DD268519A1

DD268519A1 - METHOD FOR ELIMINATING IMAGE PREMISES IN AIR INTAKE RECORDING

Info

Publication number: DD268519A1
Application number: DD31230688A
Authority: DD
Inventors: Franz Plischke; Wilfried Rempke; Ulrich Zeth
Original assignee: Zeiss Jena Veb Carl
Priority date: 1988-01-20
Filing date: 1988-01-20
Publication date: 1989-05-31

Abstract

Um mit relativ einfachen Mitteln, ohne spezielle Besonderheiten der Kameraufhaengung, Bildverwischungen bei der Luftbildaufnahme zu eliminieren, wird die Winkelgeschwindigkeit der Kameraneigung fortlaufend registriert und die Belichtung jeweils in einem der periodisch auftretenden Geschwindigkeitsminima ausgeloest. FigurIn order to eliminate with relatively simple means, without special peculiarities of camera suspension, image blurring in aerial photography, the angular velocity of the camera tilt is registered continuously and the exposure is triggered in each case in one of the periodically occurring speed minima. figure

Description

Die Erfindung ist in photogrammetrischen Aufnahmesystemen, insbesondere Luftbildmeßkammern, anwendbar.The invention is applicable in photogrammetric recording systems, in particular Luftbildmeßkammern.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind bereits kardanisch aufgehängte und kreiselstabiiisierte Kameraplattformen für Luftbildmeßkamme/n bekannt, wobei für jede Schwenkachse Winkelgeschwindigkeitssensoren vorgesehen sind (DE-OS 3621897), die die Längs- und Querneigung der Meßkammer erfassen. Über entsprechende Stellelemente wird die Kamera in einer möglichst ruhigen Lage gehalten, um trotz auftretender Turbulenzen verwischungsfreie Aufnahmen zu ermöglichen. Dabei gibt es mechanische und hydraulische Lösungsvarianten mit entsprechendem hard- und softwaremäßigem Aufwand. Dieser Masse- und Kostenaufwand ist in der Regel im Verhältnis zum eigentlichen Aufnahmegerät erheblich.There are already gimbaled and kreiselstabiiisierte camera platforms for Luftbildmeßkamme / n known, with angular velocity sensors are provided for each pivot axis (DE-OS 3621897), which detect the longitudinal and transverse inclination of the measuring chamber. The camera is held in the quietest possible position by means of appropriate control elements in order to allow blur-free recordings despite turbulences. There are mechanical and hydraulic solution variants with corresponding hard- and software-moderate effort. This mass and cost is usually considerable in relation to the actual recording device.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel dui Erfindung ist eine Lösung zur Elimination von Bildverwischungen bei der Luftbildaufnahme, die den ökonomischen Aufwand in einem zum Gesamtgerät günstigen Verhältnis hält.The goal dui invention is a solution for the elimination of image blurring in aerial photography, which keeps the economic outlay in a favorable ratio to the overall device.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lösung anzugeben, die mit relativ einfachen, kamerainternen Mitteln auskommt und keine spezifischen Besonderheiten der Kameraaudiängung erfordert. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren zur Elimination von Bildverwischungen bei der Luftbildaufnahme, wobei mit der Luftbildmeßkammer mindestens ein Winkelgeschwindigkeitssensor fest verbunden ist, dadurch gelöst, daß die Winkelgeschwindigkeit der Kameraneignung fortlaufend registriert und die Belichtung jeweils in einem der periodisch auftretenden Geschwindigkeitsminima ausgelöst wird.The object of the invention is to provide a solution that manages with relatively simple, in-camera means and does not require specific features of the Cameraaudiängung. The object is achieved in a method for eliminating image blur in aerial photography, wherein the Luftbildmeßkammer at least one angular velocity sensor is firmly connected, achieved in that the angular velocity of the camera suitability registered continuously and the exposure is triggered in each case in one of the periodically occurring minimum velocities.

