DD267313A1 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY TESTING THE INTERNAL MASS OF HOLLOWING CYLINDERS - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY TESTING THE INTERNAL MASS OF HOLLOWING CYLINDERS Download PDF

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DD267313A1
DD267313A1 DD31127487A DD31127487A DD267313A1 DD 267313 A1 DD267313 A1 DD 267313A1 DD 31127487 A DD31127487 A DD 31127487A DD 31127487 A DD31127487 A DD 31127487A DD 267313 A1 DD267313 A1 DD 267313A1
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conveyor system
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hollow
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DD31127487A
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Hans Stutzkowski
Guenter Zinssmeister
Klaus-Juergen Rupp
Manfred Strangalies
Joerg Schrader
Bernd Schliesser
Wilfried Hampe
Rudolf Prussak
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Harzer Werke Veb
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Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Pruefen der Innenmasse von Hohlzylindern, insbesondere eine Pruefeinrichtung, die ein automatisches Zu- und Abfuehren von Hohlzylindern, vorzugsweise Zylinderlaufbuchsen, aufweist. Dabei werden an einer Messstation die Innenmasse der Hohlzylinder mit dafuer ueblichen Messwerkzeugen gemessen und eine Sortierung entsprechend den ermittelten Toleranzen vorgenommen. Beim Pruefvorgang wird der Hohlzylinder durch eine Zufuehreinrichtung der Transportkette entnommen und dem Messwerkzeug zugefuehrt. Dabei erfolgt eine Zentrierung des Hohlzylinders durch Kopf- und Fusszentrierung. Die erfindungsgemaesse Loesung reduziert die erforderlichen Arbeitsschritte zum Pruefen von Hohlzylindern von 5 auf 3 Verfahrensschritte.The invention relates to methods and apparatus for the automatic testing of the inner mass of hollow cylinders, in particular a test device, which has an automatic supply and removal of hollow cylinders, preferably cylinder liners. In this case, the internal dimensions of the hollow cylinders are measured with the usual measuring tools at a measuring station and a sorting is carried out in accordance with the determined tolerances. During the test procedure, the hollow cylinder is removed by a feed device of the transport chain and fed to the measuring tool. Here, a centering of the hollow cylinder by head and Fußzentrierung. The solution according to the invention reduces the work steps required for testing hollow cylinders from 5 to 3 process steps.

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen der Innenmaße von Hohlkörpern. .lit hohen Maßgenauigkeitsanforderungen, insbesondere zum Prüfen der Innendurchmesser von Zylinderlaufbuchsen für die Motorenindustrie.The invention relates to a method and a device for testing the internal dimensions of hollow bodies. .with high dimensional accuracy requirements, in particular for testing the inner diameters of cylinder liners for the engine industry.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Bei den bekannten automatischen Prüfverfahren für das Prüfen der Innendurchmesser von Hohlzylindern werden mindestens folgende Verfahrensschritte nacheinander durchlaufen:In the known automatic test methods for testing the inner diameter of hollow cylinders, at least the following method steps are carried out in succession:

1. Fixieren des Werkstücks1. Fix the workpiece

2. Ineinanderfalzung von Meßwerkzeug und Werkstück (Transport des Werkstückes zum Meßwerkzeug bzw. Transport des Meßwerkzeuges zum Werkstück)2. Nesting of measuring tool and workpiece (transport of the workpiece to the measuring tool or transport of the measuring tool to the workpiece)

3. Meßvorgang3rd measuring process

4. Auseinanderführung von Meßwerkzeug und Werkstück (Rücktransport des Werkstückes bzw. des Meßwerkzeuges in dio Ausgangslage)4. Separation of measuring tool and workpiece (return transport of the workpiece or the measuring tool in dio initial position)

5. Lösen der Fixierung des Werkstückes5. Release the fixation of the workpiece

Der Nachteil dieser bekannten Verfahren liegt in der hohen Anzahl der nacheinander auszuführenden Verfahrensschritte. Da diese Schritte die Taktzeit einer Prüfvorrichtung bestimmen, begrenzen sie damit auch ihre Kapazität. Das Fixieren des Werkstückes erfolgt durch Handhabetechnik, meistens durch Greifer, die das Werkstück an 3 Punkten, bezogen auf den kreisförmigen Umfang, aufnehmen. Der Einsatz diesel Handhabetechnik hat folgende Nachteile:The disadvantage of these known methods lies in the high number of process steps to be carried out one after the other. Since these steps determine the cycle time of a test device, they also limit their capacity. The fixing of the workpiece is carried out by handling technology, mostly by grippers, which receive the workpiece at 3 points, based on the circular circumference. The use of diesel handling technology has the following disadvantages:

