DD269363B1 - DEVICE FOR INCREASING THE CHANGE OF THE PROPELLER FLOULDER OF ADJUSTMENT PROPELLERS - Google Patents

DEVICE FOR INCREASING THE CHANGE OF THE PROPELLER FLOULDER OF ADJUSTMENT PROPELLERS Download PDF

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DD269363B1
DD269363B1 DD31330588A DD31330588A DD269363B1 DD 269363 B1 DD269363 B1 DD 269363B1 DD 31330588 A DD31330588 A DD 31330588A DD 31330588 A DD31330588 A DD 31330588A DD 269363 B1 DD269363 B1 DD 269363B1
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Alfred Dudszus
Gert Dallach
Valentin Kujumdshiev
Original Assignee
Schiffbau Stammbetrieb K
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Description

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Cs Ic* daher Aufgabe der Erfindung, für Einstellpropeller der verschiedenen Größengruppen bei jeweils kleinen Nabendurchmessern für zylindrische bzw. konische odor geflanschte Naben-Wellenverbindungen eine neuartige, im Langzeitbetrieb funktionssichere, fertigungs- und betriebstechnisch günstige, wartungsfreie Einrichtung zur Verste'iung, Steigungsvorwahl und Steigungsanzeige zur kontrollierten reproduzierbaren Feineinstellung der Propellerflügel während der ununterbrochenen Vorausfahrt des Schiffes zu schaffen, die bei fixierter Steigung durch eine Kombination mit einem Halte- und Verstellmechanismus im Einstellpropeller jede Eigenverstellung ohne Energiezufuhr ausschließt und nur während der Steigungsänderung eine geringe Energiezufuhr erfordert, wobei die Übertragung an den rotierenden Einstellpropeller völlig ohne mechanische Berührung zwischen den ruhenden und rotierenden Flächen bzw. Körpern oder bei verminderter Reibung geschieht.Cs Ic * Therefore object of the invention for Einstellpropeller the different size groups at each small hub diameters for cylindrical or conical odor flanged hub shaft connections a novel, reliable in long-term operation, production and operationally favorable, maintenance-free device for Verste'iung, slope and slope indication to provide for the controlled reproducible fine adjustment of the propeller blades during the uninterrupted advance of the ship, which excludes any self-adjustment without energy supply at fixed pitch by a combination with a holding and adjusting mechanism in the adjusting and only requires a low power supply during the change in slope, the transmission to the rotating pitch propeller completely without mechanical contact between the stationary and rotating surfaces or bodies or at reduced friction happens.

