DD272428A1

DD272428A1 - ROLLING DEVICE FOR BELTED ROLLING MACHINERY

Info

Publication number: DD272428A1
Application number: DD31658688A
Authority: DD
Inventors: Guenter Achter; Klaus Goepfert; Gerold Chmeler; Martin Dalkowski; Hans-Burkhard Willems; Hans Unrau
Original assignee: Mansfeld Kombinat W Pieck Veb
Priority date: 1988-06-09
Filing date: 1988-06-09
Publication date: 1989-10-11

Abstract

Anwendung findet die Erfindung zur Regelung des Fuellstandes der Metallschmelze im Giesstiegel des Giesstraktes einer Bandgiesswalzanlage zur Herstellung von Giessbaendern konstanter Breite. Die wesentlichsten Merkmale der Erfindung bestehen darin, dass zur Regelung des Fuellstandes der Metallschmelze eine aus Messelektroden, Elektrodentraeger und Isolierkoerper bestehende kapazitive Messvorrichtung verwendet wird, die zwecks Bandbreitenmessung dem Giessband unmittelbar nach Austritt aus dem Walzspalt der Walzen zugeordnet ist und deren Messsignale zur Aktivierung eines P/I-Reglers einem Rechner zugefuehrt werden, wodurch der metallostatische Druck im Giesstiegel entsprechend der Konstanthaltung der Bandbreite des Giessbandes geregelt wird. Fig. 1Application is the invention for controlling the filling level of the molten metal in the casting crucible of Giesstraktes a Bandgiesswalzanlage for the production of Giessbaendern constant width. The most essential features of the invention are that for controlling the level of the molten metal consisting of measuring electrodes, Elektrodentraeger and Isolierkoerper capacitive measuring device is used for the purpose of bandwidth measurement the casting belt immediately after exiting the nip of the rollers assigned and their measurement signals to activate a P / I controller are fed to a computer, whereby the metallostatic pressure in the casting crucible according to the constant maintenance of the bandwidth of the casting belt is controlled. Fig. 1

Description

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Title of the invention

Regeleinrichtung für BandgießwalzanlagenControl device for strip casting rolling mills

Field of application of the invention

Anwendung findet die Erfindung zur Regelung des Füllstandes der Metallschmelze im Gießtiegel einer Bandgießwalzanlage zur Herstellung von Gießbändern mit konstanter Bandbreite.Application finds the invention for the regulation of the level of the molten metal in the ladle of a strip casting mill for the production of casting tapes with a constant bandwidth.

Characteristic of the known state of the art

In Anlagen zur direkten Herstellung von Metallbändern aus der flüssigen Phase mittels Gießwalzanlagen ist es bisher üblich bzw, wird davon ausgegangen, daß als wichtigster Parameter das flüssige Metall im Gießbehälter oder in der Gießmulde entsprechend der gewählten Gießgeschwindigkeit und der Temperatur des Metallbades auf einem bestimmten Niveau gehalten werden muß, um ein qualitativ ausreichendes Metallband zu erhalten.In plants for the direct production of metal strips from the liquid phase by means of cast rolling it is usual or is assumed that the most important parameter held the liquid metal in the casting or in the tundish according to the selected casting speed and the temperature of the metal bath at a certain level must be in order to obtain a high quality metal strip.

So wird in der US-PS 4 175 612 die Messung eines Flüssigmetallniveaus in einer Gießmulde beschrieben, die auf der Frequenzvariation eines Oszillators gegenüber einem Referenzoszillator beruht. Ein anderes Verfahren, beschrieben in der US-PS 4 057 558, benutzi zur Erreichung eines gleichmäßigen Metallzuflusses die Regelung der Metallzuführung zur Gießmulde mittels Messung der Füllgeschwindigkeit der Gießmulde über di« Druckänderung im Gießofen.Thus, US Pat. No. 4,175,612 describes the measurement of a liquid metal level in a casting trough based on the frequency variation of an oscillator relative to a reference oscillator. Another method, described in U.S. Patent 4,057,558, utilizes the control of the metal supply to the tundish by means of measuring the filling speed of the tundish via the pressure change in the casting furnace to achieve a uniform inflow of metal.