— Bei schnelleren Bewegungen der Greifer entstehen hohe Massenkräfte, die eine Grenze für ihre Geschwindigkeit und ihre Lebensdauer bilden und damit auch die Produktivität der Prüfvorrichtung negativ beeinflussen.- With faster movements of the gripper arise high inertial forces, which form a limit to their speed and their life and thus negatively affect the productivity of the tester.

— Greiftechnik ist immer relativ kompliziert und daher teuer sowie anfällig gegenüber technischen Ausfällen.- Gripping technique is always relatively complicated and therefore expensive and prone to technical failures.

— Handhabetechnik ist verbunden mit einem großen Platzbedarf.- Handling technology is associated with a large amount of space.

— Beim Greifen von Hohlzylindern am äußeren Umfang in 3 Punkten entstehen insbesondere bei dünnwandigen Werkstücken infolge der elastischen Verformung Meßwertverfälschungen.- When gripping hollow cylinders on the outer circumference in 3 points, especially in thin-walled workpieces as a result of the elastic deformation Meßwertverfälschungen.

Es sind nicht nur Prüfvorrichtungen bekannt, bei denen das Werkstück zum Meßwerkzeug geführt wird, sondern auch seiche Vorrichtungen, bei denen das Meßwerkzeug zum Werkstück geführt wird. Eine solche Vorrichtung wird in der DE-OS 3407551, Kl. G01 B 21/00 beschrieben. Bei diesen Hrüfvorrichtungen sind zwar die Kräfte zum Fixieren des Werkstückes und damit auch die Gefahr der Meßwertverfälschungen geringer, aber das Meßwerkzeug besitzt infolge des komplizierten Antriebes und der elastischen Aufhängung mit Selbstzentriereffekt eine sehr hohe Masse, die die Taktzeit und damit die Kapazität ungünstig beeinflußt. Ein solch komplexes Meßwerkzeug ist auch sehr teuer und störanfällig.Not only are testing devices known in which the workpiece is guided to the measuring tool, but also seiche devices in which the measuring tool is guided to the workpiece. Such a device is described in DE-OS 3407551, Kl. G01 B 21/00. In these Hrüfvorrichtungen Although the forces for fixing the workpiece and thus the risk of Meßwertverfälschungen are lower, but the measuring tool has due to the complicated drive and the elastic suspension with self-centering a very high mass, which adversely affects the cycle time and thus the capacity. Such a complex measuring tool is also very expensive and prone to failure.

Ziel der Erfindung ist es, die Arbeitsproduktivität beim Prüfen der Innenmaße von Hohlkörpern, insbesondere der Innendurchmesser von Zylinderlaufbuchsen entscheidend zu steigern und gleichzeitig die Kosten, die Ausfallzeiten und den Platzbedarf für eine Prüfvorrichtung wesentlich zu senken, ohne dabei die Meßgenauirjkeit gegenüber den bekannten Vorrichtungen zu mindern.The aim of the invention is to significantly increase the labor productivity in testing the inner dimensions of hollow bodies, in particular the inner diameter of cylinder liners while reducing the cost, downtime and space requirements for a test apparatus substantially, without reducing the Meßgenauirjkeit compared to the known devices ,

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen der Innenmaße von Hohlzylindern oder ähnlichen Hohlkörpern, Insbesondere von Zylinderlaufbuchsen zu schaffen, bei denen die Verfahrensschritte und die Massekräfte der beweglichen Teile entscheidend verringert werden. Erfindungsgemäß wird dies durch ein Verfahren gelöst, bei dem das Fixieren des Werkstückes und das Ineinanderfügen von Werkstück und .Meßgerät, sowie das Auseinanderführen von Meßgerät und Werkstück und das Lösen der Fixierung jeweils gleichzeitig ausgeführt werden.The object of the invention is to provide a method and an apparatus for testing the internal dimensions of hollow cylinders or similar hollow bodies, in particular cylinder liners, in which the method steps and the mass forces of the moving parts are decisively reduced. According to the invention this is achieved by a method in which the fixing of the workpiece and the joining of the workpiece and .Meßgerät, as well as the separation of the measuring device and the workpiece and the release of the fixing are each carried out simultaneously.