Dazu sieht die Erfindung vor, daß an einem . lichtrotierenden Teil des Schiffes (Stevenrohrabdichtung, Ruder o. ä.) nahe der rotierenden Propellernabe eine einteilige oder unterteilte, an die Elektroenergie des Schiffes angeschlossene elektromagnetisch erregbare Spule angeordnet wird, die bei Stromdurchgang zur Steigungsverstellung ein nichtrotierendes, der jeweiligen Stromrichtung entsprechend gerichtetes Magnetfeld erzeugt. Die Elektromagnetspule ist durch einen ferromagnetischen Mantel und eine zur Propellernabe weisende nichtferromagnetische Verkleidung zuverlässig wasserdicht geschützt und mit einem Spalt zur Propellernabe angeordnet. Die Elektr'omagnetspule ist während des Dauerbetriebes stromlos. Der Restmagnetismus wird durch eine geeignete Werkstoffwahl bzw. Umpolung klein gehalten. Zum Schutz gegen Korrosion können die Wicklungen vergossen werden. Innerhalb oder an der Propellernabe, vorzugsweise an der zum Schiff weisenden Propeller.stirnseite, werden getrennt bewegliche und durch Federkraft in Ruhestellung gehaltene und zurückgeführte Permanentmagnetblöcke mit ihren Polrichtungen so wasser- und öldicht verkleidet angeordnet, daß sie mit dem Südpol oder dem Nordpol zur Elektromagnetspule weisen. Die Verkleidung gegenüber dem Kern der Elektromagnetspule ist dabei nicht ferromagnetisch. Wird die schiffsfeste Elektromagnetspule während der Steigungsverstellung in der zugehörigen Stromrichtung durchflossen, wird über die Magnetfelder der F.lektromagnetspule und des jeweils gegenpoligen Permanentmagnetblocks beim Vorbeidrehen des Propellers nur dieser Permanentmagnetblock betätigt. Wird die Elektromagnetspule unterbrochen impulsartig Stromdurchflossen, so erfolgt die Steigungsänderung beim nichtrotierenden Propeller, indem die Propellerwelle in einen Drehwinkel gebracht wird, daß der jeweilige Permanentmagnetblock der Elektromagnetspule gegenübersteht. Wird die Elektromagnetspule als Teil- oder Vollring ausgeführt und impulsartig stromdurchflossen, dann ist die Verstellung der Flügelsteigung unabhängig vom Drehwinkel bzw. der Drehzahl des Propellers, kann bei den verschiedenen Voraus- und Rückwärtsdrehzahlen erfolgen und die Steigungsänderung ist dennoch durch die Anzahl der Schaltimpulse eindeutig bestimmt.For this purpose, the invention provides that on a. light rotating part of the ship (stern tube seal, rudder o. Ä.) Near the rotating propeller hub a one-piece or divided, connected to the electric power of the ship electromagnetically energizable coil is arranged, which generates a non-rotating, the respective current direction corresponding magnetic field when passing current for pitch adjustment. The electromagnetic coil is reliably protected in a watertight manner by a ferromagnetic jacket and a non-ferromagnetic lining facing the propeller hub and arranged with a gap to the propeller hub. The Elektr'omagnetspule is de-energized during continuous operation. The residual magnetism is kept small by a suitable choice of material or Umpolung. To protect against corrosion, the windings can be cast. Inside or on the propeller hub, preferably on the propeller front side facing the ship, separately movable and held by spring force in rest position and recycled permanent magnet blocks are arranged so water and oil-tight clad with their polarity directions that they point to the south pole or north pole to the solenoid coil , The cladding with respect to the core of the electromagnetic coil is not ferromagnetic. If the ship-fixed electromagnetic coil flows through during the pitch adjustment in the associated current direction, only this permanent magnet block is actuated via the magnetic fields of the F.lektromagnetspule and the respective opposite polarity permanent magnet block when passing the propeller. If the electromagnetic coil interrupted current flows through a pulse, so the change in slope occurs when non-rotating propeller by the propeller shaft is brought into a rotational angle that the respective permanent magnet block facing the solenoid coil. If the electromagnetic coil is designed as a partial or full ring and current flows through it in pulses, then the adjustment of the blade pitch is independent of the angle of rotation or the speed of the propeller, can be done at the various forward and reverse speeds and the change in slope is still uniquely determined by the number of switching pulses ,

Die Zufuhr von Elektroenergie erfolgt aus dem Schiffsinnern über eine Vorwahl- und Anzeigeeinrichtung, mit der die Strcmrichtung zur Steigungsvergrößerung oder -verminderung verändert sowie die Anzahl der Schaltungsschritte in der jeweiligen Richtung vorgegeben, angezeigt und die jeweilige Flügelsteigung angegeben werden. Die schrittweise Verstellung der Flügelsteigung kann somit sowohl im Stillstand und bei jeder Drehzahl erfolgen, wobei durch die jeweilige Stromrichtung der Spule über das magnetische Feld der der Stromrichtung zugeordnete Permanentblock angezogen und der andere abgestoßen bzw. in der Ausgangsstellung belassen wird. Die Auslegung der Permanentmagnete sowie der Elektromagnetspule kann an die jeweiligen Propellergrößen und Verstellkräfte und über die zugeführte Spannung und Stromstärke angepaßt werden.The supply of electrical energy takes place from the ship's inside via a preselection and display device, with the Strcmrichtung for increasing or decreasing slope changed as well as the number of circuit steps in the respective direction specified, displayed and the respective wing pitch are specified. The gradual adjustment of the wing pitch can thus take place both at standstill and at any speed, being attracted by the respective current direction of the coil via the magnetic field of the current direction associated with the permanent block and the other repelled or left in the starting position. The design of the permanent magnets and the electromagnetic coil can be adapted to the respective propeller sizes and adjusting forces and the supplied voltage and current.