In der US-PS 4 212 342 wird eine Niveaustandsmessung durch Erzeugung eines magnetischen Wechselfeldes und dessen in Abhängigkeit des Füllstandes sich ändernder Einfluß auf eine Aufnahmespule beschrieben, wobei dieses Meßverfahren speziell für Stahlschmelzen entwickelt wurde.In US-PS 4,212,342 a level measurement is described by generating an alternating magnetic field and its depending on the level of varying influence on a take-up spool, this measuring method was developed specifically for steel melts.

Bei einem Verfahren nach der US-PS 3 921 697 werden der Füllstand im Gießbehälter bzw, der Zufluß von geschmolzenem Metall zum Gießtrakt durch den Füllstand der Metallschmelze im Gießtrakt geregelt. Angewendet wird dieses Verfahren bei einer nach dem Rotary-Prinzip arbeitenden Gießmaschine, wobei der Füllstand durch oberhalb und unterhalb des Gießbandes angeordnete thermische Sensoren erfaßt wird. Bei einer anderen Gießmaschine (DE-OS 34 23 489 und DE-OS 35 12 398) erfolgt die Dosierung von geschmolzenem Material auf der Basis einer Längengewichtsmessunc nach dem Gießprozeß.In a method according to US Pat. No. 3,921,697, the fill level in the casting container or, respectively, the inflow of molten metal to the casting area are regulated by the fill level of the molten metal in the casting area. This method is used in a casting machine operating according to the rotary principle, wherein the filling level is detected by thermal sensors arranged above and below the casting belt. In another casting machine (DE-OS 34 23 489 and DE-OS 35 12 398), the dosage of molten material on the basis of a Längengewichtsmessunc takes place after the casting process.

In der DE-OS 36 12 549 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung eines kontinuierlichen Gießprozesses für dünne Metallstreifen beschrieben, wobei der Füllstand in einem Gießbehälter auf der Grundlage von Temperaturbilanzen in durch V/asser gekühlten Walzep geregelt wird.In DE-OS 36 12 549 a method and a device for controlling a continuous casting process for thin metal strips are described, wherein the level is controlled in a casting container on the basis of temperature balances in cooled by V / asser Walzep.

Allgemein bekannt sind auch kapazitive und induktive sowie radiometrische und optische Meßeinrichtungen zur Erfassung des Metallbadniveaus im Gießbehälter, deren Meßwerte zur Regelung des Füllstandes im Gießtrakt verwendet werden.Capacitive and inductive as well as radiometric and optical measuring devices for detecting the metal bath level in the casting container, the measured values of which are used for regulating the fill level in the casting line, are also generally known.

Abgesehen davon, daß die bekannten Meßeinrichtungen und Meßverfahren einen relativ hohen technischen Aufwand erfordern und teilweise nur für spezielle Gie.3-technologien anwendbar sind, besteht der wesentliche Nachteil dieser Regeleinrichtungen und Meßverfahren darin, daß ausschließlich auf Füllstands- und Temperaturmessungen innerhalb des Gießtraktes beruhende Meßwerte zur Regelung des Gießwalzprozesses herangezogen werden. Prozeßstörungen, die aus Gießdüsendefektзп oder aus Ansammlungen von Verunreinigungen im Gießtrak resultieren und sich negativ auf die Qualitätsparameter des Gießergebnisses auswirken, haben somit keinenApart from the fact that the known measuring devices and measuring methods require a relatively high technical complexity and are partially applicable only for special Gie.3 technologies, the main disadvantage of these control devices and measuring method is that based exclusively on level and temperature measurements within the Gießtraktes measured values be used to control the casting rolling process. Process disturbances resulting from the casting nozzle defect or from accumulations of impurities in the casting mold and having a negative effect on the quality parameters of the casting result thus have no effect