Durch das Zusammenfassen von jeweils 2 Verfahrensschritten im Gegensatz zu den bekannten Verfahren mit mindestens 5 Arbeitsschritten sind nur noch folgende 3 Verfahrensschritte auszuführen.By combining in each case 2 process steps in contrast to the known processes with at least 5 steps, only the following 3 process steps are to be carried out.

1. IneinanderfUhrung von Werkstück und Meßgerät mit gleichzeitiger Fixierung des Werkstückes1. Mating of workpiece and measuring instrument with simultaneous fixation of the workpiece

2. Meßvorgang2nd measuring process

3. Auüeinanderführung von Meßwerkzeug und Werkstück mit gleichzeitigem Lösen der Fixierung des Werkstückes3. Auüeinanderführung of measuring tool and workpiece with simultaneous release of the fixation of the workpiece

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einem Fördersystem, einer Hubeinrichtung, einem Meßwerkzeug und einer Fixiereinrichtung. Die Fixiereinrichtung besteht aus einem festen Fixierring und einem federbelasteten beweglichen in Richtung Meßwerkzeuglängsachse geführten zweiten Fixierring. Das Fördersystem versorgt die Vorrichtung mit Werkstücken und transportiert sie nach erfolgtem Prüfvorgang gesondert nach Qualitätsunterschieden weiter.The device according to the invention consists of a conveyor system, a lifting device, a measuring tool and a fixing device. The fixing device consists of a fixed fixing ring and a spring-loaded movable guided in the direction of Meßwerkzeuglängsachse second fixing ring. The conveyor system supplies the device with workpieces and, after the test has been carried out, transports them separately according to quality differences.

Der Prüfvorgang wird eingeleitet mit dem Herausheben des Werkstückes aus dem Fördersystem durch die obene Platte der Hubeinrichtung. Dadurch bewegt sich das hohlzylindrische nun lose auf der Hubplatte stehende Werkstück in Richtung Meßwerkzeug und wird zuerst an dem in diese Richtung weisenden Ende zentriert. Dieses Werkstückende wird erst durch den Innenkegel des starren Fixierringes vorzentriert und dann durch den Innenkegel de* -weiten, beweglichen Ringes genau zentriert. Das Werkstück ist nun an diesem Ende, in radialer Richtung über den gesamten Umfang verteilt, fixiert. Während das Werkstück weiter über das Meßwerkzeug geschoben wird, wird sein noch nicht zentriertes Ende durch den starren Fixierring genau zentriert. Die am beweglichen Fixierring befindlichen Federelemente bewirken ein Abbremsen des Werkstückes bis es vollständig zentrisch fixiert ist. Durch die Drehbewegung des Meßwerkzeuges wird der gesamte innere Umfang des Werkstücke? maßlich analysiert. Nach beendetem Meßvorgang bewegt sich die Plcttedor Hubvorrichtung wieder in Ausgangsstellung. Das Werkstück folgt dieser Bewegung auf Grund der Wirkung der Federelemente und der Schwerkraft. Es wivd ebenfalls in Ausgangslage gebracht und löst sich dabei gleichzeitig von den Fixierringen.The testing process is initiated with the lifting of the workpiece from the conveyor system through the top plate of the lifting device. As a result, the hollow cylindrical now loose on the lifting plate workpiece moves towards the measuring tool and is first centered at the end pointing in this direction end. This workpiece end is first pre-centered by the inner cone of the rigid fixing ring and then exactly centered by the inner cone de * -wide, movable ring. The workpiece is now fixed at this end, distributed in the radial direction over the entire circumference. While the workpiece is pushed further over the measuring tool, its not yet centered end is exactly centered by the rigid fixing ring. The spring elements located on the movable fixing ring cause the workpiece to decelerate until it is completely centered. Due to the rotational movement of the measuring tool, the entire inner circumference of the workpieces? analyzed dimensionally. After completion of the measuring process, the Plcttedor lifting device moves back to the starting position. The workpiece follows this movement due to the action of the spring elements and gravity. It wivd also brought into starting position and dissolves while the fixing rings.