Die gegenpoligen Permanentmagnetblöcke sind an der Propellernabe, Propellerwelle oder Schutzverkleidung beweglich angeordnet und direkt oder mit Kraft- bzw. Wegübersetzungen und Einweg-Mitnehmerkupplungen so mit einem Stellgetriebe verbunden, daß nur die jeweils betätigte Magnetgruppe eine Verstellung bewirkt. Das z. B. aus Schnecke/Schneckenrad sowie Zahnräder und Gewindespindei(n) gebildete Stellgetriebe wandelt und überträgt die Bewegungen und Kräfte von dem jeweils betätigten Permanentmagnetblock über ein Stelljoch oder unmittelbar an die Flügellagereinstellplatten. Zur Neueinstellung oder Nachstellung der Flügelsteigung wird die Einstellgewindespindel(n) über die zur Verstell-, Vorwahl- und Steigungsanzeigeeinrichtung gehörende Verdreheinrichtung aus Schneckenrad, Schnecke, Zahnräder und Einwegmitnehmerkupplungen um einen konstruktiv festgelegten Winkel bei jeder Permanentblockbewegung verstellt. Durch die Wahl der Ruhelage der Mitnahmer-, Kraftübertragung und Permanentmagneteinrichtungen können die Zugeinrichtungen mit geringer Anfangs- und steigender Endkraft angezogen oder als Schubeinrichtungen mit größerer Anfangs- und abnehmender Endkraft betätigt werden.The opposite polarity permanent magnet blocks are movably arranged on the propeller hub, propeller shaft or protective cover and connected directly or with power or travel ratios and one-way driving clutches so with a control gear that only the respective actuated magnetic group causes an adjustment. The Z. B. worm / worm wheel and gears and Gewindespindei (s) formed actuating gear converts and transmits the movements and forces of the respective actuated permanent magnet block via a yoke or directly to the wing blade adjustment plates. For readjustment or adjustment of the wing pitch, the Einstellgewindespindel (n) on the adjusting, preselection and slope display device twisting device consisting of worm, worm, gears and Einwegmitnehmerkupplungen is adjusted by a constructive angle at each permanent block movement. By choosing the rest position of the entrainment, power transmission and permanent magnet devices, the traction devices can be tightened with low initial and rising end forces or actuated as thrusters with greater initial and decreasing end forces.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen für verschiedene Ausführungsvarianten erläutert:The invention will be explained with reference to drawings for various embodiments:

Fig. 1: zeigt im Längsschnitt eine einteilige Einstellpropellernabe 2 eines vierflügligen Einstellpropellers mit Konus-Preßverbindung auf der Propellerwelle 1 mit in der Nabe 2 gelagerten Flügellager-Verstellplatten 3 mit Verstellzapfen, das gegen Verdrehung in der Nabenkappe 4 abgestützte Verstelljoch mit Schrägnuten 5 Has durch eine axial unverschiebliche Einstellgewindespindel oder -buchse 6 in der jeweiligen Einstellung gehalten oder durch Drehen der Einstellgewindespindel 6 um einen bestimmten Drehwinkel axial verschoben wird. In diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Verdrehung mittels Schneckenrad 7, Schnecke 8 und beidseitigen Einweg-Mitnehmerkupplungen 9, Kurbelzapfen und Zugeinrichtungen 10, die durch Bohrungen in der Nabe 2 bis in den Bereich der vorderen Nabenstirnseito geführt sind und mit den dort axial verschieblich angeordneten, jeweiligen Permanentmagnetgruppen innerhalb der Ausnehmungen oder Abdeckungen 12 für Zug oder Schub verbunden sind. Fig. 1 zeigt weiter im Längsschnitt einen Spulenkern 13, die Spulenwicklung 14, das Gehäuse 15 und die Abdeckung 16 der ring- oder halbringförmigen, ein- oder mehrteiligen Elektromagneteinrichtung am Hinterschiff bzw. an der Stevennuß oder am Wellenbock?.1 shows in longitudinal section a one-piece Einstellpropellernabe 2 of a four-wing pitch propeller cone-Press connection on the propeller shaft 1 with mounted in the hub 2 wing bearing adjustment plates 3 with adjustment, the supported against rotation in the hub cap 4 Verstelljoch with oblique grooves 5 Has by a axially non-adjustable adjusting threaded spindle or bushing 6 is held in the respective setting or axially displaced by turning the Einstellgewindespindel 6 by a certain angle of rotation. In this embodiment, the rotation takes place by means of worm wheel 7, screw 8 and both-way one-way driving clutches 9, crank pins and pulling devices 10, which are guided through bores in the hub 2 into the region of the front Nabenstirnseito and arranged there with the axially displaceable, respective permanent magnet groups are connected within the recesses or covers 12 for train or push. Fig. 1 further shows in longitudinal section a coil core 13, the coil winding 14, the housing 15 and the cover 16 of the annular or semi-annular, single or multi-part electromagnetic device on the rear or on the Stevennuß or on the shaft block?.