2 72 4 202 72 4 20

»Einfluß auf die Füllstandsregelung der Metallschmelze im Gießtrakt bzw. werden nicht rechtzeitig zwecks sofortigen Eingriffs in den Gießvvalzprozeß wahrgenommen. So ist es bei Bandgießwalzanlagen, mit denen Banc Sortimente verschiedener Bandbreiten hergestellt werden, auf Grund der Gieß- und V/alzbedingungen bisher nur manuell möglich, die Bandbreite als Prozeßparameter in die Regelung des Füllstandes der Metallschmelze im Gießtiegel einzubeziehen.»Influence on the level control of the molten metal in the casting line or are not perceived in time for immediate intervention in the Gießvvalzprozeß. For example, in the case of strip casting rolling mills, with which Banc assortments of various bandwidths are produced, it is only possible manually to include the bandwidth as a process parameter in the control of the fill level of the molten metal in the ladle due to the casting and vaporization conditions.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist, bei verbesserter Qualität des Gießergebnisses und Einsparung von Energie die Arbeitsproduktivität von Bandgießvvalzanlagen zu erhöhenThe aim of the invention is to increase the labor productivity of Bandgießvvalzanlagen with improved quality of the casting result and energy savings

Explanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Entwicklung einer Regeleinrichtung zur automatischen Regelung des metallostatischen Druckes im Gießtiegel des Gießtraktes einer Bandgießwalzanlage, welche unter Einwirkung verschiedener Störfaktoren des Gießwalzprozesses eine Konstanthaltung der Bandbreite des Gießbandes bei gleichzeitiger Früherkennung von Prozeßstörungen gewährleisten soll.The object of the invention is to develop a control device for automatic control of the metallostatic pressure in the ladle of Gießtraktes a strip casting, which under the influence of various confounders of Gießwalzprozesses to ensure a constant maintenance of the bandwidth of the casting belt while early detection of process disturbances.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Regelung des Füllstandes der Metallschmelze im Gießtiegel auf der Basis der Meßwerterfassung der Bandbreite des Gießbandes mittels einer kapazitiven Meßvorrichtung erfolgt, die dem unmittelbar aus dem Walzspalt der Walzen austretenden Gießband zugeordnet ist und zwei Meßelektroden aufweist, die beidseitig der Bandkanten des laufenden Gießbandes angeordnet sind. Mittels der der Geometrie des Walzspaltes ent-SPrechend fächerförmig яийпйЬі 1Нр1-йп MpRpbl/trnHon ^_According to the invention the object is achieved in that the regulation of the level of the molten metal in the ladle on the basis of the measured value of the bandwidth of the casting belt by means of a capacitive measuring device which is assigned to the directly emerging from the nip of the rolls casting belt and has two measuring electrodes, the two sides the band edges of the current casting belt are arranged. By means of the geometry of a nip corresponding fan-shaped яийпйЬі 1Нр1-йп MpRpbl / trnHo n ^ _

wird dabei innerhalb des zulässigen Auswanderungsbereichs des Gießbandes ein dem zentrischen Abstand der Meßelektroden von den Bandkanten proportionales Meßsignal erzeugt, welches verstärkt einem Rechner zugeführt wird, welcher unter Beachtung der Temperatur der Metallschmelze und der Bandgeschwindigkeit entscheidet, ob der dem Rechner nachgeschaltete РД-Regle aktiviert wird. Das im P/I-Regler gebildete Stellsignal wird über einen Strom-Spannungs-Wandler und Verstärker einem Stellglied aufgeschaltet, welches durch Verschwenken einer Gießrinne in Verbindung mit einem Schwimmer den Zulauf des flüssigen Metalls und damit den Füllstand der Metallschmelze im Gießtiegel regelt. Um mittels der Meßvorrichtung eine störungsfreie Kapazitätsmessung durchführen zu können, sind die Meßelektroden erfindungsgemäß jeweils an einem im Walzenständer verschiebbar gelagerten rohrförmigen Elektrodenträger befestigt, wobei auf jedem Elektroder träger im Bereich zwischen Meßelektrode und Walzenständer ein labyrinthartig ausgebildeter Isolierkörper angeordnet ist.In this case, within the permissible emigration range of the casting belt, a measurement signal proportional to the central distance of the measuring electrodes is generated, which is amplified fed to a computer, which decides taking into account the temperature of the molten metal and the belt speed, if the РД-Regle downstream of the computer is activated , The control signal formed in the P / I controller is connected via a current-voltage converter and amplifier to an actuator which controls the inflow of the liquid metal and thus the level of the molten metal in the ladle by pivoting a runner in conjunction with a float. In order to perform a trouble-free capacitance measurement by means of the measuring device, the measuring electrodes are according to the invention respectively attached to a displaceably mounted in the roll stand tubular electrode carrier, wherein on each electrode carrier in the region between the measuring electrode and roll stand a labyrinth-like insulating body is arranged.