Dadurch wird eine entscheidende Verringerung der Taktzeit, der Störanfälligkeit und des Platzbedarfes weicht. Die meßwertverfälschendun elastischen Verformungen sind weitgehend ausgeschlossen.This gives way to a decisive reduction in the cycle time, the susceptibility to interference and the space required. The measured value distortions and elastic deformations are largely excluded.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführunsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung ist eine Vorrichtung zum Prüfen der Innendurchmesser von hohlzylindrischen Werkstücken schematisch dargestellt.The invention will be explained in more detail below on an Ausführunsbeispiel. In the accompanying drawing, a device for testing the inner diameter of hollow cylindrical workpieces is shown schematically.

Figur 1: zeigt die Vorrichtung in Ausgangsstellung.Figure 1: shows the device in the starting position. Figur 2: zeigt die Vorrichtung während des Meßvorganges am Werkstück.Figure 2: shows the device during the measuring process on the workpiece.

Die dargestellte Vorrichtung besteht aus einem Fördersystem 1 in Form >>ines Kettenförderers, zum An· und Abtransport der Werkstücke 2, einem Arbeitszylinder 3 mit Hubplatte 4 zum Befördern der hohuylindrischen Werkstück« 2 in Richtung Meßwerkzeugs und einer Fixiereinrichtung 6zum Fixieren der Werkstücke 2 während des Meßvorganges. Die Fixiereinrichtung 6 besteht aus einem mit Innenkegel versehenen festen Fixierring 7 zum Grobzentriei an des Werkstückoberteiles und zum Fixieren des Weikstückunterteiles und einem in Richtung Meßwerkzeug'ängjachse geführten zweiten mit Innenkugel versehenem beweglichen Fixierringes 8 zum Fixieren des Werkstückoberteiles. Dieser bewegliche Fixierring 8 ist mit Gleitbuchsen 9 fest verbunden, die auf Führungsstangen 10 in Richtung Meßwerkzeuglängsachse bewegt werden können. Die Führungubuchsen 3 sind an der Oberseite mit Federelementen 11 verbunden, die ein Abbrennen bei der Aufwärtsbewegung und ein Beschleunigen des beweglichen Führunguringes 8 mit dem hohlzylindrischen Werkstück 2 boi der Abwärtsbewegung bewirken. Der Kettenförderer transportiert die Werkstücke 2 in Richtung Arbeitszylinder 3, der dann eines dieser Werkstücke zum Meßwerkzeug 5 transportiert. Gleichzeitig sorgt die einfach ausgeführte Fixiereinrichtung 6 für eine zentrische Fixierung der Werkstücke 2. Der Meßvorgang wird dann durch das elastisch gelagerte und um seine Längsachse drehbare Meßwerkzeug 5 ausgeführt. Nach beendetem Meßvorgang wird das Werkstück wieder auf das Fördersystem 1 abgesenkt und gleichzeitig aus der Fixierung gelöst. Der Kettenförderer transportiert die Werkstücke dann weiter. Durch Sortiareinrichtungen werden die hohlzylindrischen Werkstücke 2 dann entsprechend ihrer Qualität vom Fördersystem 1 auf den Ausschußspeicher 12 oder den Speicher 13 für gute Buchsen befördert.The illustrated apparatus consists of a conveyor system 1 in the form of a chain conveyor, for transporting the workpieces 2, a working cylinder 3 with lifting plate 4 for conveying the hollow cylindrical workpiece 2 in the direction of the measuring tool and a fixing device 6 for fixing the workpieces 2 during the process measuring process. The fixing device 6 consists of a provided with an inner cone fixed fixing ring 7 for Grobzentriei to the workpiece upper part and for fixing the Weikstückunterteil and a guided Meßmesser'ängjachse second provided with inner ball movable fixing ring 8 for fixing the workpiece upper part. This movable fixing ring 8 is fixedly connected to sliding bushes 9, which can be moved on guide rods 10 in the direction of Meßmesslängsachse. The guide bushes 3 are connected at the top with spring elements 11, which cause a burning down in the upward movement and accelerating the movable Führunguringes 8 with the hollow cylindrical workpiece 2 boi the downward movement. The chain conveyor transports the workpieces 2 in the direction of the working cylinder 3, which then transports one of these workpieces to the measuring tool 5. At the same time, the simply executed fixing device 6 ensures a centric fixation of the workpieces 2. The measuring process is then carried out by the elastically mounted measuring tool 5 rotatable about its longitudinal axis. After completion of the measuring process, the workpiece is lowered back onto the conveyor system 1 and simultaneously released from the fixation. The chain conveyor then transports the workpieces further. By Sortiareinrichtungen the hollow cylindrical workpieces 2 are then transported according to their quality from the conveyor system 1 to the reject memory 12 or the memory 13 for good sockets.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß durch das jeweils gleichzeitige Ausführen der Verfahrensschritte Fixieren bzw. Lösen der Werkstücke und Ineinanderführen bzw. Auseinanderführen von Werkstück und MuSwerkzeug die Taktzeit entscheidend verringert wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß für den Fixiervorgang aufwendige, störanfällige, platzraubende, meßwertverfälschendo und taktzeitverlängernde Greiftechnik verzichtet wunde.The advantage of the invention is that the cycle time is decisively reduced by the respective simultaneous execution of the method steps fixing or releasing the workpieces and into each other or leading apart of each other and workpiece. Another advantage is that expensive, trouble-prone, space-consuming, meßwertverfälschendo and tact-time-prolonging gripping technique dispensed with the fixation process wound.

