auf einer Koppelkurvo, wobei der Sauger 11 im Koppelpunkt K der Kurbelschwinge 6 schwenkbar und am Koppelpunkt K starr befestigt ist. Bei Auslenkung der Kurvenrolle 7 durch dia gestellfeste Kurvenscheibe 8 setzt eine Relativbewegung des Zahnsegmentes 2 gegenüber dem Steg 1 entgegen seiner Drehrichtung ein, wodurch ein Stillstand der Kurbel 3 *^rntritt, der die zwei Rastpunkte Ri und R₂ des Saugers 11 auf der Koppelkurve realisiert. Die unterschiedlichen Geschwindigkeiten des Saugers 11 auf den einzelnen Abschnitten seiner Bewegungsbahn werden durch das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Zahnsegment 2 und der Kurbel 3 sowie durch die Anstiegswinkel der ortsfesten Kurvenscheibe 8 erreicht. Über die Zusatzkoppel 12 der Kurbelschwinge 6, die aus den Gelenken C und C, dem Verbindungsglied 13 und dem Koppelpunkt K besteht und mit der Koppel 5 sowie der Schwinge 4, die wiederum in B₀ drehbar gelagert ist, verbunden ist, erfolgt die Schwenkung der Saugerebene derart, daß diese im Bereich zwischen den Rastpunkten H₁ und R₂ im rechten Winkel zur um den Bogenabkippunkt E annähernd eine Kreisbahn beschreibenden Koppelkurve steht. An der Stelle des Rastpunktes R| wird der unterste Bogen 14' des Bogenstapel 14 angesaugt und vereinzelt. In den entstandenen Zwischenraum schwenkt ein bekannter Stapelheber 15 ein, der das Nachfallen der darüberliegenden Bogen verhindert. Im Rastpunkt R₂ zur Bogenübergabe befinden sich der Sauger 11 und der Greifer in einer relativen Ruhestellung zueinander, wobei nach Vorbeilauf von vorzugsweise vier Stützwalzen 16 der vom Sauger 11 vereinzelte Bogen 14' durch einen auf einem Planetenrad 17 angebrachten Greifer erfaßt, gegen das Planetenrad 17 unter der Krafteinwirkung einer Zugfeder 9 festgaklemmt und weitertransportiert wird. Nach der Bogenübergabe unterläuft der Sauger 11 auf seiner Koppelkurve die Bewegungsbahn des am Planetenrad 17 befestigten Greifers und bewegt sich sofort wieder in die Ausgangsstellung unter den Bogenstapel 14 zum sicheren Ansaugen des nachfolgenden Bogens, um den für den Abwälzvorgarig benötigten Raum des vereinzelten Bogens 14'freizugeben.The uniformly driven web 1 realized via the toothed segment 2, which is pivotally mounted in the point D of the web 1, the entrainment of the crank 3, which is designed as a gear and with the rocker 4 and the coupling 5, the rocker arm 6 forms, wherein the web 1, the sector gear 2 and crank 3 together with the cam roller 7, which is rigidly connected to the toothed segment 2 and on the base circle of the cam 8, which is mounted fixed to the frame in Ao, abrolllt and is connected by a tension spring 9 with the web 1, Components of the notch gear are, which is advantageously designed as a Räderkurvenschrittgetriebe 10. The crank 3, which is rotatably mounted in A ₀ realized via the Galenkpunkt A, the rocker 4, the point B and the coupling 5, the movement of the nipple 11 on a Koppelkurvo, the nipple 11 in the crosspoint K of the rocker arm 6 pivotally and is rigidly attached to the crosspoint K. Upon deflection of the cam roller 7 by dia frame-fixed cam 8 sets a relative movement of the toothed segment 2 against the web 1 against its direction of rotation, whereby a stoppage of the crank 3 * ^r enters, which realizes the two locking points Ri and R _{2 of} the nipple 11 on the coupling curve , The different speeds of the sucker 11 on the individual sections of its trajectory are achieved by the transmission ratio between the toothed segment 2 and the crank 3 and by the angle of elevation of the stationary cam 8. About the additional coupling 12 of the rocker arm 6, which consists of the joints C and C, the connecting member 13 and the crosspoint K and with the coupling 5 and the rocker 4, which in turn is rotatably mounted in B ₀ , is connected, the pivoting takes place Sucker plane such that it is in the area between the locking points H ₁ and R ₂ at right angles to the Bogenabkippunkt E approximately a circular path descriptive coupling curve. At the location of the resting point R | the bottom sheet 14 'of the stack of sheets 14 is sucked in and singled. In the resulting space pivots a known stack lifter 15, which prevents the overfilling of the overlying sheet. In the ratchet point R ₂ for sheet transfer, the sucker 11 and the gripper are in a relative rest position to each other, wherein after passing by preferably four support rollers 16 of the suction pad 11 isolated sheet 14 'detected by a mounted on a planetary gear 17 gripper, against the planetary gear 17th festgaklemmt under the force of a tension spring 9 and is transported further. After the sheet transfer of the sucker 11 underflows on its coupling curve the trajectory of the attached to the planetary gear 17 gripper and moves immediately back to the starting position under the sheet stack 14 for safe suction of the following sheet to release the space required for the Abwälzvorgarig space of the individual sheet 14 ' ,

Claims

1. Suction mechanism for Bogenvereinzeler with a rotating roller mill and a plurality arranged in this, the roller mill opposite rotating, equipped with grippers planetary gears and at least one mounted in front of the edge of the sheet pile sucker, characterized in that the sucker (11) in the crosspoint K of a rocker arm ( 6) is arranged and that the crank (3) is element of a detent gear, wherein the suction ar (11) between two detent points of the coupling curve R ₁ to Bogenübenidhme and R ₂ for sheet transfer on an approximate circular path to the Bcgenabkippunkt E is movably disposed and Mitteis an additional coupling (12) the sucker plane is at right angles to this curve part and wherein the sucker (11) is pivotable such that this detection of the isolated sheet (14 ') by the planetary gears equipped with grippers (17) the space required for dan rolling process on the coupling curve between the locking points R ₂ and R ₁ releases.

2. Suction mechanism for Bogenvereinzeler according to claim 1, characterized in that the notch gear as a Räderkurvenschrittgetriebe (10) is formed.

3. Suction mechanism for Bogenvereinzeler according to claim 1 and 2, characterized in that the crank (3) is designed as a gear.

4. Suction mechanism for Bogenvereinzeler according to claim 1 and 2, characterized in that the cam roller (7) as a roller tappet and the toothed segment (2) are designed as a rack.

5. Suction mechanism for Bogenvereinzeler according to claim 1 and 2, characterized in that the cam disc (8) is arranged fixed to the frame in Ao.