üeder Isolierkörper besteht aus einer inneren und äußeren Hülse, welche dergestaltig auf dem Elektrodenträger gelagert und zueinander angeordnet sind, daß gegenüber Sprühnebeln eine labyrinthartige Kriechstrecke entsteht. Den Eingang zum Labyrinth bildet ein Ringspalt bestimmter Breite, den ein mit der äußeren Hülse verbundener Ring gegenüber dem Elektrodenträger gewährleistet.üeder insulator consists of an inner and outer sleeve, which are stored in such a form on the electrode carrier and arranged to each other that creates a labyrinthine creepage distance to spray. The entrance to the labyrinth forms an annular gap of certain width, which ensures a connected to the outer sleeve ring opposite the electrode carrier.

embodiment

Die Erfindung wird in dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der beigefügten Zeichnunc zeigen:The invention will be explained in more detail in the following embodiment. In the attached Zeichnunc show:

Fig. 1: eine schematische Darstellung des Gießtraktes mit Regeleinrichtung;Fig. 1: a schematic representation of the casting with control device;

Fig. 2: eine Schnittdarstellung eines Elektrodenträgers mit Meßelektrode und Isolierkörper;2 shows a sectional representation of an electrode carrier with measuring electrode and insulating body;

Fig. 3: eine Seitenansicht einer Meßelektrode in der Zuordnung zum Walzspalt.3 shows a side view of a measuring electrode in the allocation to the roll gap.

Im Ausführungsbeispiel wird die Anwendung der Erfindurig bei einer Bandgießwalzanlage zur Herstellung von Gießbändern 22 aus Aluminium und Aluminiumlegierungen beschrieben. Mit dieser Bandgießwalzanlage werden Gießbänder 22 verschiedener Sortimente hergestellt, wobei die Konstanthaltung der Bandbreite ein entscheidender Faktor bei der Beurteilung der Qualität des gefertigten Gießbandes 22 ist. Die genaue Einhaltung der Bandbreite ist außer von der Temperatur T der Metallschmelze 13, der Bandgeschwindigkeit V im wesentlichen vom metallostatischen Druck im Gießtiegel 3 abhängig. Der Gießtrakt der Bandgießwalzanlage besteht im wesentlichen aus dem Gießtiegel 3, der Gießdüse 25 sowie den im Walzenständer 23 gelagerten und auf einen bestimmten Walzspalt eingestellten Walzen 4. Im Gießtiegel 3 befindet sich ein Schwimmer 12, welcher in Verbindung mit der Austrittsöffnung einer verschwenkbaren Gießrinne 2 den Zufluß der Metallschmelze 13 im Gießtiegel 3 regelt. Die Verschwenkung der Gießrinne 2 erfolgt dabei mittels eines aus Motor 11 und Spindel 1 bestehenden Stellgliedes, durch welches entsprechend der GröB>e eines Stellsignals Y das Füllstandsniveau im Gießtiegel 3 verändert wird. Das Stellsignal Y erhält das Stellglied über einen I/U-Wandler 9 und Ver-In the exemplary embodiment, the application of the invention is described in a strip casting line for the production of casting tapes 22 made of aluminum and aluminum alloys. With this strip casting line casting tapes 22 different assortments are produced, the constant maintenance of the bandwidth is a decisive factor in the assessment of the quality of the finished casting belt 22. The exact compliance with the bandwidth is dependent on the temperature of the metal melt T 13, the belt speed V substantially from the metallostatic pressure in the ladle 3. The casting of the continuous casting line consists essentially of the ladle 3, the pouring nozzle 25 and the rolls mounted in the roll stand 23 and set to a specific roll gap 4. In the ladle 3 is a float 12, which in conjunction with the outlet opening of a pivotable runner 2 the Inflow of the molten metal 13 in the ladle 3 controls. The pivoting of the runner 2 takes place by means of an existing motor 11 and spindle 1 actuator, through which the fill level in the ladle 3 is changed according to the size of a control signal Y. The actuating signal Y receives the actuator via an I / U converter 9 and Ver