Claims (2)

1. Verfahren zum automatischen Prüfen der Innenmaße von Hohlzylindern, insbesondere der Innendurchmesser von Zylinderlaufbuchsen, gekennzeichnet dadurch, daß die hohlzylindrischen Werkstücke (2) während des Transportes vom Fördersystem (1) zum Meßwerkzeug (5) stufenweise zentriert und fixiert werden und nach dem Meßvorgang während des Rücktransportes zum Fördersystem (1) aus der Fixierung stufenweise gelöst werden.1. A method for automatically checking the inner dimensions of hollow cylinders, in particular the inner diameter of cylinder liners, characterized in that the hollow cylindrical workpieces (2) during transport from the conveyor system (1) to the measuring tool (5) are gradually centered and fixed and after the measuring process during the return transport to the conveyor system (1) are released from the fixing step by step. 2. Vorrichtung zum automatischen Prüfen der Innenmaße von Hohlzylindern, insbesondere der Innendurchmesser von Zylinderlaufbuchsen, die durch ein Fördersystem in die Nähe des Meßwerkzeuges gebracht werden und dann durch eine Hubeinrichtung aus dem Fördersystem in Richtung eines rotorisch bewegten Meßwerkzeuges transportiert und nach dem Meßvorgang zum Fördersystem zurücktransportiert werden, gekennzeichnet dadurch, daß das hohlzylindrische Werkstück (2) nach dem Verlassen des Fördersystems (1) durch eine Fixiereinrichtung (6) stufenweise übernommen wird, die aus einem festen Fixierring (7) besteht, der einen Innenkegel und eine zylindrische Führung aufweist, wobei der untere Durchmesser des Innenkegels größer als der Außendurchmesser des Werkstückes ausgeführt ist und einem beweglichen Fixierring (8), der ebenfalls einen Innenkegel und eine zylindrische Führung aufweist und oberhalb der zylindrischen Führung einen Anschlag (14) besitzt, der größer als der Innendurchmesser ausgeführt ist.2. A device for automatically checking the inner dimensions of hollow cylinders, in particular the inner diameter of cylinder liners, which are brought by a conveyor system in the vicinity of the measuring tool and then transported by a lifting device from the conveyor system in the direction of a rotorisch bewegten measuring tool and transported back to the conveyor system after the measuring process be characterized in that the hollow cylindrical workpiece (2) after leaving the conveyor system (1) by a fixing device (6) is gradually taken over, which consists of a fixed fixing ring (7) having an inner cone and a cylindrical guide, wherein the lower diameter of the inner cone is made larger than the outer diameter of the workpiece and a movable fixing ring (8), which also has an inner cone and a cylindrical guide and above the cylindrical guide has a stop (14) which is larger than the Innend diameter is executed.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0377187A2 (en) * 1989-01-04 1990-07-11 Pat Messtechnik Gmbh Method and device for measuring the form of cylindrical bores in work pieces
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