Flg. 2: zeigt schematisch eine Ausführungsvariante der Einweg-Mitnehmerkupplungen 9 an der Schnee" e 8 sowie dieFlg. 2: shows schematically a variant of the one-way driving clutches 9 on the snow "e 8 and the Anordnung der Kurbelzapfen zur gegensinnigen Verdrehung durch Zug- oder Schubstangen bzw. -einrichtungen 10.Arrangement of the crank pin for opposing rotation by pulling or push rods or devices 10th

Flg. 3: stellt die aus Funktionsgründen unterteilte Permanentmagneteinrichtung 11 an der vorderen Propellernabenstirnseite 2 sowie das Gehäuse der zur Montage zweigeteilten Elektromagneteinrichtung 15 am Schiff 17 mit Blick von hinten dar.Flg. 3: represents the functionally divided permanent magnet device 11 on the front propeller hub front side 2 and the housing of the bipartite for mounting electromagnet device 15 on the ship 17 with a view from behind.

Die Erfindung wird In ihrer Wirkungsweise nachstehend an einei Ausführungsvariante eines Einstellpropellers für ein Motorschif näher beschrieben.The invention will be described in detail below in terms of its operation on an embodiment variant of a setting propeller for a motor ship.

Das Funktions- und Konstruktionsprinzip des Einstellpropellers ist so entwickelt, daß nach Erreichen eines beliebigen stabilen Vorausfahrtzustandes des Schiffes und Registrierung der dabei erreichten Schiffsgeschwindigkeits-, Schub-, Drehmomente- und Drehzahlwerte größere oder kleinere Flügelsteigungen in kleinen Stufen von ±0,05 grd bzw. 0,1 grd ohne jegliche anderweitige Veränderungen im Schiffs- oder Maschinenbetrieb einstellbar sind, so daß durch die kleine Schrittweite der Steigungsveränderung entsprechende Veränderungen des Schubes bei konstantem bzw. quasikonstantem Maschinenregime sofort erkennbar sind und die Richtung zur Optimumssuche gegeben Ist. Die jeweils eingestellte Steigung wird während des Schiffsbetriebes zuverlässig fixiert, so daß eine eigenständige Verstellung ausgeschlossen ist. Während des Betriebes mit unveränderlicher Steigung wird keine Verstell- oder Halteenergie dem Propeller zugeführt und sind auch keine beweglichen Teile der Einstelleinrichtung in reibungsmechanische; Berührung, so daß die Konstruktion verschleißgünstig für den Einsatz während der Lebensdauer eines Schiffes gestaltet ist.The functional and design principle of the pitch propeller is designed so that after reaching any stable forward propulsion condition of the ship and registration of the achieved ship speed, thrust, torque and speed values larger or smaller wing pitches in small increments of ± 0.05 or 0.1 grd are adjustable without any other changes in the ship or machine operation, so that due to the small increment of the slope change corresponding changes in thrust at constant or quasikonstantem machine regime are immediately recognizable and the direction is given to Optimumsuch. The respectively set slope is reliably fixed during ship operation, so that an independent adjustment is excluded. During operation with constant slope no adjusting or holding energy is supplied to the propeller and are also no moving parts of the adjuster in frictional mechanical; Touch, so that the construction is designed wear-favorable for use during the life of a ship.

Zur Neueinstellung einer größeren oder kleineren Steigung ist jeweils ein getrennter Stromkreis bzw. eine Umschaltung zur Stromrichtungsänderung vorhanden. Jede Schaltung einns der beiden Stromkreise bzw. df.s einzelnen Stromkreises entsprechend der Stromrichtung bewirkt eine gleich große Verminderung oder Vergrößerung dar Flügelsteigung um einen Verstellschritt von 0,05 grd bzw. 0,1 grd Danach ist die neue eingestellte Steigung wieder fixiert. Durch eine Vorwahleinrichtung können mehrere Einstellschritte automatisch aufeinanderfolgen, so daß die Verstellstufen entsprechend vergrößert werden. Durch die automatische Registrierung der Schaltungen wird die jeweilige Flügelstellung angezeigt und werden damit bestimmte Einstellungen wiederholbar.To readjust a larger or smaller pitch each have a separate circuit or a changeover to the current direction change is present. Each circuit of the two circuits or df.s individual circuit according to the current direction causes an equal reduction or enlargement of the wing pitch by an adjustment step of 0.05 or 0.1 grd green Then the new set slope is fixed again. By a pre-selector several adjustment steps can follow each other automatically, so that the adjustment can be increased accordingly. By automatically registering the circuits, the respective sash position is displayed and certain settings can be repeated.