stärker 24 von einem P/I-Regler 10, welcher eingangsseitig über einen U/I-Wandler 8 mit einem Rechner 7 verbunden ist. Entsprechend den dem Rechner 7 zugeführten Meßsignalen hinsichtlich der Bandbreite des Gießbandes 22 und der Informationen über die Temperatur Y sowie der Bandgeschwindigkeit V wird seitens des Rechners 7 entschieden, ob der nachgeschaltete P/I-Regler 10 aktiviert wird oder nicht. Die aus der Messung der Bandbreite des Gießbandes 22 resultierenden Meßsignale werden mittels einer kapazitiven Meßvorrichtung 5 erzeugt, die dem unmittelbar aus dem Walzspalt der Walzen 4 austretenden Gießband 22 zugeordnet ist. Die Meßvorrichtung 5 besitzt zwei Meßelektroden 15, die in bestimmtem Abstand beidseitig der Bandkanten angeordnet sind. Die entsprechend der Geometrie des Walzspaltes bzw. der Walzen 4 fächerförmig ausgebildeten Meßelektroden 15 gewährleisten eine genaue Bandbreitenmessung auch bei Auswanderung des Gießbandes 22 innerhalb und senkrech zur Bandebene, wobei durch die spezielle Ausbildung der Meßelektroden 15 über eine bestimmte Bandlänge eine Integration geringfügiger Bandbreitenschvvankunge erreicht wird. Innerhalb des zulässigen Auswanderungs· bereichs des Gießbandes 22 wird somit ein entsprechen dem zentrischen Abstand der Meßelektroden 15 von den Bandkanten proportionales Meßsignal erzeugt, welches über Verstärker 6 dem Rechner 7 zugeführt wird. Oede Meßelektrode 15 ist an einem rohrförmigen Elektrodenträger 14 befestigt, der im Walzenständer 23 verschiebbar gelagert ist, wodurch die Meßelektroden 15 auf die jeweilige Bandbreite eingestellt werden können. Das innerhalb des Meßbereichs 21 gewonnene Meßsignal wird über ein mit der jeweiligen Meßelektrode verbundenes Anschlußkabel 16, welches im rohrförmig ausgebildeten Elektrodenträger 14 verläuft, dem ent-stronger 24 from a P / I controller 10, which is the input side connected via a U / I converter 8 to a computer 7. In accordance with the measuring signals supplied to the computer 7 with regard to the bandwidth of the casting belt 22 and the information about the temperature Y and the belt speed V, the computer 7 decides whether the downstream P / I controller 10 is activated or not. The measurement signals resulting from the measurement of the bandwidth of the casting belt 22 are generated by means of a capacitive measuring device 5 which is assigned to the casting belt 22 emerging directly from the rolling gap of the rolls 4. The measuring device 5 has two measuring electrodes 15, which are arranged at a certain distance on both sides of the band edges. The fan-shaped according to the geometry of the roll gap or the rollers 4 measuring electrodes 15 ensure accurate bandwidth measurement even with emigration of the casting belt 22 within and perpendicular to the band plane, which is achieved by the special design of the measuring electrodes 15 over a certain band length integration of a slight Bandbreitenschvvankunge. Within the permissible emigration region of the casting belt 22, a measurement signal proportional to the central distance between the measuring electrodes 15 and the strip edges is thus generated, which is supplied to the computer 7 via amplifiers 6. Oede measuring electrode 15 is fixed to a tubular electrode carrier 14 which is slidably mounted in the roll stand 23, whereby the measuring electrodes 15 can be adjusted to the respective bandwidth. The measuring signal obtained within the measuring range 21 is transmitted via a connecting cable 16, which is connected to the respective measuring electrode and runs in the tubular electrode carrier 14, to the