Die bildverschlechternde Wirkung der Kamerageschwindigkeit wird gemäß der Erfindung passiv innerhalb der Kamera eliminiert. Die Zuordnung der obengenannten Belichtungen zu den aus der vorgegebenen Bildfolgezeit At (zur Realisierung einer bestimmten Längsüberdeckung aufeinanderfolgender Aufnahmen) resultierenden Belichtungszeitpunkten erfolgt, indem die Auslösung der Belichtung innerhalb gegebener Toleranzen verzögert wird, gegebenenfalls unter Berücksichtigung der dem Verschluß eigenen, unter Umständen belichtungszeitabhängigen Verzögerung. Da von den angularen Schwingungen des Flugzeuges die Querneigungswinkelgeschwindigkeit die weitaus größten Amplituden erreicht, ist primär diese Komponente zu erfassen. Weiterhin können aber auch die Schwingungen um die Querachse und Hochachso des Flugzeuges erfaßt werden. Für den Benutzer ergeben sich uus dem erfindungsgemäßen Verfahren Vorteile bezüglich des Kosten- und Materialaufwandes. Die Ausn'Jtzungsmöglichkeiten der an sich geringsten Anzahl von Bildflugwetterlagen wird erhöht, da auch Aufnahmeflüge bei stärkerer Turbulenz ermöglicht werden.The image deteriorating effect of the camera speed is passively eliminated within the camera according to the invention. The assignment of the above-mentioned exposures to the exposure times resulting from the predetermined image sequence time Δt (to realize a certain longitudinal overlap of successive exposures) takes place by delaying the triggering of the exposure within given tolerances, optionally taking into account the delay, which may be exposure-dependent. Because of the angular oscillations of the aircraft, the bank angle velocity reaches by far the largest amplitudes, this component is primarily to be detected. Furthermore, however, the oscillations about the transverse axis and Hochachso of the aircraft can be detected. For the user uus the method of the invention results in advantages in terms of cost and material costs. The Ausn'Jtzungsmöglichkeiten the least number of Bildflugwetterlagen is increased, as well as recording flights are made possible with greater turbulence.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Fig. 1 zeigt die für die Erfindung wesentlichen Elemente eines photogrammetrischen Aufnahmesystems. Aus einem Steuergerät 1 werden Signale a (v_g/h₀, p_Soii, c_k) für die Bildfolgezeit At und a (te) für die Belichtungszeit te entnommen.The invention will be explained in more detail with reference to the schematic drawing. Fig. 1 shows the essential elements of the invention of a photogrammetric recording system. Signals a (v _g / h ₀ , p _So ii, c _k ) for the image sequence time Δt and a (te) for the exposure time te are taken from a control unit 1.

Von Winkelgeschwindigkeitsgebern 4 werden Signale a (ω, φ) für den Verlauf der Winkelgeschwindigkeit ω, φ bereitgestellt und mit dem Signal a (t_B) für die Belichtungszeit einem Mikroprozeßrechner 3 zugeführt, der ein Auslösesignal erzeugt, das mit der Annäherung an den nächstgelegenen Nullwert der Summe der Winkelgeschwindigkeiten wirksam wird.From angular velocity sensors 4 signals a (ω, φ) for the course of the angular velocity ω, φ provided and supplied with the signal a (t _B ) for the exposure time to a micro-process computer 3, which generates a trigger signal with the approach to the nearest zero value the sum of the angular velocities becomes effective.

Das Auslösesignal a (ω —> O, φ —»0) des Mikroprozeßrechners 3 sowie das vom Steuergerät 1 bereitgestellte Signal a (v_g/h₀, Psoii. Ck) werden in der Synchronisiereinrichtung 2 verglichen. Stimmen beide Signale zeitlich überein, wird ein Verschlußauslösesignal dem Verschluß 6 der Kamera 5 zugeführt und damit die Belichtung bewirkt. Voraussetzung hierfür ist die Verwendung eines Verschlußtyps mit verzögerungsarmer Auslösung.The triggering signal a (ω -> 0, φ -> 0) of the micro-process computer 3 and the signal a (v _g / h ₀ , Psoii. Ck) provided by the control unit 1 are compared in the synchronizing device 2. If both signals coincide in time, a shutter release signal is supplied to the shutter 6 of the camera 5 and thus causes the exposure. The prerequisite for this is the use of a shutter type with low-delay triggering.

Claims

Verfah.31 to eliminate image blur in aerial photography, wherein at least one angular velocity sensor is firmly connected to the Luftbildmeßkammer, dadurcl characterized in that the angular velocity of the camera tilt continuously registered and the exposure is triggered in each case in one of the periodically occurring speed summons.

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Field of application of the invention