Das Konstruktionsprinzip des Einstellpropellers bewirkt durch die besondere Lagerung der begrenzt drehbaren Flügellagerplatten einen Nabendurchmesser, der zwar größer als der eines Festpropellers, jedoch bedeutend kleiner als der eines vergleichbaren Verstellpropellers ist. Die Propellerflügel sind im Unterschied zum Verstellpropeller im Berek ' der Naben-Wellenverbindung angeordnet und der etwa zwei- bis dreifach längere Verstellhebel reduziert die Flügelhalte- und Versteilkräfte entsprechend. Die an dun Zapfen der Flügellagerplatten angreifenden Querkräfte werden über ein Einstelljoch mit Schrägnuten direkt an die Nabenkappe übertragen. Die restlichen axialen Halte- bzw. Verstellkräfte sind durch die etwa 20 grd geneigte Schrägnute weiter auf etwa Va reduziert, so daß im Vergleich zum Verstellpropeller durch den längeren Hebel und die Schrägnute die verbleibenden Halte- und Verstellkräfte auf Vs bis '/to reduziert sind.The design principle of the adjusting propeller caused by the special storage of the limited rotatable wing bearing plates a hub diameter, although larger than that of a fixed propeller, but significantly smaller than that of a comparable variable pitch propeller. In contrast to the variable pitch propeller, the propeller blades are arranged in the Berek 'of the hub shaft connection, and the approximately two to three times longer adjustment lever reduces the blade holding and adjusting forces accordingly. The lateral forces acting on the pins of the wing bearing plates are transmitted directly to the hub cap via an adjustment yoke with oblique grooves. The remaining axial holding or adjusting forces are further reduced by about 20 grd inclined inclined grooves to about Va, so that in comparison to the variable pitch by the longer lever and the oblique grooves, the remaining holding and adjusting forces are reduced to Vs to '/ to.

Das in der Nabenkappe axial verschieblich und gegen Verdrehung abgestützte Einstelljoch 5 wird durch eine Gewindespindel 6 bzw. eine Gewindebuchse in der jeweils eingestellten Stellung gehalten und durch Drehen der Gewindespindel 6 in die vorgegebene axiale Stellung innerhalb des Einstellweges von etwa 100... 140mm gebracht. Die dazu in das Innengewinde des Einstelljochs 5 eingreifende Gewindespindel 6 oder -buchse ist axial unverschieblicl ι gelagert und mit einem Schneckenrad 7 verbunden. Die in das Schneckenrad 7 eingreifenden Schnecke 8 bewirkt die Selbsthemmung und verhindert eine Eigenversteilung.The in the hub cap axially displaceable and supported against rotation Einstelljoch 5 is held by a threaded spindle 6 and a threaded bush in the respective adjusted position and brought by turning the threaded spindle 6 in the predetermined axial position within the Einstellweges of about 100 ... 140mm. The engaging in the internal thread of the Einstelljochs 5 threaded spindle 6 or bushing is mounted axially unverschieblicl ι and connected to a worm wheel 7. The engaging in the worm wheel 7 screw 8 causes the self-locking and prevents Eigenversteilung.