sprechenden Verstärker 6 zugeführt. Im Bereich der kapazitiven Meßvorrichtung 5 ist zur Vermeidung von Klebeerscheinungen des Gießbandes an den Walzen 4 eine Walzenbesprüheinrichtung (in der Zeichnung nicht dargestellt) aktiv, mittels der Graphit oder ähnliche Fluide versprüht werden, wodurch ein elektrisch leitender Film auf alle im Bereich der Sprüheinrichtung befindlichen Anlagenteile aufgebracht wird. Die dadurch zwischen den Meßelektrc den 15 und dem Walzenständer 23 bestehende KurzschluE gefahr sowie die damit einhergehende Beeinflussung des Meßsignals werden dadurch vermieden, daß auf jedem Elektrodenträger 14 ein labyrinthartig ausgebildeter Isolierkörper 17 angeordnet ist. Deder Isolierkörper 17 besteht aus einer inneren und äußeren Hülse 18; 19, welche dergestaltig zueinander angeordnet sind, daß hinsichtlich des vorhandenen Sprühnebels eine labyrinthartige Kriechstrecke entsteht. 3ede Hülse 18; 19 ist einseitig auf dem jeweiligen Elektrodenträger 14 gelagert, wobei der Eingang des Labyrinths von einem mit der äußeren Hülse 19 verbundenen Ring 20 gebildet wird, dessen Innendurchmesser um einen bestimmten Betrag größer ist als der Außendurchmesser des Elektrodenträgers 14. Ein Zuwachsen des Ringspalts 26 sowie das Entstehen einer Kurzschlußstrecke werden damit mit Sicherheit vermieden. Die Meßsignale gelangen somit über die Verstärker б störungsfrei zum Rechner 7, der,den Schwankungen der Bandbreite des Gießbandes 22 entsprechend, die Stellgröße für den P/I-Regler 10 ermittelt und dieser das entsprechende Stellsignal Y dem Stellglied aufschaltet.speaking amplifier 6 supplied. In the area of the capacitive measuring device 5, a roller spraying device (not shown in the drawing) is active to avoid sticking phenomena of the casting belt to the rollers 4, by means of which graphite or similar fluids are sprayed, whereby an electrically conductive film is applied to all system parts located in the region of the spraying device is applied. The thus between the Meßelektrc the 15 and the roll stand 23 existing short circuit risk and the concomitant influence of the measured signal are avoided by a labyrinth-like insulating body 17 is arranged on each electrode support 14. The insulating body 17 consists of an inner and outer sleeve 18; 19, which are arranged to each other in such a way that, with respect to the existing spray, a labyrinthine creepage distance arises. Each sleeve 18; 19 is mounted on one side on the respective electrode carrier 14, wherein the entrance of the labyrinth is formed by a connected to the outer sleeve 19 ring 20, whose inner diameter is greater by a certain amount than the outer diameter of the electrode carrier 14. An ingrowth of the annular gap 26 and the Emerge a short-circuit path are thus avoided with certainty. The measurement signals thus arrive via the amplifier б trouble-free to the computer 7, which, according to the variations in the bandwidth of the casting belt 22, determines the manipulated variable for the P / I controller 10 and this switches the corresponding control signal Y to the actuator.