Die Schnecke 8 kann in verschiedenerweise „dosiert" durch eine Hydraulikeinrichtung, elektrisch, durch Schwerkraftpendel u.a. Einrichtungen gedreht werden. In der vorliegenden Konstruktion erfolgt die dosierte Drehung so, daß jeweils ein Schaltung eine Schaltungsverstellung von 0,05 grd bzw. 2 gekoppelte Schaltungen 0,1 grd Steigungsänderung bewirkt. Die Steigungserhöhung bzw. -verminderung wird bei der Anordnung einer Schnecke 8 mit Schneckenrad 7 durch Links- bzw. Rechtsdrehung der Schnecke 8 bewirkt. Dazu greift wahlweise entsprechend der Vergrößerung oder Verminderung der Steigung eine der beiden Zugeinrichtungen 10 an entsprechenden Einweg-Einstelleinrichtungen (z. B. Klinkentrommeln) an. Die Zugeinrichtungen (Zugstangen) 10 sind durch Bohrungen in der Nabe 2 bis in die Nähe der vorderen Nabenstirnseite geführt. Um Undichtigkeiten zu vermeiden, treten sie jedoch nicht durch Öffnungen in der Nabe aus. Sie sind einstellbar mit axial verschieblichen Teil- oder Vollringen verbunden, die derart mit Permanentmagneten 11 bestückt sind, daß an einer Zugeinrichtung die Nordpole und an der anderen die Südpole zum Schiffskörper hinweisen. Die verschiebliche Permanentmagneteinrichtung 11 ist durch eine Abdeckung 16 wasser- bzw. öldicht mit der Nabe 2 verbunden. Als nichtrotierende Einrichtung zur Verstellung ist am hinteren Ende des Stevenrohres oder der Stevennuß 17 eine geteilte Magnetringplatte 13,14,15 fest montiert. Bei Einschaltung des Stromkreises der Magnetringplatte 13,14,15 wird ein magnetisches Feld aufgebaut, daß die axial verschiebliche ferromagnetische Endplatte 11 bis auf den vorgesehenen Abstand so weit anzieht, daß noch keine mechanische Reibung zwischen der Magnetringplatte 13,14,15 und der ferromagnetischen Endplatte 11 der Zugeinrichtung 10 entsteht. Je nach Stromfluß wird entweder die eine oder die andere Zugeinrichtung 10 betätigt, d. h. entweder die Steigung vergrößert oder vermindert.The worm 8 can be rotated in various ways "metered" by a hydraulic device, electrically, by means of gravity pendulum and other devices In the present construction, the metered rotation takes place so that in each case one circuit has a circuit adjustment of 0.05 grd or 2 coupled circuits 0, The pitch increase or decrease is effected in the arrangement of a worm 8 with worm wheel 7 by left or right rotation of the worm 8. For this purpose, according to the increase or decrease in the pitch, one of the two pulling devices 10 engages in a corresponding disposable path The pulling devices (tie rods) 10 are guided through holes in the hub 2 to the vicinity of the front hub front side.To prevent leaks, they do not pass through openings in the hub are adjustable with axially movable partial or full rings ve rbunden, which are equipped with permanent magnets 11 so that indicate the north pole and at the other the south poles to the hull on a traction device. The displaceable permanent magnet device 11 is connected to the hub 2 in a water-tight or oil-tight manner by a cover 16. As a non-rotating means for adjusting a split magnetic ring plate 13,14,15 is permanently mounted at the rear end of the stern tube or Stevennuß 17. When switching on the circuit of the magnetic ring plate 13,14,15 a magnetic field is constructed so that the axially displaceable ferromagnetic end plate 11 so far attracts to the intended distance that no mechanical friction between the magnetic ring plate 13,14,15 and the ferromagnetic end plate 11 of the pulling device 10 is formed. Depending on the current flow either the one or the other traction device 10 is actuated, d. H. either the slope is increased or decreased.

Die ferromagnetischen Endplatten 11 sind so gestaltet, daß jeweils nur auf die Zugeinrichtung 10 Zugkräfte ausgeübt werden, die der Vergrößerung oder Verminderung der Flügelsteigung zugeordnet sind. Die Zugeinrichtungen 10 kehren durch entsprechende Federkräfte nach jedem Schaltvorgang in die Ausgangsstellung zurück.The ferromagnetic end plates 11 are designed so that only the pulling device 10 tensile forces are exerted, which are associated with the increase or decrease in the wing pitch. The traction devices 10 return by corresponding spring forces after each switching operation in the starting position.

Mit der magnetischen Verstellung wird eine berührungslose Betätigung der Zugstange 10 und eine von der Propellerdrehzahl unabhängige Verstellung um jeweils eine Verstellschrittweite erreicht. Gleichzeitig ist eine Beschädigung des Systems durch Fehlbedienung ausgeschlossen, da durch das Zählwerk der Einstellbereich von ±2,5 grd elektrisch begrenzt werden kann. Ein weiterer Schutz gegen Überschreitung des Endbereiches wird durch elastische Anschläge am Einstelljoch 5 erreicht. Die normale Erregung der Magnetringplatten 13 genügt dann in der Grenzlage nicht mehr, um die Zugeinrichtungen 11 weiter in dieser Einstellrichtung zu betätigen.With the magnetic adjustment, a non-contact actuation of the drawbar 10 and independent of the propeller speed adjustment is achieved by a respective Verstellschrittweite. At the same time, damage to the system due to incorrect operation is ruled out since the setting range of ± 2.5 grd can be electrically limited by the counter. Further protection against exceeding the end region is achieved by elastic stops on Einstelljoch 5. The normal excitation of the magnetic ring plates 13 is then no longer sufficient in the limit position to operate the drawbars 11 further in this adjustment direction.