Im Rechner 7 erfolgt ein ständiger Vergleich des Meßwertes mit der Sollwert-Vorgabe der Bandbreite, so daß der metallostatische Druck im Gießtiegel 3In the computer 7 is a constant comparison of the measured value with the setpoint specification of the bandwidth, so that the metallostatic pressure in the ladle. 3

entsprechend den Abweichungen der Bandbreite von der Sollwert-Vorgabe geregelt wird.is controlled according to the deviations of the bandwidth from the setpoint specification.

Die Regelung des Füllstandes der Metallschmelze 13 im Gießtiegel 3 und damit die automatische Konstanthaltung der Bandbreite des Gießbandes 22 mittels der erfindungsgemäßen kapazitiven Meßvorrichtung 5 hat weiterhin den Vorteil, daß beispielsweise durch Gießdüsenwechsel veränderte Gießbedingungen und auftretende Prozeßstörungen, wie Gießdüsendefekte oder Ansammlungen von Verunreinigungen im Gießtrakt, in bestimmtem Maße ausgeregelt werden können. Wird dabei das Maß der störenden Einflußfaktoren überschritten, was sich durch Schwankungen der Breite des Gießbandes 22 außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs als auch durch Auswanderungen des Gießbandes 2i aus dem Meßbereich 21 der Meßelektroden 15 bzw. innerhalb der Bandebene bemerkbar macht, wird dem Bedienpersonal durch den Rechner 7 akustisch oder optisch signalisiert, daß ein sofortiger Eingriff in den Gießwalzprozeß erforderlich ist bzw. die Regelung des Gießwalzprozesses durch Handsteuerung erfolgen muß.The regulation of the filling level of the molten metal 13 in the ladle 3 and thus the automatic keeping constant the bandwidth of the casting belt 22 by means of the capacitive measuring device 5 according to the invention has the further advantage that, for example, by Gießdüsenwechsel changed casting conditions and occurring process disturbances, such as Gießdüsendefekte or accumulations of impurities in the casting line, can be controlled to a certain extent. If the degree of disturbing influencing factors is exceeded, which is manifested by fluctuations in the width of the casting belt 22 outside the permissible tolerance range and by emigrations of the casting belt 2i from the measuring range 21 of the measuring electrodes 15 or within the band level, the operator is informed by the computer 7 acoustically or optically signals that an immediate intervention in the casting and rolling process is required or the regulation of the Gießwalzprozesses must be done by hand control.

Claims

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claim

1. Control device for a strip casting mill, which is assigned to the existing casting ladle, casting nozzle and rollers casting and one outgoing from a computer and a U / I converter, a P / I controller, an I / U-lVandler and subsequent amplifier to an actuator leading controlled system whose actuator is connected to a pivotable pouring channel, which is in operative connection with a float located on the molten metal in the ladle, and that the control device comprises a capacitive measuring device connected via amplifiers to the computer and of whose measurement signals the level of the molten metal in the ladle is dependent, characterized in that

- The capacitive measuring device (5) the casting belt (:! 2) is assigned immediately after exiting the nip of the rollers (4) and two on both sides at a certain distance from the edges of the casting belt (22) arranged measuring electrodes (15);

- The measuring electrodes (15) each mounted on a in the roll stand (23) of the strip casting roll slidably mounted electrode carrier (14) and are formed fan-shaped according to the permissible emigration region of the casting belt (22);

- On each electrode carrier (14) a labyrinth-like insulating body (17) is arranged, which consists of an inner and outer sleeve (18; 19), which are mounted on one side opposite the electrode carrier (14);

- And the outer sleeve (19) opposite to

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Bearing with a ring (20) is connected, which is designed such that opposite the electrode carrier (14) forming an entrance of the labyrinth annular gap of defined width.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the electrode carrier (14) are tubular, in which a with the respective measuring electrode (15) connected to the connecting cable (16).

3. Control device according to claim 1, characterized in that the electrode carrier (14) and the insulating body (17) consist of plastic material

For this 3 sheets of drawings