Claims (4)

1. Einrichtung zur Steigungsveränderung der Propellerflügei von Einstellpropellern mit Mitteln zur elektromagnetischen Energieübertragung zwischen Schiff und Nabe, bestehend aus einem drehfest mit dem Schiffskörper verbundenen Magnetsystem und in der Nabe angeordneten Permanentmagneten und aus als Getriebeanordnungen ausgeführte Übertragungselementen, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich einer der Stirnseiten der Propellernabe (2) eine in Form von Permanentmagnetgruppen (11) ausgeführte Magneteinrichtung bewegl'ch gelagert ist und in Gruppen unterschiedlicher Polrichtung unterteilt ist und durch einen Ringspalt von derzeitweise einschaltbaren schiffsseitigen Magneteinrichtung (13,14,15) getrennt ist und die nabenseitigen Magneteinrichtungen über Schub- und Zugelemente (10) und einen Schneckentrieb über Einwegmitnehmer (9) an der Verstelleinrichtung die Steigungsveränderung bewirken.1. A device for changing the pitch Propellerflügei of Einstellpropellern with means for electromagnetic energy transfer between the ship and hub, consisting of a non-rotatably connected to the hull magnetic system and arranged in the hub permanent magnets and designed as gear arrangements transmission elements, characterized in that in the region of one of the end faces the propeller hub (2) in the form of permanent magnet groups (11) running magnetic device is mounted bewegl'ch and divided into groups of different polarity and is separated by an annular gap of currently switchable ship-side magnet means (13,14,15) and the hub side magnetic devices on Push and pull elements (10) and a worm drive via Einwegmitnehmer (9) on the adjustment effect the slope change. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnetgruppen (11) verschieblich gelagert sind und durch Federkraft in Ausgangsstellung gehalten sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the permanent magnet groups (11) are displaceably mounted and are held by spring force in the starting position. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits einer Schnecke (8) des Schneckentriebes jeweils in entgegengesetzter Drehrichtung einrückbare EinWegmitnehmerkupplungen (9) nach Art einer Knarre angeordnet sind, an die Zugstangen (10) der Schub· und Zugelemente angeschlossen sind.3. Device according to claim 1, characterized in that on both sides of a worm (8) of the worm drive in each case in the opposite direction of rotation engageable EinWegmitnehmerkupplungen (9) are arranged in the manner of a ratchet, to the tie rods (10) of the push and pull elements are connected. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die feststehende Magneteinrichtung (13,14,15) am Schiffskörper als auch die drehende Magneteinrichtung (11) an der Propellernabe durch Schutzverkleidungen (16) gegen Seewasser und Verschmutzungen abgedeckt sind.4. Device according to claim 1, characterized in that both the fixed magnetic means (13,14,15) on the hull and the rotating magnetic means (11) are covered at the propeller hub by protective panels (16) against seawater and dirt. Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindurg betrifft eine Einrichtung zur Steigungsveränderung der Propellerflügel von Einstellpropellern mit Mitteln zur elektromagnetischen Energieübertragung zwischen Schiff und Nabe. Im Unterschied zum Verstellpropeller mit einem Drehwinkel der Flügel für den vollen Vorau · und Rückfahrtsbereich ist die Erfindung für die Ein- und Nachstellung der Vorausfahrt-Flügelsteigung für die Hauptbetriebsfälle der Vorausfahrt des Schiffes vorgesehen, um eine ökonomische Anpassung der Flü-delsteiqung und der Propellerdrehzahl an veränderte Schiffskörpereinflüsse durch Bewuchs und Alterung sowie infolge unterschiedlicher Betriebs- und Seezustände, wie Geschwindigkeits-, Tiefgangs- und Trimmänderungen oder bei besonderen SUomungs-, Seegangs- und Fahrtbedingungen, wie in der Fluß- und Eisschiffahrt, zu ermöglichen.The inventors relates to a device for changing the inclination of the propeller blades of adjusting propellers with means for electromagnetic energy transmission between the ship and the hub. In contrast to the variable pitch propeller with an angle of rotation of the wings for the full approach and return area, the invention is provided for the adjustment and adjustment of the advance ride wing pitch for the main operations of the forward drive of the ship to an economic adjustment of the Fl ow d elgmentiqung and the propeller speed to allow changes in the structure of hulls due to growth and aging, as well as due to different operating and sea conditions, such as changes in speed, draft and trim, or in particular conditions of sailing, sea conditions and navigation, such as river and ice navigation. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Es sind einige Veröffentlichungen bekannt, die abweichend von der bei Verstellpropellern üblichen Zuführung der Verstellenergie durch die h ihlgebohrte Propellerwelle andere Möglichkeiten der Übertragung von Steuer- oder Verstellenergien vom Schiff an die rotierende Propellerwelle bzw. an die rotierende Propellernabe anstreben. Bei diesen Vorschlägen werden entweder mechanische oder elektrische Steuersignale an den nichtrotierenden oder rotierenden Propeller übertragen, wobei die Verstellenergie Energiespeichern in der Nabe entnommen oder durch Schwerkraftpendel bzw. andere Einrichtungen aus der Rotationsenergie erzeugt wird. Es ist jedoch bisher nicht gelungen, eine ausreichende Zuverlässigkeit der Schalt- und Übertragungselemente für den mehrjährigen Schiffseinsatz ohne Zugang zur Wartung zu schaffen. Mit dem Patent DD-WP 80634 ist ein Vorschlag für eine Vorrichtung zur Energieübertragung zwischen Schiff und Nabe bei Verstellpropelleranlagen für die Flügelsteigungsänderung bekannt geworden, bei dein ein schiffsfestes Magnetsystem und rotierende Induktionsteile an oder in der Propellernabe mit Übertragungselementen die Flügelsteigung verändern sollen. Dieser Vorschlag sah sowohl beim schiffsfesten wie auch beim rotierenden Magnetsystem eine Drehfelderzeugung bzw. die Ausführung des Induktionsteils als Wirbelstromscheibe oder Käfigläufer vor. Eine Feineinstellung und Anzeige der Flügelsteigungskorrektur, eine zuverlässige Steigungsfixierung sowie der Wechsel der Verstelleinrichtung und die räumliche Unterbringung der Einrichtungen am oder im Propeller für ein mitrotierendes induziertes Drehfeld, das ausreichende Verstellkräfte erzeugt, sind mit diesem Vorschlag mit vertretbarem Aufwand und ohne größere Propellerwirkungsgradverluste in'olge größerer Nabendurchmesser nicht realisierbar.There are some publications known that deviate from the customary with variable pitch propellers the adjustment by the h ihlgebohrt propeller shaft other possibilities of transmission of control or Verstellenergien from the ship to the rotating propeller shaft or to the rotating propeller hub. In these proposals, either mechanical or electrical control signals are transmitted to the non-rotating or rotating propeller, wherein the adjustment energy is taken from energy storage in the hub or generated by gravity pendulum or other means from the rotational energy. However, it has not yet been possible to provide sufficient reliability of the switching and transmission elements for multi-year ship use without access to maintenance. With the patent DD-WP 80634, a proposal for a device for power transmission between the ship and hub at Verstellpropelleranlagen for the wing pitch change has become known in which a ship-fixed magnet system and rotating induction parts on or in the propeller hub with transmission elements to change the wing pitch. This proposal provided for both the ship-fixed as well as the rotating magnet system before a rotating field generation or the execution of the induction part as an eddy current disc or squirrel cage. A fine adjustment and display of the wing pitch correction, a reliable pitch fixation and the change of the adjustment and the spatial placement of the devices on or in the propeller for a co-rotating induced rotating field, which generates sufficient adjustment forces, are with this proposal with reasonable effort and without major loss of propeller efficiency in'olge larger hub diameter not feasible. Ziel der ErfindungObject of the invention Das Ziel der Erfindung besteht darin, für die jeweiligen Größengruppen von Einstellpropellern eine geeignete, einfache, verschleißgeminderte und über die Nutzungsdauer des Schiffes zuverlässig funktionierende Verstell-, Steigungsvorwahl- und Steigungsanzeige zu schaffen, Jie jede Eigenverstellung ausschließt und an die lediglich während der Neueinstellung oder Nachstellung Energie derart zugeführt wird, daß die jeweils vorgegebene Steigungsänderung eintritt und daß die Verstellung bei jeder beliebigen Vorausdrehzahi exakt erfolgt.The object of the invention is to provide for the respective size groups of pitch propellers a suitable, simple, wear-resistant and over the useful life of the ship reliably functioning adjustment, Steigungsvorwahl- and pitch display, Jie excludes any self-adjustment and to the only during the readjustment or adjustment Energy is supplied in such a way that the respective predetermined change in slope occurs and that the adjustment takes place exactly at any Vorausdrehzahi.
DD31330588A 1988-03-02 1988-03-02 DEVICE FOR INCREASING THE CHANGE OF THE PROPELLER FLOULDER OF ADJUSTMENT PROPELLERS DD269363B1 (en)

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